Cześć! Jestem w trakcie budowania swojego robota - linefollowera. Nie chcę na razie za dużo zdradzać ale mam pytanko. Aha! jeszcze jedno - może jakiś super zaawansowany nie jestem ale trochę w robotyce doświadczenia mam i nie jest to kolejny temat z serii "wymontowałem silniczek z chińskiego samochodzika - jak zrobić robota ?? " ;D. Chodzi mi o to że...
Witam, od niedawna zacząłem zabawę z uC i aktualnie chciałbym podłączyć czujnik białych linii. Jestem w posiadaniu układziku CNY70. Podłączam go w taki sam sposób jak na zamieszczonym rysunku. Jednak napięcie na "wyjściu" linii, która idzie do uC jest cały czas ~5V. Jak mógłbym szybko sprawdzić czy czasem układ nie jest sprawny (dioda nie świeci) ?...
Co rozumiesz przez stan nie określony ? Przecież w momencie nie przewodzenia tranzystora transoptora masz na wyjściu stan H przy przewodzeniu w określonych warunkach pracy czujnika masz stan L . Tylko taki prosty układ nie ma stanu bistabilnego H / L dlatego jeżeli chcesz wykrywać stan wyjścia H / L lepiej zastosuj komparator analogowy lub mierz wartość...
Witam. Próbuję podłączyć multiplexer 74151 do Atmegi8 a do multiplexera czujniki CNY70. Czujniki podłączone bezpośrednio do ADC Atmegi działały bez zarzutu. Wg informacji z noty katalogowej 74151 czujniki podłączone mają być do "data inputs" (D0-D7), strobe do któregoś z pinów uC ustawione na stan niski oraz 3 "data selecty" też do pinów (konfiguracja...
http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.
Witam wszystkich. Muszę wrócić do tematu gdyż podczerwień aktywna z Jabela nie działała poprawnie i tak myślę, żeby zainstalować np. TCTR5000 lub CNY70 jak czujnik wykrywający butelki. Tylko nie wiem jak go teraz podłączyć. Czy mogę go podłączyć zamiast diody nadawczej i odbiorczej do tego układu Jabela czy muszę mieć jakiś osobny układ ??
:arrow: zygfryd3 Silnik krokowy nie wchodzi w grę bo mam już inny , zwykły 12v DC Czyli konkretnie: jaką ma oporność? Coś co zostanie umieszczone na kartce (najlepiej czarna kropa) A konkretnie: o ile % mniejszy prąd da transoptor odbiciowy na tej kropie? Naprawdę nie ma nic co laik mógłby skręcić /zlutować i mieć satysfakcję że czegoś dokonał...!?...
http://obrazki.elektroda.net/75_12385778... podłączyłem tak i teraz mam 2,8V cały czas (czujnik nie reaguje) Dodano po 1 a czy schemat stąd [url=http://www.lynxmotion.com/images/da... jest porpawny. Czujnik działą dobrzez a na wyjściu tego układu mam prawie 5V i ani drgnie. Czemu masa nie jest podłączona ??
Witam Zainteresowany linefollowerem, postanowiłem skombinować swojego. Mam pytanie co do czujnika cny70. Mam już za sobą "programowanie atmegi", "punkt świetlny" etc :) Nie rozumiem po prostu co będzie się działo od strony technicznej, po podłączeniu jednej z nóżek (której?) czujnika, do mikrokontrolera. Po przejechaniu nad czarną linią na białej kartce...
Zakupiłem niedawno Czujnik transoptor odbiciowy CNY70 i chciałbym się dowiedzieć jak to dokładnie działa, jak to podpiąć pod arduino i ewentualnie kod potrzebny do działania. Z góry dziękuje.
Witam, Mam do zaoferowania Państwu czujniki odbiciowe (optyczne) CNY70. Dane techniczne: *Napięcie diody: 5V *Maksymalny prąd diody: 50mA *Maksymalne napięcie kolektor-emiter: 32V *Maksymalny prąd kolektora: 20mA *Odległość pomiaru: >0,5 cm Do zastosowania w automatyce i robotyce! Opcje dostawy: Odbiór osobisty 0zł Przesyłka polecona ekonomiczna 4,80...
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
Sorry zle napisałem nie działa mi czujnik zblizeniowy CNY70 a enkoder działa w drugą stronę niż ten w rozlutownicy. Czujnik podłączony według schematu. Mógłbyś zapodac software? https://obrazki.elektroda.pl/5599306600_...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
CNY70 to czujnik odbiciowy, a światło od czarnej kartki raczej słabo się odbija. Podstaw tam np. jakąś srebrną folię. EDIT: W celu sprawdzenia czujnika możesz zmierzyć napięcie na pinie, do którego jest podłączony czujnik. W przypadku, gdy odbite światło padnie na fotorezystor, napięcie na pinie powinno się zwiększyć lub zmniejszyć, w zależności od...
Czujnik podczerwieni typu CNY70? Jak ja go pierwszy raz podłączyłem według noty katalogowej do 5V to poparzyłem sobie palce, tak się skubany nagrzał :D Trzeba podłączać rezystory żeby ograniczyć prąd.
Jeżeli działa z potencjometrem to ewidentnie błąd masz w złym podłączeniu czujnika , pokaż schemat .
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Bez sensu ten Twój schemat. Wejście odwracające masz podłączone pod VCC. Co chcesz w ten sposób uzyskać? Wiesz jak działają wzmacniacze operacyjne?
Witam. Testuję właśnie układ CNY70 i mam z nim jeden problem. Układ mam podłączony do ADC w Atmega8 i napisałem program który ma sygnalizować kiedy czujnik znajduje się nad białym obiektem a kiedy nad czarnym. Kod jest dobry bo działa tylko, że wykrywanie białego koloru następuje dopiero kiedy zbliżę czujnik do obiektu na odległość ok 5 mm może nawet...
Chwila czegoś tu nie rozumiem. Diody będą mi świeciły cały czas bez względu na to czy czujnik będzie załączony czy nie, bo przecież na procesorze muszę ustawić PINy na wejście... I w tedy nawet procesor nie będzie widział czujników... Po prostu nie rozumiem idei takiego podłączenia A te 100nF po co przy pinach ?
Masz na tym module jeszcze układ scalony, on daje z czujnika stan wysoki albo niski. To co widziałeś, że wskazania zmieniały się powoli to było podłączenie pewnie czujnika pod ADC kontrolera i odczyt z czujnika bez żadnych komparatorów i bramek logicznych. Tu poczytaj, będziesz wiedział wszystko. http://feriar-lab.pl/kurs-arduino-21-obs...
Witam, wiem ze rzucam się na głęboką wodę ale jestem uparty i chciałbym zrobić swojego robota w kategorii mini sumo czyli robot o wymiarach 10 x 10cm i wadze 0,5kg. pierwsze co chciałem zrobić to podwozie wraz z kołami i czujnikami białej linii czujniki jakie chce zastosować to CNY70 mam ich 4szt i będą rozmieszczone w każdym rogu robota. Mam schemat...
Witam Doszedłem do punktu gdzie stwierdziłem uszkodzenie czujnika odbiciowego (w załączniku schemat, który znalazłem po długich poszukiwaniach) Czujnik to element którego dioda zasilana jest zasilaniem z UB53 (schemat) które daje 8,5V, przed diodą jest rezystor 2k - pomiar napięcia bez podłączonego czujnika daje 7,5v na multimetrze, to samo fototranzystor...
Mała zmiana koncepcji. W tej chwili mam ATTiny2313. Wszystko podłączone. Udało mi się sterować serwami z programu, nie mam tylko informacji z czujnika... Raczej nie dlatego, że są źle podłączone, bo w sumie wszystko jest zgodne ze schematem... Chyba popsułam czujniki już wtedy. Do tego zmiana zasilania na 3 baterie 1.5V, żeby nie zabić procka. Przejadę...
Samo generowanie 36kHz nie wystarczy. Musisz jeszcze ten przebieg modulować odpowiednio ponieważ TSOP(1736 ?) filtruje czysty przebieg 36kHz - "uznaje go za śmieć ". Jak masz doświadczenie w programowaniu (np. BASCOM) to najłatwiej jest używać kodu RC5. Przypuśćmy - wysyłasz pakiet o np. addres= 7 command= 23. I od razu sprawdzasz czy TSOP go wychwyci....
Szanowni koledzy, proszę o pomoc w identyfikacji części. Jest to jakiś czujnik; na płytce opisany jako IC3 - załączam zdjęcia. https://obrazki.elektroda.pl/6316182500_... https://obrazki.elektroda.pl/3894426100_... Posiada 4 wyprowadzenia. Oznaczenia jak dla mnie dość mętne: widoczne na zdjęciu nadruki "S1" oraz "2Z"....
Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Przecież nie zrobiłeś nic i nadal nie rozumiesz podstawowego błędu jaki popełniasz przy LM339 ......... ciekawe czy zerknąłeś do dokumentacji tego komparatora ? Chyba nawet nie zrozumiałeś co pisałem wcześniej o jego podłączeniu ! LM339 ma wyjście typu OC po polsku otwarty kolektor po chłopsku kolektor tranzystora końcowego " wisi sobie w powietrzu...
Za opis niepotrzebnego zastosowania elementu CNY70 nieśmiało przepraszam. Nie zwróciłem uwagi że to jest czujnik zewnętrzny. Skojarzyłem to z typowym transoptorem wewnętrznym. Dlatego ten wątek o niepotrzebnym zastosowaniu tego elementu na schemacie wykreśl z pamięci :D Jeżeli nie widziałeś rezystora 10k który jest podłączony do Reset i do +5V, to powinieneś...
Cześć. Robię projekt polegający na podzieleniu trasy kolejki piko na odcinki punktami pomiarowymi w celu zliczania ilości osi pociągów znajdujących się na poszczególnych odcinków. Każdy punkt pomiarowy składa się z dwóch czujników odbiciowych (CNY70), podłączonych do Mikrokontrolera Atmega88. Napisałem program, który liczy osie przejeżdżające pomiędzy...
http://obrazki.elektroda.pl/1937773300_1... Chciałbym przedstawić projekt pomiaru tętna przy użyciu podczerwieni. W podobny sposób działają czujniki zakładane na palec w szpitalach. Czujnik taki działa w ten sposób, że wysyła światło do powierzchni skóry i dokonuje pomiaru światła odbitego od powierzchni skóry. Podczas przepływu krwi,...
http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
ładowałem, wyłączałem, po paru minutach sprawdzałem napięcie. A mierzyłem zwykłym miernikiem za 10zł. Widze, że wybitnie nie ufasz producentom elektronik wbudowanych w ogniwa. Skoro niektóre telefony same podają napięcie wyższe niż dozwolone (a ładowarki do telefonów mające napisane "5V" dają 8.4V), to elektroniki akumulatorków musza być do tego przygotowane....
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Witam, robię line-followera, i próbuję zaprogramować transoptory odbiciowe CNY70. Podłączone są dobrze, rzeystor 240Ω do fotodiody, i fototranzystor przez 10k do VCC. Napisałem program, żeby pokazywało odczyty ADC na wyświetlaczu (z jednego transoptora), ale normalnie pokazuje 1023, dopiero jak podłożę białą kartkę pod nią poniżej 5mm to dopiero...
a ile bajtów/bitów zapisuje program w tym czasie ? zapisywanych jest 14 bajtów Realizacja zapisu nie co inna , ale jeszcze nie do końca sprawdzona w praktyce. A możesz tak ogólnie opisać ten sposób? U mnie podłącza się tylko 2 przewody i jeden owija na przewód cewki WN. rozumiem, że ten jeden owijany wokół kabla WN to do pomiaru obrotów? a ten drugi...
czujnik cny70 czujnik cny70 podłączenie atmega8 cny70
główne kryzowanie przekładnik falownik filtr paliwa felicja
siemens wm16s743pl wybór światło
Hyundai i30 brak świateł postojowych - diagnostyka Sprężyna regulatora obrotów Stiga Combi 1066 – numery części, wymiana, objawy usterki
