człon różniczkujący

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Układy inercyjne rzędu 2 lub wyższe: kaskadowe połączenie elementarnych ogniw RC lub LR, także ich mechaniczne odpowiedniki (masa, sprężyna, tłumik); układy RLC; linie długie. Dlaczego tak jest? Nie zrozumiałem dobrze pytania, ale odpowiem tak, jak mnie uczyli - bo taki układ zawiera więcej niż jeden element konserwatywny, czyli gromadzący energię (w...

LM358 – ucinanie wierzchołków sygnału po członie różniczkującym, zasilanie ±12V

Chciałem jeszcze dodać wykres dla Uwe=+/-7,2V. http://obrazki.elektroda.pl/8425693900_1...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak nazwać specyficzny człon różniczkujący w transmitancji?

W pierwszym przypadku, rozpatrywanym niezależnie można powiedzieć że Ts to różniczkujący, a 1 to proporcjonalny. W bardziej skomplikowanych przypadkach słowny opis taraci sens bo przestaje byc zrozumiały: to jest szeregowe połączenie dwóch układów składających sie z równoległego połączenia członu proporcjonalnego z różniczkującym oraz dwóch inercyjnych

reg PID - człon całkujący, człon różniczkujący

Post był raportowany. Przeniosłem z: Automatyka i Robotyka Na forum obowiązuje zasada: Przede wszystkim użyj szukaj... a/ Google b/ Wyszukiwarki - umieszczonej na Tytułowej Stronie forum c/ przeczytaj tematy, które są umieszczone na górze strony, w dziale, w którym zamierzasz umieścić post. Poza tym, obowiązuje REGULAMIN i "przyklejone" do niego pytania...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Witam &czesiu - Proponuję rozważyć sterowanie z wykorzystaniem wyjścia PWM (z wykorzystaniem regulatora PID) do sterowania SSR. Sygnał 0-1 do sterowania mocą grzałki nie jest najszczęśliwszym rozwiązaniem. Tak szczerze to nie wiem co robi PID w opisanym przypadku skoro gdy T < SET to praca 100% zaś T > SET to praca 0% :cry: &kosmos99 -...

Różnice między regulatorem PD a PID - zadania członów P, D i I

Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz... Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała....

Jak przerobić przełącznik dźwigienkowy ON/OFF na chwilowy z impulsem?

Jeśli oba wyjścia skrajne wyprowadzisz dalej przez kondensatory np.1uF uzyskasz "chwilowe" łączenie punktu środkowego do któregoś z wyjść. Ważne "jak bardzo chwilowe" ma to być? Czas ładowania wyniknie z pojemności i rezystancji obwodu. Należy również wyposażyć kondensatory w rezystory rozładowujące takie by wystarczająco szybko przygotowały kondensator...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem Zły przykład. Przecież jeśli masz tam jakąś inercję to ledwie przy samym otwarciu zaworu, później zbiornik liniowo się będzie napełniał. Jeden z prostszych przykładów...

Dostrojenie parametrów PID, drżenie w stanie IDLE

Witam, Jeśli Ap to Kp, Ad to Kd i Ai to KI to zmniejszyłbym Ad. Nie można przesadzać z członem różniczkującym. Pozdrawiam,

Czy istnieje coś takiego jak regulator różniczkujący?

Witam, W teorii regulator D istnieje (sam człon różniczkujący), ale fizycznie się z takim nie spotkałem Pozdrawiam

Wykrywanie zmiany rezystancji potencjometru komparatorem

Miałem na myśli działanie całego układu a nie samego członu różniczkującego. Tak dla ścisłości. Na przedstawionym schemacie jest człon całkujący, a nie różniczkujący. pozdrawiam

Jak utrzymać stałą temperaturę grzałki? Sterowanie przez STC-1000 nie działa.

(at)fafiks To jest to samo tylko człon różniczkujący D jest wyłączony :) Ale klasycznie mówi się PID więc takiego poszukaj. Kwestia żeby taki regulator miał wyjście analogowe np. 0-10V. Do tego trzeba dokupić przekaźnik półprzewodnikowy sterowany przez sygnał analogowy np. też 0-10V. Z ciekawości, jaki miałeś czas nagrzewania sie tej grzałki po załączeniu...

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Sprawa na początek: zacznij korzystać z całego PID i dobrze go wyreguluj. Jeżeli "przesadza", to zwłaszcza człon różniczkujący jest potrzebny.

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Bardzo interesujące.Ciekawe jakby sie zachowywał gdyby zamiast pętli był kwadrat.Wydaje mi się że wtedy mógłby sie przydać człon różniczkujący,ale specjalistą od regulatorów nie jestem :)

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...

Czy stałe napięcie 5V-8V na pinie 3 spali tyrystor w module zapłonowym Simsona?

Dzięki za pomoc. Problem chyba będzie lepiej rozwiązać inaczej. Dodając człon różniczkujący który podawałby tylko pik napięcia przy zboczu narastającym sygnału. Wtedy będzie ciężej spalić tyrystor.

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

Simulink - matlab. Sygnał czasowy, funkcja transponowana.

Co masz na myśli pisząc funkcja transponowana? Polecenie tf('s') powoduje utworzenie transmitancji o postaci G(s)=s, czyli jest to idealny człon różniczkujący. Jeśli o to Ci chodziło, to w simulinku jest bloczek o nazwie derivative który realizuje różniczkowanie po czasie.

Jak zaprojektować generator z układem różniczkującym na bramkach logicznych?

Witam!!! Na laborcr z techniki cyfrowej mam wykonać poniższe ćwiczenie. "Zaprojektować, zamodelować i sprawdzić działanie generatora z układem różniczkującym." Jak to zbudować?? Umiem robić generatory na układach całkujących. Mam do dyspozycji kilka bramek NOT, NAND, AND, NOR, OR, EX-OR. Proszę o pomoc. Jest to generator wykorzystujący przesunięcie...

Matlab, Symulink. Jak symulować opóźnienie skoku jednostkowego?

Czy wie ktoś może jak w simulinku zasymulować opoznienie ?? Chodzi mo dokladnie o opoznienei skoku jednostkowego. Wiem ze można w elemencie skoku ustawic czas skoku ale czy da sie to zrobić jakos inaczej?? z gory dzieki Może ktoś wie jeszcze jak zamodelować człon różniczkujący rzeczywisty, bo w bloku transformatu funkcji stopień licznika nie może być...

Blok różniczkujący - Zniekształcenia przebiegu wyjściowego (prostokątnego)

Czy taka odpowiedź jest dobrą odpowiedzią na zadane pytanie? :/ "Człon różniczkujący, liczy pochodną z uchybu. Działa on tym mocniej, im szybciej zmienia się uchyb. W związku z tym, iż w momencie szczytowym przebiegu trójkątnego możemy zaobserwować chwilową stałą wartość, to dokładnie w tym samym momencie kontynuowana jest tendencja wzrastania lub opadania...

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Tak słyszałem o tej metodzie. Ale jest taki problem, kiedy ustawie człon różniczkujący i całkujący na 0 regulator wystawia 0 niezależnie czy wzmocnienie dam 1 czy 10000. Dzieje się tak niezależnie też resetuje PID czy też przełaczam Manual/AUTO. Nie wiem czym to jest spowodowane. Sprawdzałem format danych wejściowych na PID i danych wujściowych z PID...

Jak ustawić PID w Shimaden FP21 dla stabilnego wzrostu temperatury?

O ile w wysokich temperaturach taki narost jestem w stanie uzyskać, o tyle dla niskich bardzo szybko następuje rozregulowanie. Kiedyś robiłem to dla wysokich temperatur tj. od 600-1100C na próbce i jakoś to szło, ale w wypadku np 50-100stopni, nawet mała zmiana natężenia prądu grzania powoduje dużą zmianę temp. Dla narostów człon różniczkujący należy...

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon właśnie realizuje takie matematyczne całkowanie, żeby...

Jak wyłączyć oba wyjścia hallotronu unipolarnego A 276 w wskaźniku biegów?

Do każdego z wyjść człon różniczkujący RC i gotowe. Tak ale muszę mieć możliwość wyłączenia wyjścia po każdym impulsie. Jeden ruch dźwigni = jeden impuls, np. trzy ruch dźwigni w górę to 3 impulsy. Będzie trzeba jednak wrócić do koncepcji 2 hallotronów i magnesu na dźwigni zmiany biegów. Czy halotron który ma włączone wejście tylko gdy jest w polu...

Klasyfikacja członu G(s) w automatyce: różniczkujący czy oscylacyjny?

Bardzo prosze o odpowiedz, jaki to czlon o G(s) : ( R1 * (T2*s+1) ) / ( (T1*T2*s^2) + (T1+T2+T1*A2/A1)*s + 1 ) Czy to bedzie idealny rozniczkujacy ? Czy oscylacyjny ? Czy jakis inny? Jutro mam kolo z automy i musze znac odpowiedz :) Thx z gory! Przeniosłem z Automatyki i Robotyki, tutaj szybciej ktoś odpowie

Oznaczenia zaworów na schematach P&ID - co oznaczają?

P&ID to dziwne:/ PID to wiem co to P to człon proporcjonalny, I człon całkujacy, D człon różniczkujący, jest to tak zwany regulator proporcjonalno całkujący. P ---> U(s) = K x E(s) czyli nas sygnał wyjsciowy jest wzmocniony o współczynnik K. Korekta sterowania jest proporcjonalna do błędu. Wzmocnienie nie moze być zbyt wysokie poniewaz może wywołać...

Codesys Control Loop System - błąd przy wstawianiu bloku PID

Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...

Jak zbudować licznik impulsów z rejestracją czasu dla kotła SAS Eco?

Witam Nie ma problemu, żeby zliczać naciśniecia dowolnego przycisku klawiatury. Wystarczy sprawdzać jego "scancode". Nie pamietam, co się dzieje, gdy klawisz jest długotrwale naciśnięty - ale w razie problemu można zastosować człon różniczkujący. Mimo wszystko jest to mało eleganckie rozwiązanie - trzeba przerabiać klawiaturę, nie mówiąc już o tym,...

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...

Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...

Interpretacja charakterystyk układu z regulatorem PD i członem inercyjnym

Nie bardzo rozumiem jak ma ta interpretacja wyglądać. Nie wiem skąd ci się takie skoki wzięły na wyjściu drugim. Ma to wyglądać tak: http://obrazki.elektroda.net/63_12543395... Drugi regulator ma większe wzmocnienie no to ci to oscyluje wokół większej wartości. Przy takim krótkim czasie tego nie widać, ale po jakimś czasie każdy okres już jest...

Mikroprocesorowy układ sterowania mocy.

Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Regulator PID *****************************/ E = Tz - Tr; //obliczenie uchybu C_p = E * Kp; //obliczenia członu proporcjonalnego Er...

Jak obliczyć bezwładność cieplną grzałki w systemie PLC?

nie, zle to rozumiesz. e, tj blad, roznica miedzy temperatura zadana, a obecna w układzie (raz dodatni, raz ujemny, w stanie stabilnym = 0) ten blad wysyłasz do algorytmu PID, gdzie dostajesz wartość kontrolną X jako efekt działania algorytmu. X jest wejsciem do układu sterowania, który nie mam pojęcia jak masz zrobiony :) Jeżeli na zasadzie ON-OFF...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

wojtq125 napisał: metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Panie Wojtku, toż to "metoda inżynierska" ..znana powszechnie jako metoda Macajewa ;) Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. W pierwszym poście to pisałem, ale jak rozumiem autor robi sztukę dla sztuki :) (i chwała mu za to bo ciekawy temat) (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Zaraz wykład ?! Nie byłem na tych zajęciach ze 25 lat temu :). Ale: zwykły TZR z punktu widzenia teorii sterownia to układ typu Proporcjonalny - sygnał Temp i sygnał Pczynn. +/- błąd spotyka się na sprężynie i wypracowuje stopień otwarcia dyszy, no właśnie z błędem ze 2K. Potem teoria wymienia układ typu PI - to Proporcjonalny z Integracyjnym - po nieskończonym...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

Jest to dalmierz sharpa GP2D12: http://www.konar.pwr.wroc.pl/module.php?... Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na...

Dlaczego wahadło stabilizuje się lepiej przy regulatorze P niż PID?

Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko pojęte zło" bo jak dasz za duże współczynniki przy całkowaniu...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zwróć uwagę na to co pisałem ;P Regulator proporcjonalny nie powoduje zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym do zera! Uchyb może się zmniejszać w zależności od wzmocnienia (im większe wzmocnienie tym jest on mniejszy - oczywiście przy założeniu, że zwiększanie wzmocnienia nie powoduje utraty stabilności układu), ale zawsze pozostaje. W celu wyeliminowania...

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Sterowanie ogniwem Peltiera - PWM bez filtrowania napięcia, czy to możliwe?

A po co Ci częstotliwość łączeń aż 20 kHz ? Ogniwo Peltiera ma dość dużą inercję cieplną, tutaj spokojnie można dać częstotliwość max 10 Hz, wiec ani nie piszczy ani nie grzmi. Nawet można dać częstotliwość ~1 Hz po uwzględnieniu radiatorów, a nawet i większą z uwzględnieniem pojemności cieplnej lodówki. Tutaj ważne będzie wykorzystanie regulatora PID,...

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

Witam. Człon całkujący jak napisałeś stosuje się żeby wyeliminować błąd ustalony ukł. regulacji. W układzie który przytoczyłeś będzie pierszcze przeregulowanie (wartość zadana większa od temp. w pomieszczeniu) regulator zmniejszy do zera wysterowanie grzejnika, póżniej spadek poniżej wartości zadanej (mniejszy niż 1 przeregulowanie). kilka takich coraz...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...

Ustawienia falownika LG iG5A do pompy głębinowej 3kW - jakie parametry?

Witam. Mam pytanie odnośnie słuszności koncepcji i pomocy w ustawieniach. Pomijamy aktualnie model falownika kupie dopiero jutro. Przeglądając forum oraz czytając instrukcje chcę: zakupić: falownik 5,5kW (aktualnie do pompy głębinowej 3kW) przetwornik ciśnienia (4-20mA) MBS 1700 060G105 resztę pomijam ( zbiorniki wyrównawcze itp.) Rozważam zakup [url=http://lemi.nazwa.pl/dokumentacje/f...

Jak ustawić PID w PowerFlex 400 dla pompy SKA 3.02 1,1 kW HydroVacuum – dobór parametrów

Posiadam pompę SKA 3.02 1,1 kW firmy HydroVacuum, która jest regulowana za pomocą falownika PowerFlex 400 (Rockwell Automation). Pompa działa w układzie zamkniętym. Woda w instalacji jest pompowana ze zbiornika otwartego do zbiornika ciśnieniowego po zamknięciu zaworu. Gdy zawór jest otwarty woda z powrotem jest pompowana do zbiornika otwartego. Informacja...

Charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe wzmacniacza operacyjnego uA741

Witam! Jestem początkujący w elektronice i mam problem z zrobieniem charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych na wzmacniaczu operacyjnym ua741 tzw. ch-ka Bodego. Nie wiem kompletnie jak się za to zabrać i od czego zacząc. Oraz muszę przedstawić graficznie jak będą wyglądać sygnały wyjściowe, jeśli na wejście zostanie podana fala sinusoidalna, prostokątna...

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Jak skalibrować przetwornik A/C w ADuC841? Błąd 120mV przy 500mV wejściowym

W takim razie muszę z przykrością stwierdzić, że lichy ten program. :) Podstawowa sprawa to znane wartości na osi X i Y. Poza tym nie jest problemem przecież, aby zamiast słów uzyskiwanych z przetwornika na osi umieścić bezpośrednio napięcia... Nie wysilili się. ;) W zasadzie mogli by, chciaż tego mi nie brakuje, bo to wyświetla mój progam. Natomiast...

Marshall DIV - Wzbudzenia lampowej końcówki mocy przy sygnale prostokątnym 1000 Hz

To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną i co dalej? Wyłączam człon całkujący i różniczkujący...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

O tym też pisałem, ale autor być może nie widzi moich postów :) Sylwek - tak, trwa do wieki, ale tylko dlatego, że jest za małe wzmocnienie. Poziomów mocy nie potrzeba tysiąca do sterowania temperaturą. W algotytmach PID nie używa się żadnych czynników skalujących. Tym czynnikiem jest człon proporcjonalny P więc wystarczy go zwiększyć zamiast mnożyć...

Czy ktoś zna niekonwencjonalne regulatory PID, jak I^2P lub P^2I?

zależy jak daleko sięga dla Ciebie termin niekonwencjonalne ;) Zwyczajne pidy mogą mieć szereg modyfikacji od antywindupów, zmiany na wejściach poszczególnych członów, filtracja w członie różniczkującym... Oprócz tego jest wiele algorytmów adaptacyjnego dostrajania cyfrowego pida, bazujące na teorii Z-N, wyprowadzane dla inercji do 3 rzędu, z opóźnieniem...

Regulator PID – jak wzór wpływa na zachowanie członów P, I i D przy stałym uchybie?

Witam. O to właśnie chodzi. Nie zapominaj o działaniu części różniczkującej, która będzie starała się przeciwdziałać zmianom uchybu. W stanie ustalonym PID redukuje się do regulatora I.

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

[Mega168] Jak połączyć zmienne sterownika PID z rejestrami Modbus w Mega168?

Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie członu całkującego float Kd; // wzmocnienie członu różniczkującego int y_max; // max wartość...

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

Po pierwsze co to jest za układ? Aby utrzymać temperaturę to musi być jakieś źródło ciepła oraz układ regulacji, czy układ, który będzie mierzył temperaturę i będzie wypracowywał jakiś sygnał regulacji dla układu grzewczego lub układu chłodzenia. Nie napisałeś co będzie robił ten falownik. Czy będzie sterował przepływem wody przez układ grzewczy/chłodzenia...

Jak przygotować się do egzaminu zawodowego technik elektronik 2010?

Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego do sterowania elementem wykonawczym sygnałem sterującym powstałym...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...

Budowa stacji do lutowania BGA w laptopach - proszę o opinię

- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...

Jaki podgrzewacz wody do umywalki?

Jeśli masz to na osobnym obwodzie i kablu 3x2.5mm2 to możesz podłączyć odbiornik 5KW, tylko musisz zmienić różnicówkę na 25A Bezwładność temperatury będzie niestety występowała. Na pewno bardziej jest to odczuwalne gdy temp wody na wejściu będzie około 4 - 7 stopni i trzeba ją podnieść o 31. Na bezwładność wpływa również długość przewodu łączącego wyjście...

Automatyczne wyłączanie głośników po odłączeniu Bluetooth - jak to zrobić?

Z tym że, przy członie różniczkującym to nie jest ten efekt który chciałbym uzyskać. Musiałbym wtedy co jakiś czas wyłączać i włączać muzykę aby głośniki były włączone. Chodzi mi aby na wyjściu był sygnał wysoki w czasie gdy jest wyzwalany sygnałem ciągłym i jeszcze przez jakiś czas przy braku wzbudzenia. Czyli jak uruchomię NE555 w trybie monostabilnym...

ESCORT 94r Montaż regulacji wysokości świateł. Zasada działania.

Taki układ w automatyce nazywa się układem śledząco-nadążnym. Zasada działania jest banalna, ale weź go zrób i zaprojektuj w sposób prawidlowy, a to już nie jest takie proste. 1.Układ ma nieoscylować. 2."Dochodzić" do wartości zadanej. 3."Dochodzić" możliwie jak najszybciej do wartości zadanej. Musisz dobrać, obliczyć i wykonać człon proporcjonalny,...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=> wartość zadana - wartość rzeczywista. całkę należy...

Regulator PID, parametry wpływające na sygnał wyj.

W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).

Jak dobrać wartości elementów do regulatora PID na wzmacniaczach operacyjnych?

W teori to wygląda tak: bierzesz sumator o trzech wejściach do jednego podłączasz człon proporcjonalny czyli wzmacniacz, do drugiego całkujący, a do trzeciego różniczkujący w wejścia łączysz ze sobą i masz PID.

Zastosowania praktyczne różniczkowania i całkowania sygnałów w elektronice

Co do zastosowań to istnieją jeszcze tzw. komputery analogowe, które służyły (czasem jeszcze służą) do rozwiązywania układów równań przez modelowanie z elementów przekształcających sygnał elektryczny. Jeśli równanie tego wymaga przydają się człony różniczkujące i całkujące. Takie urządzenia pozwalały rozwiązywać całkiem poważne problemy gdy metody cyfrowe...

Jak dodać komparator do przetwornicy przepustowej z przerzutnikiem Schmidta?

Na wyższą matematykę faktycznie się nie piszę ;) ale próbuje tłumaczyć jak umiem. Najprostszy ale źle działający wariant to regulator zawierający wyłącznie człon P (proporcjonalny - komparator błędu), bardziej zaawansowany regulator zawiera człony PI (proporcjonalno-całkujący), a "najwyższy stopień wtajemniczenia" to regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący)...

Dlaczego PID trójpołożeniowy w PLC ma człony P, I, D przy wyjściu Boolean?

Witam IMHO jest dokładnie tak jak opisał to kolega. Całość obliczeń dla wszystkich trzech członów jest prowadzona wewnątrz regulatora zaś na zewnątrz są wyprowadzone stany binarne. Można oczywiście spowodować aby regulator PID pracował jak regulator P wówczas należy tak dobrać parametry aby człony całkujące i różniczkujące były wyłączone z obliczeń...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam. Po dłuższej przerwie wracam do tematu stabilizatora. Zmagając się z regulatorem na wzmacniaczach operacyjnych postanowiłem jednak pójść w stronę regulatora na mikroprocesorze. W sieci znalazłem program PID-a w Bascomie na Atmege8, w którym wyłączyłem człon różniczkujący. Regulator działa średnio dobrze tzn. obroty wciąż oscylują wokół wartości...

Sterowanie serwonapedem: jaką wartość będzie miała T2? PID.

Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora, dobiera sie je według odpowiednich metod (są chyba...

Sterowanie mocą 6 grzałek 400W w ploterze Roland - jak to zrobić?

Witam. Proponuję zastosowanie typowego regulatora temperatury z czujnikiem Pt 100. Gdy nie jest wymagana duża dokładność regulacji temperatury, zwłaszcza dla obiektów o dużej stałej czasowej i niewielkim opóźnieniu, można stosować regulację załącz-wyłącz z histerezą. Zaletami tego sposobu regulacji jest prostota i niezawodność, wadą jest natomiast powstawanie...

podłączenie regulatora pokojowego do pompy od podłogówki

co wyłączy pompe od podłogówki jak temp. w pomieszszeniu dojdzie do ustawionych np. 23 st. i załączy jak spadnie o np. 2 st. Tak się nie da. Będziesz miał dużo większe wahania temp w górę i dół. Podłogówka ma bardzo dużą bezwładność cieplną. Rozwiązaniem byłby sterownik z pełnym PID i odpowiedni dobór "D" czyli parametru w członie różniczkującym aby...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu wanna cieczy o dużej bezwładności cieplnej PID to...

Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia ma bezpośredni wpływ na wszystkie człony ki - Współczynnik...

Budowa zasilacza z ATmega8 i PWM - stabilność i doświadczenia

zjako sygnal do regulacji bylby wykorzystywany PWM bezposrednio kluczujac tranzystor. ten zas regulator np. lm350. Po co ten tranzystor, bo nie rozumiem? LM350 należało by sterować napięciowo. O żadnym kluczowaniu nie ma mowy. Brakło Ci filtru za PWM, za filtrem dostaniesz napięcie, które możesz podać bezpośrednio na końcówkę ADJ w LM350, to pozwoli...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Tak wiem, że "PID" to sam algorytm (sposób) sterowania polegający na zbadaniu odpowiedzi obiektu sterowanego na zadany pojedynczy impuls, który nim steruje i dokonuje ciągłej korekty sygnału sterującego tym obiektem. Fakt jest taki, że nigdy wcześniej nie implementowałem algorytmu PID w mikrokontrolerze. Poplątałeś, odpowiedź na skok jednostkowy bada...

Regulator proporcjonalny p w urządzeniach przemysłowych

Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji), zatem jego zastosowanie można znaleźć głównie w systemach...

Problem z regulacją PID (pompa sterowana falownikiem)

Przetwornik działa ok, sprawdziłem go multimetrem, przy 4mA ciśnienie w układzie jest 0Bar i odpowiednio prąd wzrasta wraz z ciśnieniem. Falownik przelicza to sobie na wartości %. Wartość zadana też jest określana w %. Spr większosć parametrów i wygląda na to, że wszystko jest skonfigurowane poprawnie natomiast nie wiem czemu falownik zatrzymuje pompę...

Jak działa regulator PID?

Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie więcej, żeby ktoś się nie poparzył, mniej –...

Schematy odbiornika TV Libra - odchylanie poziome i pionowe, czasy sygnałów

Trochę mało szczegółowy ten schemat i coś mu chyba brakuje (połączeń). Człon całkujący musi wydzielić impulsy 50Hz, wycinając impulsy odchylania poziomego (spróbuj policzyć fgraniczne filtru dolnoprzepustowego dla 7 lub 9 harmonicznej 50Hz - by zbocza, po filtrze, były w miarę ostre a różniczkujący 15625 Hz (czyli fgraniczne < 15625 ale dużo wyższe...

Ustawienia wewnętrzne regulatora temperatury GEFRAN 400

Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...

Dlaczego przeregulowanie w członie proporcjonalnym PID? Uchyb ustalony?

Każdy układ rzeczywisty ma charakterystykę różną od matematycznie proporocjonalnej, wnosi jakieś opóźnienia, oscylacje w układzie, histerezę więc i sterowanie nie jest w stanie pracować idealnie, tylko zależnie od sposobu sterowania będzie różny sposób dochodzenia do stanu równowagi (a jeszcze przecież trzeba uwzględnić błędy wnoszone przez nieidealność...

Szukam regulatora natężenia dla silnika śrutownika bijakowego ssąco-tłoczącego 12KW

PID oznacza regulator z programowaniem (P) całkowania (I) i różniczkowania (D) sygnału (myślę, że liniowy). Ale jeszcze trzeba rozsądnie dobrać stałe czasowe... Problemem pewnie jest to, że zmiana podawania ziarna przenosi się na prąd silnika z opóźnieniem - a to oznacza, że trzeba zgadywać (z wyprzedzeniem), jaki będzie prąd. Metoda jest z grubsza...

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości 0 do umownej wartości 1 musi nastąpić w zerowym...

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

PID na bloczkach LD to żaden problem. Proporcjonalna część to prosto, uchyb * wzmocnienie Różniczkująca część wymaga zapisania poprzedniej wartości uchybu do odpowiedniego rejestru i liczenie różniczki dyskretnej na podstawie czasu cyklu sterownika. Potem mnoży się przez wzmocnienie. Część całkująca wymaga po prostu dodawania aktualnej wartości uchybu...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Automatyka - portrety fazowe układów nieliniowych

Witam, jakie to są elementarne człony o charakterystyce nieliniowej? Czy to np całkujący i różniczkujący ? Czy może chodzi tu o jakieś inne elementy jak przekaźnik czy dioda ? :/ Nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytania. Jak w teorii powinny wyglądać ich portrety fazowe ? Czy to będą któreś z "powszechnie" znanych 6 punktów osobliwych ? Pozdrawiam...

Serwomechanizmy położenia – definicja, zasada działania i kluczowe wymagania

Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...

Nietypowa hybryda - lampa + klasa D

Witam serdecznie. Oto moje drugie podejście do nietypowego połączenia nowoczesnej techniki impulsowej we wzmacniaczach określanej mianem klasy D oraz klasyki elektroniki czyli lamp elektronowych. Obydwie konstrukcje wykorzystują układ scalony TPA3116D2 firmy Texas Instruments. W pierwszej konstrukcji w torze wstępnym wykorzystałem radzieckie lampy nuwistor...

Schemat prostego regulatora napięcia do wiatraka 3-fazowego 0,5-35V 20A

Cały ten problem z regulacją można rozwiązać za pomocą podłączenia akumulatora bezpośrednio po mostku gretza. Sam aku mulator będzie stanowił dobre obciążenie dla wiatraka i będzie stabilizował napięcie. Jednak ja chciałbym bardziej skomplikować sobie życie Zupełnie analogicznie jak w przypadku ładowania z ogniw słonecznych, optymalne wykorzystnie...

Ustawienie parametrów PID dla sterownika w kotle warzelnym

Witam. Mam następujący problem ze sterowaniem kotła warzelnego. Kocioł o pojemnośći 550 litrów, z płaszczem olejowym około 140 litrów, zasilany palnikiem gazowym. Sterownik firmy Mikster INDU 50 Człowiek, który robił pierwsze uruchomienie właściwie to znał się na palnikach gazowych, natomiast na samym sterowaniu - a właściwie - na sterowniku już średnio....

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Sterownik pompy obiegowej wody - podłogówka - piec gazowy

Tak. Tylko jedno pomieszczenie ma grzejnik. Z tego co sie orientuje to grzejnik napedza kociol a podlogowke ta pompka. Żeby było jasne. Sterownik pompy jest podłączony przez czujnik temperatury przylgowy - przylozony do rury -wejscie na podlogowke. Sam kocioł to termet Gold Plus i jest sterowany przez regulator pokojowy oraz pogodynke z zewnątrz. Czyli...