Dzięki karolku za wytłumaczenie o to mi dokładnie chodziło :) Teraz tylko mam pytanko. Jak np. chce sobie zrobić z tych bloków transmitancję, to jak to się wykonuje ? Chodzi mi o to że blok gain jest kp reszta to czas całkowania oraz różniczkowani. Jak zrobić z tranfer fcn np całkowanie , a integrator różniczkowanie ?
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć do jakiego typu członów można zaliczyć przekaźnik(jako człon wykonawczy) rozpatrując układ regulacji trójstawnej? Czy będzie to człon całkujący? Czy ten schemat zbudowany w simulink jest poprawny? https://zapodaj.net/images/05ed8431825a9... Z góry dziękuje za odpowiedź.
Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.
nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...
Analitycznie to całkując przebieg prostokątny(od - do +) uzyskujesz trójkąt. Potem sumowaniem możesz podnieść sobie np składową stałą takiego trójkąta, wzmocnić gainem itd.
sinuh3 - opóźnienie o 1 próbkę to by dawało podobny efekt co "Variable transport delay" (tak mi się wydaje). Terminator - generalnie równania różniczkowe rozwiązuję się w Simulinku właśnie używając bloczka całkującego ale nie za bardzo widzę przełożenie rozwiązania na mój problem. Chodzi o wstawienie np. jakiegoś generatora sygnału i z niego miała być...
Zaczynam dopiero "przygodę" z simulinkiem. Wykonałem prosty model - źródło jednofazowe AC, rezystor, amperomierz, woltomierz, dwa oscyloskopy i XY Graph. Chciałbym zaobserwować przebiegi prądu i napięcia w oraz wykres rezystancji. Symulacja startuje… i trwa w nieskończoność. Co zrobić aby ją przyśpieszyć? Czas symulacji ustawiony jest na 1 sekundę....
A z czym konkretnie masz kłopot? Kondensator idealny to element całkujący napięcie - bloczek 1/s, cewka to element różniczkujący (s). Co do rezystora, to już Ci pisałem, że nie da się go symulować z automatycznym doborem długości kroku (brak dynamiki). HTH, Dariusz
wszystko fajnie, ale czemu cudujesz z postacią w dziedzinie czasu, skoro masz transmitancje, użyj jej. ale skoro tak chcesz na siłe się bawić ... teraz nie jestem pewien bo cieżki był dzień, ale chyba zamiast '1/s' powinieneś użyć 's' (bloczek 'du/dt'), zamiast integratora, derivative, w końcu chcesz różniczkować a nie całkować, no i nie masz ku*Omega...
Potwierdzam, help jest świetny. Wystarczy też trochę pokombinować. Masz w bibliotekach działania (+ - / * całkowanie różniczkowanie itp.) dobijasz zmienne i się bawisz a na wyjściu masz np scopa i obserwujesz wynik.
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...
Jeśli chodzi o samostrojenie ja zrobiłem w ten sposób: 1. najpierw przeprowadzam regulacje dwustanową (za duże wyłącz, za małe włącz) równocześnie całkując sygnał wejściowy i wyjściowy 2. po paru machnięciach sygnałem otrzymuję przybliżone wzmocnienie układu k=Całka(y)/Całka(u) 3. Z wyliczonego k wyznaczam wartość u taką żeby wyjście było pod wartością...
A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...
Witam, przecież tu nie ma co robić. Oto Twoje zadanie: " http://obrazki.elektroda.net/73_11614324... 1. Opisać układ dynamiczny za pomocą równań różniczkowych 2. Używająć rachunku operatorowego Laplace’a wyznaczyć transmitancję operatorową obwodu 3. Model opisany w punkcie 2. zaimplementować w Simulink’u 4. Wyznaczyć (w simulinku) charakterystyki...
Postanowiłem rozwiązać ten problem za pomocą Simulinka. Zbudowałem model układu w Simulinku (rysunek). Następnie należy napisać m-plik, który będzie funkcją dla algorytmu genetycznego w narzędziu gatool. Z tym skryptem mam właśnie problem. Wiem, że ma to być coś w stylu: function my(x) P(x) I(x) D(x) result my Czy ktoś wie jak powinien wyglądać ten...
Witam Mam za zadanie wykonać symulacje do pracy dyplomowej w Matlabie lub w GPSS dotyczącą przenośników taśmowych. Czyli model 2 lub 3 przenośników i na końcu zbiornik do którego zsypuje się urobek. Czy mógłby ktoś podpowiedzieć mi coś w tym temacie od czego zacząć, lub mogę komuś zlecić wykonanie takiej symulacji za odpowiednim wynagrodzeniem. Niestety...
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...
To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h)). Musisz znać wydajność pompy i wartość...
Mam spróbkowany sygnał (pomiar) i potrzebuję uzyskać kształt przebiegu, jaki by był jeśli ten sygnał przepuściłbym przez wzmacniacz różniczkujący (integrator). Chciałbym to zrobić w matlabie (nie w simulinku). Czy ktoś może wie jak? :D Jeśli dział DSP jest bardziej odpowiedni, to proszę o przeniesienie.
Witam, chciałbym prosić o pomoc w implementacji modelu matematycznego z Simulink'a w sterowniku Siemens S7-1200. Układ składa się z naczynia z otworem przez który swobodnie wypływa woda, zbiornika wyrównawczego z pompą, która transportuje wodę do naczynia, tak aby osiągnęła zadany poziom. Model matematyczny jest następujący: A_{1}*\dot{h_{1}}=Q_{0}(t)-k_{1}h_{1}...
całkowanie przyspieszenia całkowanie próbek całkowanie przebiegu
ekspres bosch wyczyść zaparzacz zmywarka whirpool uszkodzony moduł citroen elektryczny wspomagać
agregat prądotworczy agregat prądotworczy
Samsung UE32D5000PW brak podświetlenia – napięcie na złączu LED, pomiary, typowe usterki VW T5 brak światła w kabinie mimo sprawnych bezpieczników – diagnostyka, typowe usterki
