Sprawa nie jest prosta i jeśli nie bardzo wie kolega jak to zrobić to lepiej powierzyć zadanie komuś kto wie. Ogólnie trzeba przypisać enkoder do szybkich wejść plc , odczytać częstotliwość (może być blok 148) , przekonwertować na częstotliwość silnika krokowego i po sprawie ;-)
Tak można... Tyle, że L297 ułatwia i daje większe możliwości sterowania silnikiem... A także lepsze parametry pracy silnika ze względu na specyficzny sposób sterowania (prądowy) powodujący podwyższenie sprawności silnika przy większych częstotliwościach...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modłów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. Na płytce...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła...
Wymienić silnik. Każdy silnik krokowy ma swoją prędkość maksymalną - innymi słowy powyżej pewnej częstotliwości traci już swój moment i przestaje się kręcić. Druga sprawa to kwestia tzw. rampowania - podczas uruchamiania silnika krokowego na początku dajesz małą częstotliwość a później ją stopniowo...
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany...
Mam dużo silników krokowych, ale one nie są niczego warte bez sterownika. Mam takie pomysły, ale: - nie wiem, jaki układ zastosować. Chodzi o sterowanie za pomocą słyszalnych dźwięków: regulatorem dobiera się częstotliwość potrzebną do zmiany kierunku obrotowego, a wszytkie poniżej tej wartości powodują...
Witam :) Potrzebuję, jako część większego projektu, stworzyć sterownik silnika (a właściwie to docelowo trzech silników) krokowego, oparty na mikrokontrolerze. Temat pozostaje nierozwiązany już od naprawdę długiego czasu, co wpędza mnie w nie lada frustrację. Postanowiłem zatem zadać pytanie tutaj,...
Witam Dopiero dzisiaj miałem możliwość zajęcia się moim silnikiem krokowym i totalne rozczarowanie. Jest dokładnie tak jak napisał rooler11 . Silnik jak i sterownik po krótkim czasie robią się strasznie gorące!!! Na poczatku zrobiłem sobie generator częstotliwości z CD4093 regulowany potencjometrem....
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru. Na podaną...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze...
Czy ktoś powie mi na czy to jest zrobione? "Przedmiotem aukcji jest 1 sterownik krokowy mikrokrokiem 7,8 A do samodzielnego montażu Profesjonalne wykonanie umożliwia zastosowanie w większości obrabiarek sterowanych komputerem CNC, zarówno do małych ploterów jak i dużych obrabiarek. STSK78 jest sterownikiem...
Witam, potrzebuję wysterować silnikiem krokowym i kilkoma elektrozaworami. Kupiłem serownik MixPol alfa -1 do sterowania silnikiem a impulsy wysyłam z Omron CP1L za pomocą tylko instrukcji Speed. Silnik jaki steruję to 42BYGH118 - 01 Mam taki problem: - silnik bardzo drży - po podaniu...
Zbudowałem sterownik silnika krokowego na parze L297 i L298.Steruje sie to standardowo sygnałem DIR-kierunek, ENABLE-załączenie silnika,H/L -praca krok półkrok, CLK -impulsy zegarowe sterujące szybkością pracy krokowca. Sterownik działa , wypróbowany na generatorku NE555 jest OK. Przyszedł czas na sterowanie...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313,...
1. Wykluczone, jeśli podłączałeś go poprzez sterownik. Większa moc nie przeszkadza, sterownik bierze tyle, ile potrzebuje. A gdyby nawet sterownik dał za duży prąd, uszkodzenie byłoby inne. 3. Jest kwestia, czy inny sterownik (tam coś napisali o A4988 i DRV8825) i dodać generator sygnałów, czy rozbudować...
Witam, a co ze sprawą dopasowania częstotliwości. W popularnych silnikach do drukarek działają one na określonej częst. silnika krokowego ok 250 Hz przy drukarce lexmark 3200. przy innych częstotliwościach silnik zaczyna harczeć ( jeżeli jest obciążenie ). ? Pozdrawiam Michał
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników krokowych. Może zacznę od tego, że historia projektu sięga ok. dwóch lat wstecz. Postanowiłem stworzyć ploter cnc - ale ze względu na koszty gotowych sterowników zdecydowałem się na własny projekt. Wydawało mi się wtedy, że to żaden problem...
Witam, Planuję budowę 3x sterownik silnika krokowego SSK-B02 do sterowania silnikami krokowymi frezarki cnc. Zalety sterownika SSK-B02: • niski koszt, • małe wymiary, • zasilanie do +40 VDC, • wyjściowy prąd szczytowy do 4A, • częstotliwość do 10 kHz • rozdzielczość...
Witam. Potrzebujesz sterownik silnika krokowego - musisz go dobrać w zaleleżności od mocy silnika krokowego. Jak podał kolega wyżej można go nabyć ze strony www.wobit.com.pl. Sterownik taki ma zazwyczaj 3 wejścia sterujące: EN - wejście zezwolenia, załaczajace sterownik DIR - wejście wyboru kierunku...
To silnik krokowy, bzdury piszesz. W takim układzie gdzie nie kontrolujesz prądu, a o takim pisze kolega elek-elek bez większego problemu można przekroczyć dopuszczalny prąd silnika. Tak to silnik krokowy i może przez jego uzwojenie popłynąć prąd większy niż wynika to z prawa Oma. Silnik krokowy...
To może inaczej z sterownika DM542 i zasilacza 24VDC mogę sterować zarówno silniki krokowe na 24VDC jak i te na 3VDC ? Tak, tylko już wchodzimy w pewne niuanse. Wyższe napięcie zapewnia szybsze narastanie prądu w uzwojeniach silnika (co jest wskazane), jednak ograniczenie prądu w sterowniku kluczuje...
witam zrobiłem sobie urządzenie które steruje silnikiem krokowym. silnik ma za zadanie wykonać pewną ilość kroków w lewo a i zaraz po tym w prawo. ilość kroków lewo/prawo określana jest na nastawkach kodowych. to tak gwoli wyjaśnienia. problemu z urządzeniem nie mam ale zaobserwowałem dziwne zjawisko,...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada...
A mógłby ktoś rozwinąć temat sterowania tranzystorami ? :) Rozwinąć? W przypadku silników unipolarnych i bipolarnych połączonych w układzie unipolarnym na kolejne fazy silnika podajesz napięcie przesunięte w fazie (impuls prostokątny) zdejmując je jednocześnie z faz poprzednich. W przypadku przekazywania...
A w jaki sposób sterujesz: Czy masz jakąś pętle Czy w przerwaniu od np. T0 I w jakim języku Ja bym to tak zrobił w pętli (dla C): zakładając że wait jest w ms to im wieksza wartość tym mniejsza częstotliwość wystawiania następnych kroków. zmienne: int wait, wait_plus, max_freq, akt_freq,...
Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów...
Witam Czy możecie udostępnić jakieś przykłady sterowania silnikiem (silnikami) krokowymi za pomocą PLC FATEK + sterownik silnika krokowego z wejściem CLK z płynną regulacją częstotliwości (np. f=0..10kHz) ? Najbardziej interesowałoby mnie zsynchronizowane działanie 2 silników krokowych + 2 sterowniki...
Źle to ująłem chodzi mi o to czy za pomocą sterownika LOGO i modułu który podałem w linku mogę wysterować sterownik silnika krokowego. Czy ten układ wyjściowy będzie mógł pracować z częstotliwością 10kHz, bo z tego co piszesz to takiej częstotliwości potrzeba.
Cześć, Poszukuję osoby która byłaby w stanie zaprojektować oraz wykonać układ elektroniczny który: - był by zasilany napięciem 230V - działał w standardzie DMX - sczytywał dane z karty micro SD - sterował częstotliwością oraz jasnością świecenia 2 żarówek do 500W niezależnie. - analizowałby sygnał...
Witam. Próbuję zaprojektować od podstaw sterownik silnika krokowego. Na razie udało mi się coś takiego : Działa to tak, że timer 555 generuje sygnał o różnych częstotliwościach i wypełnieniu 99% (dobrze jest ?), który jest podawany na wejście licznika 4017. Później 4017 "dzieli" sygnał pomiędzy...
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować...
Silnik drga. Myślałem z początku, że może za mało prądu dostaje (pracuje pod obciążeniem, nie chce tej konstrukcji rozbierać), ale wygląda na to, jakby obracał się o krok w przód i następnie krok w tył. Zamieniałem już końcówki, próbowałem jakieś inne sekwencje. Nic nie pomaga. Rozmontowałem, ale...
Witam, Odebrałem ostatnio silnik krokowy i sterownik takie jak w poniższych linkach. Do poprawnego sterowania potrzebna jest wiedza o ilości kroków na obrót oraz czas co jaki podawany ma być sygnał na złącze PUL. Kiedy pisałem program w bascomie i podawałem sygnał toggle na dowolny pin...
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować...
witam serdecznie :arrow: tufus. znalazlem to juz wcześniej, ale bardzo dziękuje za odzew. tam opisane są silniki z magnesem stałym. a w tym co opisuje nie było magnesu stałego. mimo wszystko dzięki za odzew. w tej chwili nie mam do niego dostępu ani nie pamiętam firmy ani modelu ale postaram sięgo...
Sądziłem, że mój problem jest banalnie prosty. Cóż, okazało się inaczej. Jestem wdzięczny za odpowiedzi. Mimo wszystko, mam nadzieję spotkać tutaj Świętego Mikołaja, który zechciałby wyłozyć kawę na ławę (czytaj: schemat dla laika w tej dziedzinie). Rozwiązanie dane przez gmp wygląda sensownie....
arturavs: Masz rację z ilością faz i z tym, że jest to rodzaj silnika krokowego - tyle, że nie ta sama idea zastosowania co silników krokowych. _StinG_: Próbowałem raz wysterować taki silnik za pomocą atmela 2051 i sześciu tranzystorów w układzie trzech par komplementarnych i kręcił się (nawet...
Witam moim zadaniem jest zbudowanie układu sterującego tłumikiem optycznym w sieci telekomunikacyjnej. Taki tłumik można zastąpić układem składającym się z dwufazowego silnika krokowego połączonego z potencjometrem. Każdy skok silnika powoduje zmianę rezystancji potencjometru. Każdej wartości rezystancji...
Silnik krokowy z uzwojeniami na 12V pobiera określony prąd przy określonym napięciu i zasilaniu prądem stałym. Wprawiając go w ruch następuje zwiększanie częstotliwości przebiegu zasilającego, co przy pewnej indukcyjności uzwojeń powoduje spadek prądu płynącego przez cewki. Musisz zbudować układ wymuszający...
A "który" silniczek z CD chcesz uruchomić? Bo są zwykle 3. Jeden od otwierania szuflady, jeden od napędu głowicy i silnik krokowy od napędu płyty. Dwa pierwsze to zwykłe silniki szczotkowe. Trzeci jest silnikiem krokowym i wymaga sterowania cewkami, w zależności od położenia wału. W CD, na płycie...
Witam, Mam pewien problem, otóż potrzebuje generować pulsy na sterownik silnika krokowego ze sterownika PLC. Chodzi o to w jaki sposób najłatwiej konwertować sygnał z wyjścia PLC (24V) na wejścia sterownika silnika krokowego (5V) tak aby układ poprawnie działał dla częstotliwości jakich potrzebuje...
Wszystkie powyższe rady zajmuja się jedynie zamianą częstotliwości sterowania na TEORETYCZNĄ prędkośc obrotową silnika. Jest to bardzo uproszczona metoda możliwa do zastosowania w dosyc wąskim zakresie rzeczywistych możliwości silników krokowych. To w wielu przypadkach nie będzie miało nic wspólnego...
Może jakiś VCO?? napięcie podawane z filtru odpowiedzialnego za selekcję częstotliwości zmieniałoby częstotliwość generatora, czyli prędkość silnika. Do przerzutnika możnaby podłączyć automatyczną zmianę kierunku np. na ne555. Istniałaby możliwość wyłączenia ne555 i manualne ustawianie mikroswitchami....
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie...
Według wszelkich źródeł sterowanie silnika krokowego odbywa się w poniższej sekwencji: ______Sa Sa' Sb Sb' Krok 1: ON OFF ON OFF Krok 2: OFF ON ON OFF Krok 3: OFF ON OFF ON Krok 4: ON OFF OFF ON gdzie dla silnika unipolarnego ON="+" a OFF="-" Moje sterowanie za...
To z opisu: "Typical low-inductance motors: 2V 3A 1.8V 4.7A (etc) The low inductance motors CAN be used with the linistepper but are not very efficient and the linistepper will waste lots of heat. It is also possible you have BIG motors, ie 34 frame or bigger, and because of the huge motor size...
silnik 230V ? heh ... my tu mówimy o silnikach krokowych. Aby móc sterować silnikiem jednofazowym potrzeba przemiennika częstotliwości (sinusoidalnej). Można wtedy zmieniać jego prędkość obrotową ale na pewno nie da się go puścić w drugą stronę. Dlatego Ty potrzebujesz silnika krokowego i to z przekładnią....
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Fabryczne ustawienie częstotliwości pracy ATMega to 1MHz wewnętrzny oscylator. Twój układ procesor musi pracować z częstotliwością 12MHz (zgodnie z instrukcją montażowa). Kontroler USB jest robiony programowo w mikrokontrolerze, dlatego częstotliwość pracy mikrokontrolera w tym wypadku ma znaczenie...
Ma ktoś jakiś pomysł? Czy to da się wyeliminować? Zacznij może od analizy sposobów obracania wałkiem silnika krokowego... Pierwszy i chyba najbardziej prymitywny, nie potrzebujacy zasilania, to kreęcenie wałka dwoma palcami ... ( metoda zacierania kciuka i palca wskazujacego rozdzielonych wałkiem...
Musiał byś wykryć kiedy napięcie na cewkach się zmienia, jeśli sterownik silnika jest prymitywny to cewki podczas postoju będzie zasilał napięciem stałym, a podczas obracania podawał impulsy, napięcie stałe odciął byś kondensatorem . Niestety, w lepszej klasy sterownikach, silnik zawsze zasilany jest...
Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku,...
Napięcie pracy silnika jest trochę mylącym parametrem i często ludzie się na to nabierają. Tak trochę w uproszczeniu to silnik krokowy sterujemy prądem a napięcie jest pochodną ( nie w znaczeniu matematycznym oczywiście ) prądu , częstotliwości i impedancji uzwojeń silnika. Wystarczy zatem zasilać...
Witam, czy ktoś może mi powiedzieć jakie maksymalne obroty można uzyskać dla silnika krokowego. Czy to zależy tylko od jego konstrukcji czy sposobu sterowania? Próbuję różne silniki z demontażu i nie mogę podać większej częstotliwości zegara ponad ok 500 Hz dla pełnych kroków, bo silnik staje. Jakiekolwik...
I niech nikt nie mówi że to gdzieś jest bo szukałem - ale nic konkretnego. Chcę zbudować najprostszy i najtańszy sterownik do sterowania silnika krokowego. Najpierw myślałem o tranzystorach później o układzie NE555 a na koniec mysle o układach logicznych gdyż: Mam mnustwo silniczków krokowych które...
Witam! no cóż... potrzebujesz (minimum!) silnik ośmio polowy (biegunowy , jak kto woli) powinien mieć 3 fazy np.taki jest w technics 1200mk2 posiada on 12 uzwojeń połączonych w 3 sekcje (po 4uzw. na sekcje)-przesunięte wobec siebie o 120 stopni - uzw. rozłożone są naprzemiennie tak , że uzwojenia kazdej...
Nie zamierzam sterować sinusoidą, nie wspominał bym wtedy o PWM. Wiem że przy przy takich prądach tranzystor nadaje się bardziej do przełączania niż do regulacji. Na wyjściu starownika silnika skokowego będzie zwykły prostokąt. W przypadku modulacji PWM - również prostokąt, ale z jakimś wypełnieniem...
Silnik krokowy można porównać do magnesu na osi i elektromagnesów (2,4,5,6). Podanie napięcia na elektromagnes (fazę silnika) spowoduje obrót magnesu (osi silnika) o odpowiedni kąt. I tyle, nie będzie się obracał dalej. Żeby doprowadzić do obracania się osi silnika trzeba kolejno włączać i wyłączać poszczególne...
inaczej chyba by nie wykonywał kroków nie bez obciążenia i zależnie od sekwencji sterującej może się obracać jakie masz sterowanie falowe , pełny krok , czy półkrok wszystko sprawdzałeś a czy program wystawia prąd trzymania o grzaniu było już powiedziane , im mniejsza częstotliwość sygnału sterującego...
Witam, Mam pytanie związane z silnikami krokowymi 5-fazowymi. Mam silnik Vexta A3380-9215 0,75A 4ohm. Zrobiłem do niego sterownik, silnik sie kręci lecz niestety posiada bardzo mały moment jak sie kręci przy zasilaniu z 3V i częstotliwości 60Hz. W sieci znalazłem że ma 0,6Nm a ja odnoszę wrażenie...
To niedobrze. Zależnie od zawartości zmiennej Wynik, czas konwersji tej zmiennej na text będzie różny a tym samym pobieranie zawartości Timera0 będzie następowało w różnych odstępach czasu. Czyli nawet dla stałej częstotliwości będziesz miał różną zawartość T0. Poza tym: jeżeli to ma się ustawiać...
<img src=""> Witam Planuję wykonać sterownik silników krokowych na Attiny26 + MOSFET z kanałem typu p (ifr9z34n) oraz prostym Hopperem prądowym . Wiem ze istnieją gotowe sterowniki z tą funkcja ale postanowiłem wykonać go sam ,biorąc pod uwagę że wszystkie elementy juz posiadam , a szkoda dodatkowo...
Rezystor ( opornik) ograniczy prąd w uzwojeniu tegoż silnika, a nie napięcie. Indukcyjność mówi o indukcyjności uzwojeń, co ma wpływ na prędkość obrotową. Powinieneś podać jeszcze prąd uzwojenia. Jak zwiększasz obroty ( częstotliwość) wzrasta impedancja, a to znaczy ,że prąd płynący przez uzwojenia...
Witam, mam pytanie odnośnie silników krokowych. Zbudowałem sobie sterownik na układzie L6208 i w datasheet podane jest że sygnał CLOCK: CLOCK | Logic Input | Step Clock input. The state machine makes one step on each rising edge. Podczas strojenia pracy silnika ze sterownikiem (za pomocą oscyloskopu)...
Witam. Mam pytanko czy wie może ktoś jak dobrać trafo do silników krokowych. Mam 2 silniki STP-58D121 Napięcie 3,05 V Prąd 1,45 A 1,8/step połączenie 6 przewodowe Silniki pracują na sterowniku SSK-B01 - 2A, 40V,1/2 kroku Napięcie zasilania części cyfrowej - 5V Max napięcie zasilania...
Witam Panowie, wstyd dzisiaj niesamowity. Posiadam sterownik silników krokowych którego manual załączyłem poniżej. Silniki są dedykowane. Steruję za pomocą portu LPT. Napisałem bardzo prosty programik mający na celu tylko i wyłącznie sprawdzić czy wszystko działa. Zarobiłem wtyczkę LPT, zlutowałem...
Tak, dla ustalonego wzorca sterowania wystarczy tu licznik Jonsona oraz translator i stosowne drivery (klucze tranzystorowe) do silnika, a poprzez zmianę wartości częstotliwości zegarowej tego licznika uzyskuje się zmianę wartości częstotliwości sterowania. Wujek Google Twoim przyjacielem, a hasła...
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny...
Witam serdecznie Buduję sterownik dla silników krokowych na układach A3986. Parametry silników: Silnik bipolarny 4A, 4Nm o oznaczeniu SH6004040. Po zmontowaniu układu dziwnie pracuje tzn tak jak by co jakiś czas gubił kroki a później bardzo szybko 'przeskakuje' tak jak by chciał nadrobić te zgubione...
Jeżeli kolega nie ma zbyt dużego doświadczenia w tej dziedzinie - proponuję zakupić na znany portalu aukcyjnym sterownik silnika krokowego o prądzie znamionowym nie mniejszym niż prąd znamionowy silnika np. TB6600 lub ST5045. Następnie potrzebne będzie źródło impulsów o napięciu akceptowanym przez tenże...
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje...
witam, mam problem. Robię z kumplem sterowanie do CNC na silnikach krokowych. silniki te z tego co pamiętam mają 0.8 Ohm, prąd fazy 7A i to co chyba najgorsze - 5 faz. sterowanie zostało zrobione. Przy niskim napięciu sterowania wszystko było ok. ale kiedy podniesione zostało napięcie faz do 50V i silnik...
Z tego co mi wiadomo to PWM jest to regulacja wypełnienia impulsu przy stałej częstotliwości (sterowałem takim silniczkiem krokowym od drukarki i faktycznie zmieniałem czas trwania impulsów ale po tym impulsie nastepował od razu kolejny) . Wiem że tak się steruje np. wiertarki (prędkością obrotową)...
Witam.. Mam silniczek krokowy z 6-cioma przewodami, oporze uzwojeń ok 9 om, prądzie ok 0,3 A oraz podane jest, że posiada 1,875 stopnia na krok. Steruje nim przez uP AT90S2313. A to prosty programik w C: #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> unsigned char a[4] =...
Witam Potrzebuje wysterować silnik krokowy: Parametry znamionowe czteropasmowego silnika skokowego EDS20: napięcie znamionowe UN=15V, prąd znamionowy INph=3.7A, pobór mocy PinN =120 W, skok znamionowy αN=3°, moment znamionowy TN=4 Nm, maksymalny moment synchronizujący TNs=10 Nm, moment...
Witam! Prezentuję szanownym forumowiczom moje ostatnie urządzenie. Jest to sterownik silników krokowych każdego typu, działa zarówno z silnikami bipolarnymi, jak i unipolarnymi. Bazuje na standardowej parze L297+L298. Wzbogaciłem go o optoizolację i parę elementów smd dla uproszczenia płytki. Jego...
Mam silnik krokowy który wyciągnąłem z drukarki (model silnika Sankyo QH4 4066) lecz google nie znajduje jakiegoś datasheeta. Chciałem zapytać czy LPT wydoli podawać impulsy z taką częstotliwością poprzez scalak L298 aby silnik poruszał się płynnie i było można regulować jego prędkość ? Sekwencją tą...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy...
Gdy budowałem wielki zegar na wieże kościoła (1500mm srednicy), którego wskazówka minutowa jest napędzana bezpośrednio silnikiem krokowym, musiałem do zasilania tego silnika użyć zasilacz stabilizowany impulsowy i uzupełnić go kondensatorem o pojemnosci 3 F (!!). Mimo sterowania tego silnika z generatora...
Od: Radek8263 Do:ejcon 23 Gru 2016 18:52 Dziekuje za odpowiedz na moje zapytanie : Po krotce opiszę sytuacje i chciałbym się dowiedzieć czy to jest realizowalne :) posiadam silnik krokowy hybrydowy chciałbym go sterować w konfiguracji połączenia szeregowo i równolegle, prąd i napięcie...
Dobrze, ja jeszcze proponuję żebyś odłączył silnik krokowy a zostawił same diody-led i tak napisał program żebyś widział kolejność zapalania sie led-ów, potem zmienił częstotliwość i dołaczył silnik krokowy. Eksperymentując z podłączonym silnikiem albo uwalisz silnik albo uln-a. A najważniejsze zebyś...
Witam 2. Czytałem także, że silniki krokowe zasila się zasilaniem od 3 do 10 razy większym niż napięcie znamionowe (trzeba tylko uważać na prąd znamionowy), ale wydaje mi się, że jeżeli zasile silnik więcej niż 3,5V to mi padnie z powodu prądu, który przekroczy wartość na obudowie. tak, ale zwiększając...
Mam takie pytanie. Jeżeli zasile silniki krokowe większym napięciem niz znamionowe to wzrośnie mi prędkość obrotowa (to wiem). Chodzi chyba o prędkość obrotową ale "pomiędzy" krokami. Normalna (całkowita) prędkość nie zależy od napięcia zasilania tylko od częstotliwości. Możesz wtedy "wyciągnąć"...
wydaje mi sie że zbyt chcesz skomplikować sprawę zupełnie prostą teoretyczne założenie : silnik 7,5° / krok = 48 kroków na obrót układ mechaniczny przeniesienia napędu ( napęd śrubowy ) 1obr = 2 mm posuwu zakres ruchu 100 mm tak więc cały zakres to 100 / 2 = 50 obr lub 50 x 48 = 2400 kroków wystarczy...
nadal nic na temat sterowania , schematu układu ........ jak można Ci pomóc , przez zgadywanie czy wróżenie silnik krokowy bez problemu może pracować w temperaturze ok 50°C to że się grzeje to normalna rzecz , jeżeli sterujesz z małą częstotliwością to na pewno szybko się będzie grzał , szczególnie...
Witam, znalazłem na elektrodzie post apropo sterowania silnika krokowego przez dmx, chodzi o konstrukcje skanera. Mam całe urządzenie ale bez sterowania, spaliło się. Założyłem temat w Serwis efektów ale nikt nie odpowiada wiec trzeba pomyśleć nad zrobieniem nowego sterowania. Czy ktoś ma jakieś...
A próbowałeś obniżyć częstotliwość taktowania sterownika... Silnik może buczeć też od togo że jest za szybko taktowany. Polecam: jak łączy się uzwojenia silników krokowych. Dodatkowo wejścia en, i dir L298 nie mogą wisieć, musisz je podłączyć gdzieś.
Kolego jakie pulsowanie w centrali? Przecież integra nie ma możliwości generowania impulsów na wyjściu co najwyżej o częstotliwości 1Hz zgodnie z instrukcją. Pulsowanie – określa, czy wyjście ma sygnalizować w sposób ciągły czy pulsujący (0.5/0.5 sek.) – opcja dotyczy wyjść działających...
Pamiętaj jednak, ze silnik krokowy zwykle nie obraca się jednostajnie. Nawet jeśli steruje się go stałą częstotliwością Można się więc spodziewać drgań talerza obrotowego. Co może powodować przesuwanie się fotografowanych przedmiotów jak również powodować konieczność zatrzymania talerza podczas wykonywania...
Tak właśnie powinno być. Dwa wyjścia powinny przełączać się na zmianę z pewną częstotliwością a dwa z częstotliwością dwa razy mniejszą. Dlatego obserwowanie pracy układu na 4 diodach LED było by najlepsze.
Problem w tym iż po jakichś 5 minutach nawet nie poruszając wirnikiem silnik od samego momentu trzymającego nabiera ogromnych temperatur (ok.100-120 stopni) Zatrzymany silnik... Zakładam, że zasilasz go z 12V. Jeśli zasilacz "udźwignie" obciążenie to przy 6Ω płynie prąd ok. 2A wydzielając na uzwojeniu...
Testowałem ten układ ale przy większych częstotliwościach zaczynał się bardzo grzać, ostatecznie spalił. Czy na takim dzielniku nie osiągnę większej częstotliwości? Co myślicie o takiej przetwornicy STEP - DOWN:
Ale jaką maszynę? 4 "gewichty" na wciągarkach + 2 wentylatory? I jak to ma działać? Uzupełnij opis... Jakie zasilanie tego całego ustrojstwa? Na tą chwilę możemy pominąć wentylatory. Najważniejsze są 4 silniki, które mają ustawiać przedmiot w odpowiedniej płaszczyźnie. Wyobraźmy sobie sześcian, gdzie...
i bym chciał się dowiedzieć jak mam napisać ten kod żeby impuls CLK był cały czas a nie co 6 sekund Już napisałem sprzętowy timer. Ustawiasz częstotliwość z jaką ma pracować i to wszystko. Dodano po 1 PS Jaki zakres częstotliwości CLK jest potrzebny? Dodano po 15 Dlaczego w...
By się kręcił to podawaj kolejno na uzwojenia: 100 010 001 i tak w kółko, wirujace pole magnetyczne.... Lub jak wolisz: 110 011 101 i też tak w kółko. tylko że to nie silnik krokowy i skok jest duzy i musi być duza częstotliwość zmiany tych stanów, szybko wirujace pole by płynnie się kręcił
Witam, tym razem chciałbym przedstawić miniaturowy sterownik dwufazowego bipolarnego silnika krokowego. Sterownik oparty jest na dobrze znanym układzie scalonym A3979 firmy Microallegro. Dzięki integracji wszystkich funkcji w jednym chipie układ wymaga jednie kilku elementów zewnętrznych. O...
Witam, udało mi się wysterować silnik sterownikiem silników unipolarnych ........ Natomiast mam kolejne pytania: 1 Dlaczego na sterowniku jest zakres zasilania 5-12V skoro w parametrach ULN2003 jest napisane, że można go zasilać max 50V?, czy można do pinów przy oznaczeniu 5-12V dać większe napięcie Silnik...
Silnika krokowego nie zasila się napięciem stałym, regulator częstotliwości niczego tu nie wniesie, tu potrzebny jest cały układ sterowania silnikiem krokowym, może na początek zaczniecie od czegoś prostszego/
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz...
W przypadku PWM masz stałą częstotliwość o zmiennym wypełnieniu impulsów a silnikiem krokowym sterujesz impulsami o zmiennej częstotliwości. Jeżeli sterujesz silnikiem z wykorzystaniem sterownika KROK i KIERUNEK (czyli STEP i DIR) to współczynnik wypełnienia może być stały np. 50% lub nawet dużo mniejszy....
Dlaczego sleep zwarty z resetem? Dodatkowo wejścia MS definiują podział kroku - ne widzę żeby były gdzieś podpięte. Radzę też sprawdzić maksymalną częstotliwość układu i częstotliwość podawanego PWM'a Zmiana kierunku może świadczyć o zmianach stanu na pinie DIR - stan na tym pinie definiuje kierunek...
Niestety działanie silnika krokowego jest dość oczywiste tylko przy dużych odstępach czasu między krokami: podajesz sygnał, silnik wykonuje jeden krok, potem przez chwilę trwają zanikające oscylacje wokół punktu równowagi, zatrzymują się, podajesz sygnał do następnego kroku... Przy mniejszym odstępie...
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a...
mam silnik od przesuwania glowicy z flopa. a z tego co mi powiedzieliscie (generator......) to malo pojmuje moglibyscie mi powiedziec co i jak?? z tego silnika nie da się za wiele zrobić , jego właściwe miejsce to stacja dyskietek zobacz sobie dowolny schemat sterownika , do prawidłowej pracy potrzebne...
pamiętaj że stosując silniki o innej ilości kroków musisz zmienić częstotliwość sekwencji sterującej , w tej chwili masz 48 kroków na obrót , przy silniku z 1,8°/ krok potrzebujesz 200 kroków na obrót , chyba że nie zależy Ci na prędkości obrotowej w sterowniku najważniejsza jest kontrola prądu silnika...
Witacie. Nowięc dzięki waszym poradom udało mi się wszystko zmontować. Wygląda to tak jak na schemacie poniżej. Wszystko działa oprócz silnika. Diody robią odpowiedni cykl. Mogę nimi sterować z joya tak jak chciałem i nawet z komóry przez bluetooth :) Dodatkowo świecą się jak zakręce silnikiem...
To nie tak.W timelapse częstotliwość robienia zdjęć dostosowujesz do efektu jaki chcesz uzyskać w postprodukcji a nie do momentu zatrzymania silniczka krokowego.
Scalak a3977 jest sprawny. Gdy równolegle do silnika zamontowałem ledy (anoda do a1 katoda do a2 i na odwrot, łącznie 4diody. Wszystkie migają. Co do twojego stwierdzenia że silnik jest unipolarny i nie można nim sterować w sposób bipolarny to powiem Ci że podłączyłem silnik 4 przewodowy, który w żadnym...
Taki sterownik STEP/DIR to jest dobry do CNC a nie do ręcznego sterowania silnikiem. Trzeba go uzupełnić o generator impulsów (jedno wciśnięcie przycisku - obrót o kilka kroków) oraz układ wyłączający zasilanie silnika na czas postoju żeby się nie grzał. Będzie to wyglądać to jakoś tak: Potrzebne...
Odszukałem PDF z opisem kitu AVT5358/2 i okazało się, że jest on oparty na sterowniku TA8435 i że już kiedyś odpowiadałem komuś na pytania związane z takim kitem, więc mogę nie tylko przytoczyć stosowny [url=]wątek ale i samemu przypomnieć sobie o co chodziło bez zaglądania do dokumentacji samego sterownika...
Dla prawidłowej pracy silnika muszą być spełnione 3 warunki : - prawidłowe zasilanie szczególnie wydajność prądowa, dane Twojego silnika UNIPOLARER STEPPERMOTOR AEG S027/100 Stepps 12V 0,65A Twoje zasilanie zapewnia min. te wartości ? - prawidłowa kolejność faz zobacz sobie to - prawidłowe...
Na filmiku zobaczyłem, że jak wolno kręcisz potencjometrem to silnik chodzi dobrze. Przy szybkim, tak jakby silnik nie "zdanżał" (nie wydaje mi się że gubi kroki). Może za dużo tych odczytów z ADCdo przetworzenia. Żeby silnik chodził szybciej musisz ustawić sterownik na pełny krok. Może zmniejsz częstotliwość...
utrzymywania pozycji" -prąd będzie tylko JEDNE uzwojenie... Nie koniecznie, zależy o jakim typie silnika mowa i sposobie jego sterowania a także trybu pracy, zazwyczaj jest jedno lub dwa a nawet trzy uzwojenia. Przyjęte parametry mówią że przy zasilaniu 3V prąd maksymalny wynosi 4A na uzwojenie...
Witam Mam jeszcze jeden problem. Zainstalowałem generator impulsu jak na zdjęciu. Problem polega na tym że silnik nie ma powtarzalność startu- rozruchu. Jak po reguluje potencjometrem i znajdę częstotliwości działa i jest pewna regulacja szybkość . Ale jak zatrzymam silnik wypinając styk Enable i ponownie...
Zasilanie możesz dać maksymalnie troszkę mniejsze niż ma sterownik (pamiętaj o energii przy hamowaniu silnika). Ważny jest prąd. Zasilanie docelowo ma być 30-35V(max dla przetwornicy, drivery mają jeszcze ponad 10V zapasu), mam trochę za duże przełożenie i muszę wycisnąć jak najwyższe obroty z...
Witam. Co do sterowników SMC- 116 mam odmienne zdanie. Jest to sterownik o bardzo dobrych parametrach. Przy Twoim silniku prąd w sterowniku powinien być ustawiony na 5A. Silnik powinien pracować w mikrokroku, czyli zworki M1, M2 wyjęte. W celu ograniczenia prądu hamowania należy załozyć zworkę na M3...
No to zacznijmy od pierwszego pytania :) 1. Sterowanie do istniejącego silnika 3fazowego najlepiej byłoby robić na enkoderze i kupionym falowniku. Pytanie tylko, czy falowniki mają możliwość sterowania za pomocą zewnętrznego mikrokontrolera, czy robi się to 'na piechotę' i steruje nimi analogowo?...
możesz spróbować następującej sekwencji : 0001 , 0011 , 0010 , 0110 , 0100 , 1100 , 1000 , 1001 bardzo wazna sprawa to kolejność połączenia uzwojeń przy nie właściwym silnik może w danym kroku wykonywać ruch przeciwny niż w innych krokach , może wprowaź duże opóźnienie ( np. 1 s ) i zmieniać końcówki...
Witam, owszem sam układ wykonawczy na tranzystorach jest prawidłowy i przy prawidłowo podłączonych wyprowadzeniach silnika krokowego unipolarnego ma szanse by zaczął się nim krecić, ale musi być sterowany z innego układu od CD4017, który to układ jest licznikiem - podzielnikiem i na każdym następnym...
Xardas85 masz przyklejony temat o silnikach krokowych może warto tam zajrzeć Czy oznacza to wzgledem ktorego zawsze jet 0,08 to zasilanie ?? tak to wspólny , dobry zwyczajem jest podawanie jednostek gdyby nie na początku podana wartość 8Ω trudno by zgadnąć czy to Ω , kΩ , MΩ ...
masz kolejny przykład że wiele podzespołów z drukarki to elementy wykonywane na specjalne zmówienie producenta konkretnego modelu w tym przypadku drukarki zmierzyć się da wszystko , tylko po co , chcąc wszytko dokładnie określić musisz znać jeszcze częstotliwość sterownia , czy będzie również modulacja...
Twój sposób jest w sumie prosty i sensowny , ale tak jak pisałem wcześniej niezbyt dokładny oraz przy przyjętych założeniach tylko do jednego typu sterowania , rozumie że ilość wysłanych kroków będzie liczył program w PC , jak również będziesz miał dokładnie taktowany każdy krok można oczywiście przyjąć...
rozumiem że ma to być 5V/2A prądu przemiennego? nie , bo zniszczysz stopień mocy ULN-na i przy okazji układ z którego jest sterowany , masz poprawny schemat pokazany wyżej można przyjąć założenia przedstawione wcześniej , ale przy normalnej pracy wartości prądu będą zupełnie inne i w głównej mierze...
Diody te będą hamować silnik w czasie wykonywania skoków pierwszy raz o tym słyszę , może kolega darek_lisu wyjaśni to i odpowie dlaczego , tak na marginesie to większość producentów też popełnia błąd stosując wewnątrz struktury tranzystora czy układu scalonego diody zabezpieczające ! pawelob zastosuj...
domyślam się że chodzi o układ do pozycjonowania teleskopu z pobieżnego przeglądnięcia kilku linków wynika że układ ma swój sterownik i to on jest odpowiedzialny za prąd silnika , chyba że budujesz inny układ ( jaki ? ) , jeżeli ma to być tylko stopień mocy to wytłumacz mi w jaki sposób program ma kontrować...
Chciałbym zrobić taki przesuwnik fazy o stałym przesunięciu 90stopni, niezależnym od częstotliwości (powiedzmy 10÷100Hz) - tylko tak można chyba regulować prędkość silnika ?. O zmianę kierunku obrotów (przesunięcia fazy) nie pytam - zawsze można przełączać uzwojenia silnika. Jak to - w miarę prosto...
Witam Mam nadzieje że trochę pomogę w tej kwestii. Poniżej daję kod do obsługi kodu Rc5 w przerwaniach: '************* Konfiguracja uC ***************** '********************... = "attiny2313.dat" $crystal = 12000000 Config Portb = &B11111111...
W programie pisanym w C to ja nie pomogę. Ale rozbij problem na kawałki. Najpierw sprawdź sprzęt. Odłącz od procesora i potem: Jak już napisałem- ale powtórzę- może nie zwróciłeś uwagi: ENABLE na stałe do - DIR podłącz na stałe do + lub -. Na STEP daj sygnał prostokątny kiladziesiąt-kilkaset Hz...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
W moim przypadku stosowałem sterowniki o zasilaniu ok 35V-40V i to dawało mi częstotliwość taktowania ok 1,5kHz. Prędkość obrotowa zależała od ustawień (krok, 1/2kroku, 1/4 itd). Szukając odpowiedzi dlaczego nie da się więcej usłyszałem, ze samo podnoszenie częstotliwości nie wystarczy, trzeba też podnieść...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle...
Pomiędzy Arduino, a silnikiem coś tam jeszcze musi być i (zakładając, ze sam silnik jest sprawny) w tym czymś szukałbym przyczyny. Widzę 4 przewody, więc zakładam, że silnik jest zasilany z dwóch mostków H, a w taki razie najbardziej prawdopodobne przyczyny to: 1. Brak zasilania jednego mostka. 2....
Na razie mam taki sterownik: I będę próbował go uruchomić. PU - pod ten pin podajemy generator prostokątów, prędkość silnika zależna od częstotliwości DR - kierunek obracania się silnika SM - poddział ?? co to jest? MF - zatrzymuje silnik Dodano po 1 Co to jest subdivision choosing...
Z obserwacji wynika tak jak tez piszecie że zwiększanie częstotliwości korzystniej wpływa na pracę silnika, gdyż pracuje ciszej, ruch jest bardziej "płynny", nie szarpie. Musisz mieć coś ze sterowniem. Silnik krokowy nawet przy małych obrotach powinien pracować płynnie. W pewnym zakresie występują...
Witam. Jestem początkujący w arduino. Próbuje wykonać projekt, w którym: 1. Do każdej pozycji przełącznika obrotowego chciałbym przypisać konkretną wartość obr/min w programie arduino. Posiadam: - arduino UNO rev3 - silnik bipolarny Nema17(JK42HS40-0504) : 200 kroków/obr (1,8°); 12V i 0,5A; 0,43Nm -...
Po pierwsze nie PWM, a choppery sterują prądem uzwojeń w silnikach. Prąd z silników generuje spadek napięcia na rezystorach bocznikujących i przełącza komparator wyłączając uzwojenie. Sygnał taktujący spowrotem go załącza. Dzieje się to z dość dużą częstotliwością - więc jest raczej niezauważalne. Co...
W zestawie z pierwszego zdjęcia brakuje generatora impulsów prostokątnych z regulacją częstotliwości np Wyjście z generatora podłączysz do zacisku STEP. Za kierunek odpowiada zacisk DIR. Jak go zewrzesz do masy sygnału to silnik zakręci się w jedną stronę, jak zewrzesz do plusa to zmieni kierunek....
Fajne ale będziesz powoli nawijał cewki. Ten silnik na jeszcze przekładnię 1/64 - zgodnie z opisem jeden krok to 5,625°/64 co da na jeden obrót 4096 kroków (taka okrągła liczba :-)) Na schemacie też masz 5 przewodów do silnika - środki uzwojeń są podłączone do zasilania a pozostałe 4 końce uzwojeń...
(asyriusz) nie da się kręcić silnika krokowego do takiej prędkości, niezależnie od sterownika. Spójrz w notę katalogową jakiegokolwiek silnika - ze wzrostem częstotliwości impulsów na cewki spada do zera moment obrotowy, i to gwałtownie :( W praktyce silnik najpierw gubi kroki, a w końcu tylko piszczy...
Raczej żaden z tych powodów. Ad. 1 Silnik pracuje dobrze przez kilkanaście sekund, a potem głupieje (skacze przód-tył lub skacze kilka kroków do przodu następnie zatrzymuje się na chwilę i znowu skacze kilka kroków do przodu). Ad.2 Silniki sprawdzałem przy różnych częstotliwościach i przy wszystkich...
zaczym nie rozumieć o co Ci chodzi , przecież chyba zdawałeś sobie sprawę że nie ma gotowych układów do sterownia 12 silnikami krokowymi typowymi rozwiązaniami w sterownikach CNC to układ sterowania 3 silnikami + przekaźniki do włączania silnika wrzeciona lub innych funkcji oraz w zależności od modelu...
Co do kamery, jest to cyfrówka sony. Jej waga tak na oko to 800g, więc nie jest za wiele. Sterowanie musi być w miarę proste i najlepiej zasilanie z baterii. Położenie kamery nie musi być dokładnie kontrolowane, chodzi o to by zrobiła odpowiedni kąt, bez jakich kolwiek przerw, przyspieszeń itp. Zainteresował...
osobiście proponuje zastosuj gotowy scalony sterownik , zbudowałem kiedyś taki układ na TDA 5140A i bez problemów rozkręciłem go do ponad 12 tyś , w proponowanym układzie masz wyjście do częstotliwości przez uC jak tak bardzo chcesz zbudować go samodzielnie to masz przykład , jest również wersja dla...
Można zrobić żeby działał jak "normalny". Jeśli częstotliwość komutacji będzie odpowiednio duża silnik będzie obracał się bez zauważalnych "przerw". Regulacja obrotów odbywa się za pomocą zmiany częstotliwości komutacji.
Przrwaniem obsługujesz przyciski. W zależności który naciskasz zostaje zwiększona lub zmniejszona wartość zmiennej. Zmienna służy do ustalania częstotliwości wystąpienia przerwania Timera, w którym obsługujesz kroki silnika.
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych,...
Jeżeli ma być bez PC i prosto i nie ma dużych wymagań co do zmiany kierunku, prędkości to generator (powiedzmy 555) kilka bramek do zrobienia dwóch sygnałów prostokątnych przesuniętych względem siebie, i końcówka mocy - 2 mostki H (bo silnik wygląda na bipolarny - sprawdzić w Google). Regulacja prędkości...
