szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...
Mikrofony możesz sprawdzić w testach MMI *#2846#. Za obrót ekranu odpowiada akcelerometr U2201 w serwisówce nazwany 'gravity sensor'.
Patrzyłem na tego typu układy wcześniej, niestety nie można na podstawie danych z w/w policzyć YAW. Tutaj chyba jednak bez magnetometru w strukturze się nie obejdzie.
Proszę schemat tam masz wszystko rozpisane i rozrysowane.
Akcelerometr mierzy siły występujące podczas ruchu, żyroskop mierzy odchylenie od płaszczyzny startowej - to w takim największym skrócie. W poziomicach elektronicznych wykorzystuje się czujniki poziomu o budowie zbliżonej do żyroskopu, lub czujniki tensometryczne do badania ugięcia wahadła.
Witam. Mam ciało A. Chcę rejestrować trajektorię tego ciała, wykorzystując m.in. czujniki przyśpieszenia, żyroskopy. Brak jest punktu odniesienia. Czy jest coś takiego możliwe?
Witam, zakupiłem sterownik gimbala 3 osiowego .Niestety płytka z czujnikiem żyroskopu nie ma dolutowanych przewodów do sterownika . Na płytce sterownika brak oznaczeń jakiej to firmy . Na gównym scalaku widnieje ARMx STM32F103 Produkty firmy Alex Mos róznią się od tego . Na czujniku żyroskopu wyprowadzenia są oznaczone tak: VCC,GND,SCL,SDA a na sterowniku...
Do Autora - naucz się szukając w Google dopisywać magiczne słowo "bascom" i wiele problemów się rozwiąże samo. Zobacz: http://lmgtfy.com/?q=mpu6050+bascom W drugim linku z brzegu masz kod źródłowy. Sam pisałem niedawno pełną obsługę tego czujnika.
W ramach prac poznawczo-rozwojowych miałem okazję przebadać kilka czujników ogólnie stosowanych w modelarstwie i robotyce. Skupiłem się głownie na porównaniu parametrów temperaturowych i ocenie pracy statycznej. Jeżeli temat kogoś zainteresuje, to zapraszam do lektury i ewentualnej dyskusji: [url=http://www.pitlab.pl/autopitlot-art...
Jestem ciekawy czy dałoby się obliczyć siły działające na staw kolanowy na podstawie: -informacji o wadze człowieka -informacji z czujników nacisku w bucie -informacji z akcelerometru -informacji o aktualnej pozycji ruchomych części człowieka (kamera i czujniki, ew. żyroskopy, ew. pomiar aktualnego położenia kości połączonych stawem) Takie odwrotne...
Jaki ma być zasięg, bo to warunkuje stopień trudności. Jeśli 10m wystarczy, to bluetooth HC-05 będzie dobrym i tanim wyborem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Jeśli masz jakieś urządzenie z Androoidem możesz zacząć od napisania aplikacji do sterowania (patrz link powyżej). A później program na...
Błąd 52 nie ma nic wspólnego z podnoszeniem. To jest czujnik wychyłu wózka tzw. Żyroskop
W wolnej chwili jestem fanem latania w DCS. Track IR oparty na diodach są dobre ale zawsze ciekawiło mnie czy nie można tego zrobić na czujnikach żyroskopu. Zacząłem drążyć temat i ktoś też wpadł na taki sam pomysł "FugLong" i w dodatku go zrealizował. Trafiłem na jego stronę i postanowiłem to zrobić. Zamówiłem na polskiej stronie: ARDUINO NANO 33 sense...
Do czujnika przechylenia sam żyroskop nie wystarczy - tanie żyroskopy pływają - musisz dodać akcelerometry jak koledzy pisali. Moim zdaniem całkowanie z f=100Hz to trochę za mało - ten żyroskop może chyba produkować dane z 800Hz. Bawiłem się kiedyś żyroskopami Analog Device i całkowałem z f=1kHz. Uzyskiwałem błąd ok 1stopień na kilkanaście sekund Powodzenia
Szukam zamiennika pada do konsoli PS3. W sklepach jest wiele opcji, ale poszukuję takiego, który posiada działający czujnik ruchu z akcelerometrem i żyroskopem. Byłbym wdzięczny za pomoc.
W załączniku schemat. Poniżej opis kodów do schematu. BSI1 - BSI 0004 - licznik PSF1 - BSM 7700 - czujnik kąta skrętu BCM2 - zespół prawego przełącznika wielofunkcyjnego BCM2 BB00 - akumulator 7804 - żyroskop - czujnik przeciążeń 7800 - sterownik ABS/ESP 4410 - czujnik hamulca ręcznego C001 - gniazdo diagnostyczne 2120 - czujnik pedału hamulca 7000...
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
Nie wiem czy chodzi o ten czujnik co Ty masz, ale po wpisaniu w google MPU6050 i odnalezieniu do niego [url=https://invensense.tdk.com/wp-conte... pokazuje mi, że ten czujnik mierzy jedynie przyspieszenie i obrót (żyroskop). Do pomiaru ciśnienia i temperatury był np. BMP180.
To jakiś MEMS (akcelerometr i/lub magnetometr i/lub żyroskop) w LGA-16. Obok prawdopodobnie czujnik ciśnienia... lub mikrofon MEMS. :-)
Hmm. Znalazłem scalak 1401 który idealnie mi pasuje, bo potrzebuje przekonwertowac 3 linie SPI z procka na czujnik (żyroskop) i 1 linię z czujnika na procek. Wszystko pasuje. ;] Dzieki za odpowiedzi, pozdrawiam ;]
http://obrazki.elektroda.pl/3655933900_1... Tu masz namalowaną tasiemkę od klawiszy i co można spróbować zrobić. możliwe że nie kontaktuje w złączu, jeżeli to nie pomoże - pozostaje wymiana.(droga zabawa) Czujnik żyroskopu możesz skalibrować w ustawieniach telefonu, powinno pomóc.
A laweta? jak już napisałem (w warunkach warsztatowych usunie się wszystko) - jest rada czujnik "żyroskop" dobrze wówczas pomyśleć również o radiolinii, Uważać jeszcze należy aby nie przekroczyć wartości auta.
Obecnie do takich zastosowań używa się Bluetooth Low Energy. PC lub smartfon może jednocześnie nawiązać połączenie z kilkoma urządzeniami. Dane pomiarowe są przesyłane jako notyfikacje. Proponuję poszukać jakiś gotowych "kontrolerów" do gier lub czujników (akcelerometr + żyroskop) z interfejsem BLE.
Czy na płycie głównej czy na płytce z gniazdami? Na płycie głównej.
Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...
Dron Parrot A.R Drone 2.0 czujniki do jakiej elektroniki ma podłączone? Bez MULTIMETRA UNIWERSALNEGO i sprawdzenia połączeń się nie obędzie. funkcje/czujniki: akcelerometr żyroskop barometr magnetometr czujnik wysokości
Chciałbym mieć takie usterki w opryskiwaczach jak Ty masz. Ostatnio miałem Dammanna 36m. Blok hydrauliczny do rozkładania i sterowania osią, pneumatyczny do zmiany rozpylaczy w locie oraz regulacji i poziomowania belki, żyroskopy, czujniki ultradźwiękowe i to wszystko idzie po CAN. Tam to było wyzwanie żeby to ogarnąć.
Gdzie w ML 2000 rok przed liftem. znajduje się czujnik (żyroskop) ?Mam błąd między innymi tego czujnika w układzie ESP .Czy wyłącznik świateł STOP można sprawdzić pod względem sprawności ?9jest to specyficzny czujnik).To samo tyczy czujnika położenia koła kierownicy-skrętu .Palą mi się kontrolki ABS,BAS ESP.Czy można sprawdzić sprawność maty zajętego...
Spróbuj : Ustawienia => Wyświetlacz => Kalibracja czujnika położenia i kalibracja żyroskopu.
Trochę posiedziałem nad tą deską i ustaliłem kilka rzeczy, może komuś się przydadzą i może ktoś może pomierzyć to w swoim Hoverboard dla weryfikacji. Egzemplarz deski którą robiłem, ma problem z odczytem prawego żyroskopu, chociaż żyroskop sprawny, zamiana miejscami nie przynosi poprawy. Odczyt danych z płyt żyroskopów jest realizowany po szynie I2C...
Witam Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół osi która przechodzi przez ten czujnik. Co ten czujnik mierzy jeżeli oś obrotu nie przechodzi przez ten czujnik a jest od niego oddalona o określoną odległość np. 20cm ? czy można przeliczyć wartość wskazaną tak aby była równoważna wartości gdy oś przechodzi przez czujnik? Pozdrawiam
W module kamery masz żyroskop. Ty szukasz akcelerometru
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Dlatego pytałem się o maszynę jaka to jest. Inaczej będzie zachowywała się koparka w czasie pracy, inaczej spychacz czy wiertnica pozioma. Mając na pokładzie czujniki akcelerometr, żyroskop i magnetometr można wymacać czy maszyna pracuje czy tylko stoi.
Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...
widziałem coś takiego w postaci scalonej chyba na national semiconductor nazywa się poprawnie czujnikiem położenia
Rozumiem, że chcesz zrobić takie urządzenie. Zadaj pytanie w dziale "modelarstwo". Np. w modelach śmigłowców stosuje się podobne rozwiązania. Można kupić gotowe modelarskie żyroskopy i odpowiednie serwomechanizmy z nimi współpracujące.
Skąd bierze się taka różnica w cenie pomiędzy tym na forum (2000zł) a tym http://nettigo.pl/product/Adapter-9-stop... Razor to jest IMU a Vectornav to AHRS. IMU zwraca wartości czujników: żyroskopu, akcelerometrów, magnetometru. To jest coś co średniokumaty hobbysta zrobi w kilka tygodni. AHRS...
No i te wszystkie mechanizmy są niepotrzebne, bo realizują po prostu funkcję czujnika. Zamiast wahadła i potencjometru można by użyć po prostu czujnika MEMS.
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Panowie.... Szukając oszczędności znalazłem coś co ZNACZNIE zmniejsza koszty a mianowicie czujniki..... Żyroskopy można wypruć z "WII MOTION PLUS" [url=http://invensense.com/mems/gaming.h... <---opis da się kupić to za 79zł, ale trzeba zwracać uwagę na możliwość kupienia podróbki...Żyroskopy to IDG-650 (dwuosiowy)...
Witam! Wszystko zależy od tego, do czego chcesz użyć taki czujnik. Jeśli chcesz stabilizować (kontrolować) położenie obiektów statycznych lub poruszających się z niewielkimi przyspieszeniami to możesz użyć takich czujników (dużo tańszych od żyroskopów i akcelerometrów): [url=http://www.tme.eu/czujnik-przechylu... przechyłu...
Tysiące złotych. Super-lekkie materiały, drogie silniki, aparatura, żyroskopy, czujniki przyśpieszenia... To nie jest takie proste, jak myślisz.
http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...
Wita, Rozebrałem Nokię 6030 i okazało się że ma wbudowany żyroskop - czujnik położenia. Przeglądałem instrukcję i nic nie znalazłem na jego temat. Czy ktoś wie jak można go wykorzystać i w jaki sposób? M
Tylko jak byś chciał mierzyć drogę jeżeli wózek już będzie jechał ze stałą prędkością;)? Jak już to akcelerometr plus żyroskop.
Ten czujnik to żyroskop. We wszystkich DS3 siedzi pod blachą na zintegrowanym module komunikacji bezprzewodowej. W sixaxis jest chyba na kablu pod stelażem przycisków. Nieoryginalne odbudowy są gorszej jakości to wyraźnie czuć. Przekłada się to na jakość i wygodę pracy całego urządzenia.
Ok, dzięki, fakt. Mam problemy z czujnikiem przyśpieszenia/żyroskopem MPU6050. Niby komunikacja działa, zapisuję wartości do rejestrów, potem je odczytuję dla sprawdzenia i jest ok. Ale... cały czas wartości przyśpieszenia i żyroskopu są równe 0. Nie potrafię tego uruchomić. W przykładach widzę że wystarczy tylko skasować bit SLEEP, który jest ustawiany...
To po co się zabierać za coś o czym nie masz kompletnie jak widać więc i totalnie pojecia. Wiedzę to się najpierw gromadzi a silnik masz jak najbardziej typowy to bldc z akumulatora go nie zasilisz. Do tego 3 czujniki hala.
Sądze że żyroskopowe przetworniki- taka "myszka" z PC plus żyroskop ????? Pozdrowienia
A s2 ma żyroskop i czym się różni żyroskop od czujnika położenia?
Może po prostu STM wpadło na jakąś genialną metodę zmniejszenia kosztów produkcji? Co do ceny adis16100 i mlx90609 no to różnica może wynikać z faktu że posiadają one SPI. Nie mogę odszukać w nocie tego lpy510AL parametru odporności na wstrząsy może to jest istotą różnicy w cenie? Dzięki za cynk o tych żyroskopach, niedawno szukałem takich kości ale...
W tym modelu tj Z3 na taśmie znajduje sensor Hall'a(czujnik pola magnetycznego) Żyroskop oraz akceleromter jest umieszczony na PCB w postaci zintegrowanego układu zawierającego oba elementy(combo jeżeli tak mogę to określić)
Obrócić tak samo ręką możesz w różnych położeniach ciała lub przy różnych ruchach, np. biegnąc. Nie kojarzę, abym kręcił nadgarstkiem biegnąc. Szczerze mówiąc taki ruch kojarzy mi się co najwyżej z ocieraniem czoła albo sprawdzeniem godziny. Jak sam zauważyłeś nawet w profesjonalnym sprzęcie nie działa to idealnie. Więc jeżeli oczekujesz idealnego...
Dokładnie to jest to o czym myślałem. Teraz tylko czujnik na kombajn i ma działać?
Robiłeś już kalibrację w spoczynku? http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki...
Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...
W pierwszym fragmencie kodu też wypadałoby zawsze odczytywać DR po nadawaniu. 4\/3!! Dobra sprawdzę to, ale zgodnie z dokumentacją gdy wysyłam adres w którym MSB=0 to wtedy nic nie będzie do mnie wysyłane. EDIT: Dodałem to i jest jak było. Kurcze mam coraz większe obawy że to coś nie tak z tym czujnikiem. Ale jeśli macie jeszcze jakieś sugestie to...
Witam, mam 2 żyroskopy. Jeden HMC5883L na płytce GY-271 , drugi również HMC5883L HW127. Mam taki problem, że nie mogę się połączyć z czujnikiem, na bibliotekach HMC5883L. Jedyna biblioteka na której pracują to QMC5883. Dziwi mnie to, bo na jednej płytce napisane jest 5883L. W czym może leżeć problem ?
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu?
To jest taki zestaw ewaluacyjny ST w cenie ok. 900zł (przynajmniej tam gdzie ja spojrzałem). Zawiera akcelerometr, żyroskop, czujnik magnetyczny i ciśnienia. U mnie dostaniesz te komponenty na płytkach za połowę tej sumy.
Sprawdź ceny : -kamer -modułów GSM -zasilania -napędów -żyroskop -drobnica -czujniki Nie wiem jak jesteście ugadani z tym elektronikiem, ale są też koszta za robocizne. I teraz podlicz.
Witam. Kupiłem DOOGEE Shoot 1. Jednym z argumentów za kupnem akurat jego była obecność żyroskopu. Niestety po wejściu w sklep Play nie mogłem zainstalować CardBoard'a. Wszystkie aplikacje do sprawdzania czujników mówią, że żyroskopu nie ma. Zaznaczam, że występuje on w specyfikacjach dostępnych w internecie. http://obrazki.elektroda.pl/4349748300_1...
Co masz na myśli mówiąc że nie obróciłem auta ? Czy jesteś pewien że w wersji poliftowej zrezygnowano z żyroskopu i ESP przelicza tylko na podstawie czujników prędkości kół ?? Nie ma czujnika przyspieszenia bocznego i obrotu ? Skąd sterownik wiedziałby choćby to w którą stronę i z jaką siłą zarzuca auto ? Nie spotkałem się jeszcze z ESP bez żyroskopu...
Fajne. Ciekawi mnie tylko jakich czujników użył autor?? Nie wiem może żyroskopu??
To jakaś praca dyplomowa, czy stanowisko do konkretnego zastosowania? Może mógłbyś użyć żyroskopu i akcelerometru? Na przykład układ MPU 6050 zawiera czujnik położenia względem Ziemi, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Komunikacja z układem jest realizowana za pomocą I2C.
Żyroskop się nazywa taki czujnik co poziom wykrywa. Problem z nim jest taki , że raczej potrzebny będzie odpowiedni układ , który go obsługuję taki .
Witam Wie może ktoś gdzie znajduje sie dokładnie czujnik przyspieszenia bocznego/wzdłużnego (żyroskop) AYC w Volvo s60 2002r?? https://obrazki.elektroda.pl/2594164800_...
Do szczęścia brakuje mi jeszcze jakiś cyfrowy czujnik przyspieszenia 3-Xais albo żyroskop. Całość potrzebuję do sterowania quadrocoptera. Z programem ogarniającym to wszystko myślę, że sobie poradzę. Dodano po 2 Do szczęścia brakuje mi jeszcze jakiś cyfrowy czujnik przyspieszenia 3-Xais albo żyroskop. Całość potrzebuję do sterowania quadrocoptera. Z...
Ale to najprawdopodobniej zwraca tylko dane z czujników a nie dane o orientacji.
http://obrazki.elektroda.pl/7992326100_1... Według szacunków firmy badawczej IHS Suppli, rynek żyroskopów MEMS w 2011 roku był wart 655,4 mln dolarów, co stanowi wzrost o 66% w porównaniu do poprzedniego roku i tym samym żyroskopy MEMS pobiły akcelerometry pod względem wielkości dochodów. Wzrost ten tłumaczy się silnym popytem na smartfony...
Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.
Również o tym myślałem, ale problem jest tego typu że czujniki ultradzwiękowe stosowane na końcach musiały by działać na odległość do 1m, kolejnym problemem jest to że ich wskazania psuła by np. trawa, zboże które znajduje się na polu, no chyba że się mylę i to nie ma większego znaczenia lub po prostu można zastosować jakieś inne, specjalne czujniki?
Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....
bardzo fajny wybór jak chcesz cyfrowy akcelerometr. lepiej kupić te czujniki analogowe czy cyfrowe?
... Moim zdaniem to nie problem silników tylko przegięcie pałki 'kierowcy". Wszystko ma swoje granice i w moim mniemaniu czas reakcji czujników (akcelerometrów, i żyroskopów) i do tego regulatora ,jest za duży aby robić takie numery ale fakt, że silniki też mają jakąś bezwładność w dodatku w połączeniu z masą którą muszą poruszyć. Gdyby to była sprawa...
Witam, poszukuje od pewnego czasu płytki uniwersalnej która posiadała by miejsca na kilka różnego rodzaju obudów SMD czujników takich jak akcelerometry , żyroskopy itd . Płytka typowo do testowania bo pewniej osdzić taki układ na pcb niż na pająka. Typowe obudowy takich czujników mam na myśli LGA , QFN w różnych rastrach ewentualnie TSOP lub podobne....
W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...
Żyroskop mierzyłby obrót wokół osi Z. Odczyt z czujników daje nam informację pod jakim kątem do linii znajduje się robot. Żyroskop mógłby być sprzężeniem do regulatora kontrolującego rotację robota.
Zastanaiwales sie nad czyms naprawde odpornym na zaklocenia jesli chodzi o sterowanie (modulacja chirp, FHSS)? do tego komunikacja dwustronna z potwierdzaniem polecen oraz autonomicznym sterowaniem awaryjnym bezpeicznie sprowadzajacym na ziemie obiekt? Tylko takie moduły kosztują i chyba nie są dostępne dla modelarzy. ale są dostępne dla elektroników...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...
Witam, Próbuję połączyć się z żyroskopem L3GD20H. W przypadku I2C wszystko ruszyło od razu i nie było żadnych problemów z odczytem. Teraz próbuję skorzystać z SPI i tutaj zawsze na wyjściu dostaję 0xFF. Korzystam z biblioteki WiringPi. Sprawdziłem też spidev w Pythonie i mam ten sam efekt. Czy ktoś miał problemy z komunikacją z tym czujnikiem po SPI?
Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: http://obrazki.elektroda.pl/3415862000_1... Jeśli kogoś interesuje to proszę: http://www.kamami.pl/dl/stm32f103_x6_x8_... http://www.kamami.pl/dl/l3g4200d.pdf http://www.kamami.pl/dl/lsm303dlh.pdf...
co do czujnika położenia to ja bym użył jakiegoś czujnika przyspieszenia z wyjściem analogowym(no chyba że ktoś ma żyroskop) i podłączył go do wejścia joystika po jakiejś niewielkiej zmianie poziomów napięć pozdro piotr
Pod stopami są czujniki nacisku - stajesz i start napędu Żeby jechać do przodu żyroskop musi odczytać dodatni kąt pochylania . Do tyłu ujemny. Zerowy -stop Komunikacja z żyroskopami po RS Sprawa jest opisana : https://www.youtube.com/watch?v=VGFn5jXR... i działa Pozdrawiam !
1. Można też z magnesem i czujnikiem Halla (z wbudowanym układem kształtującym. 2. Można z transoptorem szczelinowym (niekoniecznie robionym na piechotę z diody LED i fotorezystora) 3. Można z tensometrem. 4. Można z czujnikiem pojemnościowym. 5. Można z czujnikiem indukcyjnym. 6. Można z czujnikiem ciśnieniowym. 7. Można z akcelerometrem trójosiowym....
Widać że wszystkie czipy to jakieś OEMy - nawet pamięć eeprom zakodowali w oznaczeniu. Trzebaby podłączyć pod to zasilanie i obmierzyć sygnały na liniach pomiędzy scalakami. Może gdzieś znajduje się użyteczny sygnał z GPS? Ciekawe co ustala częstotliwość pracy nadajnika... Co to jest ten kapsel X = jakiś czujnik przyśpieszenia a może żyroskop (GYRO)?
Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...
Mam MCP3208 w wąskiej obudowie SOIC16 na sprzedaż. 12bitowy przetwornik z 8 wejściami i wyjściem SPI - http://www.dynamics.co.nz/media/DOCUMENT... Cena to 18zł/szt i do tego 3zł za list priorytetowy lub 12zł za paczkę ubezpieczoną. Mam też szeroki wybór czujników typu akcelerometry, żyroskopy, temperatury, ciśnienia, odległości...
Heh, macie filtr Kalmana a prostego PID`a nie zrobicie? No chyba, że filtr gotowy i tylko wypełniacie go swoimi parametrami co w cale nie jest takie proste. Żeby filtr był w miarę optymalny (bo optymalny to może być tylko w teorii) to trzeba troszkę się pobawić w wyznaczanie parametrów rozkładu szumu w czujnikach (minimum).
Witam. Jest to żyroskop piezoelektryczny - taką pełni funkcję. Tak wygląda bez obudowy. http://obrazki.elektroda.pl/6717730900_1... Dodano po 47 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Dodano po 3 http://www.rc4max.com/piezoelektryczny_m...
Myślę, że to przesuwanie balastu mogło by być brane pod uwagę jako ostateczne rozwiązanie, uzupełniające już te, w którym ewentualne przechyły, równoważyło by się delikatnymi skrętami kierownicy. Sam żyroskop, jako element trzymający całość w pionie, to też tylko dodatkowy stabilizator całości, zauważ, że same koła to są dwa żyroskopy i motor raczej...
Nie da się zastąpić czujnikami przyśpieszenia w płaszczyznach 'bocznych'? Do obróbki cyfrowej?
Witajcie Szanowni, platforma Manitou AET 150, po bardzo długim odpoczynku nie współpracuje. Akumulatory zregenerowane i naładowane. Wygląd to tak jak by działała w trybie awaryjnym: ramiona w dól opuszcza, w osi się obraca. koła skręcają ale nie jedzie. czujnik obciążenia kosza poprawny, żyroskop poprawny. Zanim poszukam serwisu chciał bym samemu sprawdzić...
Żaden dron nie będzie latał bez żyroskopu lub innej metody kontroli pozycji. Z definicji jest to maszyna astabilna. Samolot np. ma jakąś konstrukcję nośną, dającą mu stabilność. Dron nie ma żadnej, wynikającej z konstrukcji. 4 pracujące silniki ZAWSZE się różnią ciągiem i momentem obrotowym. Nawet jak weźmiesz z tej samej partii produkcyjnej, to zawsze...
a moze wiedza i dzialaja na podobnej zasadzie jak czujniki cofania. proste lekkie i tanie
No ale przecież napisałem że czujnik ruchu działa. Co ma czujnik ruchu do czujnika zbliżeniowego? W teście w ukrytym menu przy oświetleniu pokazuje wartości około 300-400 a jak go zakryję to 0,00 Jeśli LG rzeczywiście wprowadziła jakąś "Blokadę kieszeniową" to raczej nie opiera się ona na czujniku oświetlenia, więc co ma oświetlenie do tego? Dowiedz...
dostępne w handlu (te tańsze) bezprzewodowe liczniki mają tę właściwość, że odbiornik musi być włączony ręcznie przed jazdą, sam się nie wybudza Oj.... Mam lidlowski licznik za jakieś 30zł, ma wbudowany czujnik ruchu (żyroskop, akcelerometr czy cokolwiek), bo wystarczy złapać za kierownicę i odbiornik się wybudza. Pomimo niskiej ceny nie miałem z nim...
żyroskop balansowanie stabilizator żyroskop projekt żyroskop
budowa słuchawek bluetooth budowa podnośnika hydraulicznego sterownik lm339
zgrzewarka transformatorowa wymuszenie gwarancji
Brother DCP-150C: Komunikat "nie moż. czyś." - Rozwiązania Porównanie kotłów Pereko Qmpell Evo 12 kW i Kostrzewa Twin Bio NE 12 kW