A może masz odwrotne zasilanie diody A-K jakimś cudem?
Biblioteka z cny70 jest do ściągnięcia ze strony cadsoft: [url=ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/userfile... Tak btw: nie lepiej zastosować mostek L293D i już się nie bawić w te diody przy silnikach?
Atmega8 + CNY70 , przykłady kodu znajdziesz na forum dioda.com.pl
Mogę je podłączyć do wejść przetwornika A/C na Atmedze, tak jak pisałem robiłem to wcześniej i działało bez problemu. Ale ja potrzebuję podłączyć co najmniej 10 x CNY70, a Atmega8 tak jak pisałeś ma max 8 wejść ADC. Dlatego potrzebny mi multiplexer. Wracając do multiplexera - jest w ogóle możliwe takie połączenie CNY70 + 74151 czy nie wszystkie czujniki...
Zatem chyba nie ma sensu tego kontynuować.
schemat w załączniku [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Portd = Output Config Portb = Output Const Granica = 900 Silnik_lewy_a Alias Portd.3 Silnik_lewy_b Alias...
Biała kartka albo czysty palec. Na brudnym nie działa. Jeśli folia to gładka- z pogniecionej są przypadkowe odbicia.
O jaką odległości ci chodzi? takie czujniki zwykle pracują przy małych odległościach 5mm to dla niego całkiem daleko tym bardziej że w specyfikacji minimalna to 0,3mm.
Jeżeli działa z potencjometrem to ewidentnie błąd masz w złym podłączeniu czujnika , pokaż schemat .
PORTC=0 niestety nie pomogło. Próbowałem mierzyć napięcia na wyjściu ze wzmacniacza - kiedy spadnie do 1,5 V, to po odłączeniu atmegi wraca do 4,5 V.
jako ze nie mialem chwilowo czasu dopiero zaczynam lutować i mam jeszcze 1 pytanie czy w CNY70 gnd fototranzystora jest po przekątnej gnd z diody Ir??
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Witam. Jestem jednym z waszych cichych bywalców na elektroda.pl i postanowiłem zrobić automatyczne zamykanie rolety i otwierania w zależności czy jest jasno czy ciemno ;] Zrobiłem układ oparty na Atmega8, komparator LM324, foto-tranzystor(mierzy natężenie na zewnątrz okna, i CNY70 jako krańcówka ( jak wykryje małą łatkę czarna na rolecie to się zatrzyma...
Od strony sprzętowej nie jest ok. Bo bez rezystora podciągającego na kolektorze tranzystora nie ma prawa to działać. Poza tym dla BLDC można mierzyć obroty z back-EMF, licząc czas pomiędzy przejściami przez zero lub korzystając z silnika z czujnikami halla,. Któraś z tych dwóch technik i tak jest zastosowana w użytym przez ciebie sterowniku silnika,...
Witam. Przez ostatnie parę dni robiłem pcb do mojego line follower. Wzorowałem się na schematach umieszczonych na tym forum. Sam sprawdzałem pcb wiele razy i nie widzę w niej błędów. Bardzo bym prosił bardziej doświadczonych kolegów o sprawdzenie pcb. Może ktoś inny zobaczy błędy, których ja nie widzę. Po termotransferze to już będzie za późno:(. PCB...
Załącznik miałeś zamieścić w tym temacie, aby również inni koledzy mieli możliwość sprawdzenia projektu. Projektując układy, należy dążyć do minimalizacji ilości elementów, rozmiarów płytki i uproszczenia prowadzenia ścieżek. Przykładowo w projekcie czujnika zastosowałeś sześć rezystorów 10k podciągających kolektory do +5V. http://obrazki.elektroda.pl/7448631900_1...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...
Witam serdecznie bo to moj 1 post na forum. AVcc zwarte z Vcc Aref do amsy przez 100nF PB1 - dioda sterowana PWM PC0 - wejscie z czujnika CNY70 Układ ma sciemniac i rozjasniac diode w zaleznosci od napiecia podawanego na ADC0. Woltomierz poakzuje 1.5-3.5V Całosc zasilana z 3 baterii AA ("paluszkow") Sam PWM działa. W połaczeniu z ADC juz nie. Moge prosić...
Cześć. Robię projekt polegający na podzieleniu trasy kolejki piko na odcinki punktami pomiarowymi w celu zliczania ilości osi pociągów znajdujących się na poszczególnych odcinków. Każdy punkt pomiarowy składa się z dwóch czujników odbiciowych (CNY70), podłączonych do Mikrokontrolera Atmega88. Napisałem program, który liczy osie przejeżdżające pomiędzy...
Odpowiem z punku widzenia amatora ponieważ ciągle się za niego uważam. :P Po pierwsze Arduino to moim zdaniem przereklamowany produkt. Oryginalne kosztuje podobnie do Raspberry Pi a możliwości bardzo kiepskie. Moim zdaniem opłaca się jedynie kupić najtańsze Arduino albo zebrać zestaw: - płytka stykowa - kable i druciki do stykówki - zasilacz 5V lub...
Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację? Dziękuję. Więc tak dokumentacji nie posiadam schematy robiłem sobie w głowie i na prowizorycznych karteczkach więc to jest mój pierwszy projekt ale bez oficjalnego schematu. Co do zasilania to się...
Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...
czujnik cny70 linefollower cny70 czujnik cny70 podłączyć
pomiar prądu pomiar pradu pendrive zniknął wartość skuteczna napięcia tętnień
philips 55pos9002 philips 55pos9002
Częstotliwość fali T - definicja, wzory, przykłady Częstotliwość fali T w EKG - szczegółowa analiza