Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Kup sterownik array-apb w telmatik. Ma on 2 szybkie wyjścia 10kHz a kosztuje 500zl. Programowanie w fbd identyczne jak w logo.
Witam, wobec tego podpowiem Tobie, że prędkość synchroniczna wirowania talerza (elastycznego dysku) dyskietki w takim napędzie wynosi 300 obr/min (300 RPM ), co jest tyle samo co 5 obr/s , reszta tam: http://en.wikipedia.org/wiki/Floppy_disk... plus wiedza ze szkoły i to powinno Tobie wystarczyć. Pozdrawiam
Cześć. Potrzebuję pilnej pomocy w napisaniu programu w LOGO!SoftComfort. Do wysterowania są 2 falowniki i silnik krokowy. Falownikami chcę sterować start - stop oraz zmieniać nastawę częstotliwości za pomocą panela TDE. Silnikiem krokowym podobnie start - stop i ustawianie prędkości za pomocą panela TDE. Do zmiany częstotliwości w falownikach chcę wykorzystać...
Wypełnienie nie ma znaczenia, sterownik je ignoruje; natomiast częstotliwość jak najbardziej ma.
Nie patrzyłem na ten program ale, robiłem coś takiego na omronach. Z tego co się orientuję sterowniki silników krokowych (taki ja miałem) potrzebuje wlasnie bitu direction, w zależności którego wykonywane będą obroty w prawo lub w lewo. Druga rzecz to puls. Tutaj podłączamy taktowanie naszego sterownika/silnika. Nie wiem dlaczego chcesz użyć tutaj PWM....
Tak, obroty silnika krokowego zależą od częstotliwości. Ale to nie znaczy że da się osiągnąć duże obroty. Po przekroczeniu pewnej częstotliwości silnik zacznie tracić moc. Jaka to częstotliwość to zależy od silnika. Regulację częstotliwości możesz zrobić wstawiając szeregowo z rezystorem potencjometr.
Sprawa nie jest prosta i jeśli nie bardzo wie kolega jak to zrobić to lepiej powierzyć zadanie komuś kto wie. Ogólnie trzeba przypisać enkoder do szybkich wejść plc , odczytać częstotliwość (może być blok 148) , przekonwertować na częstotliwość silnika krokowego i po sprawie ;-)
Masz kilka możliwości: 1.Zamiast wyjścia LPT zastosuj jakiś układ scalony, który będzie wykonywał zadany rozkaz typu "przesuń silnik x o 100 kroków do przodu" 2.Użyć sleep(0)... :) 3.Wykonuj przez np. 10ms. tyle kroków ile dasz radę/ile trzeba, a potem rób Sleep(0) - żeby dopuścić inne programy/obsługę zdarzeń do głosu Windows nie jest tzw. RTOS i u...
Możesz zwiększyć moment bezwładności, zakładając jakąś tarczę na oś silnika.
Dobrze ten czas masz odliczany, tzn. dobra częstotliwość jest ustawiona i kryształ?
Przy zakładanej przez kolegę częstotliwości silniki krokowe raczej nie nadążą. Albo zmniejszyć częstotliwość sterowania silników, albo zastosować serwa. Serwa zwiększą znacznie koszt maszyny. Jeżeli uda się na krokowcach uzyskać zakładaną częstotliwość kroków to należy liczyć się ze spadkiem ich momentu obrotowego. Pozdrowienia i sukcesów życzę.
Silników krokowych nie steruje się PWMem tylko częstotliwością impulsów.
Kwarce czyli rezonatory kwarcowe sa to dwa elementy na płytce elektroniki silnika głównego odpowiadają za częstotliwość sterowani silnikiem krokowym. A silnik główny jest silnikiem krokowym. Jeżeli są innej częstotliwości niż powinny być dla danego modelu to obraz na kopii będziesz miał za długi lub za krótki, ponieważ bęben będzie zbyt szybko lub zbyt...
Przy domyślnych ustawieniach fuse bitów attiny26 jest taktowany wewnętrznym zegarem 1MHz. Do generowania przebiegów z wysokimi częstotliwościami (silnik krokowy?) możesz wykorzystać wbudowane timery i sprzętową generację impulsów na pinach OC1A i OC1B. Pozdrawiam, Dr.Vee
Jak na moje oko to Ty nie masz zbytnio pojęcia w tym temacie, ale spróbuje ci pomóc. Co do twojego schematu to: 1. Sygnał kroku. Każdy impuls na ten pin to jeden krok silnika. Zwiększając lub zmniejszając częstotliwość impulsów zmieniasz prędkość obrotową silnika krokowego. 2. Prawdopodobnie niestabilizowane napięcie do zasilania silników krokowych....
Witam. Prędkość w silnikach krokowych zależy od częstotliwości taktowania sterownika silnika. Pozdrawiam.
Poczytałem trochę o sterownikach BLDC silników jednofazowych i stosuje się w nich te same sposoby co w trójfazowych, tylko wykrywanie back-EMF jest trudniejsze, bo nie ma wolnej, niezasilonej cewki, no ale można mierzyć prąd. Jest przy tym trochę roboty oprogramować taki sterownik. No ale zakładam że na twoje potrzeby wystarczy jakaś uproszczona metoda,...
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
Pytanie jaki model i jaki zasilacz do tego. Najpierw siebie zapytaj o moment i obroty (częstotliwość skoków).
Pojecie mam raczej niewielkie. Jaka mogłaby być maksymalna częstotliwość odświeżania?
A jaki kod wgrałeś? Może częstotliwość za wysoka?
No w wielkim skrócie to program ma właśnie to robić + dodatkowo półkrok lub inne usprawnienia. Zawracanie kijem Wisły ma sens w ramach nauki programowania. Wracając do częstotliwości. Żaden silnik nie będzie pracować z taką prędkością (na pewno nie te które mam). Jest to po prostu prędkość komunikacji softu ze sterownikiem. Wynika z tego że sygnał...
... jak wiadomo impulsy szły coraz szybciej ale w pewnym momencie zauwazyłem że silnik nie działa juz szybciej, podejrzeważ że jest to ograniczenie silnika, ale jak zakomentowałem linie odpowiedzialne za przerwania czyli wszytskie linie programu wykonały się bardzo szybko to silnik w ogóle nie ruszył bo tak szybko się impulsy zmieniały Silników krokowych...
Witam Twój problem zinterpretowałbym tak: - Gdy zwiększasz obciążenie silnika, zwiększasz jakoby bezwładność elementu ruchomego co według mnie wpłynie na zmniejszenie częstotliwości granicznej taktowania uzwojeń. - zmniejszenie obciążenia wpłynie odwrotnie.
To silnik krokowy, aby zmniejszyć obroty musisz zmniejszyć częstotliwość To silnik krokowy zasila się bezpośrednio z gniazdka bez żadnego sterownika?
Witam, Częstotliwość po 100kHz i silniki krokowe to raczej utopia. W 100kHz w zupełności wystarczy. A jeśli chciałbyś więcej to zawsze możesz sobie zrobić kilka "softwarerowych" o dużo niższej częstotliwości ograniczonej czasem OB1.
panowie mam takie pytanko czy jest możliwe zrobienie sweromechanizmu częstotliwość = obrót silnika krokowego a dokladnie chodzi mi oto by podłączyć timer1 up51 pod impulsy do obrotomierza z sam. i sterować krokowca
Mogą być dwa powody: 1. źle podłączony silnik (zła kolejność przewodów) 2. zbyt duża częstotliwość przełączania stanów.
Źle to ująłem chodzi mi o to czy za pomocą sterownika LOGO i modułu który podałem w linku mogę wysterować sterownik silnika krokowego. Czy ten układ wyjściowy będzie mógł pracować z częstotliwością 10kHz, bo z tego co piszesz to takiej częstotliwości potrzeba.
podstawowe info: 1. sztotkowe - do przełączania pracujących uzwojeń używa się komutatora szczotkowego - zawsze kręci się uzwojony wirnik, prędkość obrotowa jest proporcjonalna do napięcia i odwrotnie prop do obciążenia 2. tutaj rolę komutatora zastąpiono tranzystorami- kluczami, odpowiednio załączanymi specjalnym sterownikiem - tutaj kręci się magnes...
Częstotliwość to : 12Mhz
Witam, mam problem z wykręceniem silnka krokowego powyżej 800Hz. Silnik jaki posiadam to FL57STH76-2804A: Liczba kroków200 Ilość wyprowadzeń4 Napięcie3.2 V Prąd fazy2.8 A Rezystancja uzwojenia1.13 ohm Indukcyjność uzwojenia3.6 mH Moment trzymający1.89 Nm Rotor Interia480 g-cm2 Detent torque0.68 kg-cm Waga1 kg Długość76 mm oraz dwa sterowniki: - SSK-B02...
AVE... Zrób to tak: Dwa wałki ślizgowe 12-16mm, na nich wózek na łożyskach ślizgowych. Jak we frezarce CNC. Między wałkami śruba trapezowa albo kulowa, blok z nakrętką doczepiony do wózka. Śruba napędzana jest albo silnikiem krokowym, albo serwomotorem. Swój sejsmograf montujesz na wózku. Kontrolując silnik możesz uzyskać drgania o różnej amplitudzie...
Witam Sprecyzuj, czy wszystkie te tr. "grzały się" czy "by się grzały". Nie wierzę, by w takim układzie grzał się BUZ. Zwłaszcza z 1kΩ w szereg z uzwojeniem. Na tym R może się wydzielać max. ok. 0,15W gdyby go podłączyć pod 12V na stałe. Jaką on ma moc ? Jaką masz częstotliwość pracy ?
na sterownik silnika krokowego podawane są trzy sygnały: ZEZWOLENIE NA RUCH, KROK i KIERUNEK. W dokumentacji technicznej określili, że rodzaj pracy to bipolarny chopper PWM z częstotliwością choppowania 20kHz. Podając na wejście KROK sterownika silnika impulsy z szybkiego wyjścia PLC poruszany jest silnik krokowy. W oprogramowaniu do PLC definiowany...
Czyli najszybciej by było zmienić w programie częstotliwość sterowania.
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
A z jaką częstotliwością mają się przełączać te tranzystory? Najpewniej ich wartość nie jest krytyczna, daj koło 50-100 om.
Jakich częstotliwości potrzebujesz?
(at)ematik1 Musisz zmienić częstotliwość wymiany zmiennych między HMI a PLC. Domyślnie ustawione jest 1 sekunda. Można ustawić 100ms.
Bardzo możliwe, że zastosuję zmienną ilość impulsów w bajcie Chyba tylko wysyłanie bajtu 0xF0 lub 0x55 pozwala uzyskać impulsy w równych odstępach. To jest aż pięciokrotna zmiana częstotliwości.
Witam, a co ze sprawą dopasowania częstotliwości. W popularnych silnikach do drukarek działają one na określonej częst. silnika krokowego ok 250 Hz przy drukarce lexmark 3200. przy innych częstotliwościach silnik zaczyna harczeć ( jeżeli jest obciążenie ). ? Pozdrawiam Michał
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Na silnik idzie napięcie zasilania sterownika czyli około 40V. Im wyższe napięcie sterownika tym lepiej bo większą moc można uzyskać przy tym samym prądzie. Napięcie jest impulsowe a jego częstotliwość zależna od podziału kroku.
Teraz juz wiem że nie będe potrzebował dużej częstotliwości bo silnik krokowy będzie działał z dość wolną prędkością. Chodziło mi o to żeby w cewkę "weszło" jak najwięcej impulsów prądu który puszcza mosfet. A silnik ma sie kręcić z prędkością 2Hz Aktualnie wszystko działa pięknie na zwykłym rezystorze ale gdy podłącze cewkę to mosfet znowu sie grzeje....
Kolego skup się na konfiguracji sterownika-końcówki mocy silnika a sterownika PLC, chodzi o częstotliwość zegara i rozdzielczość kroków. Pokaz jaki masz sterownik krokówki i jak ustawiony jest.
Dobrze, ja jeszcze proponuję żebyś odłączył silnik krokowy a zostawił same diody-led i tak napisał program żebyś widział kolejność zapalania sie led-ów, potem zmienił częstotliwość i dołaczył silnik krokowy. Eksperymentując z podłączonym silnikiem albo uwalisz silnik albo uln-a. A najważniejsze zebyś w następnych postach (jeśli sobie nie poradzisz)...
Witam. A jakiś sposób na zapisywanie zmian wejścia analogowego a później odtwarzanie dla poszczególnych kroków silnika krokowego?
(at)Kuniarz: Te przetwornice za z tego co kojarzę w większości impulsowe, i takie było poprzednie rozwiązanie, zrezygnowałem z przetwornic impulsowych bo miałem za dużo zakłóceń które pokrywały się częstotliwością z częstotliwością sterowania silnikami krokowymi i w efekcie silniki rwały i gubiły kroki. Przejrzałem tme i farnella i wszystkie liniowe...
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych, którego zadanie - w twoim sterowniku - spełnia nieoznaczony...
Tak można... Tyle, że L297 ułatwia i daje większe możliwości sterowania silnikiem... A także lepsze parametry pracy silnika ze względu na specyficzny sposób sterowania (prądowy) powodujący podwyższenie sprawności silnika przy większych częstotliwościach...
Silnika krokowego nie zasila się napięciem stałym, regulator częstotliwości niczego tu nie wniesie, tu potrzebny jest cały układ sterowania silnikiem krokowym, może na początek zaczniecie od czegoś prostszego/
Jako ciekawostkę dodam, że kwarc 32.768kHz to nie jedyny "zegarkowy". Dawno temu Cemi produkowało układy MC1210 i MC1211. Układy te sterowały silnikiem krokowym, lub podobnym i taktowane były kwarcem 4.194304 MHz. Silnik sterowany był częstotliwością 0.5Hz. Zegary wskazówkowe z tymi układami produkowała toruńska firma Metron. Czas odmierzany był bardzo...
Witam Do sterowania silnika krokowego można zastosować funkcje SPED i PULS. pierwsza określa częstotliwość a druga ilość impulsów Obie funkcje działają na wyjścia 10.00 i 10.01 pozdrawiam Miru Dodano po 2 Tutaj numer manuala W353-E1-06 pozdrawiam Mirek
Witam A czy kolega na pewno chciał to kupić i podłączyć bezpośrednio do silnika? To jest moduł impulsowy, może zapewnić częstotliwość 2.5 KHZ-68 KHZ, sygnał zasilania do sterownika krokowego.Jeśli chcesz kontrolować silnik krokowy, nadal musisz używać sterownika silnika. Więc chyba troszkę mało. Pozdr.
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
Sterownik jako elektroniczny układ . Przyznaje ze w tym temacie nie czuje się najlepiej .Ale nie powiedziałem wam ze mam takie dwie identyczne maszyny i jutro zamienię sterowniki miejscami może w ten sposób się coś dowiem . W jaki sposób mogę zmienić częstotliwość sygnału STEP?
Podłączenie dolnych tranzystorów mostka dobre, górnych nie - ogranicza maksymalne napięcie podawane na silnik, dlaczego górne tranzystory pracują w innym układzie niż dolne, bez sensu. Chyba że zasilasz silniki napięciem niższym niż procesor. Czy sinki tak samo drży przy innych prędkościach obrotowych? możliwe że trafiłeś w częstotliwość rezonansową.
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Dostałem od kogoś stary CD-rom, i wymontowałem z niego silnik, który ma 3 wyprowadzenia. Domyślam się że jest to silnik krokowy, i chciałbym aby ktoś mi pomógł w zrobieniu urządzenie, które by obracało tym silnikiem w stronę wskazówek zegara, z częstotliwością 20 obr/s.
Jak to zwykle bywa PWM służy tylko do regulacji prądu silnika. Szybkość jest regulowana częstotliwością na wejściu STEP.
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Użyj silnika krokowego. Dowolnie małe obroty, zależne tylko od częstotliwości sterującej. Duży moment bez przekładni.
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej i najtaniej? Od silników synchronicznych czy krokowych, BLDC różni...
Pytam szanownych grupowiczów o to z jakimi największymi częstotliwościami można wysterowywać wejscia i wyjscia w mikrokontrolerach. Pytanie rozwijam w celu sterowania modułem mocy do silnika krokowego 7-10A. - bipolarnego z podziałem krokowym 1:10 . Dla 1 pełnego obrotu potrzebuję wysłać 2000 imp. Zakres obrotów na silniku potrzebny 3 obr/sek = 180...
opcje to: - motopotencjometr (czyli + i - ) - prędkości krokowe (wstępnie zaprogramowane zazwyczaj do 16 prędkości wybierane kombinacją stanów na 4 wejściach cyfrowych ) - sterowanie częstotliwością (tylko niektóre falowniki) https://inverterdrive.com/file/LS-Starve... strona 83 - opis działania prędkości krokowych
Witam, dosyć łatwo, w sensie idei działania, da się to zrobić przy użyciu silnika krokowego. Za pomocą odpowiedniego detektora szczytowego trzeba odzyskać obwiednię sygnału, uzyskanym w ten sposób sygnałem należy sterować prędkością obrotową silnika, w przypadku silnika krokowego jest to po prostu częstotliwość sygnału taktującego sterownik. Niemal...
Witam, A jak częstotliwość PWM jest Ci potrzebna ? Pozdrawiam,
witam natknąłem się na ten temat przegądając forum ja chciałbym zbudować urządzenie sterujące krokowym w sposób płynny,to znaczy uzależnione od obrotów silnika samochodowego.sygnał chciałbym wziąć z cewki zapłonowej,a krokowy miałby wraz ze spadkiem częstotliwości otwierać kanał dodatkowego powietrza,tak aby utrzymać częstotliwość na wartości zadanej...
Jeszcze raz zadaję to samo pytanie: Jak można rozwiązać problem za dużej częstotliwości??
Wymienić silnik. Każdy silnik krokowy ma swoją prędkość maksymalną - innymi słowy powyżej pewnej częstotliwości traci już swój moment i przestaje się kręcić. Druga sprawa to kwestia tzw. rampowania - podczas uruchamiania silnika krokowego na początku dajesz małą częstotliwość a później ją stopniowo zwiększasz - dzięki temu można rozpędzić silnik i zachowa...
Można zrobić żeby działał jak "normalny". Jeśli częstotliwość komutacji będzie odpowiednio duża silnik będzie obracał się bez zauważalnych "przerw". Regulacja obrotów odbywa się za pomocą zmiany częstotliwości komutacji.
Zrobiłem test przy ustawieniu 1000pulse/rev od częstotliwości 1kHz - 16kHz Z tym że jak jestem powyżej 8kHz to muszę delikatnie podjeżdżać częstotliwością bo inaczej silnik się zatrzyma ... Jakie parametry powinien mieć silnik krokowy żeby miał jeszcze szerszy zakres obrotów ? chodzi o to żeby wyciągnąć wyższe obroty ?
Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...
W przypadku silnika z magnesami trwałymi nie uzyskasz tego co chcesz. Musisz użyć silnika krokowego i regulować częstotliwość kroków. Silniki prądu stałego o magnesach trwałych nie maja możliwości regulacji prędkości z zachowaniem stałego momentu. Jeśli chcesz, to zamieszczę jakieś materiały odnośnie silników prądu stałego, i ew skokowych.
Moje pytanie brzmi, jakie powinny być przebiegi na pinach 2,4. Czy dwa przebiegi (jeden z przesuniętą fazą 90 stopni) PWM o wypełnieniu 50% i amplitudzie Vcc oraz częstotliwości 30 kHz wysterują ten driver? Czy wtedy silnik krokowy zacznie się kręcić? I czy sterowanie prędkością obrotową polega na zmianie częstotliwości sygnału wejściowego w zakresie...
To że wyliczony z założeń krok silnika trwa 0,02769234375s Co dale częstotliwość impulsów STEP :36,11106409149641Hz Proponuje podejście nieszablonowe. Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić?
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Dziękuję za link. Problem leżał w tym, że na CLK podawałem sygnał o zbyt niskiej częstotliwości. Pozdrawiam.
Coś nie tak! Co u Ciebie ma realizować: P1 P2 P3 Dodano po 2 I dodatkowe pytanie czy falownik ma zmieniać kierunek obrotów silnika?
Mam taki schemat jak samej górze i na wejście podaję sygnał stały 0-9V i chcę żeby wraz ze spadkiem napięcia malała mi częstotliwość bo idzie ona na zegar sterownika silnika krokowego i silnik kręci się wtedy coraz wolniej aż do zatrzymania.
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania (silnik krokowy) - regulacja wysokości podania czyli nachylenia...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Witam Czy możecie udostępnić jakieś przykłady sterowania silnikiem (silnikami) krokowymi za pomocą PLC FATEK + sterownik silnika krokowego z wejściem CLK z płynną regulacją częstotliwości (np. f=0..10kHz) ? Najbardziej interesowałoby mnie zsynchronizowane działanie 2 silników krokowych + 2 sterowniki krokowców + FATEK (obrót wału (pierwszy silnik) zsynchronizowany...
podstawowe pytanie jaki prąd pobiera silnik krokowy , może wydajność prądowa zasilacza jest zbyt mała sprawdzenie l298 najlepiej wykonaj na podstawie tabeli stanów , polecam zastosowanie zamiast uzwojeń silnika 2 przeciwnie połączonych Led + opornik ograniczający , masz wizualną kontrolę stanów na wyjściu , wystarczy podawać odpowiednie stany logiczne...
Tu jest coś tylko dla silnika krokowego. http://www.elektroda.net/download/file11...
Cześć! Po analizach i namyśle doszedłem do takiej propozycji: http://obrazki.elektroda.net/94_12222514... i sterownik: http://obrazki.elektroda.net/94_12222515... Układ ULN2803 będzie pracował na granicy dopuszczalnych parametrów (Imax oraz Umin), ale chyba "sobie poradzi". Jeśli nie - trzeba będzie zastosować inne drivery lub tranzystory...
Żeby walczyć z zasilaczami w których stabilność jest wątpliwa trzeba podłączyć oscyloskop i oglądać co jest na wyjściu. Sterownik silników krokowych pobiera prąd impulsowo, jeśli zasilacz źle działa, a częstotliwość trafi w "rezonans" to napięcie może znacząco się zmieniać.
Zapewne na podstawie czasu w jakim timer 1 jest zwiększany, ale nijak nie zgadza mi się to z okresem dla 50Hz i 1kHz z przykładu który podał autor tematu. Proszę o jakieś wytłumaczenie lub wzory opisujące zależność częstotliwości od zawartości rejestru COMPARE1A . (ja chce regulować tylko częstotliwością silnika krokowego, a więc konieczność zmiany...
CEMI produko9wało serie układów zegarowych MC12xx. Jednym nich był MC(Y)1210 (1211). Częstotliwość stabilizowana kwarcem, wyjście na silnik krokowy i generator sygnału zegarowego. Widziałem konstrukcje z wahadłem al to tylko atrapa. Częstotliwość jest stabilizowana kwarcem a wahadło to tylko ozdoba. W Twojej konstrukcji wahadło stabilizuje częstotliwość...
Witam ! Nic prostszego . Każdy 1-fazowy falownik z wyjściem 3x230 i opcją programowania częstotliwości krokowych. Prędkości silnika wybierasz poprzez przełącznik wielopozycyjny lub jak wolisz np. przekaźnikami interfejsowymi. Silnik oczywiście z uzwojeniem trójkąt -230V / gwiazda -400V.
Jak byś kolego przeczytał wszystko z tego tematu plus tego do którego link podał majekw to byś wiedział, że sprawa się wyjaśniła... Jeżeli potraktujemy taki silnik jako synchroniczny to prędkość zależy od częstotliwości... Więc nie tylko w silniku krokowym występuje taka zależność... W przypadku BLDC przy takiej samej konfiguracji uzwojeń sterowanie...
Aby silnik krokowy zaczął się kręcić, to do sterownika, który pokazałeś, potrzebne są impulsy, którymi steruje się obroty silnika krokowego. Za pomocą zmiany częstotliwości tych impulsów można regulować prędkość obrotową. Dodatkowo, podając odpowiednie sygnały na ten sterownik, można sterować kierunkiem obrotów. Oprócz tego co pokazałeś w załącznikach,...
Dwa takie układy w komplecie z silnikiem krokowym dają to czego oczekujesz. Zasilanie prostokątem Zmienna częstotliwość Amplitudę na upartego też ta się modulować
Czy użyłeś krokowego. bo kontroler podczas strojenia "wiedział" ile kroków ma obrócić do danej częstotliwości, czy bo miałeś akurat krokowy pod ręką? Cy silnik ma być z przekładnią? Jakie napięcie zasilania? Michał
Wraz ze wzrostem częstotliwości maleje prąd, czyli również moment.
Może ten link pomoże. http://techblog.blox.pl/2009/07/Programo...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
arduino częstotliwość silnika krokowego enkoder silnika krokowego zamiennik silnika krokowego
pralka mastercook instrukcja obsługa urwany kabel cewki kodowanie kluczyka pestki
esp8266 zegar schemat podłączenia różnicówki
Zamienniki układu TDA7563BH: TDA7563A i inne Funkcje pokręteł i gniazd w Peavey XR 600B