atmega8 cny70

ATmega8 - CNY70, brak odczytu z czujników po wytrawieniu płytki PCB

A może masz odwrotne zasilanie diody A-K jakimś cudem?

Budowa robota Line Follower z czujnikami CNY70 i Atmega8 - doświadczenia

schemat w załączniku [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Portd = Output Config Portb = Output Const Granica = 900 Silnik_lewy_a Alias Portd.3 Silnik_lewy_b Alias...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak podłączyć czujniki CNY70 do Atmega8 przez multiplexer 74151?

Witam. Próbuję podłączyć multiplexer 74151 do Atmegi8 a do multiplexera czujniki CNY70. Czujniki podłączone bezpośrednio do ADC Atmegi działały bez zarzutu. Wg informacji z noty katalogowej 74151 czujniki podłączone mają być do "data inputs" (D0-D7), strobe do któregoś z pinów uC ustawione na stan niski oraz 3 "data selecty" też do pinów (konfiguracja...

Atmega8 - Napięcie na PC0 spada po zmianie kodu, czujnik CNY70

Jakby co to transoptor jest podłączony przez wzmacniacz TL062 w konfiguracji: http://obrazki.elektroda.pl/4445139200_1... To ma być schemat? Mamy sprawdzać w datasheet które piny jaka funkcję mają nie wiedząc nawet który pin jest nr 1? Zainstaluj Eagle , zrób porządny schemat całości Twojego projektu i dopiero wklej do sprawdzenia. Zobacz...

[ATMEGA] Jak zaprojektować bramkę z ATmega i fotoelementem do linefollowera?

Atmega8 + CNY70 , przykłady kodu znajdziesz na forum dioda.com.pl

Jak zwiększyć czułość transoptora CNY70 w układzie z Atmega8?

Witam. Testuję właśnie układ CNY70 i mam z nim jeden problem. Układ mam podłączony do ADC w Atmega8 i napisałem program który ma sygnalizować kiedy czujnik znajduje się nad białym obiektem a kiedy nad czarnym. Kod jest dobry bo działa tylko, że wykrywanie białego koloru następuje dopiero kiedy zbliżę czujnik do obiektu na odległość ok 5 mm może nawet...

Dobór mostka H i stabilizatora do line followera na ATmega8 - porady?

jako ze nie mialem chwilowo czasu dopiero zaczynam lutować i mam jeszcze 1 pytanie czy w CNY70 gnd fototranzystora jest po przekątnej gnd z diody Ir??

[atmega8] Automatyczna roleta z Atmega8 - problem z kodem w C i czujnikami

Witam. Jestem jednym z waszych cichych bywalców na elektroda.pl i postanowiłem zrobić automatyczne zamykanie rolety i otwierania w zależności czy jest jasno czy ciemno ;] Zrobiłem układ oparty na Atmega8, komparator LM324, foto-tranzystor(mierzy natężenie na zewnątrz okna, i CNY70 jako krańcówka ( jak wykryje małą łatkę czarna na rolecie to się zatrzyma...

[atmega8] Schemat line followera na Atmega8, CNY70, 2 silniki DC – ocena i elementy filtrujące

Biblioteka z cny70 jest do ściągnięcia ze strony cadsoft: [url=ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/userfile... Tak btw: nie lepiej zastosować mostek L293D i już się nie bawić w te diody przy silnikach?

Jak zbudować prosty tester CNY70 na ATmega8? Schemat i program

Zatem chyba nie ma sensu tego kontynuować.

Jak sprawdzić działanie czujników CNY70 na ATmega8? Kod w C i konfiguracja

Biała kartka albo czysty palec. Na brudnym nie działa. Jeśli folia to gładka- z pogniecionej są przypadkowe odbicia.

Atmega8 - stała wartość ADC z czujnika CNY70, potencjometr działa poprawnie

Właściwie układ masz dobrze , możesz spróbować połączyć z pomiarem na emiterze tzn kolektor do Vcc emiter do portu z rezystorem 4,7-10kΩ do masy w tym przypadku przy braku wysterowania czujnika będzie miał 0 przy pełnym 255 . Warto sprawdzić miernikiem czy następują prawidłowe zmiany napięcia przy kontrastowym tle ( białe / czarne ) pamiętaj również...

Line follower/ sprawdzenie schematu oraz PCB(atmega8,L293D)

To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

[Elektronika] Jak zbudować obrotomierz na Atmega8A z transoptorem CNY70?

Od strony sprzętowej nie jest ok. Bo bez rezystora podciągającego na kolektorze tranzystora nie ma prawa to działać. Poza tym dla BLDC można mierzyć obroty z back-EMF, licząc czas pomiędzy przejściami przez zero lub korzystając z silnika z czujnikami halla,. Któraś z tych dwóch technik i tak jest zastosowana w użytym przez ciebie sterowniku silnika,...

Sprawdzenie PCB line follower: atmega8, LCD, l293, zasilanie LM7805

Witam. Przez ostatnie parę dni robiłem pcb do mojego line follower. Wzorowałem się na schematach umieszczonych na tym forum. Sam sprawdzałem pcb wiele razy i nie widzę w niej błędów. Bardzo bym prosił bardziej doświadczonych kolegów o sprawdzenie pcb. Może ktoś inny zobaczy błędy, których ja nie widzę. Po termotransferze to już będzie za późno:(. PCB...

Robot Line Follower na Atmega8 - Weryfikacja schematu i eksport ścieżek

Załącznik miałeś zamieścić w tym temacie, aby również inni koledzy mieli możliwość sprawdzenia projektu. Projektując układy, należy dążyć do minimalizacji ilości elementów, rozmiarów płytki i uproszczenia prowadzenia ścieżek. Przykładowo w projekcie czujnika zastosowałeś sześć rezystorów 10k podciągających kolektory do +5V. http://obrazki.elektroda.pl/7448631900_1...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

ATmega8: Brak odczytu ADC przy sterowaniu PWM diodą na PB1

Witam serdecznie bo to moj 1 post na forum. AVcc zwarte z Vcc Aref do amsy przez 100nF PB1 - dioda sterowana PWM PC0 - wejscie z czujnika CNY70 Układ ma sciemniac i rozjasniac diode w zaleznosci od napiecia podawanego na ADC0. Woltomierz poakzuje 1.5-3.5V Całosc zasilana z 3 baterii AA ("paluszkow") Sam PWM działa. W połaczeniu z ADC juz nie. Moge prosić...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Atmega88 - [Code:blocks] Uniwersalizacja funkcji programu w języku C

Cześć. Robię projekt polegający na podzieleniu trasy kolejki piko na odcinki punktami pomiarowymi w celu zliczania ilości osi pociągów znajdujących się na poszczególnych odcinków. Każdy punkt pomiarowy składa się z dwóch czujników odbiciowych (CNY70), podłączonych do Mikrokontrolera Atmega88. Napisałem program, który liczy osie przejeżdżające pomiędzy...

Arduino - Które wybrać: Leonardo czy Uno? Jakie są różnice?

Odpowiem z punku widzenia amatora ponieważ ciągle się za niego uważam. :P Po pierwsze Arduino to moim zdaniem przereklamowany produkt. Oryginalne kosztuje podobnie do Raspberry Pi a możliwości bardzo kiepskie. Moim zdaniem opłaca się jedynie kupić najtańsze Arduino albo zebrać zestaw: - płytka stykowa - kable i druciki do stykówki - zasilacz 5V lub...

Linefollower Franklin v1.6

Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację? Dziękuję. Więc tak dokumentacji nie posiadam schematy robiłem sobie w głowie i na prowizorycznych karteczkach więc to jest mój pierwszy projekt ale bez oficjalnego schematu. Co do zasilania to się...

Sprawdzony schemat line followera z 5 czujnikami CNY70, ATmega8, L293D

Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...