szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...
W załączniku schemat. Poniżej opis kodów do schematu. BSI1 - BSI 0004 - licznik PSF1 - BSM 7700 - czujnik kąta skrętu BCM2 - zespół prawego przełącznika wielofunkcyjnego BCM2 BB00 - akumulator 7804 - żyroskop - czujnik przeciążeń 7800 - sterownik ABS/ESP 4410 - czujnik hamulca ręcznego C001 - gniazdo diagnostyczne 2120 - czujnik pedału hamulca 7000...
https://sklep.msalamon.pl/produkt/mpu605...
Trochę posiedziałem nad tą deską i ustaliłem kilka rzeczy, może komuś się przydadzą i może ktoś może pomierzyć to w swoim Hoverboard dla weryfikacji. Egzemplarz deski którą robiłem, ma problem z odczytem prawego żyroskopu, chociaż żyroskop sprawny, zamiana miejscami nie przynosi poprawy. Odczyt danych z płyt żyroskopów jest realizowany po szynie I2C...
Błąd 52 nie ma nic wspólnego z podnoszeniem. To jest czujnik wychyłu wózka tzw. Żyroskop
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Witam, zakupiłem sterownik gimbala 3 osiowego .Niestety płytka z czujnikiem żyroskopu nie ma dolutowanych przewodów do sterownika . Na płytce sterownika brak oznaczeń jakiej to firmy . Na gównym scalaku widnieje ARMx STM32F103 Produkty firmy Alex Mos róznią się od tego . Na czujniku żyroskopu wyprowadzenia są oznaczone tak: VCC,GND,SCL,SDA a na sterowniku...
Potrzebujesz więc żyroskop do kamery czyli coś takiego: http://www.youtube.com/watch?v=ewK7NkcCF... Chcesz to zrobić samemu czy kupić gotowe ?
http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...
Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...
Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Witaj Mirku Użyłem trybu najszybszego, bez uśredniania danych w czujniku, być może dlatego sygnał jest bardziej zaszumiony. Inne czujniki tez nie były filtrowane. Przede wszystkim zależało...
http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
https://obrazki.elektroda.pl/3243431700_... https://obrazki.elektroda.pl/9136850500_... Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja https://obrazki.elektroda.pl/1372408700_...
http://obrazki.elektroda.pl/6266986300_1... LPS Mini, to system nawigacji lokalnej w formie niewielkich modułów. Jest to system nawigacji wewnętrznej (np. w budynku) charakteryzujący się dokładnością pozycjonowania równą 10 cm, którą zwiększyć można stosując wbudowane w moduły systemy inercyjne (akcelerometr, żyroskop i czujnik wysokości)....
Witajcie Szanowni, platforma Manitou AET 150, po bardzo długim odpoczynku nie współpracuje. Akumulatory zregenerowane i naładowane. Wygląd to tak jak by działała w trybie awaryjnym: ramiona w dól opuszcza, w osi się obraca. koła skręcają ale nie jedzie. czujnik obciążenia kosza poprawny, żyroskop poprawny. Zanim poszukam serwisu chciał bym samemu sprawdzić...
Mikrofony możesz sprawdzić w testach MMI *#2846#. Za obrót ekranu odpowiada akcelerometr U2201 w serwisówce nazwany 'gravity sensor'.
https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...
Dron Parrot A.R Drone 2.0 czujniki do jakiej elektroniki ma podłączone? Bez MULTIMETRA UNIWERSALNEGO i sprawdzenia połączeń się nie obędzie. funkcje/czujniki: akcelerometr żyroskop barometr magnetometr czujnik wysokości
Hej. Sprawdź jeszcze czy przypadkiem czy jakiś dopięty sensor nie blokuje ich. Włącz telefon z odłączonym od pyty reciverem (tam jest czujnik zbliżeniowy) i subem z ładowaniem (tam czujnik temperatury). Może to któryś czujnik na nich blokuje i nie trzeba będzie płyty ruszać.
Witam Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół osi która przechodzi przez ten czujnik. Co ten czujnik mierzy jeżeli oś obrotu nie przechodzi przez ten czujnik a jest od niego oddalona o określoną odległość np. 20cm ? czy można przeliczyć wartość wskazaną tak aby była równoważna wartości gdy oś przechodzi przez czujnik? Pozdrawiam
Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...
Żyroskop się nazywa taki czujnik co poziom wykrywa. Problem z nim jest taki , że raczej potrzebny będzie odpowiedni układ , który go obsługuję taki .
Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych produktach występują procki od AVR , PIC , STM czy DSP FPGA praktycznie...
Witam, Problem dotyczy produktu Pana Tomasza Gumnego http://www.gumny.com.pl/produkt1.htm. Staram się naprawić myszonkę dla osoby niepełnosprawnej, przestała działać po przypadkowym odłączeniu od komputera. Myszka była podłączona przez dedykowany konwerter USB->RS232 -> przewód UTP -> myszonka - taka konstrukcja. Konwerter sprawny - podłączałem mysz...
Sądze że żyroskopowe przetworniki- taka "myszka" z PC plus żyroskop ????? Pozdrowienia
Ja rozumiem, że to forma skrótu myślowego, ale właśnie w tytule to brzmi okropnie! No ok. Więc na początku bardzo przepraszam za kłucie po oczach. W zasadzie nie wiem w jaki sposób to wymyśliłem, no ale robienie z siebie idioty ostatnio dość łatwo mi przychodzi. Mam nadzieję, że teraz tytuł jest bardziej zjadliwy i adekwatny. :) Teraz kilka zdjęć,...
Wita, Rozebrałem Nokię 6030 i okazało się że ma wbudowany żyroskop - czujnik położenia. Przeglądałem instrukcję i nic nie znalazłem na jego temat. Czy ktoś wie jak można go wykorzystać i w jaki sposób? M
W tym modelu tj Z3 na taśmie znajduje sensor Hall'a(czujnik pola magnetycznego) Żyroskop oraz akceleromter jest umieszczony na PCB w postaci zintegrowanego układu zawierającego oba elementy(combo jeżeli tak mogę to określić)
Widać że wszystkie czipy to jakieś OEMy - nawet pamięć eeprom zakodowali w oznaczeniu. Trzebaby podłączyć pod to zasilanie i obmierzyć sygnały na liniach pomiędzy scalakami. Może gdzieś znajduje się użyteczny sygnał z GPS? Ciekawe co ustala częstotliwość pracy nadajnika... Co to jest ten kapsel X = jakiś czujnik przyśpieszenia a może żyroskop (GYRO)?
W takim przypadku nie można jednoznacznie stwierdzić jaki element jest uszkodzony. Czy inne czujniki jak barometr czy czujnik światła działają prawidłowo? Jeżeli tak to prawdopodobnie uszkodozny jest żyroskop jeżeli nie to uszkodozny może być układ, który zarządza wszystkimi czujnikami w telefonie.
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
Myślę, że analogowy żyroskop jest po prostu przestarzałym rozwiązaniem. Dodatkowo masz wpływ zakłóceń na sygnał analogowy, ograniczenia przetwornika ADC po stronie mikrokontrolera, itp - czym nie musisz się przejmować w cyfrowych żyroskopach (np. I2C czy SPI). Dodatkowo, te cyfrowe mają szereg możliwości konfiguracji - możliwości zmiany filtrów, częstotliwości...
W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...
Witam Z ciekawości uruchomiłem czujnik MPU6050, kod wykorzystałem z jednej z niemieckich stron - poniżej. Nie jestem pewien, czy kod jest poprawny, bo wyniki są bardzo "ruchliwe". Tzn. gdy płytka czujnika leży nieruchomo na stole to wyniki się zmieniają i o to sporo. Przykładowo: Accx zmienia się od np 10 do 270 Accy cały czas jest duże - nawet ponad...
Do szczęścia brakuje mi jeszcze jakiś cyfrowy czujnik przyspieszenia 3-Xais albo żyroskop. ... Mam żyroskop ITG-3200, cena 50 zł + 5 zł wysyłka.
Myślę, że to przesuwanie balastu mogło by być brane pod uwagę jako ostateczne rozwiązanie, uzupełniające już te, w którym ewentualne przechyły, równoważyło by się delikatnymi skrętami kierownicy. Sam żyroskop, jako element trzymający całość w pionie, to też tylko dodatkowy stabilizator całości, zauważ, że same koła to są dwa żyroskopy i motor raczej...
Rozumiem że to ma być możliwie tanie i proste do zrobienia. Moim zdaniem najlepiej będzie wykorzystać wyświetlacze dedykowane do Arduino i jakiś zestaw uruchomieniowy, masz wtedy plug and play bez lutowania, tylko oprogramować.. Teoretycznie wystarczyłby jeden zestaw + trochę kabli, ale najprościej będzie dać osobny zestaw do każdego wyświetlacza typu...
W praktyce ten sterownik wygląda na kompletny, trzeba zobaczyć co to za scalaki, jeżeli nie ma tam jakichś procesorów i elementy na płytce są czytelne, żyroskop nie zniszczony i cała reszta kompletna i nie zdezelowana to da się to naprawić. Ale znowu potrzebny jest ktoś kto ma pojęcie się tego podjąć... Jest jakaś dokumentacja ? Reasumując - jeśli...
takich robotów jest mnóstwo... ale samoróbki żyroskopu jakoś nie widze. Masz kilka możliwości (podane od najdroższej/najlepszej do najtańszej/najbardziej badziewnej): a)kupić elektroniczny żyroskop (>100zł) b)kupić/zbudować czujnik typu gp2d120 albo sonar na małe odległości i za ich pomocą mierzyć odległość wysięgnika na robocie od ziemi, a tą informacje...
Witam. Posiadam HTC ONE X w którym nie działa żyroskop, accelerometer lub po prostu czujnik ruchu zmiany położenia wyświetlacza. Czy istnieje jakakolwiek solucja naprawy tego? Szkoda wywalić telefon. Htc nie udostępnia schematów a nie jestem w stanie zlokalizować układu za to odpowiedzialnego.
Czy dałoby się zrobić coś na wzór nawigacji stosowanych w rolnictwie? No nie wiem ale GPS chyba odpada, bo za mała dokładność by była. Ale może gdyby do zwykłego koła ala rowerowego 26" załozyć czujnik Halla i kilka magnesów do pomiaru odległości przebytej przez kręcące się koło (równie dobrze jakiś silnik BLDC z odzysku ale ze sprawnymi czujnikami...
Witam, jestem w trakcie walki z żyroskopem l3gd20, który jest dołączony do płytki stm32f3 discovery. Z czujnikiem komunikuję się po SPI. Wydawało mi się, że udało mi się to cudo w końcu ujarzmić - mogę zaprogramować rejestry konfiguracyjne i je odczytać i widzę, że konfiguracja jest taka jak sobie życzę, ale nie mogę odczytać poprawnie odczytów czujnika...
Plus minus dwa to nie jest najgorszy wynik :D w zależności od rozdzielczosci :D Możesz dodać histerezę czyli na przykład kiedy wynik różny o dwa trzy punkty wtedy dopiero reaguj.. Ten czujnik ma też chyba programowany filtr którym można by się zainteresować :P
WITAM ,czy ktoś wie gdzie się znajduje ten czujnik ,źródła podają różnie ,przekopałem pół auta i zaczynam wątpić w jego istnienie.Jeżeli ktoś wie gdzie go szukać proszę o podpowiedź.Znalazłem pod tylną prawą lampą tylko tzw żyroskop ,ale mi chodzi o ten drugi czujnik.Z góry dziękuje.Auto jest z 2001 r
akcelerometr... to daje do myślenia, hmmm by działał żyroskop może być potrzebny właściwy odczyt przyśpieszenia liniowego oraz ciśnienie /wysokość. Pytanie: jak zdiagnozować czujnik ciśnienia? i gdzie szukać akcelerometru w Ip6?
Wszystko przełożyłem a chodzi mi o tak zwany proszę poprawić jak zle napisałem żyroskop nie mogę obrócić obrazu kompas nie działa ?jakies sugestie
Przy okazji, zastanawiam się nad sensem stosowania optoizolacji np w pojazdach mobilnych (chociażby rowerach) No czasami pojazdy elektryczne (rower to nie jest) napędza silnik 3y fazowy AC z falownika i napięcia są ponad 100V ;) Poza tym kontrola parametrów pracy ich sterowników jest za pomocą dotykowego tabletu z Androidem, no i to musi być galwanicznie...
Czy to coś "Angular Rate Sensor XV-3500CB Gyroscope" to w ogóle żyroskop czy tylko czujnik zbudowany w oparciu o akcelerometr? Czy da się za pomocą tego urządzenia wyznaczyć kąt odchylenia od pionu? A konkretnie czy da się tego użyć do utrzymywania równowagi w pojeździe 2 kołowym? Linki do urządzenia [url=http://www.eea.epson.com/portal/pls...
Doradźcie jaki model telefonu/smartfona kupić i aby posiadał podanie parametry takie jak: - NFC - LTE (transmisja danych LTE do 150 Mb/s) - WiFi - Bluetooth - Moduł GPS i A-GPS szczególne z kompasem magnetycznym, może być również z obsługą GLONASS - Aparat najlepiej 16MPx - Dioda LED - Procesor 4-8 rdzeniowy - Przekątna ekranu 5-5,5 cala - System android...
Akcelerometr mierzy siły występujące podczas ruchu, żyroskop mierzy odchylenie od płaszczyzny startowej - to w takim największym skrócie. W poziomicach elektronicznych wykorzystuje się czujniki poziomu o budowie zbliżonej do żyroskopu, lub czujniki tensometryczne do badania ugięcia wahadła.
Dziękuje za dobre wskazówki, jeśli chodzi o drona, to tak, chcę go zbudować od zera. Oczywiście mam świadomośc, że niektóre elementy muszę kupic, ale całego drona buduję z myślą o minimalizacji wszelkich kosztów. Z założenia ma to być, mała, poręczna konstrukcja. Co do stabilizacji, to myślałem, żeby na każdej "odnodze" na której będzie znajdował się...
Na początek odrzucam Kiano to najgorszy z tych trzech ma gorszy procesor i miej ramu, shiro shogun jest gorszy od nexusa, nie ma GPS, a nawet GSM nie obsługuje, żyroskop i czujnik ruchu to w nim podobno porażka, ma słabą baterie, ma starszego soft i poprzednie wersje tego tabletu były nie udane, ja bym wziął pewnego Nexusa, pozatym nexusy na allegro...
http://obrazki.elektroda.pl/9765273800_1... MetaWear C to wysoce zintegrowana platforma ze zdolnością komunikacji Bluetooth Low Energy. Niedrogi moduł wielkości monety jest urządzeniem przeznaczonym do projektowania aplikacji elektroniki noszonej. MetaWear C integruje rozbudowany zestaw funkcji w miniaturowej wielkości urządzeniu. Platforma...
Witam. Proszę o odpowiedź na pytanie dotyczące teorii czujnika L3G4200D. Ustawienia: 0-2000dps, rozdzielczość 70 mdps / bit Pasmo: 1-12.5Hz. Mam problem ze zrozumieniem zależności pasmo - rozdzielczość. Przykładowo jeżeli czujnik obraca się ze stałą prędkością 100dps (1428 bitowo) to czy żyroskop nic nie zmierzy ze względu na pasmo (stała prędkość -...
SSD na dane najważniejsze dane ? To absurd. Z jakiego powodu jest to absurd ? Przecież SSD jest "trwalszy" od HDD. zwykły talerzowiec do napędu 500G/1tb http://www.morele.net/dysk-twa...ujnik-w... Czy ten czujnik wibracji w tym dysku to jest właśnie ten żyroskop ?
Sam czujnik to jeszcze nie wszystko... Dość trudny może być sam algorytm który będzie w stanie sam ustabilizować śmigłowiec... Potrzebny by był żyroskop z wyjściem proporcjonalnym do wychylenia dla każdej z płaszczyzn... Scaliłem link
Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...
Witam! Zamierzam zrobić urządzenie do sterowania przepływem paliwa i powietrza do osi motocykla przy jeździe na jednym kole. Urządzenie będzie miało na celu zabezpieczenie przed nadmiernym przechyleniem motocykla do tyłu. Cała koncepcja polega na tym, że jeśli jedziemy na jednym kole, czujnik mierzy kąt pochylenia motocykla i przy odpowiednim wychyleniu...
Witam też jestem zainteresowany budową takiej dwukółki :) Chciałbym dac taki silnik na 24V ,moc 350W - Model MY1016Z3. Obroty wirnika silnika 3300 obr/minute. Obroty wyjsciowe z przekladni 338 obr/minute. Myślałem nad tym aby zamontować go bezpośrednio do koła z jego przekładni bez przekładni łańcuchowej. Czy to bedzie działać? Jak sądzicie? Czujnik...
No to jest ciekawe, tylko też zastanawia mnie jak to będzie działaś w mocno zalesionym otoczeniu. Bo u mnie horyzont to czubki drzew które są nieco postrzępione. Ale za to tam gdzie jest opis widzę że to inaczej nieco działa (choć by z filmiku to wynika bo w pokoju siedzi). A czy tanio da się zrobić... jak najtaniej =). Elektronikę do pojedynczego silnika...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...
http://obrazki.elektroda.net/41_12405758... NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=http://mindstorms.lego.com/]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to...
Jako czujnik zastosował bym coś prostszego, na przykład jakiś enkoder, Chcemy znać tylko ilość obrotów, więc wystarczyła bym nam tarcza z jednym otworem i transoptor szczelinowy. Zliczamy impulsy i tyle. Można też zastosować żyroskop jednoosiowy. Wyjdzie łatwiej niż z akcelerometrem. Można też by popróbować z magnetometrem, albo prostym kompasem. Co...
Nie da się w łatwy sposób zrezygnować z akcelerometru. Żyroskop ma dryft i robot po pewnym czasie (jak się okazuje bardzo krótkim) straci świadomość swojej orientacji w przestrzeni. Znowuż sam akcelerometr (jako czujnik mierzący kąt pochylenia) jest bardzo czuły na przyspieszenia i drgania konstrukcji. Nie ma również możliwości jednoznacznego określenia...
No właśnie o to mi chodzi. http://obrazki.elektroda.pl/8447319600_1... http://obrazki.elektroda.pl/2273696000_1... Po lewej jest akcelerometr i magnetometr, po prawej żyrko. Sprawdziłem i scalaki są tak ustawione, że osie się pokrywają. Upewnię się jeszcze, czy nie otrzymuję przeciwnych danych. Edit: Okazało się, że jeśli...
Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)
Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...
http://obrazki.elektroda.pl/5331588800_1... Freescale zaprojektował specjalny układ sensorów wyposażony w procesor i interfejs USB, służący do odczytu rozmaitych warunków środowiskowych i położenia urządzeń mobilnych wyposażonych w system operacyjny Windows 8. Dzięki stworzeniu takiej platformy producenci laptopów i tabletów, pracujących...
http://obrazki.elektroda.pl/9678365700_1... ASTROGUN jest grą opartą na klasycznej strzelance Asteroid. Ideą projektu było stworzenie oryginalnego sposobu sterowania. W tym wypadku zamiast tradycyjnego kontrolera gracze zostali wyposażeni w dosyć duży karabin z umieszczonym wyświetlaczem przeziernym. Celując karabinem w sposób jakby...
Czy na płycie głównej czy na płytce z gniazdami? Na płycie głównej.
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy kilogram się liczy. a szacowanie polozenia na podstawie...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
http://obrazki.elektroda.pl/1029279900_1... W artykule, a raczej ciągu wpisów tworzących work-log, autor opisuje, jak tworzy swój quadrocopter, czyli helikopter posiadający cztery rotory. Jest to zdalnie sterowany model o napędzie elektrycznym. Helikopter sterowany jest za pomocą sbRIO. Jest to moduł sterujący firmy National Instruments z...
....a to bardzo ciekawe jak to rozwiązało LEGO. Muszę coś poszukać na ten temat, rzeczywiście mierzenie odległości od ziemi byłoby znacznie prostsze i tańsze. chszanek: a mógłbyś opisać dokładniej jak samemu można wykonac taki żyroskop? Próbowałeś go kiedyś wykonać? Ja myślę bardziej o zbudowaniu modelu na bazie 2 dysków twardych, ale może jak się powiedzie...
Witam. Mam ciało A. Chcę rejestrować trajektorię tego ciała, wykorzystując m.in. czujniki przyśpieszenia, żyroskopy. Brak jest punktu odniesienia. Czy jest coś takiego możliwe?
Jestem ciekawy czy dałoby się obliczyć siły działające na staw kolanowy na podstawie: -informacji o wadze człowieka -informacji z czujników nacisku w bucie -informacji z akcelerometru -informacji o aktualnej pozycji ruchomych części człowieka (kamera i czujniki, ew. żyroskopy, ew. pomiar aktualnego położenia kości połączonych stawem) Takie odwrotne...
Dzięki za wszystkie porady na pewno je wykorzystam. Dlatego zaczynam od akcelerometru bo mając wybrać jeden czujnik z wielu wybrałem akurat ten. Czemu ktoś zapyta się jeden czujnik. A dlatego jak już wcześniej pisałem dopiero wchodzę w tę tematykę i cortexa i zbierania danych z taką rozdzielczością. Wole mieć dane z jednego czujnika niż niemieć żadnych...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
http://obrazki.elektroda.pl/5854322800_1... Mimo całej dostępnej w dzisiejszych czasach nowoczesnej technologii przestrzeń kosmiczna nie jest praktycznie dostępna szerszemu gronu fascynatów. To ulegnie zmienia w tym roku! Opisywany projekt to dzieło czterech fascynatów którzy w przydomowym warsztacie stworzyli projekt pozwalający na...
Kombinujesz jak koń pod górę. Kup po prostu żyroskop do modeli latających albo autopilota. :) Myślę że mnie nie doceniłeś. Poczytaj nieco o aerodynamice. Autopilot z pełnym IMU to ja mam na biurku i jakby to wystarczyło to by postu nie było. W maszynach dwusilnikowych, przy padniętym jednym silniku, slip angle możesz wyczuć tylko badając opływ powietrza,...
Jaki ma być zasięg, bo to warunkuje stopień trudności. Jeśli 10m wystarczy, to bluetooth HC-05 będzie dobrym i tanim wyborem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Jeśli masz jakieś urządzenie z Androoidem możesz zacząć od napisania aplikacji do sterowania (patrz link powyżej). A później program na...
Do czujnika przechylenia sam żyroskop nie wystarczy - tanie żyroskopy pływają - musisz dodać akcelerometry jak koledzy pisali. Moim zdaniem całkowanie z f=100Hz to trochę za mało - ten żyroskop może chyba produkować dane z 800Hz. Bawiłem się kiedyś żyroskopami Analog Device i całkowałem z f=1kHz. Uzyskiwałem błąd ok 1stopień na kilkanaście sekund Powodzenia
Szukam zamiennika pada do konsoli PS3. W sklepach jest wiele opcji, ale poszukuję takiego, który posiada działający czujnik ruchu z akcelerometrem i żyroskopem. Byłbym wdzięczny za pomoc.
W wolnej chwili jestem fanem latania w DCS. Track IR oparty na diodach jest dobry, ale zawsze ciekawiło mnie, czy nie można tego zrobić na czujnikach żyroskopu. Zacząłem drążyć temat i ktoś też wpadł na taki sam pomysł "FugLong" i w dodatku go zrealizował. Trafiłem na jego stronę i postanowiłem to zrobić. Zamówiłem na polskiej stronie: ARDUINO NANO...
Cześć :) jak w temacie - chodzi o czujnik BNO086 firmy Ceva. Ponieważ nie możemy dojść do "ładu" z ich "inżynierem" i mam wątpliwości wynikające z ich dokumentacji, mam pytanie, czy ktoś z Kolegów/Koleżanek pracował na tym sensorze ? Jeśli tak, to proszę o pomoc w tej kwestii. Krótkie wyjaśnienie zastosowania. Sensor ma pracować w układzie, który ma...
Nie wiem czy chodzi o ten czujnik co Ty masz, ale po wpisaniu w google MPU6050 i odnalezieniu do niego [url=https://invensense.tdk.com/wp-conte... pokazuje mi, że ten czujnik mierzy jedynie przyspieszenie i obrót (żyroskop). Do pomiaru ciśnienia i temperatury był np. BMP180.
To jakiś MEMS (akcelerometr i/lub magnetometr i/lub żyroskop) w LGA-16. Obok prawdopodobnie czujnik ciśnienia... lub mikrofon MEMS. :-)
Oczywiście. Polecam zapoznać się z artykułem [url=]http://www.jarzebski.pl/arduino/cz...
W module kamery masz żyroskop. Ty szukasz akcelerometru
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Jaki to konkretnie moduł MPU6050? Czy nie powinien on być zasilany z 3V3? Czy zaglądałeś na [url=http://www.jarzebski.pl/arduino/czu... stronę? Jest tam też mowa o programowej korekcji odczytanych danych.
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
stabilizator żyroskop żyroskop balansowanie projekt żyroskop
volvo silnika punkt elektryczny cennik elektroniczny statecznik schemat
partner ssanie ładowarka parkside
Przyszłość pojemności microSD: 4-16 TB w perspektywie 10-15 lat Układ paliwowy Audi A4 B5 1.8T - komponenty i działanie
