(at)ematik1 Musisz zmienić częstotliwość wymiany zmiennych między HMI a PLC. Domyślnie ustawione jest 1 sekunda. Można ustawić 100ms.
Twój sposób jest w sumie prosty i sensowny , ale tak jak pisałem wcześniej niezbyt dokładny oraz przy przyjętych założeniach tylko do jednego typu sterowania , rozumie że ilość wysłanych kroków będzie liczył program w PC , jak również będziesz miał dokładnie taktowany każdy krok można oczywiście przyjąć że przykładowe 8000 będzie dla sterowania pełnym...
podstawowe pytanie jaki prąd pobiera silnik krokowy , może wydajność prądowa zasilacza jest zbyt mała sprawdzenie l298 najlepiej wykonaj na podstawie tabeli stanów , polecam zastosowanie zamiast uzwojeń silnika 2 przeciwnie połączonych Led + opornik ograniczający , masz wizualną kontrolę stanów na wyjściu , wystarczy podawać odpowiednie stany logiczne...
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
To że wyliczony z założeń krok silnika trwa 0,02769234375s Co dale częstotliwość impulsów STEP :36,11106409149641Hz Proponuje podejście nieszablonowe. Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić?
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej i najtaniej? Od silników synchronicznych czy krokowych, BLDC różni...
Heh, siedzę i nie daje mi to spokoju. Kod który napisałeś - nawet nie czytam bo w C piszę od niedawna ale tylko na ARM'y czy też na LPC i nazwy rejestrów itp nic mi nie mówią. Moja koncepcja jest taka: Uruchamiasz 1 timer z przerwaniem co 50ms.(dlaczego co 50?). W przerwaniu 1 timera uruchamiasz 2 timer. Ustawiasz przerwania 2 timera, w każdym przerwaniu...
"Kilka" częściej spotykanych słówek i wyrażeń na początek amplifier (amp) - wzmacniacz preapmlifier (preamp) - przedwzmacniacz power amplifier - wzmacniacz mocy analog multiplier - analogowy układ mnożący ****************************************... PLL - Phase Locked Loop - pętla z synchronizacją fazy ****************************************...
Serwomotor, silnik krokowy z enkoderem. Specjalny sterownik. Przypuszczam że nie jest 50 Hz, nie wiem, po co jest tam 160 V=. Napięcie stałe zasila sterownik, częstotliwość jest ściśle zależna od obrotów. Sterownik to rodzaj specjalnego falownika.
Zaglądnąłem do tego kupionego i silnik krokowy bezpośrednio napędza wałek przesuwu taśmy. Do regulacji obrotów służy potencjometr na płytce skierowany do kasety. W celu sprawdzenia prędkości przesuwu taśmy można wykorzystać kasetę testową lub nagrać częstotliwość 1kHz na pewnym magnetofonie i przy odtwarzaniu wyregulować obroty mierząc częstotliwość...
Kup sterownik array-apb w telmatik. Ma on 2 szybkie wyjścia 10kHz a kosztuje 500zl. Programowanie w fbd identyczne jak w logo.
https://obrazki.elektroda.pl/4757120100_... Witam przedstawiam swoją kolejną frezarkę CNC która nie dawno skończyłem . Przeznaczenie to głównie : frezowanie ,grawerowanie , cięcie w materiałach takich jak : - drewno - mdf - pleksi Założenia główne to : duże pole robocze połączone z sztywnością konstrukcji oraz dobrymi parametrami obróbki...
Moje pytanie brzmi, jakie powinny być przebiegi na pinach 2,4. Czy dwa przebiegi (jeden z przesuniętą fazą 90 stopni) PWM o wypełnieniu 50% i amplitudzie Vcc oraz częstotliwości 30 kHz wysterują ten driver? Czy wtedy silnik krokowy zacznie się kręcić? I czy sterowanie prędkością obrotową polega na zmianie częstotliwości sygnału wejściowego w zakresie...
Zrobiłem test przy ustawieniu 1000pulse/rev od częstotliwości 1kHz - 16kHz Z tym że jak jestem powyżej 8kHz to muszę delikatnie podjeżdżać częstotliwością bo inaczej silnik się zatrzyma ... Jakie parametry powinien mieć silnik krokowy żeby miał jeszcze szerszy zakres obrotów ? chodzi o to żeby wyciągnąć wyższe obroty ?
Z mojego doświadczenia (budowa małej frezarki gdzie niedopuszczalne jest zgubienie nawet jednego kroku) wynika, że silnik krokowy gubi kroki kiedy impulsy sterujące przychodzą szybciej niż wirnik silnika zdąży się obrócić. Każdy silnik przy określonych parametrach zasilania i obciążenia może osiągnąć pewną prędkość, której nie da się zwiększyć poprzez...
Sonda jest tylko do 5V. Miernik częstotliwości to projekt z tego wątku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Co do potencjometrów to jeden jest do kontrastu, a drugim ustalam częstotliwość NE555. Dzięki temu mogę testować stany logiczne układów, zwarcia na płytce, ale też dzięki generatorowi, który wreszcie jest pod ręką...
A jaki kod wgrałeś? Może częstotliwość za wysoka?
Efektu "czkawki" raczej nie unikniesz. Zawsze się zdarzy, że przez przynajmniej kilkadziesiąt ms system przestanie wykonywać twój program (doczytanie czegokolwiek z dysku) i w tym momencie silnik krokowy "wypadnie" z rytmu.
To są amatorskie zabawy na zasadzie - niepoprawnie ale działa, ma kiepskie parametry ale działa. Czy silnik trójfazowy można zasilić z dwóch faz? można, w warsztacie amatora wielka radość że się da i że się kręci bez obciążenia na zaniżonym napięciu, a w warsztacie profesjonalisty wszystkie maszyny zasilane z 3f mają założone zabezpieczenia żeby do...
Witam, wobec tego podpowiem Tobie, że prędkość synchroniczna wirowania talerza (elastycznego dysku) dyskietki w takim napędzie wynosi 300 obr/min (300 RPM ), co jest tyle samo co 5 obr/s , reszta tam: http://en.wikipedia.org/wiki/Floppy_disk... plus wiedza ze szkoły i to powinno Tobie wystarczyć. Pozdrawiam
Wypełnienie nie ma znaczenia, sterownik je ignoruje; natomiast częstotliwość jak najbardziej ma.
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Witam ;) Szanowny kolego Uszol, Twój moduł Pulse osiągał nie 1 ms a 10 ms Very Happy W połączeniu z rozbudowanym pulpitem zapewne częstotliwość jeszcze bardziej spadała. Różnica w częstotliwościach wynika z częstotliwości zegara Lightninga jaka jest ustawiona standardowo (10 ms) Po zmianie częstotliwości zegara na 1ms i zmodyfikowaniu pulpitów (mniejsze)...
Mogą być dwa powody: 1. źle podłączony silnik (zła kolejność przewodów) 2. zbyt duża częstotliwość przełączania stanów.
Częstotliwość to : 12Mhz
To silnik krokowy, aby zmniejszyć obroty musisz zmniejszyć częstotliwość To silnik krokowy zasila się bezpośrednio z gniazdka bez żadnego sterownika?
Witam, nie znam się ale i tak się wypowiem. Ustawianie stanu niskiego na cewkach między kolejnymi krokami jaki ma cel? Nie przeskakuje Ci wirnik za daleko czasami? Nie wnikam w kod. Uwzględniłaś moment bezwładności układu? W instrukcji pewnie będzie podana maksymalna częstotliwość kroków dla startu/zatrzymania nieobciążonego silnika.
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
4 fazowe i co się okazało po próbie wysterowania tego przez AT90S2313 + ul2003 okazało się że prędkość jest zbyt mała silnik krokowy to nie DC i nigdy nie uzyskasz na nim wysokich obrotów , z wyjątkiem silnika BLDC podstawowa sprawa przy sterowaniu silnikiem krokowym to częstotliwość zmiany sekwencji sterownia , oraz rodzaj użytego sposobu sterownia...
Witam. Panowie czy robiliście kiedyś generator PWM z programowych bloków PID w Step 7. Wpadł mi w ręce silnik krokowy ze sterownikiem. Sterownik potrzebuje tylko dwóch sygnałów do poruszania silnikiem - puls i direction. Próbowałem coś wykombinować z bloku FB41 i FB43 ale nie mogę uzyskać odpowiedniej częstotliwości na wyjściu z FB43. Dołączam program...
Dobrze, ja jeszcze proponuję żebyś odłączył silnik krokowy a zostawił same diody-led i tak napisał program żebyś widział kolejność zapalania sie led-ów, potem zmienił częstotliwość i dołaczył silnik krokowy. Eksperymentując z podłączonym silnikiem albo uwalisz silnik albo uln-a. A najważniejsze zebyś w następnych postach (jeśli sobie nie poradzisz)...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Witam Sprecyzuj, czy wszystkie te tr. "grzały się" czy "by się grzały". Nie wierzę, by w takim układzie grzał się BUZ. Zwłaszcza z 1kΩ w szereg z uzwojeniem. Na tym R może się wydzielać max. ok. 0,15W gdyby go podłączyć pod 12V na stałe. Jaką on ma moc ? Jaką masz częstotliwość pracy ?
Dzięki Panowie za szybką reakcję. Po pierwsze, przydałoby się wiedzieć, jakim prądem można to zasilać, żeby nie przegrzać uzwojeń. Najlepiej, skoro pisze na nim 220-240V~, podłączyć go do sieci i zmierzyć; skoro piszą 4W, to może to jest dopuszczalna moc tracona w uzwojeniach. Po drugie, przy 50Hz indukcyjność cewki ograniczała szybkość zmian prądu...
Podłączenie dolnych tranzystorów mostka dobre, górnych nie - ogranicza maksymalne napięcie podawane na silnik, dlaczego górne tranzystory pracują w innym układzie niż dolne, bez sensu. Chyba że zasilasz silniki napięciem niższym niż procesor. Czy sinki tak samo drży przy innych prędkościach obrotowych? możliwe że trafiłeś w częstotliwość rezonansową.
CEMI produko9wało serie układów zegarowych MC12xx. Jednym nich był MC(Y)1210 (1211). Częstotliwość stabilizowana kwarcem, wyjście na silnik krokowy i generator sygnału zegarowego. Widziałem konstrukcje z wahadłem al to tylko atrapa. Częstotliwość jest stabilizowana kwarcem a wahadło to tylko ozdoba. W Twojej konstrukcji wahadło stabilizuje częstotliwość...
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować ? Podałem Ci link do podobnego tematu , czy sprawdziłeś...
Sterownik jako elektroniczny układ . Przyznaje ze w tym temacie nie czuje się najlepiej .Ale nie powiedziałem wam ze mam takie dwie identyczne maszyny i jutro zamienię sterowniki miejscami może w ten sposób się coś dowiem . W jaki sposób mogę zmienić częstotliwość sygnału STEP?
Chcę uruchomić układ, który będzie sterował dwoma silnikami krokowymi. Kupiłem już dwa silniki krokowe. Ich uzwojenia mają opór ok. 26ohm. Docelowo układ ma prezentować dane na wyświetlaczach 7mio segmentowych - 5 lub 6 znaków (niekoniecznie cyfr, możliwe że będą to też zdefiniowane przeze mnie znaki). Dodatkowo jeszcze modulacja PWM do zasilania silnika...
Tak, obroty silnika krokowego zależą od częstotliwości. Ale to nie znaczy że da się osiągnąć duże obroty. Po przekroczeniu pewnej częstotliwości silnik zacznie tracić moc. Jaka to częstotliwość to zależy od silnika. Regulację częstotliwości możesz zrobić wstawiając szeregowo z rezystorem potencjometr.
Wymienić silnik. Każdy silnik krokowy ma swoją prędkość maksymalną - innymi słowy powyżej pewnej częstotliwości traci już swój moment i przestaje się kręcić. Druga sprawa to kwestia tzw. rampowania - podczas uruchamiania silnika krokowego na początku dajesz małą częstotliwość a później ją stopniowo zwiększasz - dzięki temu można rozpędzić silnik i zachowa...
Witam, Planuję budowę 3x sterownik silnika krokowego SSK-B02 do sterowania silnikami krokowymi frezarki cnc. Zalety sterownika SSK-B02: • niski koszt, • małe wymiary, • zasilanie do +40 VDC, • wyjściowy prąd szczytowy do 4A, • częstotliwość do 10 kHz • rozdzielczość wybierana za pomocą dodatkowej zworki H/F, •...
Witam. Potrzebujesz sterownik silnika krokowego - musisz go dobrać w zaleleżności od mocy silnika krokowego. Jak podał kolega wyżej można go nabyć ze strony www.wobit.com.pl. Sterownik taki ma zazwyczaj 3 wejścia sterujące: EN - wejście zezwolenia, załaczajace sterownik DIR - wejście wyboru kierunku ruchu silnika CLK - wejście sygnału kroku. EN i DIR,...
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie) Zasilanie idzie do Sonoff'a z niego będzie napędzać przerobiony na silnik serwo MG995 Ogólnie to chcę sterować roletą poprzez...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
By się kręcił to podawaj kolejno na uzwojenia: 100 010 001 i tak w kółko, wirujace pole magnetyczne.... Lub jak wolisz: 110 011 101 i też tak w kółko. tylko że to nie silnik krokowy i skok jest duzy i musi być duza częstotliwość zmiany tych stanów, szybko wirujace pole by płynnie się kręcił
Mam silnik krokowy który wyciągnąłem z drukarki (model silnika Sankyo QH4 4066) lecz google nie znajduje jakiegoś datasheeta. Chciałem zapytać czy LPT wydoli podawać impulsy z taką częstotliwością poprzez scalak L298 aby silnik poruszał się płynnie i było można regulować jego prędkość ? Sekwencją tą chciałbym napisać w C# lecz zastanawiam się jak ustawić...
Witam :) Potrzebuję, jako część większego projektu, stworzyć sterownik silnika (a właściwie to docelowo trzech silników) krokowego, oparty na mikrokontrolerze. Temat pozostaje nierozwiązany już od naprawdę długiego czasu, co wpędza mnie w nie lada frustrację. Postanowiłem zatem zadać pytanie tutaj, znacznie bardziej doświadczonym Kolegom :) Sprawa wygląda...
Witam, Chciałbym zbudować harfę laserową i od razu pojawia się problem - mianowicie nie umiem dopasować częstotliwości błysków lasera i częstotliwości pracy ramienia z dysku hdd pracującego w roli galva, zastanawia mnie również czy takie ramie będzie pracować dobrze, czy lepiej zamienić to na jakiś silnik krokowy ?
Podkreciłem silnik z 50 Hz na 75Hz i działa już rok bez żadnych problemów.Silnik ma w sumie 10 lat a pracuje około 7 lat 24 godziny na dobę pięć a czasami sześć dni w tygodniu. Nie wiem jak pracował przez poprzednie trzy lata. Inne mimo że pracuja przy częstotliwości 50Hz przez ten czas się wysypały.Zwiekszając częstotliwość tego silnika zwiekszyłem...
Dobrze ten czas masz odliczany, tzn. dobra częstotliwość jest ustawiona i kryształ?
Z tego co napisał kolega netotron wynika że przy częstotliwości powiedzmy 1 Hz i komutacji 1/4 silnik wykona 4 kroki na sekundę. Natomiast z linku który podał wyczytałem coś takiego Częstotliwość maksymalna rozruchu f r max - jest to maksymalna częstotliwość impulsów zasilających silnik krokowy, przy której każdemu impulsowi odpowiada przesunięcie kątowe...
A jaki masz schemat elektryczny sterownia silnikiem? Skoro na jednym uzwojeniu nie daje rady a na dwóch tak to może za mało prądu dostaje na jedno uzwojenie? Kolejna sprawa to jaka częstotliwość impulsów? Im wyższa tym wyższe napięcie potrzebne.
Witam! Potrzebuję mechanizm który umożliwi przesuwanie aparatu na statywie poziomym z częstotliwością ok 1cm na minutę. Jestem ciemny z robotyki i temu podobnych dziedzin ale z tego co wyszukałem to potrzebny mi jest silnik krokowy ze sterownikiem czy mam rację? Przykładowo taki silnik : http://sklep.avt.pl/p/pl/491473/silnik+k...
Zastanawiam się nad silnikiem prądu stałego i czujnikiem ABS z auta tylko czy uda się napisać program który steruje PWM na podstawie impulsów z czujnika ABS. Chcialbym żeby to wyglądało tak im większa częstotliwość impulsów tym większa prędkość silnika. Chodzi też o to że silnik krokowy może mieć za mały moment obrotowy w tej aplikacji.
Przypuszczam, że tam jeszcze jest jakaś histereza - np. wyłączanie przy 1.1 Uref, włączanie przy 0.9 Uref. Możliwe. Dawno nie miałem z tym do czynienia. Ale bardziej kojarzy mi się rozwiązanie czasowe. Albo stała częstotliwość, albo czas przerwy. Raczej stała częstotliwość ustalona elementami RC na pinie 16.
Teraz z głowy nie powiem bo program mam na innym komputerze a nie mam do niego dostępu ale.. - przy użyciu biblioteki timer na pewno nie używałem bo tam tylko częstotliwość zadawałem płynnie - a przy drugiej bibliotece to jedynie to regulowałem prędkością i przyśpieszeniem - przy mach 3 to wiem że regulowałem bo jest specjalna zakładka do tego gdzie...
Witam. Na laboratorium w Mechatroniki dostałem zadanie sprawdzenia (jak w temacie) przypadłości silnika krokowego do gubienia kroków, wiem, że walnąłem się w obliczeniach, ale nijak nie mogę już tego sprawdzić (zestaw jest na uczelni) a muszę napisać sprawozdanie. Moje pytanie brzmi - jak POWINIEN zachowywać się silnik krokowy (poruszający się posuwisto-zwrotnie...
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a steruję silniki o momencie 4Nm i prądzie 4.5A. Ustawione...
Niestety w parametrach nie podano ilosci kroków na sekunde... w żadnym silniku krokowym nie podaje się ilości kroków na sekundę , tylko ilość kroków na pełen obrót , lub kąt jednego kroku w nocie katalogowej producenta znajdziesz częstotliwość graniczną dla danego modelu silnika w gramofonie o którym pisałeś jeżeli był to na pewno silnik krokowy to...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
To prawda, to nie krokowiec tylko bezszczotkowy, będzie ciężko nim sterować tak jak bym chciał (podając 001, 010, 100 itp) ale się da, tylko częstotliwość musi być większa bo skoki są duże. Powinien ruszyć. Pozdrawiam
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Zastanawiałem się, czy napisać coś w tym wątku, ale zdecydowałem, że napiszę o swoich doświadczeniach ze sterowaniem silnikiem krokowym. W pierwszym poście napisałeś Zasilam silniki krokowe z 12V zasilacza komputerowego, lecz po modyfikacji...
Spójrz na ostatni obrazek w DS. Powinien być zasilany napięciem 90-180V. Z wydajnością prądową 10A. Oczywiście przez choppper. Taki sterownik jest drogi. Moze stąd niska cena samego silnika. No i nie powinna być przekroczona częstotliwość sterowania ponad 1kHz. Mocne i wolne bydlątko. Można zastosować przekładnię na pasach zębatych.
- nie przy tak małym momencie obrotowym z rzedu do 15Nm, Jeżeli moment jest tego rzędu i obroty nie muszą być wysokie, to może silnik krokowy + przekładnia pasowa zębata ? W końcu krokowce wymyślono do takich celów. Silniki 3 Nm są powszechne, można też kupić większe.
Witam Kolegów Potrzebuję podpowiedzi na temat zastosowania możliwie prostego sterownika, który generował by impulsy prostokątne zmieniające częstotliwość w czasie. Sterownik posłuży do sterowania silnikiem krokowym. Chciałbym aby sterownik był energooszczędny, mały i tani. Mam tabelę czasową wyglądającą m.in tak: godzimp 4:300 4:451777 5:003773 5:155832...
A próbowałeś obniżyć częstotliwość taktowania sterownika... Silnik może buczeć też od togo że jest za szybko taktowany. Polecam: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki... jak łączy się uzwojenia silników krokowych. Dodatkowo wejścia en, i dir L298 nie mogą wisieć, musisz je podłączyć gdzieś.
Cały czas są to wariacje na temat przerzutnika T. To co podał marco47- to jest prawie tak jak z książki P. Góreckiego- kod C009e do ściągnięcia ze strony EdW. Z tym że jest tam waitms5 a ten fragment jest wykonywany co 4 przejścia- czyli co 20ms. I tylko wtedy to może działać- a marco47 nic o tym nie wspomina. Ja też zacząłem od programowego przerzutnika...
W specyfikacji jest zwykle jasno określone jaka jest maksymalna częstotliwość tzw. szybkich wyjść (obsługiwanych w trybie PWM/PTO itp.). Obsługa wyjść poza tymi trybami w uproszczeniu będzie zależna od czasu cyklu sterownika (kilka do kilkudziesięciu milisekund).
Witam 2. Czytałem także, że silniki krokowe zasila się zasilaniem od 3 do 10 razy większym niż napięcie znamionowe (trzeba tylko uważać na prąd znamionowy), ale wydaje mi się, że jeżeli zasile silnik więcej niż 3,5V to mi padnie z powodu prądu, który przekroczy wartość na obudowie. tak, ale zwiększając częstotliwość przełączania uzwojeń, a tym samym...
jeżeli silnik nie jest przeciążony i sterowany optymalnymi parametrami to każdy impuls sterujący wywoła odpowiedni krok dlatego nie za bardzo rozumie po co Ci miękki start i stop , ponadto ważniejszą sprawą jest prawidłowe zasilanie silnika ( napięcie / prąd ) niż robienie miękkiego startu / stopu , w przypadku super precyzji to i tak liczenie programowe...
Witam! Właśnie, że nie pomaga, chyba że źle to robię. Próbowałem dla testu umieścić silniki w metalowym pudełku, które podłączyłem do masy układu. Niestety różnicy nie było żadnej. Co do filtrowania to nie bardzo wiem jak się za to zabrać. A masz ekrany na przewodach zasilających silniki? Powinieneś zastosować kolejno wszystkie wspomniane wyżej metody...
Pomiędzy Arduino, a silnikiem coś tam jeszcze musi być i (zakładając, ze sam silnik jest sprawny) w tym czymś szukałbym przyczyny. Widzę 4 przewody, więc zakładam, że silnik jest zasilany z dwóch mostków H, a w taki razie najbardziej prawdopodobne przyczyny to: 1. Brak zasilania jednego mostka. 2. Niewłaściwa kolejność zmiany stanu na porcie dającym...
To silnik krokowy, bzdury piszesz. W takim układzie gdzie nie kontrolujesz prądu, a o takim pisze kolega elek-elek bez większego problemu można przekroczyć dopuszczalny prąd silnika. Tak to silnik krokowy i może przez jego uzwojenie popłynąć prąd większy niż wynika to z prawa Oma. Silnik krokowy jest elementem indukcyjnym zawierającym magnesy stałe....
to zależy od napędu licznika jaki zastosowano silnik czy to jest krokowy czy asyncheoniczny i prędkość obrotowa zależna od częstotliwości alternator wytwarza sunosidalny przebieg dla wskazówki niema znaczenia jaki ma przebieg bo i tak częstotliwość zamienia na napięcie a naped to juz nie bo jak zastosowali silniczek asynchroniczny to musi mieć sunosoide...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła dla niego problemu, ale żeby chwilami można było pojechać...
Nie wiem ile razy można powtarzać to samo, podstawa to minimum wiedzy na temat tego co się robi tzn. sterowanie silnika krokowego oraz podstawowa konfiguracji A4988. Cała ta wiedza jest ogólnie dostępna, nie słuchaj bzdur o wstawianiu rezystora to świadczy o poziomie wiedzy tych którzy tak doradzają. Każdy silnik krokowy może być i w wielu przypadkach...
Mam problem z silnikiem krokowy : zrobiłem prosty sterownik do silnika unipolarnego i wyszła tak zwana lipa wszystko działa dobrze przy małej prędkości (0.2 obr/s) gdy ją zwiększam silnik zaczyna gubić kroki gdy częstotliwość podana na silnik jest taka ze silnik powinien obracać się z prędkością około 0.8 obr/s silnik staje i zaczyna buczeć . Co może...
Żeby konkretnie odpowiedzieć na to pytanie musiał byś podać konkretne parametry, obroty linki i częstotliwość impulsów przy danej prędkości. Zaby to było w miarę proste musiał byś użyc mikrokontrolera dobudować do niego sterownik silniak krokowego i zasilanie, nie wiem czy dla ciebie mieści się to w kategoriach "jakiegoś prostego układu" , na koniec...
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie jego obsługi za pomocą mikrokontrolera AVR. Aby przystąpić do projektu...
... (ma na wyciśnięty napis 8338,88 KHz)../ Tam nie może być taka częstotliwość tylko 4.194.304MHz A dlaczego chodził na 8338,88 przez 20 lat to jest zagadka Dodano po 4 Dla ciekawości sprawdziłem sprzętowo czy jest możliwość pracy układu MC1210 na tak wysokiej częstotliwości jak podał kolega tj. 8338,88 kHz. I rzeczywiście oscylator chodzi, chociaź...
Zakładam, że sterujesz wprost z uPC który ma z silnikiem wspólne zasilanie. Te 100Ω przeciążają wyjścia uPC a druga przyczyna niedomagania, to że przez Uz dostaje się coś od większego prądu obciążenia. Bo z tymi 50Ω czyli mniejszym prądzie działa poprawnie. Spróbuj dać w szynę +Uz między silnik a uPC dławik + C. Te MOS-y nie są zbyt odpowiednie,...
inaczej chyba by nie wykonywał kroków nie bez obciążenia i zależnie od sekwencji sterującej może się obracać jakie masz sterowanie falowe , pełny krok , czy półkrok wszystko sprawdzałeś a czy program wystawia prąd trzymania o grzaniu było już powiedziane , im mniejsza częstotliwość sygnału sterującego tym przez dłuższy czas przez uzwojenia przepływa...
Cześć. Potrzebuję pilnej pomocy w napisaniu programu w LOGO!SoftComfort. Do wysterowania są 2 falowniki i silnik krokowy. Falownikami chcę sterować start - stop oraz zmieniać nastawę częstotliwości za pomocą panela TDE. Silnikiem krokowym podobnie start - stop i ustawianie prędkości za pomocą panela TDE. Do zmiany częstotliwości w falownikach chcę wykorzystać...
Witam szanownych kolegów. Chciał bym poruszyć po raz n-ty problem obrotomierza samochodowego. Jednakże pozwoliłem sobie stworzyć do tego osobny temat ze względu na odmienność konstrukcji tegoż chyba najstarszego przyrządu pomiarowego. Mam nadzieję, iż moderatorzy będą tego samego zdania i nie usuną tematu. Chciał bym samodzielnie wykonać obrotomierz...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
Wprawdzie jeszcze nie słyszałem o tym że nasz system energetyczny ma stabilizowaną częstotliwość, ale być może że już osiągnęliśmy ten etap rozwoju... Ostatecznie jesteśmy w Unii a tam to działa. Do niedawna jeszcze zegarki pędzone silniczkiem synchronicznym (albo elektroniczne synchronizowane siecią) wykazywały duży błąd na minus, praktycznie częstotliwość...
....... Za kilka dni przedstawię schemat I heterodyny odbiornika - mam na razie tylko roboczy szkic.... byłaby to "dobra baza wyjściowa" dla własnych przeróbek, gdyż dochodzę do wniosku, że dotarcie do schematu oryginalnego jest niemożliwe. ....Co do zwiększenia zakresu odbioru ponad 225 kHz mam wielkie wątpliwości - problem śmieci inteferencyjnych....
Niedługo zamierzam zdawać egzamin krótkofalarski i zacząłem interesować się antenami na pasma krótkofalarskie. Wydaje mi się, że każdy krótkofalowiec powinien mieć możliwość pracy przynajmniej we wszystkich pasmach od 160m do 10m. Wydaje mi się, że najczęściej używanymi pasmami są pasma 80m, 40m i 20m, przyjmując założenie, że warunki i zwyczaje w Polsce...
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
OK! Wydaje mi się, że rozumiem o co chodzi. Częstotliwość zegara, a co za tym idzie - prędkość silników będzie regulowana potencjometrem. Zmiana kierunku nastąpi w cwili uderzenia "bassu" (odniosłem wrażenie, że na filmiku jest to uderzenie perkusji, ale mogę się mylić albo jest to to samo :D ). Ten filtr dolnoprzepustowy poprzedzony wzmacniaczem z...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Jak na moje oko to Ty nie masz zbytnio pojęcia w tym temacie, ale spróbuje ci pomóc. Co do twojego schematu to: 1. Sygnał kroku. Każdy impuls na ten pin to jeden krok silnika. Zwiększając lub zmniejszając częstotliwość impulsów zmieniasz prędkość obrotową silnika krokowego. 2. Prawdopodobnie niestabilizowane napięcie do zasilania silników krokowych....
Sterownik OMRON-a serii CP1L ma dwa oddzielne kanały do sterowania impulsowego (może być w trybie CW i CCW lub step+dir). Maksymalna częstotliwość do 100kHz. W szystko jest szczegółowo opisane w: Programming Manual http://downloads.industrial.omron.pl/IAB...
Kolego skup się na konfiguracji sterownika-końcówki mocy silnika a sterownika PLC, chodzi o częstotliwość zegara i rozdzielczość kroków. Pokaz jaki masz sterownik krokówki i jak ustawiony jest.
Dla prawidłowej pracy silnika muszą być spełnione 3 warunki : - prawidłowe zasilanie szczególnie wydajność prądowa, dane Twojego silnika UNIPOLARER STEPPERMOTOR AEG S027/100 Stepps 12V 0,65A Twoje zasilanie zapewnia min. te wartości ? - prawidłowa kolejność faz zobacz sobie to http://www.cnc.info.pl/topics12/wyprowad... - prawidłowe...
arduino częstotliwość silnik krokowy silnik krokowy ibiza silnik krokowy daewoo
ekspres bosch wyczyść zaparzacz oporność głośnik ustawienia sharp
Zetor Proxima 7441: Palące się kable przy włączonych światłach Krups EA81 - Kontrolka "Opróżnij pojemniki" mimo czystych pojemników