Kup sterownik array-apb w telmatik. Ma on 2 szybkie wyjścia 10kHz a kosztuje 500zl. Programowanie w fbd identyczne jak w logo.
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Witam, wobec tego podpowiem Tobie, że prędkość synchroniczna wirowania talerza (elastycznego dysku) dyskietki w takim napędzie wynosi 300 obr/min (300 RPM ), co jest tyle samo co 5 obr/s , reszta tam: http://en.wikipedia.org/wiki/Floppy_disk... plus wiedza ze szkoły i to powinno Tobie wystarczyć. Pozdrawiam
Wypełnienie nie ma znaczenia, sterownik je ignoruje; natomiast częstotliwość jak najbardziej ma.
Cześć. Potrzebuję pilnej pomocy w napisaniu programu w LOGO!SoftComfort. Do wysterowania są 2 falowniki i silnik krokowy. Falownikami chcę sterować start - stop oraz zmieniać nastawę częstotliwości za pomocą panela TDE. Silnikiem krokowym podobnie start - stop i ustawianie prędkości za pomocą panela TDE. Do zmiany częstotliwości w falownikach chcę wykorzystać...
Tak, obroty silnika krokowego zależą od częstotliwości. Ale to nie znaczy że da się osiągnąć duże obroty. Po przekroczeniu pewnej częstotliwości silnik zacznie tracić moc. Jaka to częstotliwość to zależy od silnika. Regulację częstotliwości możesz zrobić wstawiając szeregowo z rezystorem potencjometr.
Nie patrzyłem na ten program ale, robiłem coś takiego na omronach. Z tego co się orientuję sterowniki silników krokowych (taki ja miałem) potrzebuje wlasnie bitu direction, w zależności którego wykonywane będą obroty w prawo lub w lewo. Druga rzecz to puls. Tutaj podłączamy taktowanie naszego sterownika/silnika. Nie wiem dlaczego chcesz użyć tutaj PWM....
Dobrze ten czas masz odliczany, tzn. dobra częstotliwość jest ustawiona i kryształ?
Twój sposób jest w sumie prosty i sensowny , ale tak jak pisałem wcześniej niezbyt dokładny oraz przy przyjętych założeniach tylko do jednego typu sterowania , rozumie że ilość wysłanych kroków będzie liczył program w PC , jak również będziesz miał dokładnie taktowany każdy krok można oczywiście przyjąć że przykładowe 8000 będzie dla sterowania pełnym...
Sprawa nie jest prosta i jeśli nie bardzo wie kolega jak to zrobić to lepiej powierzyć zadanie komuś kto wie. Ogólnie trzeba przypisać enkoder do szybkich wejść plc , odczytać częstotliwość (może być blok 148) , przekonwertować na częstotliwość silnika krokowego i po sprawie ;-)
Na początku witam wszystkich, a po drugie chciałbym pogratulować majmaaaaa zapału do pracy nad tym programem. Nie jestem specjalista od cnc ani od silników krokowych ale trochę sie niegdyś tym interesowałem, porobiłem sobie nawet jakieś tam proste sterowniki do silników krokowych wszystko było ładnie i pięknie ale to wszystko było bardzo amatorskie...
Oj- to tak nie będzie działać. Mach3 wysyła z lpt sygnały step i dir na trzy osie. Sygnał enable o ile pamiętam wysyła naraz na wszystkie osie. Nalepiej gdyby każda z osi miała swój własny procesor odbierający swój własny step i dir. Enable może być wspólny. Gotowe sterowniki mają wejścia step i dir- oddzielnie dla każdej osi. Zrobiłem jakiś czas temu...
Przy zakładanej przez kolegę częstotliwości silniki krokowe raczej nie nadążą. Albo zmniejszyć częstotliwość sterowania silników, albo zastosować serwa. Serwa zwiększą znacznie koszt maszyny. Jeżeli uda się na krokowcach uzyskać zakładaną częstotliwość kroków to należy liczyć się ze spadkiem ich momentu obrotowego. Pozdrowienia i sukcesów życzę.
Kwarce czyli rezonatory kwarcowe sa to dwa elementy na płytce elektroniki silnika głównego odpowiadają za częstotliwość sterowani silnikiem krokowym. A silnik główny jest silnikiem krokowym. Jeżeli są innej częstotliwości niż powinny być dla danego modelu to obraz na kopii będziesz miał za długi lub za krótki, ponieważ bęben będzie zbyt szybko lub zbyt...
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
Poczytałem trochę o sterownikach BLDC silników jednofazowych i stosuje się w nich te same sposoby co w trójfazowych, tylko wykrywanie back-EMF jest trudniejsze, bo nie ma wolnej, niezasilonej cewki, no ale można mierzyć prąd. Jest przy tym trochę roboty oprogramować taki sterownik. No ale zakładam że na twoje potrzeby wystarczy jakaś uproszczona metoda,...
Silników krokowych nie steruje się PWMem tylko częstotliwością impulsów.
Jak na moje oko to Ty nie masz zbytnio pojęcia w tym temacie, ale spróbuje ci pomóc. Co do twojego schematu to: 1. Sygnał kroku. Każdy impuls na ten pin to jeden krok silnika. Zwiększając lub zmniejszając częstotliwość impulsów zmieniasz prędkość obrotową silnika krokowego. 2. Prawdopodobnie niestabilizowane napięcie do zasilania silników krokowych....
Przy domyślnych ustawieniach fuse bitów attiny26 jest taktowany wewnętrznym zegarem 1MHz. Do generowania przebiegów z wysokimi częstotliwościami (silnik krokowy?) możesz wykorzystać wbudowane timery i sprzętową generację impulsów na pinach OC1A i OC1B. Pozdrawiam, Dr.Vee
Pytanie jaki model i jaki zasilacz do tego. Najpierw siebie zapytaj o moment i obroty (częstotliwość skoków).
Witam. Prędkość w silnikach krokowych zależy od częstotliwości taktowania sterownika silnika. Pozdrawiam.
A jaki kod wgrałeś? Może częstotliwość za wysoka?
To silnik krokowy, aby zmniejszyć obroty musisz zmniejszyć częstotliwość To silnik krokowy zasila się bezpośrednio z gniazdka bez żadnego sterownika?
OK! Wydaje mi się, że rozumiem o co chodzi. Częstotliwość zegara, a co za tym idzie - prędkość silników będzie regulowana potencjometrem. Zmiana kierunku nastąpi w cwili uderzenia "bassu" (odniosłem wrażenie, że na filmiku jest to uderzenie perkusji, ale mogę się mylić albo jest to to samo :D ). Ten filtr dolnoprzepustowy poprzedzony wzmacniaczem z...
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
Mogą być dwa powody: 1. źle podłączony silnik (zła kolejność przewodów) 2. zbyt duża częstotliwość przełączania stanów.
... jak wiadomo impulsy szły coraz szybciej ale w pewnym momencie zauwazyłem że silnik nie działa juz szybciej, podejrzeważ że jest to ograniczenie silnika, ale jak zakomentowałem linie odpowiedzialne za przerwania czyli wszytskie linie programu wykonały się bardzo szybko to silnik w ogóle nie ruszył bo tak szybko się impulsy zmieniały Silników krokowych...
Czyli najszybciej by było zmienić w programie częstotliwość sterowania.
Witam Twój problem zinterpretowałbym tak: - Gdy zwiększasz obciążenie silnika, zwiększasz jakoby bezwładność elementu ruchomego co według mnie wpłynie na zmniejszenie częstotliwości granicznej taktowania uzwojeń. - zmniejszenie obciążenia wpłynie odwrotnie.
Pojecie mam raczej niewielkie. Jaka mogłaby być maksymalna częstotliwość odświeżania?
(at)ematik1 Musisz zmienić częstotliwość wymiany zmiennych między HMI a PLC. Domyślnie ustawione jest 1 sekunda. Można ustawić 100ms.
Częstotliwość to : 12Mhz
Witam, Częstotliwość po 100kHz i silniki krokowe to raczej utopia. W 100kHz w zupełności wystarczy. A jeśli chciałbyś więcej to zawsze możesz sobie zrobić kilka "softwarerowych" o dużo niższej częstotliwości ograniczonej czasem OB1.
Dobrze, ja jeszcze proponuję żebyś odłączył silnik krokowy a zostawił same diody-led i tak napisał program żebyś widział kolejność zapalania sie led-ów, potem zmienił częstotliwość i dołaczył silnik krokowy. Eksperymentując z podłączonym silnikiem albo uwalisz silnik albo uln-a. A najważniejsze zebyś w następnych postach (jeśli sobie nie poradzisz)...
Źle to ująłem chodzi mi o to czy za pomocą sterownika LOGO i modułu który podałem w linku mogę wysterować sterownik silnika krokowego. Czy ten układ wyjściowy będzie mógł pracować z częstotliwością 10kHz, bo z tego co piszesz to takiej częstotliwości potrzeba.
panowie mam takie pytanko czy jest możliwe zrobienie sweromechanizmu częstotliwość = obrót silnika krokowego a dokladnie chodzi mi oto by podłączyć timer1 up51 pod impulsy do obrotomierza z sam. i sterować krokowca
Kolego skup się na konfiguracji sterownika-końcówki mocy silnika a sterownika PLC, chodzi o częstotliwość zegara i rozdzielczość kroków. Pokaz jaki masz sterownik krokówki i jak ustawiony jest.
Otóż kolego nie pomoże w sytuacjach, w których wymagane jest większe obciążenie, a nawet zaszkodzi. Dlaczego? Ano dlatego, że dla stanu wysokiego prąd wejściowy L298 jest 10x większy niż dla stanu niskiego, a twój "bufor" dla stanu wysokiego totalnie obsysa. Dla zaproponowanej wartości rezystora daje prąd max. 500uA (pomijając upływności zablokowanego...
podstawowe info: 1. sztotkowe - do przełączania pracujących uzwojeń używa się komutatora szczotkowego - zawsze kręci się uzwojony wirnik, prędkość obrotowa jest proporcjonalna do napięcia i odwrotnie prop do obciążenia 2. tutaj rolę komutatora zastąpiono tranzystorami- kluczami, odpowiednio załączanymi specjalnym sterownikiem - tutaj kręci się magnes...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Witam Sprecyzuj, czy wszystkie te tr. "grzały się" czy "by się grzały". Nie wierzę, by w takim układzie grzał się BUZ. Zwłaszcza z 1kΩ w szereg z uzwojeniem. Na tym R może się wydzielać max. ok. 0,15W gdyby go podłączyć pod 12V na stałe. Jaką on ma moc ? Jaką masz częstotliwość pracy ?
Witam, mam problem z wykręceniem silnka krokowego powyżej 800Hz. Silnik jaki posiadam to FL57STH76-2804A: Liczba kroków200 Ilość wyprowadzeń4 Napięcie3.2 V Prąd fazy2.8 A Rezystancja uzwojenia1.13 ohm Indukcyjność uzwojenia3.6 mH Moment trzymający1.89 Nm Rotor Interia480 g-cm2 Detent torque0.68 kg-cm Waga1 kg Długość76 mm oraz dwa sterowniki: - SSK-B02...
na sterownik silnika krokowego podawane są trzy sygnały: ZEZWOLENIE NA RUCH, KROK i KIERUNEK. W dokumentacji technicznej określili, że rodzaj pracy to bipolarny chopper PWM z częstotliwością choppowania 20kHz. Podając na wejście KROK sterownika silnika impulsy z szybkiego wyjścia PLC poruszany jest silnik krokowy. W oprogramowaniu do PLC definiowany...
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
podstawowe pytanie jaki prąd pobiera silnik krokowy , może wydajność prądowa zasilacza jest zbyt mała sprawdzenie l298 najlepiej wykonaj na podstawie tabeli stanów , polecam zastosowanie zamiast uzwojeń silnika 2 przeciwnie połączonych Led + opornik ograniczający , masz wizualną kontrolę stanów na wyjściu , wystarczy podawać odpowiednie stany logiczne...
Można zrobić żeby działał jak "normalny". Jeśli częstotliwość komutacji będzie odpowiednio duża silnik będzie obracał się bez zauważalnych "przerw". Regulacja obrotów odbywa się za pomocą zmiany częstotliwości komutacji.
SETB P3_2 wykonuje sie w 12cykli, a wiec teoretycznie mozna wykonac 2 takie instrukcje na mikrosekunde. Jesli pierwsza ustawia bit, to droga go kasuje i to zajmuje 1 mikrosekunde. Stad ( i tu korekta ) max. czestotliwosc przebiegu bedzie 1MHz a nie 2Mhz. Przepraszam za przeoczenie i dzieki za wskazanie pomylki. Oczywiscie dla MOV P1,#0FFH bedzie to...
AVE... Zrób to tak: Dwa wałki ślizgowe 12-16mm, na nich wózek na łożyskach ślizgowych. Jak we frezarce CNC. Między wałkami śruba trapezowa albo kulowa, blok z nakrętką doczepiony do wózka. Śruba napędzana jest albo silnikiem krokowym, albo serwomotorem. Swój sejsmograf montujesz na wózku. Kontrolując silnik możesz uzyskać drgania o różnej amplitudzie...
A z jaką częstotliwością mają się przełączać te tranzystory? Najpewniej ich wartość nie jest krytyczna, daj koło 50-100 om.
To że wyliczony z założeń krok silnika trwa 0,02769234375s Co dale częstotliwość impulsów STEP :36,11106409149641Hz Proponuje podejście nieszablonowe. Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić?
Witaj, można zastosować timer Li (szybkie generowanie sygnałów STEP, ustawić na 1 cykl); następnie zliczać te impulsy na liczniku z zadanym progiem przełączenia. Próg przełączania można wyrzucić na wyświetlacz i tam zmieniać jego zawartość (authorized modifikation). http://obrazki.elektroda.pl/1330009600_1... . Druga metoda to wyjście...
Jakich częstotliwości potrzebujesz?
Zniwelować wpływ słońca możesz przez, jak napisałem wcześniej, modulację wiązki lasera. Jeżeli fotodiodą odbierzesz sygnał i wyodrębnisz tą częstotliwość modulacji, to odbiornik zareaguje tylko na wiązkę z twojego lasera (będziesz w 100% pewien, że nie pochodzi z innego źródła światła lub słońca). 12x16 cm to nie jest problem, wystarczy zmienić zbieżność...
Na pewno wymaga to pomyślenia nad algorytmem - na wejściu dostajemy sygnały "kroków" enkodera, na wyjściu mamy dawać kroki dla silnika, gdyby pierwsze miały być dużo gęściejsze, to dla każdego dodajemy pewną wartość w1 (dużo mniejszą od 1) do zmiennej, a gdy suma z dodawania przekroczy 1, generujemy krok silnika i odejmujemy 1 od zmiennej; przy niezbyt...
Diody te będą hamować silnik w czasie wykonywania skoków pierwszy raz o tym słyszę , może kolega darek_lisu wyjaśni to i odpowie dlaczego , tak na marginesie to większość producentów też popełnia błąd stosując wewnątrz struktury tranzystora czy układu scalonego diody zabezpieczające ! pawelob zastosuj szybkie diody i nie martw się o jakieś hamowanie...
Witam, A jak częstotliwość PWM jest Ci potrzebna ? Pozdrawiam,
Bardzo możliwe, że zastosuję zmienną ilość impulsów w bajcie Chyba tylko wysyłanie bajtu 0xF0 lub 0x55 pozwala uzyskać impulsy w równych odstępach. To jest aż pięciokrotna zmiana częstotliwości.
Witam, a co ze sprawą dopasowania częstotliwości. W popularnych silnikach do drukarek działają one na określonej częst. silnika krokowego ok 250 Hz przy drukarce lexmark 3200. przy innych częstotliwościach silnik zaczyna harczeć ( jeżeli jest obciążenie ). ? Pozdrawiam Michał
Sterownik jako elektroniczny układ . Przyznaje ze w tym temacie nie czuje się najlepiej .Ale nie powiedziałem wam ze mam takie dwie identyczne maszyny i jutro zamienię sterowniki miejscami może w ten sposób się coś dowiem . W jaki sposób mogę zmienić częstotliwość sygnału STEP?
Podłączenie dolnych tranzystorów mostka dobre, górnych nie - ogranicza maksymalne napięcie podawane na silnik, dlaczego górne tranzystory pracują w innym układzie niż dolne, bez sensu. Chyba że zasilasz silniki napięciem niższym niż procesor. Czy sinki tak samo drży przy innych prędkościach obrotowych? możliwe że trafiłeś w częstotliwość rezonansową.
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...
to typowy sterownik CNC , potrzebujesz dwa sygnały Dir ( kierunek ) możesz wymusić zmianą stanu L /H , natomiast dla Step ( krok ) musisz zbudować generator najprościej na 555 dobierając częstotliwość do własnych potrzeb i możliwości silnika krokowego
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej i najtaniej? Od silników synchronicznych czy krokowych, BLDC różni...
Teraz juz wiem że nie będe potrzebował dużej częstotliwości bo silnik krokowy będzie działał z dość wolną prędkością. Chodziło mi o to żeby w cewkę "weszło" jak najwięcej impulsów prądu który puszcza mosfet. A silnik ma sie kręcić z prędkością 2Hz Aktualnie wszystko działa pięknie na zwykłym rezystorze ale gdy podłącze cewkę to mosfet znowu sie grzeje....
Witam. A jakiś sposób na zapisywanie zmian wejścia analogowego a później odtwarzanie dla poszczególnych kroków silnika krokowego?
(at)Kuniarz: Te przetwornice za z tego co kojarzę w większości impulsowe, i takie było poprzednie rozwiązanie, zrezygnowałem z przetwornic impulsowych bo miałem za dużo zakłóceń które pokrywały się częstotliwością z częstotliwością sterowania silnikami krokowymi i w efekcie silniki rwały i gubiły kroki. Przejrzałem tme i farnella i wszystkie liniowe...
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych, którego zadanie - w twoim sterowniku - spełnia nieoznaczony...
Zrobiłem test przy ustawieniu 1000pulse/rev od częstotliwości 1kHz - 16kHz Z tym że jak jestem powyżej 8kHz to muszę delikatnie podjeżdżać częstotliwością bo inaczej silnik się zatrzyma ... Jakie parametry powinien mieć silnik krokowy żeby miał jeszcze szerszy zakres obrotów ? chodzi o to żeby wyciągnąć wyższe obroty ?
Tak można... Tyle, że L297 ułatwia i daje większe możliwości sterowania silnikiem... A także lepsze parametry pracy silnika ze względu na specyficzny sposób sterowania (prądowy) powodujący podwyższenie sprawności silnika przy większych częstotliwościach...
Silnika krokowego nie zasila się napięciem stałym, regulator częstotliwości niczego tu nie wniesie, tu potrzebny jest cały układ sterowania silnikiem krokowym, może na początek zaczniecie od czegoś prostszego/
Jako ciekawostkę dodam, że kwarc 32.768kHz to nie jedyny "zegarkowy". Dawno temu Cemi produkowało układy MC1210 i MC1211. Układy te sterowały silnikiem krokowym, lub podobnym i taktowane były kwarcem 4.194304 MHz. Silnik sterowany był częstotliwością 0.5Hz. Zegary wskazówkowe z tymi układami produkowała toruńska firma Metron. Czas odmierzany był bardzo...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
Żeby walczyć z zasilaczami w których stabilność jest wątpliwa trzeba podłączyć oscyloskop i oglądać co jest na wyjściu. Sterownik silników krokowych pobiera prąd impulsowo, jeśli zasilacz źle działa, a częstotliwość trafi w "rezonans" to napięcie może znacząco się zmieniać.
Dostałem od kogoś stary CD-rom, i wymontowałem z niego silnik, który ma 3 wyprowadzenia. Domyślam się że jest to silnik krokowy, i chciałbym aby ktoś mi pomógł w zrobieniu urządzenie, które by obracało tym silnikiem w stronę wskazówek zegara, z częstotliwością 20 obr/s.
witam artykuł ok ale nie tłumaczy zjawiska szarpania silnikiem względem wzrostu f. tych momentów jest kilka. zwiększając częstotliwość silnik pracuje ok i przy pewnych częstotliwościach wpada w gubienie kroków, gdzie dalej zwiekszając częstotliwość zaczyna pracować normalnie "kończąc"swoją prace przy f około 1kHz.
Jak to zwykle bywa PWM służy tylko do regulacji prądu silnika. Szybkość jest regulowana częstotliwością na wejściu STEP.
Użyj silnika krokowego. Dowolnie małe obroty, zależne tylko od częstotliwości sterującej. Duży moment bez przekładni.
Moje pytanie brzmi, jakie powinny być przebiegi na pinach 2,4. Czy dwa przebiegi (jeden z przesuniętą fazą 90 stopni) PWM o wypełnieniu 50% i amplitudzie Vcc oraz częstotliwości 30 kHz wysterują ten driver? Czy wtedy silnik krokowy zacznie się kręcić? I czy sterowanie prędkością obrotową polega na zmianie częstotliwości sygnału wejściowego w zakresie...
Witam, dosyć łatwo, w sensie idei działania, da się to zrobić przy użyciu silnika krokowego. Za pomocą odpowiedniego detektora szczytowego trzeba odzyskać obwiednię sygnału, uzyskanym w ten sposób sygnałem należy sterować prędkością obrotową silnika, w przypadku silnika krokowego jest to po prostu częstotliwość sygnału taktującego sterownik. Niemal...
opcje to: - motopotencjometr (czyli + i - ) - prędkości krokowe (wstępnie zaprogramowane zazwyczaj do 16 prędkości wybierane kombinacją stanów na 4 wejściach cyfrowych ) - sterowanie częstotliwością (tylko niektóre falowniki) https://inverterdrive.com/file/LS-Starve... strona 83 - opis działania prędkości krokowych
Sterownik OMRON-a serii CP1L ma dwa oddzielne kanały do sterowania impulsowego (może być w trybie CW i CCW lub step+dir). Maksymalna częstotliwość do 100kHz. W szystko jest szczegółowo opisane w: Programming Manual http://downloads.industrial.omron.pl/IAB...
Jeszcze raz zadaję to samo pytanie: Jak można rozwiązać problem za dużej częstotliwości??
Na silnik idzie napięcie zasilania sterownika czyli około 40V. Im wyższe napięcie sterownika tym lepiej bo większą moc można uzyskać przy tym samym prądzie. Napięcie jest impulsowe a jego częstotliwość zależna od podziału kroku.
witam natknąłem się na ten temat przegądając forum ja chciałbym zbudować urządzenie sterujące krokowym w sposób płynny,to znaczy uzależnione od obrotów silnika samochodowego.sygnał chciałbym wziąć z cewki zapłonowej,a krokowy miałby wraz ze spadkiem częstotliwości otwierać kanał dodatkowego powietrza,tak aby utrzymać częstotliwość na wartości zadanej...
Witam Do sterowania silnika krokowego można zastosować funkcje SPED i PULS. pierwsza określa częstotliwość a druga ilość impulsów Obie funkcje działają na wyjścia 10.00 i 10.01 pozdrawiam Miru Dodano po 2 Tutaj numer manuala W353-E1-06 pozdrawiam Mirek
Dwa takie układy w komplecie z silnikiem krokowym dają to czego oczekujesz. Zasilanie prostokątem Zmienna częstotliwość Amplitudę na upartego też ta się modulować
Wymienić silnik. Każdy silnik krokowy ma swoją prędkość maksymalną - innymi słowy powyżej pewnej częstotliwości traci już swój moment i przestaje się kręcić. Druga sprawa to kwestia tzw. rampowania - podczas uruchamiania silnika krokowego na początku dajesz małą częstotliwość a później ją stopniowo zwiększasz - dzięki temu można rozpędzić silnik i zachowa...
Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
4 fazowe i co się okazało po próbie wysterowania tego przez AT90S2313 + ul2003 okazało się że prędkość jest zbyt mała silnik krokowy to nie DC i nigdy nie uzyskasz na nim wysokich obrotów , z wyjątkiem silnika BLDC podstawowa sprawa przy sterowaniu silnikiem krokowym to częstotliwość zmiany sekwencji sterownia , oraz rodzaj użytego sposobu sterownia...
Dzięki za linka, ale głównie interesuje mnie sterowanie mikro krokowe i sterowaniem silnikiem bipolarnym. Tam jest opis dla silnika unipolarnego i nic o sterowaniu mikro krokowym.
CEMI produko9wało serie układów zegarowych MC12xx. Jednym nich był MC(Y)1210 (1211). Częstotliwość stabilizowana kwarcem, wyjście na silnik krokowy i generator sygnału zegarowego. Widziałem konstrukcje z wahadłem al to tylko atrapa. Częstotliwość jest stabilizowana kwarcem a wahadło to tylko ozdoba. W Twojej konstrukcji wahadło stabilizuje częstotliwość...
Dziękuję za link. Problem leżał w tym, że na CLK podawałem sygnał o zbyt niskiej częstotliwości. Pozdrawiam.
Coś nie tak! Co u Ciebie ma realizować: P1 P2 P3 Dodano po 2 I dodatkowe pytanie czy falownik ma zmieniać kierunek obrotów silnika?
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania (silnik krokowy) - regulacja wysokości podania czyli nachylenia...
Fajne ale będziesz powoli nawijał cewki. Ten silnik na jeszcze przekładnię 1/64 - zgodnie z opisem jeden krok to 5,625°/64 co da na jeden obrót 4096 kroków (taka okrągła liczba :-)) Na schemacie też masz 5 przewodów do silnika - środki uzwojeń są podłączone do zasilania a pozostałe 4 końce uzwojeń do układu sterującego. Także do ćwiczeń jest OK, do...
Witam Czy możecie udostępnić jakieś przykłady sterowania silnikiem (silnikami) krokowymi za pomocą PLC FATEK + sterownik silnika krokowego z wejściem CLK z płynną regulacją częstotliwości (np. f=0..10kHz) ? Najbardziej interesowałoby mnie zsynchronizowane działanie 2 silników krokowych + 2 sterowniki krokowców + FATEK (obrót wału (pierwszy silnik) zsynchronizowany...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
silnik krokowy ibiza silnik krokowy daewoo silnik krokowy ne555
odblokować karte filtr bypass instrukcja angielski kenwood
gramofon daniel obroty gramofon daniel
Lokalizacja przekaźnika ogrzewania szyby w Sirion 1.3 2008 Buderus FC 2520: Kod błędu 5 - Przyczyny i Diagnostyka