To nie mam już pomysłu. Coś nie halo z czujnikami. Normalnie przy "wykryciu" jasnej "przeszkody" w odleglosci ok 1mm od czujnika napięcie spada prawie do 0...
Witam ja zajrzałbym tutaj [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... możesz nie wykorzystywać wyświetlaczy tylko wyjścia pin od pd2 do pd5 w zależności od odległości, w przypadku wykrycia przeszkody na wyjściu pojawia się plus ale jest kod źródłowy i bez problemu można to zmienić "plik sonar.c" :)
w programie powinien być podprogram do którego skok następuje tylko w sytuacji kiedy czujniki nie wykrywają linii oraz zadziałał czujnik zderzeniowy , po usunięciu przeszkody program powinien podać komendę do dowolnego ruchu np w lewo do momentu wykrycia przez czujnik linii dowolnego sygnału i dopiero w tedy następuje opuszczenie podprogramu , który...
Jak na pierwszą konstrukcję to dużo. 22km/h to ok. 6m/s. Zgaduję, że Twój robot będzie ważył co najmniej kilkanaście kilo - rozpędzony do takiej prędkości może zrobić niezłą demolkę. Dodatkowo jeśli chciałbyś żeby poruszał się autonomicznie, a nie sterowany zdalnie, to będziesz potrzebował dobrych czujników, zdolnych wykryć przeszkody z kilku metrów,...
Witam Potrzebuję do mojego modelu autka podłączyć czujnik odległości, całość jest w standardzie CMOS. U mnie w sklepie elektronicznym mają coś takiego: BPU-1640TOAH12 Czy takie coś da się wykorzystać, jako czujnik zatrzymujący autko po wykryciu przeszkody w jakiejś odległości?? Jak takie coś podłączyć, by układ CMOS wykrył stan logiczny 1 lub 0 ?? Pozdrawiam
Kolego, ale z czym masz problem? Schemat, kod czy co? Bo rozumiem, że na chwilę obecną układ działa z potencjometrem i serwomechanizmami? Jeżeli tak, to jaki problem dołożyć do tego układu czujniki odbiciowe, które po wykryciu przeszkody powodowałyby przerwanie i ominięcie przeszkody, następnie powrót do poprzedniego toru jazdy? Takie moduły do Arduino...
Ja mam również fabrycznie montowane, ale powiem szczerze że nie wiem na jakiej zasadzie one działają. Ale na przykład jak stoję i mam załączony silnik, i jak ktoś przejdzie obok samochodu, bez różnice z przodu czy z tyłu, to czujnik zaraz sygnalizuje bliskość przeszkody. Jeżeli chodzi o pisk wykrycia zamknięcie obwodu, to u mnie to nie występuje.
Trudno się odnieść jeżeli nie widać kodu. Decyzja o wykryciu przeszkody podejmowana po jednym pomiarze czy kilku?
Witam mam nadzieje ze temat w dobrym dziale. Potrzebna pomoc przy wykonaniu układu odtwierajacego klapę bagażnika z wbudowanym czujnikiem zbliżeniowym wykorzystującym oryginalne czujniki samochodu : 1. po naciśnięciu w pilocie przycisku otwierania drzwi dwa razy w czasie nie dłuższym niż 5 sekund dwie opcje: gdy czujnik nie wykryje przeszkody podaje...
Czesc Nie wiem czy dobrze wybralem dzial, w razie czego to nie mam nic przeciwko przeniesieniu tego do kategorii Na luzie. Znalazlem stronke, ktorej autor wykorzystal karaczana madagaskarskiego jako centrum sterowania (posredniego) samochodzikiem. Czujniki po wykryciu przeszkody zapalaja odpowiednie LEDy,a wtedy robal przebiera nogami krecac trackballem...
Witam, Mam problem napisaniem programu w eclipsie w C. Chciałbym napisać program na arduino mega 2560, w którym po wykryciu przez czujnik ultradźwiekowy przeszkody w odległości 20cm zapala się lampka. Nie wiem dokładnie jak obsłużyć czujnik. Czy muszę stosować przerwania? Mógłby ktoś podesłać przykladowy program obsługujący czujnik? Pozdrawiam
Witam. Zamontowałem siłowniki BILL4024 na bramie dwuskrzydłowej. Brama wyposażona w trzy ograniczniki (jeden środkowy i dwa skrajne). Problem polega na tym że podczas przeprowadzenia funkcji AUTOSET wszystko jest OK, ale podczas pierwszego działania z pilota (po funkcji AUTOSET) brama się otwiera a następnie zamyka z tym że siłownik 1 po domknięciu...
Hej, Jestem na etapie projektowania sterownika schodowego, który będzie miał za zadania załączenie sekwencyjne paski ledowe o długości 1m. Stopni będzie 14. Chciałbym aby były sterowane PWM. Pierwsze pytanie na które chciałbym znać odpowiedź czy takie czujniki mogę spokojnie zastosować ? http://obrazki.elektroda.pl/6881675800_1... OPIS:...
Dzień dobry wszystkim, Mam problem, z którym nie mogę sobie poradzić i zachodzę w głowę, co tak naprawdę się dzieje: Mam czujnik indukcyjny Aiks ASP01-8B2DPC-1 i przekaźnik Relpol R40N1021851024. Próbuję go podłączyć tak, aby czujnik po wykryciu przeszkody rozłączał przekaźnik. Problem występuje, gdy zepnę to wszystko razem, tzn: Brązowy czujnika do...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
Elementy to komplety, nadawczy przezroczysty, odbiorczy czarny (filtr niby jest) A gdyby puszczać paczki impulsów przez nadajnik i zliczać je odbiornikiem? Przynajmniej jak słonko zaświeci, to nie wykryje mi tego jako przeszkody... Już lepiej tak.
Dzieki wielkie za podpowiedz, myślę że to najlepsza i najtańsza opcja. Ale czemu jest aż 4 żyra czy jeden z nich to po prostu akcelerometr? A co polecacie jako czujnik wysokości? Myślałem o zastosowaniu czujników zbliżeniowych takich jak montowane są jako czujniki cofania ale to byłoby raczej dobre do wykrycia przeszkody na bokach quarokoptera.
Witam. Ten układ nie działa jak czujnik ruchu. Ten układ wykrywa zbliżenie na zasadzie odbicia podczerwieni od zbliżającej się przeszkody, i powrotu do odbiornika. Jeżeli światło IRED z diody nadawczej stale trafia do foto-elementu IRED, to ten układ będzie się ci tak zachowywał. Być może masz blisko diody nadawczej i foto-elementu przedmiot od którego...
Jeden wystarczy żeby się zorientować, że jesteś blisko przeszkody i skręcić w lewo lub prawo (np losowo) tak długo aż będziesz miał znowu wolną drogę. Mając dwa czujniki możesz wybierać kierunek skrętu w zależności od tego który czujnik pierwszy wykrył przeszkodę...
Czujnik GP2D120 jest odległościomierzem - na wyjściu generuje napięcie proporcjonalne od odległości od obiektu mierzonego. Czujnik GP2D150 jest układem który po wykryciu przeszkody zmienia swój stan logiczny nieroumiem jednak charalterystyki pokazującej zakres działania. Jaki w końcuj est zakres tego czujnika? od 3 do 30 cm? czy on działa tylko w punkcie...
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł
Witam! Z początku zaznaczę że to pytanie może się wydawać banalne, ale jestem początkujący, więc proszę powstrzymać się od uszczypliwych komentarzy) Mój problem wygląda następująco: zakupiłem czujnik odbiciowy IR, działa prawidłowo po wykryciu przeszkody podaje stan niski, przeciwnie wysoki. Po podłączeniu do arduino i napisaniu krótkiego programu,...
Witam, Ostatnio kombinowałem zrobić taki malutki układzik z najmniejszej ilości elementów. Chodziło mi o to aby po wykryciu przeszkody przez czujnik TCRT zapalił on diodę. Podłączyłem sobie jakoś BC547 i 2 rezystorki ale niestety nie zabardzo działało. Może ktoś ma jakiś działający pomysł bądź schemat. http://obrazki.elektroda.net/48_12891674...
Dzień dobry dostałem do naprawy robota sprzątającego Xiaomi mi robot vacuum mop p, usterka polega na tym że podczas dojeżdżania do ściany robot nie wykonuję ruchu wstecznego (ominąć przeszkodę) tylko próbuję na siłę przejechać. Czujniki wszystkiego został wyczyszczone sensor laserowy sprawdzony wyczyszczony obraca się bez problemów. Robot nie generuje...
W porządnych 8 sensorowych taka funkcja jest fabrycznie zrobiona , po prostu przód załącza się po wykryciu minimalnej przeszkody i od tego momentu się wyświetla i piszczy Pozdrawiam
Ja miałem dzisiaj egzamin, przed chwilą wróciłem. Dzisiaj było coś takiego że, jest myjnia samochodowa i jak podjeżdża samochód to wykrywa go czujnik i drzwi do myjni się otworają, mają być otwarte przed 5 sekund i następnie mają się zamknąć. Wejścia do PLC to czujnik i dwie krańcówki położenia drzwi. Wyjścia to 2 przekaźniki które odpowiadają za prawe...
Te czujniki ultradzwiękowe mi sie nie podobają. Co będzie jesli powierzchnia przeszkody bedzie na tyle mała, że odbity dzwięk będzie niewystarczający do jej wykrycia :) tak samo jak będzie pochłaniała dzwięk....
(at)jacekcz Nie przesadzajmy. Na początek można dać cztery diody wskazujące stan wyprowadzeń. Poruszyłeś ważną myśl. Ogrom pytań początkujących jest "na już potrzebne użyteczne rozwiązanie o jakości produkcyjnej", a niestety trzeba "zmarnować" sporo czasu na zdobycie wiedzy, czytanie, próby, testy. Prawie zawsze tzreba zapomnieć (na jakiś czas???)...
ja przed + cewki przekaźnika SCZ wpoiłem styk zwierany KD wtedy SCZ działał równolegle z KD czyli zamykaniem bramy a wolny styk zwierany czujnika wpoiłem równolegle do przycisku SG wtedy po wykryciu przeszkody brama zatrzymywała się i podnosiła bo napięcie płynęło przez cewkę KG może to nie udolnie tłumacze ale mniej więcej tak zrobiłem modernizacje....
Witam wszystkich, potrzebuję pomocy... Posiadam robota koszącego Stiga 328 i chciałbym go rozbudować o czujnik wykrywania przeszkody. W prostym YardForcie bez problemu udało mi się wprowadzić taką modyfikację, lecz Stiga to już trochę inna półka technologiczna. Zamysł jest taki, aby po uruchomieniu noża tnącego aktywował się czujnik zbliżeniowy, który...
Jak się uparł... Może fotki tez są. Co do czujnika z postu #2 - jest zasilany z 5V i na wyjściu w spoczynku jest także 5V (które znika w momencie wykrycia przeszkody). A w centrali wszędzie jest 24V, a poza tym na wejściu STOP ma być czysty styk a nie jakieś napięcie.. Więc musisz zmajstrować układzik dopasowujący (no i dać zasilacz 5V do czujnika):...
Witam mam problem z autem jak wyżej. Zakładam czujnik cofania i nie ważne jak podłączę zawsze po wykryciu przeszkody pojawia si na komputerze napis:störung elektrische verbraucher abgeschaltet. Łączyłem klasycznie z zasilaniem od żarówki, ale też przez przekaźnik cewka do masy i przewodu od żarówki no i plus prosto z akumulatora. Próbowałem nawet ciągnąć...
Witam serdecznie, Mam pytanie odnośnie zmian ustawień bramy FAAC 740. Brama jakby odwróciła swoje ustawienia, zamiast się zamykać pozostaje otwarta. Po wywołaniu "otwarcia" zamyka się a czujniki zapobiegające zamknięciu nie działają. Brama pozostaje zamknięta około 5 minut (standardowo w tym czasie się zamykała) Po czym zaczyna się otwierać i tutaj...
np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...
hehe faktycznie, czego to ludzie nie tworzą na tych AVR. Można by zrobić coś takiego obracanego cały czas jako skaner do wykrywania przeszkód. Trochę to już podchodzi pod te skanery co testują na autonomicznych samochodach co się widzi w telewizji. Inne kwestie do rozwiązania to jaki napęd wybrać do tego projektu. Mój syn ma takie autko terenowe z dwoma...
Witam, Chce zbudować urządzenie do wykrywania odległości od przeszkody z wykorzystaniem uC MSP430G2 pracującego na 3.3V oraz czujnika ultradźwiękowego SR04 wymagającego zasilania 5V . Gdy zasilę go 5V, ale z uC podam napięcie 3.3v na nóżkę wejściową Trig (obstawiam na 98%, że układ wykryje, że jest to stan wysoki i zacznie emitować sygnał dźwiękowy,...
Naprawde pieknie opracowany material! wyjasnia w prosty sposob jak to wsyzstko dziala (jak za pomoca dwoch diod naawczych i jednej odbiorczej wykrywac przeszkody, ja sam stosowalem czujniki z 3 osobnymi segmentami (generator generujacy f dioda nadawcza, i czujnik odbiorczy to wszystko x3 kazdy na osobnej plytce )), jezeli mozna gdzies kupic taki kit...
a ten czujnik tsop to co jak on wykryje wiązkę to mi zwraca stan logiczny 1 czyli 5V, czy jakoś inaczej, i jak można zmodulować to światło?
Po wykryciu przeszkody brzęczek zadziała tylko do momentu "usunięcia" przeszkody. W przypadku wykrywania ruchu przechodzącej osoby, będzie to około 1s. Napisz jak ma się zachowywać brzęczek po aktywacji przez czujnik.
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Ja tej metody używałem do nieco innych celów (pomiar ruchów klatki piersiowej). Powtarzalność nie miała istotnego znaczenia. Przy małych odległościach zmiany natężenia pola w funkcji odległości były bardzo duże. Nie pamiętam już dokładne ale chyba rzędu 1mm->1000 jednostek. Myślę, że użyteczny zakres to 10 mm może 20 mm. Dalej wpływ magnesu maleje i...
Witam, Szukam układu na stycznikach otwierającego i zamykającego bramę. Sterowanie ma być jednym przyciskiem monostabilnym, mają też występować dwa czujniki krańcowe i jeden przeszkody. Kiedy naciśniemy przycisk brama ma zacząć się otwierac, aż do dojechania do krańcówki. Jeśli naciśniemy ponownie, brama będzie się zamykać, aż do krańcówki. Jeśli czujnik...
http://obrazki.elektroda.net/67_12154972... Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania polegający...
Są czujki dualne MW + PIR (2 in 1) np. używane w alarmach. Czy są takie są do sterowania oświetleniem? Witam, Czujniki dualne MW+PIR, które łączą technologię mikrofalową (MW) i podczerwoną (PIR), są powszechnie stosowane w systemach alarmowych ze względu na ich wysoką czułość i zdolność do redukcji fałszywych alarmów. Jednakże, ich zastosowanie do...
Wymyśliłem że robot będzie poruszał sie po określonej trajektorii tzn zaczynając od prawego dolnego narożnika pojedzie w górę dojedzie do płotu zawróci z minimalnym przesunięciem w lewo i pojedzie w drugą strone następnie dojedzie znowu do płotu i znowu zawróci tym razem w prawo z minimalnym przesunięciem i tak do końca aż nie dojedzie do lewego narożnika....
OSD jest domeną kontrolera lotów lub odbiornika. Kamera nie ma tu nic do rzeczy. OSD zbiera informacje z czujników podłączonych do kontrolera. Typowo są to: - Napięcie głównej baterii. - Napięcie na silnikach (może się różnić). - Napięcie sterowania (ważna jest tu stabilność i odpowiedni poziom napięcia). - Siła sygnału RSSI na odbiorniku - czyli jak...
http://obrazki.elektroda.pl/3895635800_1... Czujka odbitej od przeszkody fali podczerwieni. Witam. Zainteresował mnie "czujnik podczerwieni do robota" jaki wykonał kolega mirekk36. Wykorzystałem schemat ideowy kolegi z niewielkimi zmianami. http://obrazki.elektroda.pl/8257914900_1... Układ służyć ma jako czujka cofania...
Sprawdziłem to. [url=http://robodudes.com/podczerwieni/1... pionowo położony na równym podłożu (bez 5mm) zwraca "1" (czyli brak przeszkody). Nie powinniście mieć żadnych problemów z takim ustawieniem czujnika (ja ustawiałem diodą nadawczą u góry - dalej od podłoża).
Widzę że kolega tu CI pokazal ultra dźwiękowe czujniki. Ja jak robilem robota to zastosowałem optyczny czujnik, jest łatwiejszy w wykonaniu i tańszy ale jest jeden poważny minus bo za pomocą tego mojego czujnika nie można okreslić odległości w jakiej znajduje sie przeszkoda od czujnika, czujnik tylko wykryje ze cos jest ale nie okresli na jakiej odległosci,...
Miałem na myśli... dlaczego autor postu uparł się do wykrywania człowieka a nie do wykrywania jakiejkolwiek przeszkody? człowiek paleta inny wózek? wykrycie każdej przeszkody jest łatwiejsze do wykrycia niż tylko człowieka... Sam sobie i kolegom odpowiem, prawdopodobnie jest tak ciasno ze zawsze jest przeszkoda w zasięgu 'radaru' . wykrycie tylko człowieka...
dyskusja zeszła na zły tor i zaczęła dotyczyć samej treści tematu. dowiedziałem się że aby zniwelować wpływ światła podczerwonego z otoczenia(słońce, żarówka itd) do refleksyjnego czujnika podczerwieni przydałby się jakiś generatorek na NE555. czy to ma sens? http://obrazki.elektroda.net/86_12881225... może jakieś własne Wasze sugestie. wiem...
Koledzy, dziękuję za odpowiedzi. Fizycznie przetestowałem możliwość zwarcia przewodów i nic się nie spaliło ;-) Ale... Zwarcie przewodów daje efekt jakby zbliżeniówka wykryła element przed sobą (to jest OK), natomiast rozłączenie przewodów powoduje wyrzucenie komunikatu (na sterowniku maszyny) o zerwaniu czujnika. Efekt jaki potrzebuje uzyskać, to zasymulowanie...
Mareczny jak możesz to daj namiary tego przezwajacza. Jest jakaś gwarancja na to? Co do drugiego tematu to niestety się mylisz...Fabrycznie moc napędu jest ustawiona na 100% i można ją zmniejszyć tylko O-View-em...Prędkość przy otwarciu i zamknięciu fabryczna to 60% a po zwolnieniu to 15%. Zmiana któregoś z tych parametrów O-View-em spowoduje wymuszenie...
Częstotliwość jest stała i ma być na poziomie do 4kHz (amplituda 24v) Napięcie zasilające całego układu 24v Przewiduje hamowanie awaryjne w przypadku wykrycia przeszkody (wzrost prądu), ale również też łagodne zatrzymanie po zliczonej ilości impulsów. Moc silnika 300W. PLC ma oprogramowane wyjścia do sterowania przekaźnikami do zmiany kierunku, hamowania...
Witam, Buduje z kolegą robota na mikrokontrolerze Atmega 8, układ jest prosty i ma się opierać na pięciu czujnikach zbliżeniowych i dwóch silnikach stałoprądowych. No i właśnie z czujnikami mamy problem.. Znaleźliśmy w internecie prosty schemat czujnika wykorzystującego światło podczerwone: http://img255.imageshack.us/img255/2090/... To...
Panowie ja w tej chwili opisuje wszystko, robie pełną dokumentację, zdjęcia schematy, rysunki CAD. Wszystko narazie pakuje w katalog a opisuje w Wordzie, potem określi się ile będzie można opublikować a ile nie, a może wszystko:) W każdym razie już jest kolejny pomysł a mianowicie zabieram się do zbudowania czujnika odległości od przeszkody - będzie...
Witam. W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach. Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ). Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty...
Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...
Te czujniki są dość wymagające odnośnie jakości zasilania - generują również znaczne zakłócenia. Tak podłączony czujnik działał nie będzie, kolega wyżej ma rację. Poczytaj o zasilaniu mikrokontrolerów, zwłaszcza o zakłóceniach i prawidłowej filtracji zasilania, bo spędzisz godziny na kodem który może być prawidłowy (ten Twój wygląda ok).
Detektor Przeszkód IR LM393 Czujnik Odbiciowy na pinie wyjściowym ma stan wysoki a jak wykryje przeszkodę stan niski. Chciałbym przez ten pin włączać przekaźnik .Na płytce stykowej zrobiłem prosty schemat, pod pin wyjściowy podłączyłem tranzystor pnp , Jak nie ma przeszkody na tranzystor idzie plus a jak jest przeszkoda idzie minus i wtedy włącza przekaźnik....
Nie interesowałem się jeszcze ale dla mnie czujnik to bez sensu niepotrzebny bajer .Wszystko byłoby fajnie jak by reagował na np. wystąjący pręt stalowy,rurę.Pasowało by miał duża selektywność i to wykrył .Bo na co mi to że to buczydło będzie piszczeć na prosta ścianę tu sobie poradze.Na to trzeba zwrócić uwagę.A sprzedawcy są po to żeby wcisnąć towar...
Cześć wszystkim. Projektuję robota na AVR z czujnikami odbiciowymi. Schemat połączeń czujników i uC prezentuje poniżej http://obrazki.elektroda.net/21_12600128... Rolę czujnika pełni TSOP1736 podłączony do płytki głównej poprzez gniazdo 4-wtykowe. Sygnał 36 kHz generowany jest przez PWM. Na pinie nr 2. wtyczki jest wyjście czujnika. Chciałbym...
Witam!!! Mam pytanie bo prawie nic niewiem o tym łączu i mam pytanie czy jest możliwość napisania programu, który jeśli się podłączy robota do komputera będzie takim diagnostą (ten program) że naprzykład pokaże ile razy lewy i prawy czujnik wykrył przeszkode i inne sprawy Moge urzyć Attiny2313 lub atmega8 ale wole na razie attiny2313. Chodzi mi o to...
(...) Potrzebuję wykonać alarm w miejscu oddalonym od domu 2 kilometry bez dostępu do sieci elektrycznej. Nie mam jeszcze żadnych modułów ale myślałem zrobić na esp 32 plus czujniki am312 i jeden przekaźnik do uruchomienia espCAM tak aby stany czujników mogły być zapisywane w domoticzu przez mqtt (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Najbardziej...
Witam, Zabieram się do oprogramowania czujnika ultradźwiękowego SRF04 podpiętego do avr'ka AT90CAN128. Czujnik dokładnie taki: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/s... Muszę zwrócić wartość w centymetrach od przeszkody. Zatem potrzebne będzie wg mnie użycie zewnętrznego przerwania i użycie timera. Koncepcję mam na razie taką, że pulsuję...
Czyli jest tak nośna na prawą diodę i Sprawdzasz czy czujnik ją odebrał później nośna na lewą diodę i tak samo Sprawdzasz dobrze rozumuję? A jak z wykryciem obiektu pośrodku? Ja bym to zrobił mniej więcej tak: -zmienna = 0 -wysyłam nośną na diodę lewą -czekam na odbicie od przeszkody -sprawdzam czy na odbiorniku jest sygnał (jeżeli tak to zmienna =...
witam. Dzisiaj - w sumie z sukcesem - zamontowałem czunik cofania firmy DAX. Dokładnie jak na tej aukcji choć kupowałem w sklepie: http://www.allegro.pl/item116040478_skle... taki z termometrem. czujnik działa - prawidłowo ale... ...bez przerwy piszczy :( -pokaazuje temperaturę i piszczy zaraz po...
Czujnik https://botland.com.pl/ultradzwiekowe-cz... ma podobny interfejs komunikacyjny jak czujniki typu: https://botland.com.pl/ultradzwiekowe-cz... Jest to bardzo wygodny...
Mam głęboko chińską kosiareczę NAC MEX, chodzj jak zegarek (po lekkim tuningu typu wyłączenie czujek dziur w przednich kółkach oraz zrobienie bliźniaków na kółkach napędowych). Oczywiście jeśli ktoś ma tutaj do zaproponowania jakiś sprawdzony czujnik ultradźwiękowy lub IR odporny na słońce to chętnie przetestuję. Inne ciekawe rozwiązanie wykrywania...
Witam. Piszę z prośbą o pomoc w doborze Atmegi oraz wykonaniu schematu elektrycznego do projektu na studia. Temat projektu to: Asystent parkowania Opis działania projektu: Gdy jeden dwóch ultradźwiękowych wykryje obiekt w pobliżu zderzaka samochodu buzer wyda ostrzegawczy dźwięk. Dwa rzędy ledów będą informować o odległości obiektów od każdego z czujników....
Własnie morduje sie z tym układem... kupiłem wzmacniacz LM358 i na nim zrobiłem regulację jasności diody (przetwornik CA jak w opisie wiązani) za przetwornikiem czyli na wyjściu wzmacniacza szeregowo dioda IR z opornikiem 200Ohm dalej za diodą kolektor tranzystora BC547 emiter do masy a baza przez rezystor 1k do generatora 36kHz zrobionego z Attiny13...
Witam mam podobny problem, mianowicie w nowym domu powiedziałem elektrykowi ze chciałbym miec kinkiety zewnetrzne z czujka ruchu sterowane zwyklym włacznikiem z domu i i jednoczesnie sterowane czujka ruchu. kazdy kinkiet ma wbudowana czujke. zasada dzialania właczam przełacznikiem swieci ciagle-wyłaczam.Wtedy kinkiety włacza czujka ruchu po wykryciu...
W Scenicu III trzeba zmienić wartości w kości 24c16, która jest w liczniku, bo na tym wyświetlaczu są wyświetlane wartości odnoście odległości od przeszkody i włączenia/ wyłączenia funkcji czujników parkowania. Jeśli nie było tego fabrycznie zaprogramowanego w 24c16 to po prostu licznik nie reagował na działanie parktornica. Co do Megane III to możliwe...
wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...
Witam. Potrzebuje pomocy za którą zapłacę. Chodzi o podpięcie dodatkowej diody pod płytkę ze zdjęcia https://obrazki.elektroda.pl/9848394700_... https://obrazki.elektroda.pl/6380848100_... https://obrazki.elektroda.pl/3077533100_...
Witam, zakupiłem arduino UNO R3 z atmega328 wraz z czujnikiem odległości SRF06. Chciałbym wykonać taki amatorski ,,czujnik parkowania" z wykorzystaniem diod led, że gdy zbliżymy ręke to migają szybciej czy coś podobnego. Chciałbym napisać to w języku C , Przede wszystkim musisz użyć hermetycznych transducerów ultradźwiękowych - w samochodzie te tanie,...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...
Witam. Opracowałem "pinout" tego czujnika. Przedstawiam poniżej. Nie rozumiem tylko zasady jego działania. Napięcie wejściowe ma być pomiędzy 10 - 30 VDC, zasilam go z kompa 12V i takie samo napięcie po wykryciu przeszkody przekazuje na "output". W nocie napisane jest: Voltage drop ≤ 1,8VDC Zapomniał by dodać, że sensor świetnie radzi sobie ze...
http://obrazki.elektroda.net/88_12441995... Przedstawiam ciekawy przykład zastosowania czujników zbliżeniowych ułożonych w matrycę - urządzenie w przyszłości ma zostać połączone z ekranem LCD i służyć jako panel dotykowy. Zasada działania: do mikrokontrolera podłączona jest matryca 5x6 par fototranzystor+dioda LED IR (transoptor odbiciowy)....
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
Witam wszystkich ! W trakcie realizacji mojego projektu znowu napotkałem na przeszkodę , ale mam nadzieję, że Użytkownicy forum pomogą mi się z nią uporać A więc tak: Mam już płytkę z procesorem ATTiny2313 napisałem program sterujący i teraz mam problem bo program ma się włączać po zadziałaniu czujnika zbliżeniowego - układ tego czujnika sygnalizuje...
Radary wykrywające samoloty są wyposażone w tzw. układ tłumienia ech stałych - tj. sygnałów odbitych od obiektów nieruchomych lub poruszających się z małą prędkością - np. budynków, gór, chmur, opadów deszczu, śniegu itp. Jest to filtr na wejściu odbiornika radaru, który nie przepuszcza częstotliwości nadawanej przez nadajnik radaru. Z tego wynika,...
Witam. wykożystać 4 szt. czujek podczerwieni PIR zamontowanych w rąb i tak ustawionych by "pola widzenia" tych pirów się nie nakladały, a sam środek "obserwacji" był "ślepy". Idea myślę niezła , ale Zasada działania wyglądałaby tak: gdy przechodzi człowiek w zasięgu tego użądzenia jest łapany np. przez lewą czujkę i wtedy głowica robi obrót w lewo...
Witam. Zbudowałem robota takiego: http://pl.youtube.com/watch?v=iKfyezyD7J... Lecz teraz pojawił się pewien problem. Jak wykryć przeszkodę (bezkolizyjnie) przed robotem??? (Zbudowałem czujnik Dioda Led Czerwona i Fotorezystor lecz to się nie sprawdza!) Proszę o rozwiązania problemu cena nie może przekroczyć 20zł Proszę podawać linki do sklepów z gotowymi...
Witam serdecznie wszystkich. Siedzę nad małym projekcikiem i już opisuję co chciałem osiągnąć a co wyszło w praktyce :) Generalnie po małym remoncie zbudowałem ściankę kinowo/TV z oświetleniem LED do okoła. Mam tam trzy paski LED oddzielnie zasilane. https://obrazki.elektroda.pl/4623175700_... Moduł sterowania: 1) Power ON/OFF na pilocie...
drzasiek --> kot kotu nierówny ;) .... moje są jakieś płochliwe. Robot nie jest znowu w takiej wersji mini ale fakt, że koty są większe ... Pomimo to, na razie czują respekt i dobrze grendel123 , kamilcendrowski --> trudno mi teraz rozpisać cały algorytm bo na razie to tak na szybkiego pisany soft. Jednak mam 3 czujniki. Jeden - środkowy i dwa boczne...
Witam. Za brak wiedzy z góry przepraszam. Mam podstawowe pytanie , problem. Potrzebuję zrobić jakieś proste sterowanie silnikiem 3 fazowym -> na zasadzie czujnika indukcyjnego zbliżeniowego. Potrzebuje porady -> jak taki problem rozwiązać, co jest mi potrzebne, jaki czujnik moglibyście doradzić -> ma pracować na mrożonych owocach. Miało by to wyglądać...
Witam. Pracuję nad projektem automatycznych drzwi otwieranych elektronicznych kluczem przez bluetooth. Jest to temat mojej pracy inżynierskiej dlatego sprawa jest dla mnie ważna. Projekt jest już mocno rozbudowany, więc mogę mieć problem z opisaniem wszystkiego, nie chce nikogo odstraszyć objętością kodu, więc proszę o wyrozumiałość. Projekt jest na...
Jak to nazywasz "dorobienie systemu, żeby wracał" jest droższe i bardziej skomplikowane niż tradycyjne sterowanie. Nie tylko wymaga to już stałego i precyzyjnego połączenia z siecią GPS, ale i zaprogramowania algorytmów umożliwiających sprawne poruszanie się w przestrzeni 3D, wybór drogi czy choćby omijanie przeszkód - co wymaga rozbudowy o kolejne...
Pan Na forum zwykle zwracamy się do innych per "kolega"... Czego ja na przykład bardzo nie lubię. Ja zwracam się per "ty" i od innych oczekuję tego samego w stosunku do mnie. Na forum, ale na ulicy też :P Wracając do tematu: Fajny czujnik, ale co z oświetleniem zewnętrznym i różnymi odcieniami przeszkód, oraz fakturą ich powierzchni? Niestety taki...
Jeśli masz warunek: If Portd.0 = 0 Then 'Jeśli czujnik lewy wykryje przeszkode Portb.0 = 0 'silnik lewy OFF Portb.1 = 0 Portb.2 = 0 'silnik prawy OFF ....... To po If Then wstaw Incr Lewy czyli tak: If Portd.0 = 0 Then 'Jeśli czujnik lewy wykryje przeszkode Incr Lewy 'Zmienna Lewy będzie powiększana jeżeli zadziała czujnik lewy Portb.0 = 0 'silnik lewy...
Kod na wyświetlacz dałem tylko poglądowo aby mieć możliwość podglądu działania programu w czasie testów. W takim razie bez wyświetlacza i z cofaniem sie bramy przy wykryciu przeszkody. Testuje przyciski , styczniki i pobór prądu cały czas około 100 razy /sek. w zależności od częstotliwości procka , i reaguje natychmiast . Przeszkody wykrywa przy zamykaniu...
bardzo słabo szukasz ! czujnik http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/Vi... jeden z przykładów :http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx... zasada jest prosta dioda IR zasilana z generator na 555 z falą nośną taka jak ma TSOP np 36kHz po wykryciu sygnału z diody TSOP wystawia O logiczne tu typowe rozwiązanie...
Zastosuj czujniki sharpa gp2d12 lub podobny optyczny, są też z wyjściem cyfrowym. Możesz też zastosować sonar ultradźwiękowy. Czujnik złożony na TSOPie (coś w stylu opsanego tutaj) nie gwarantuje żadnego zakresu pracy, a nawet nie gwarantuje wykrycia, w przypadku kiedy materiał z jakiego wykonana jest przeszkoda będzie niedostatecznie odbijał promieniowanie....
jak podłączyć napęd bramy przesuwnej came bxv 6 safe: af43sp, sp2, dir10 z modułem wifi OXT SWT10GL - z dodatkowym okablowaniem i sensorem? Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanych przez użytkownika danych Użytkownik chce podłączyć napęd bramy przesuwnej Came BXV 6 Safe z następującymi komponentami: - AF43SP : płytka odbiornika radiowego. -...
Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....
Mam nieco lżejszy model 1,3 - każdy stary (jak ja) był kiedyś młody (dobrze to wspominam:) Ale do rzeczy: wypada nieco uporządkować podejście. Mnie kiedyś wybawił i wykrył awarię czujnika pozycji wałka rozrządu taki "chiński piprztyk" OBDII za kilkanaście złotych - warto zainwestować. Np. https://allegro.pl/oferta/interfejs-diag...
https://obrazki.elektroda.pl/7847594800_... Dzisiaj chciałbym przedstawić interaktywny projekt muzyczny Arduino. Używając sześciu modułów unikania przeszkód i modułu MP3 DF, zbudujemy muzyczne pianino (pierwotnie miałem osiem modułów unikania przeszkód, ale podczas montażu okazało się, że dwa są niekompatybilne i nie mają wskaźników...
czujnik przeszkody wykrycia audio kamera przeszkody
plomba przedlicznikowy widzi aparatu nikon tablet tablet graficzny
DEFRO – podłączenie regulatora pokojowego w kotle, zaciski RT, RS, modele Sigma, APC, EkoPELL iBOX Swanky MP4 – komputer nie widzi odtwarzacza, sterowniki, tryb USB, naprawa połączenia
