Odpowiedź masz w dokumentacji czujnika wykresy 9 i 11 , jeżeli chcesz zrobić sygnalizację to zastosuj komparator analogowy zyskujesz zwiększenie czułości , mozliwość regulacji punktu przełączenie na wyjściu masz odpowiedni sygnał do wysterowania diody .
Poniżej wklejam opis modelu dla tego czujnika. Model został stworzony przez marco47 jakiś czas temu. CNY70:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:... (:Transoptor odbiciowy: Nadajnik, odbiornik podczerwieni. Zobacz jak on wygląda w rzeczywistości wirtualnej http://obrazki.elektroda.pl/6795431300_1...
Witam. Dioda świeci, ale co z fototranzystorem? ;) http://obrazki.elektroda.net/8_123818592... Pzdr.
Co rozumiesz przez stan nie określony ? Przecież w momencie nie przewodzenia tranzystora transoptora masz na wyjściu stan H przy przewodzeniu w określonych warunkach pracy czujnika masz stan L . Tylko taki prosty układ nie ma stanu bistabilnego H / L dlatego jeżeli chcesz wykrywać stan wyjścia H / L lepiej zastosuj komparator analogowy lub mierz wartość...
http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Mogę je podłączyć do wejść przetwornika A/C na Atmedze, tak jak pisałem robiłem to wcześniej i działało bez problemu. Ale ja potrzebuję podłączyć co najmniej 10 x CNY70, a Atmega8 tak jak pisałeś ma max 8 wejść ADC. Dlatego potrzebny mi multiplexer. Wracając do multiplexera - jest w ogóle możliwe takie połączenie CNY70 + 74151 czy nie wszystkie czujniki...
schemat w załączniku [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Portd = Output Config Portb = Output Const Granica = 900 Silnik_lewy_a Alias Portd.3 Silnik_lewy_b Alias...
mecze sie juz 3 dzien i nie moge ;/ ktos mi moze pomoc zaprojektowac pcb do zalaczonego schematu ? wymiary 6x10 cm tak żeby czujniki CNY70 byly porozstawiane po rogach
Niby udało mi się wgrać ten program. Jak skończę projekt to dam znać czy działa. Dzięki za skompilowanie
Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....
Biała kartka albo czysty palec. Na brudnym nie działa. Jeśli folia to gładka- z pogniecionej są przypadkowe odbicia.
Właściwie układ masz dobrze , możesz spróbować połączyć z pomiarem na emiterze tzn kolektor do Vcc emiter do portu z rezystorem 4,7-10kΩ do masy w tym przypadku przy braku wysterowania czujnika będzie miał 0 przy pełnym 255 . Warto sprawdzić miernikiem czy następują prawidłowe zmiany napięcia przy kontrastowym tle ( białe / czarne ) pamiętaj również...
PORTC=0 niestety nie pomogło. Próbowałem mierzyć napięcia na wyjściu ze wzmacniacza - kiedy spadnie do 1,5 V, to po odłączeniu atmegi wraca do 4,5 V.
A może masz odwrotne zasilanie diody A-K jakimś cudem?
http://feriar-lab.pl/kurs-arduino-21-obs...
Witam, w jakiej bibliotece i gdzie znajdę symbol czujnika odbiciowego CNY70?:D
Jeszcze jeden pomysł. Wierzchołki zębów ślimaka zapewne odbijają światło. Można wykorzystać foto czujnik odbiciowy np. CNY70 ( 5,5 zł ). Podczs obrótów slimaka wierzchołek ślimaka się przesuwa. Zmierz czas w ten sposób jak na rys. Czerwone linie to światło.
a mogły by być na przykład trzy czujniki CNY70 zamiast czterech ???
Nie, nie... nie w tym problem... napisałem tak w skrócie po prostu "tools" ;) Wydaje mi się, że bład tkwi w tym pliku, a twi on od momentu dopisania czujnika "cny70" i to mnie ciekawi... polskich znakow tez nie widze... wiec na prawde nie mam pojecia...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Czujniki cny70. Zgadzam się w celu ustabilizowania. Jednak robot nie działa a wydawało mi się że program ma odpowiednio podpisane porty do czujników jak i sterownika 293d.
witam wszystkich!! Mam pytanko, jak dobrac wartosci elementow do czujnika CNY70 bo u mnie przy zasilaniu 3,84V i rezystorze w colektorze 1k (wczesniej 5k) i z rezystorem na plusie diody 80ohm (wczesniej 300 ohm) nie dziala
Sorry zle napisałem nie działa mi czujnik zblizeniowy CNY70 a enkoder działa w drugą stronę niż ten w rozlutownicy. Czujnik podłączony według schematu. Mógłbyś zapodac software? https://obrazki.elektroda.pl/5599306600_...
Witam Chciałem skleić coś samemu jako ze byłby to mój pierwszy projekt wybrałem coś prostego na układzie L293D i czujnikach CNY70. Znalazłem łatwego w zbudowaniu line follower jednak mam z nim mały problem. mianowicie schemat nie zgadza mi się płytką. ja schemacie w czujniku CNY70 nogi K E złączone są do GND a na płycie wygląda jakby nogi A E były do...
Dokładnie nie pamiętam jakie transoptory zastosowałem, bo było to z 5 lat temu, ale wydaje mi się że było to coś z taniej rodziny TCST np. http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?si... TCST2300 ma szczeline 0,25mm więc można uzyskać z jego pomocą dość dużą rozdzielczość. A jeśli ma to być czujnik odbiciowy to CNY70 powinien...
Nie wiem czy dobrze cie zrozumiałem ale : U1...U7 to czujniki CNY70. GND to masa . s1..s3 są to przełączniki . p to potencjometr jest . r led to rezystor podświetlenia lcd ale nie wiem na 100% ISP_EXT to jakieś złącze jest.
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
Dzięki za pomoc. Dałem "pomógł". A mam jeszcze jedno pytanie. Który czujnik wg. Ciebie będzie lepszy jako czujnik 'spadania ze stołu' - TCRT5000 czy CNY70?
Spróbuj z CNY70 jest tani i może dać dobre efekty, choć jego czułość to 0,3mm. Są też TCRT1000 czułość 1mm i TCRT5000 12mm. http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?si...
Ogólnie zawstydziłeś mnie tym schematem :D mój taki chaotyczny, a Twój fachowy, tylko niestety nie mogę go w eagle otworzyć... I myślałem, że może masz w bibliotece czujnik CNY70 i go wstawisz, bo i tak będę musiał zamienić kolektor z emiterem... Ale wielkie dzięki za pomoc, dużo mi to dało, teraz nie pozostaje mi nic innego jak kompletować części ;)...
Czy mógłby ktoś zamieścić poprawiony wzór płytki? Dodano po 42 Czy mógłby ktoś narysować płytkę czujników na cny70?
Temat coś umarł... Czy ktoś może opracować schemat połączenia czujnika (czujnik transoptor odbiciowy CNY70) z silnikiem żeby funkcjonowało jak w zapytaniu. Odpłatnie oczywiście...
Wszystkie z serii TCRT... Np. TCRT 1000, 5000, 7000 z innej beczki CNY70, transoptorów na rynku jest całkiem sporo, ja używałem CNY70, ale one mają bardzo mały zasięg, TCRT5000 i 7000 są całkiem dobre, TCRT1000 nigdy nie używałem jeszcze, pozdrawiam Krzysiek
Masz na tym module jeszcze układ scalony, on daje z czujnika stan wysoki albo niski. To co widziałeś, że wskazania zmieniały się powoli to było podłączenie pewnie czujnika pod ADC kontrolera i odczyt z czujnika bez żadnych komparatorów i bramek logicznych. Tu poczytaj, będziesz wiedział wszystko. http://feriar-lab.pl/kurs-arduino-21-obs...
Czujnik podczerwieni typu CNY70? Jak ja go pierwszy raz podłączyłem według noty katalogowej do 5V to poparzyłem sobie palce, tak się skubany nagrzał :D Trzeba podłączać rezystory żeby ograniczyć prąd.
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...
Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.
CNY70 ma zakres widzenia czarnej linii do ok 1,5cm CNY70 są 5,5mm nad podłożem Ciekawe dane , proponuje zaglądnąć do dokumentacji CNY70 największą czułość czujnik ma przy 0,3mm dystansu od podłoża . Zastosuj się do uwag kolegi piotrva .
Witam, na podstawie pewnego schematu znalezionego w internecie, zrobiłem swój. Jedyną różnicą jaka jest w układzie jest zastosowanie innego czujnika. Na schemacie w układzie LM311 nie widać podpiętej masy, ale z dokumentacji technicznej układu LM311 wnioskuję, że jednak nóżka 1 ma być podpięta do GND. Moje pytanie jest następujące: a) czy widzi ktoś...
Witam, Mam do zaoferowania Państwu czujniki odbiciowe (optyczne) CNY70. Dane techniczne: *Napięcie diody: 5V *Maksymalny prąd diody: 50mA *Maksymalne napięcie kolektor-emiter: 32V *Maksymalny prąd kolektora: 20mA *Odległość pomiaru: >0,5 cm Do zastosowania w automatyce i robotyce! Opcje dostawy: Odbiór osobisty 0zł Przesyłka polecona ekonomiczna 4,80...
http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...
Ten element to tzw. . W jednej obudowie masz źródło światła (najczęściej podczerwieni) czyli diodę LED i odbiornik czyli np. fotodiodę. Element na płytce ma trzy wyprowadzenia czyli diody mają jedno wyprowadzenie wspólne.
Mam CNY70 zamiast oddzielnego foto czujnika z oświetleniem - więc dostanie 470Ω rezystor. jak tylko będę miał części powiem czy wszystko działa . A czemu użyłeś 2 tranzystorów jednocześnie zamiast podmiany ? elektronika to nie moja branża to jest mój pierwszy układ wiec wszystkiego nie wiem. Dziękuję za pomoc.
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Witam serdecznie Przymierzam się do zrobienie podobnego licznika 3 cyfrowego. Z przyciskiem resetu i testu wyświetlacza . Licznik ma za zadanie zliczac obroty silnika . Jako czujnik chce wykożystać CNY70 , zastosowałem przy tym bramkę 74ls132 . Nie wiem czy nie lepiej zastosować 6N137 , bezpośrednio na wejście sygnałowe . ( pomijając bramkę 74ld132...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Może zmierzyć to światłem, jego prędkość pozwala zmierzyć bardzo małe i szybkie ruchy. Jednak przykładowo podczerwień (można w nieoświetlonym pomieszczeniu użyć barwy niebieskiej) jest silnie absorbowana przez materiały. Na czarnym polimerze właściwie nie widać jego powierzchni, ale zgaduję że badany jest biały i dobrze odbija:) Światło ma wręcz tą...
Jeśli możesz zasłonić czujnik przed zewnętrznym oświetleniem to zastosuj transoptor obiciowy np. CNY70.
Witam wszystkich. Muszę wrócić do tematu gdyż podczerwień aktywna z Jabela nie działała poprawnie i tak myślę, żeby zainstalować np. TCTR5000 lub CNY70 jak czujnik wykrywający butelki. Tylko nie wiem jak go teraz podłączyć. Czy mogę go podłączyć zamiast diody nadawczej i odbiorczej do tego układu Jabela czy muszę mieć jakiś osobny układ ??
Na stronie http://personal.telefonica.terra.es/web/... są charakterystyki i odległość nie musi być wcale 0,3mm, zmienia się prąd kolektora. Czujnik powinien widzieć tarczę prostopadle, wynika to z jego konstrukcji. Im większy będzie kontrast tym większa może być odległość tarczy od czujnika. warto jeszcze przeczytać...
Tu możesz je kupić http://sklep.avt.pl/p/pl/128/transoptor+... A tu są dane o nim http://www.tme.pl/czujnik-szczelinowy-do...
Docelowo, schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/4972182000_1... Wszystkie diody zasilane są równolegle z jednej baterii; gałęzie zasilania wpadają do jednej ścieżki na płytce PCB. Gadżet 'CNY70' to czujnik odbiciowy z transoptorem, który posłuży do zadawania kolejnych sekwencji świecenia diod, ale z tym nie ma problemu.
Witam Doszedłem do punktu gdzie stwierdziłem uszkodzenie czujnika odbiciowego (w załączniku schemat, który znalazłem po długich poszukiwaniach) Czujnik to element którego dioda zasilana jest zasilaniem z UB53 (schemat) które daje 8,5V, przed diodą jest rezystor 2k - pomiar napięcia bez podłączonego czujnika daje 7,5v na multimetrze, to samo fototranzystor...
witam Zastanawiałem sie nad zamontowaniem w mojej jawie 50 zapłonu cdi, i jak patrzyłem na impulsatory, to są one duże i jak zamontuję, to jakiekolwiek przestawianie zapłonu do tyłu lub do przodu bedzie kłopotliwe. Pomyślałem nad zastosowaniem KTIR0711S lub cny70. są one małe, a jeżeli narysuje kreskę na magneto, i bedę chciał przestawić zapłon, to...
Witam! Chcę zrobić pomiar prędkości obrotowej silnika przy wykorzystaniu czujnika optoelektronicznego (załączam rysunek poglądowy). Z tego czujnika sygnał ma iść do sterownika PLC, który przetworzy impulsy i obliczy prędkość. Mam w związku z tym pytanie: Czy stosując takie czujniki: http://www.tme.pl/czujnik-optoelektronic...
Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Czyli każdy kontaktron do jedne diody LED? To pewnie trzeba jakiś opornik,bo te 12v pewnie zjara. A jak wygląda sprawa z cny70? Bo nie wiele czaje z tego co jest w necie.
TCRT5000, miniaturowy GP2S24, pospolity CNY70, a gdzie je kupić dowiesz się jak wklepiesz te symbole do googla
Norm's stosował czujnik szczelinowy i przezrocze, ja myślałem o odbiciowym dokładnie takim jak cny70(dokładnie taki jak z tego niemieckiego pdf-a) Powiedz mi jeszcze o co chodzi z tym sinus 25hz
Witam, od niedawna zacząłem zabawę z uC i aktualnie chciałbym podłączyć czujnik białych linii. Jestem w posiadaniu układziku CNY70. Podłączam go w taki sam sposób jak na zamieszczonym rysunku. Jednak napięcie na "wyjściu" linii, która idzie do uC jest cały czas ~5V. Jak mógłbym szybko sprawdzić czy czasem układ nie jest sprawny (dioda nie świeci) ?...
No ja właśnie od Ciebie dowiedziałem się o istnieniu takiego pilota... Czujnik jakiego szukasz to zdaje się dowolny czujnik zbliżeniowy. Dobry podgląd na to wsadzenie dwóch elementów w jeden plastik masz w czujniku TCRT5000, wystarczy w nim mocno pociagnąć za piny :P Z ładniejszych i tanich masz chociażby CNY70, nie wiem tylko jaki zasieg i kąt nadawania...
Witam serdecznie bo to moj 1 post na forum. AVcc zwarte z Vcc Aref do amsy przez 100nF PB1 - dioda sterowana PWM PC0 - wejscie z czujnika CNY70 Układ ma sciemniac i rozjasniac diode w zaleznosci od napiecia podawanego na ADC0. Woltomierz poakzuje 1.5-3.5V Całosc zasilana z 3 baterii AA ("paluszkow") Sam PWM działa. W połaczeniu z ADC juz nie. Moge prosić...
Szanowni koledzy, proszę o pomoc w identyfikacji części. Jest to jakiś czujnik; na płytce opisany jako IC3 - załączam zdjęcia. https://obrazki.elektroda.pl/6316182500_... https://obrazki.elektroda.pl/3894426100_... Posiada 4 wyprowadzenia. Oznaczenia jak dla mnie dość mętne: widoczne na zdjęciu nadruki "S1" oraz "2Z"....
O jaką odległości ci chodzi? takie czujniki zwykle pracują przy małych odległościach 5mm to dla niego całkiem daleko tym bardziej że w specyfikacji minimalna to 0,3mm.
Są tego typu czujniki np SHARP'a (sygnał cyfrowy, 1 gdy w odległości 60/40/20 cali,zależnie od wersji, pojawi się jakiś obiekt),odbiciowe. Jeśli chcesz mniejszych odległości to polecam na przykład: http://www.tme.pl/czujnik-optoelektronic... TCRT5000 (u mnie działa do ~3cm), tylko żeby mieć sygnał cyfrowy musisz...
Witam wszystkich! mam pytanko, jakie fotodiody i fototranzystory najlepiej zastosowac do line followera... mam CNY70 i jakos mi to nie chce pyrac... wiec chce wykonac te czujniki na osobnych elementach... za pomoc z gory dziekuje
Teoretycznie będzie to działało ale nie praktycznie , ponieważ linia będzie musiała mieć idealną szerokość . Dwa czujniki 2x7mm odległość między nimi 3mm czyli 17mm to minimum max może być o 3mm większy ale nie więcej niż 1,5mm na stronę . Zamiast tych wszystkich kombinacji zupełnie wystarczy układ z dwoma czujnikami dla większej ilości czujników nie...
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...
witamy! takie komunikat otrzymujemy podczas próby kompilacji oprogramowania do mikroprocesora input ma wynosić 1 gdy napięcie z czujników CNY70 jest >2,5 a 0 gdy mniejsze, dlatego nie zamieniamy sygnału na analogowy (próbowałyśmy w sumie, ale błąd był ten sam) problem pojawia się przy wszystkich if-ach: if((value1) && (!value2)) &&...
Fakt, każda kolejna będzie miała napięcie o ok. 0.7 V niższe. Nie 0,7V tylko typowo 1.25V - patrz V F diody CNY70. Mam jeszcze takie pytanie, jak już wspomniałem i co jest chyba oczywiste zależy mi na tym aby otrzymać jak najbardziej kontrastujące odczyty z ADC dla różnych linii. Czy jest na to jakaś ogólna zasada, jak sklibrować takie ADC ? Aby Ci...
Witam, wiem ze rzucam się na głęboką wodę ale jestem uparty i chciałbym zrobić swojego robota w kategorii mini sumo czyli robot o wymiarach 10 x 10cm i wadze 0,5kg. pierwsze co chciałem zrobić to podwozie wraz z kołami i czujnikami białej linii czujniki jakie chce zastosować to CNY70 mam ich 4szt i będą rozmieszczone w każdym rogu robota. Mam schemat...
Witam, Staramy się zrealizować z kolegą projekt, którego celem jest sterowanie obrotami wentylatora w oparciu o sygnały z czujników położeniowych. Całość będzie zamknięta w przezroczystej rurze, która od dołu będzie miała zamontowany wentylator, natomiast mniej więcej po środku będą zlokalizowane czujniki. Zadanie polega na doborze obrotów wentylatora...
Mała zmiana koncepcji. W tej chwili mam ATTiny2313. Wszystko podłączone. Udało mi się sterować serwami z programu, nie mam tylko informacji z czujnika... Raczej nie dlatego, że są źle podłączone, bo w sumie wszystko jest zgodne ze schematem... Chyba popsułam czujniki już wtedy. Do tego zmiana zasilania na 3 baterie 1.5V, żeby nie zabić procka. Przejadę...
http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
po bokach dasz diode IR i fototranzystor - zwykła bariera optyczna A może transoptor odbiciowy, np. [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/128/transo... albo [url=http://www.piekarz.pl/index.php?pag...
Od strony sprzętowej nie jest ok. Bo bez rezystora podciągającego na kolektorze tranzystora nie ma prawa to działać. Poza tym dla BLDC można mierzyć obroty z back-EMF, licząc czas pomiędzy przejściami przez zero lub korzystając z silnika z czujnikami halla,. Któraś z tych dwóch technik i tak jest zastosowana w użytym przez ciebie sterowniku silnika,...
Witam. Jestem jednym z waszych cichych bywalców na elektroda.pl i postanowiłem zrobić automatyczne zamykanie rolety i otwierania w zależności czy jest jasno czy ciemno ;] Zrobiłem układ oparty na Atmega8, komparator LM324, foto-tranzystor(mierzy natężenie na zewnątrz okna, i CNY70 jako krańcówka ( jak wykryje małą łatkę czarna na rolecie to się zatrzyma...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Samo generowanie 36kHz nie wystarczy. Musisz jeszcze ten przebieg modulować odpowiednio ponieważ TSOP(1736 ?) filtruje czysty przebieg 36kHz - "uznaje go za śmieć ". Jak masz doświadczenie w programowaniu (np. BASCOM) to najłatwiej jest używać kodu RC5. Przypuśćmy - wysyłasz pakiet o np. addres= 7 command= 23. I od razu sprawdzasz czy TSOP go wychwyci....
http://obrazki.elektroda.pl/1937773300_1... Chciałbym przedstawić projekt pomiaru tętna przy użyciu podczerwieni. W podobny sposób działają czujniki zakładane na palec w szpitalach. Czujnik taki działa w ten sposób, że wysyła światło do powierzchni skóry i dokonuje pomiaru światła odbitego od powierzchni skóry. Podczas przepływu krwi,...
Witam, jestem zielony w tych sprawach, chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silniczkami, posiadał by on dwa czujniki na przednich kantach. normalnie by sobie jeździł a jak by czujnik wykrył obiekt powiedzmy w odległości 10cm to by wyłączał silnik po przeciwnej stronie i tym samym pojazd by skręcał. Czy czujnik odbiciowy mógł by pełnić rolę czujnika...
Na początek przygotuj sobie jakąś platformę jezdną (podwozie) i sprawdź jakie obciążenie wytrzymuje (czy ruszy przy obciążeniu zasilaniem). następnie sterowanie napędem: wklep do wyszukiwarki "mostek H" i wybierz opcję, która będzie dla Ciebie najprostsza. Osobiście bym polecał przekaźniki 5V (jako najprostsze). Na początek bym proponował robota uciekającego...
Za opis niepotrzebnego zastosowania elementu CNY70 nieśmiało przepraszam. Nie zwróciłem uwagi że to jest czujnik zewnętrzny. Skojarzyłem to z typowym transoptorem wewnętrznym. Dlatego ten wątek o niepotrzebnym zastosowaniu tego elementu na schemacie wykreśl z pamięci :D Jeżeli nie widziałeś rezystora 10k który jest podłączony do Reset i do +5V, to powinieneś...
własnie rozebrałem stary HDD. Super sprawa.... Na moje potrzeby wręcz idealna. Robie dziurkę w tarczy magnetycznej od tego dysku. A na czujniki wkładam : http://tme.pl/arts2/pl/a29/gfx/cny70_10....
Cześć. Robię projekt polegający na podzieleniu trasy kolejki piko na odcinki punktami pomiarowymi w celu zliczania ilości osi pociągów znajdujących się na poszczególnych odcinków. Każdy punkt pomiarowy składa się z dwóch czujników odbiciowych (CNY70), podłączonych do Mikrokontrolera Atmega88. Napisałem program, który liczy osie przejeżdżające pomiędzy...
Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...
Witam, Przepraszam ale pomysl z miotelka z drucikow to nie najlepsze rozwiazanie, jezeli juz to jakies hermetyczne miroprzelaczniki - takie sa stosowane fabrycznie. Do tego procedura tlumienia drgan stykow - programowa. Co do ukladow optycznych to porponuje uklad w stylu CNY70 gdzie w jednej obudowie masz nadajnik i odbiornik w takim przypadku mozna...
Załącznik miałeś zamieścić w tym temacie, aby również inni koledzy mieli możliwość sprawdzenia projektu. Projektując układy, należy dążyć do minimalizacji ilości elementów, rozmiarów płytki i uproszczenia prowadzenia ścieżek. Przykładowo w projekcie czujnika zastosowałeś sześć rezystorów 10k podciągających kolektory do +5V. http://obrazki.elektroda.pl/7448631900_1...
"... przenosi " nieduże prądy - MUSI sterować jakimś " czymś "... Można a nawet trzeba, mówić do mnie językiem fachowym, jeżeli nie będę czegoś rozumiał to poczytam, jeżeli dalej nie będę rozumiał to zapytam :) Nie szukałem i nie szukam gotowych rozwiązań czy schematów zagadnień które mnie interesują, chcę spróbować zrozumieć to sam :) No to do dzieła...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
a ile bajtów/bitów zapisuje program w tym czasie ? zapisywanych jest 14 bajtów Realizacja zapisu nie co inna , ale jeszcze nie do końca sprawdzona w praktyce. A możesz tak ogólnie opisać ten sposób? U mnie podłącza się tylko 2 przewody i jeden owija na przewód cewki WN. rozumiem, że ten jeden owijany wokół kabla WN to do pomiaru obrotów? a ten drugi...
Skoro już rozmawiamy, to prosiłbym o podpowiedź - czy czujnik ruchu na podczerwień, zareaguje na ruch piłki? Chciałbym jakoś zastąpić ten microswitch i szukam najprostszego czujnika ruchu. Najlepiej do samodzielnego wykonania. Jeżeli masz na myśli sensor PIR to nie będzie reagował na ruch piłki. Sensory te reagują na ruch ojektów emitujących ciepło,...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Witam wszystkich :) Jestem w trakcie robienie projektu (AVR + pomiar tętna + GPS + LCD + karta SD) do celów własnych jako osoby aktywnej fizycznie (pomiar tętna, prędkości, czasu, dystansu, wyznaczenie trasy). Tworzenie projektu zacząłem od próby opanowania każdego z modułów z osobna, aby później połączyć to w całość. Pierwszy poszedł pod warsztat wyświetlacz...
http://obrazki.elektroda.pl/4466832300_1... Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem...
Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu http://obrazki.elektroda.pl/8369891800_1... Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ scalony-L293d...
Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...
Witam Zainteresowany linefollowerem, postanowiłem skombinować swojego. Mam pytanie co do czujnika cny70. Mam już za sobą "programowanie atmegi", "punkt świetlny" etc :) Nie rozumiem po prostu co będzie się działo od strony technicznej, po podłączeniu jednej z nóżek (której?) czujnika, do mikrokontrolera. Po przejechaniu nad czarną linią na białej kartce...
czujnik cny70 podłączyć czujnik cny70 podłączenie atmega8 cny70
hasło wygasa tomtom traffic pomiar krótkiego czasu
behringer inuke nu6000 emulator sondy lambda
Skoda Octavia 2 1.6 MPI 2004 - Zmiana komfortu jazdy Suszarka Electrolux wydłuża czas suszenia - przyczyny i rozwiązania