https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.
Witam Mam pytanie do osób programujących roboty firmy KUKa , jak rozwiazujecie przerwanie ruchu robota, od przerwania i zatrzymanie go w miejscu w którym doszło do zdarzenia które wywołuje przerwanie? opisze może sytuacje na prostym przykładzie : Robot ruchem liniowym jedzie w stronę czujnika , jesli czujnik da sygnał np. $in[200] robota , ma sie zatrzymać...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...
Wielkie dzięki za zainteresowanie i odpowiedź. Problem w tym, że "ręcznie" jest powiedzmy w trzystopniowej skali numerem 1 (niedoskonale), 3 to doskonale (powiedzmy normalna maszyna sterowana alfanumerycznie i możemy zaprogramować na niej jakiś obiekt CADowski). Pisząc o takim "szukaczu linii" pomyślałem, że może usytuowałby się gdzieś w 1,5 albo 2...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...
Natomiast problem zakłóceń to pryszcz. Wystarczy wykorzystać kod RC5 lub prościej SONY, nadać przez diodę jakąś konkretną komendę pod jakimś mało używanym adresem. np. Video 2, i jak zostanie odebrana to znaczy że transmisja była prawidłowa, a każda inna komenda czy adres po prostu ignorować, lub wykorzystać ten fakt do ostrzegania że czujnik jest...
selser napisał: Może by tak czujnik (wyłącznik) krańcowy na "stopie" zgłaszający przerwanie do mikrokontrolera a poprzez niego do serwa stop Myślę że nie jest to najlepszy pomysł. Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. Mogłoby to stwarzać problemy w przypadku ruchu paru serw w jednym momencie. Jedynym rozstadnym...
Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły według czasu ale według położenia. Jeśli nie udało się wykonać kroku w...
marek_ka to prawda ze policja nie może zatrzymać w stanach pojazdu bez wykroczenia ale nie we wszystkich stanach. Mam prawko wydane przez stan California i sporo po stanach jeżdziłem i wiem coś o tym lepiej niż kolega. Ale nie o tym tu gadamy. UDT czyli Urząd Dozoru Technicznego jest to instytucja która dba żeby wypadki człowieka z maszyną się nie zdarzały....
A myślałem, że potrzebujesz egzoszkieletu.... Jeśli chodzi o rehabilitację nogi czy nóg to jest to stosunkowo proste zarówno mechanicznie jak i elektronicznie. Dobrym rehabilitatorem wszelkich urazów jest rower. W przypadku porażenia kończyn jest problem bo chory nie może jeździć ale nic nie stoi na przeszkodzie by siedząc lub leżąc miał wkładaną stopę...
mam pytanko - czy moge jakoś sęsownie zastosować w robociku czujnik z myszki opycznej :?: chodzi mi o to czarne w myszce , bo wiecie , jak się myszke zostawi na 5 sek. chyba to ona się jakby gasi , nie ? a jak się nią porusza , to ona znowu się zaświeca (nie wszyskie mszyki tak mają , ale niektóre tak) ... co o tym myślicie ? on miałby działać jako...
Witam, szukam taniego i zdającego egzamin układu, który będzie odpowiedzialny za utrzymania stałej odległości od podłoża oraz za utrzymanie pod stałym kątem końcówki zamieszczonej na ramieniu robota. Na razie próbuję to zrobić na 4 transoptorach, z których będę porównywać sygnał; po pierwsze z zadaną odległościa, po drugie każdy z każdym, żeby na podstawie...
Witam Właśnie zabieram się za budowę robota podążającego (wieżyczki ala predator) która ma podążać za obiektem. Głównym systemem sterującym, ma być [url=http://botland.com.pl/kamery/5507-k... pixy. Jednak ona wykrywa tylko to co widzi. A chciał bym by jakiś inny czujnik ruchu obracał ją gdy wykryje...
(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...
Całość na moje oko to tak około 2000 zł netto (bez okablowania i robicizny). Czyli liczyć 2500 ze wszystkim. Bądźmy odrobinę poważni... To jeszcze instalator miałby dopłacić do tej roboty? Umów się z kilkoma firmami. Niech zrobią wizję lokalną i przedstawią kosztorysy. Wtedy wybierzesz najkorzystniejszą opcję. Ale w CCTV jest tak: dobry obraz = dobra...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
W cenie jednostkowej 50zł może by w Chinach zrobili, ale przy dużym zamówieniu. W 100zł może da się zmieścić. Ale ja mam co innego do roboty. Sprecyzuj, co ma wykrywać czujnik ruchu, bo to pewnie wpłynie na cenę jednostkową - może popatrz, jakie moduły czujników są w sprzedaży.
Teraz zauważyłem że masz źle to zrobione, powinno być tak ustawiasz serwo na pozycji, czekasz, sprawdzasz stan portu, zapisujesz do zmiennej. Ty natomiast czekasz, ustawiasz, mierzysz w zmiennej zostanie zapisane to "zauważył" czujnik przed dokonaniem wpisu w danej zmiennej tzn. ostatni parametr a nie to co było w czasie ruchu czujnika.
Dzień dobry dostałem do naprawy robota sprzątającego Xiaomi mi robot vacuum mop p, usterka polega na tym że podczas dojeżdżania do ściany robot nie wykonuję ruchu wstecznego (ominąć przeszkodę) tylko próbuję na siłę przejechać. Czujniki wszystkiego został wyczyszczone sensor laserowy sprawdzony wyczyszczony obraca się bez problemów. Robot nie generuje...
Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...
Dzięki, wybrałem STK500, wydaje się najwygodniejszy, teraz do roboty ;)
Buduje uzadzenie ktore powinnio rozpoznawac temperature na odleglosc a konkretniej rozpoznawac czy w zadanej odleglosci stoi czlowiek to raczej potrzebuje samego czujnika zeby go podlaczyc do kontrolera, troche wiecej napisalem w temacie ROBOT . Dzieki
Czyli wychodzi na to że systemy obwodowe mają już 150 lat, a i tak 3/4 "instalatorów" jedyne co potrafi zaoferować to czujki ruchu, przepraszam- czujniki :) Rychu dobra robota :spoko: Jak na to trafiłeś?
Pomijając problem gwarancji, to po takiej przeróbce należałoby wyprowadzić z oprawy przewód czterożyłowy, okrągły i o tej samej średnicy, by zmieścił się w dławicy (przepuście), lub rozwiercać obudowę pod większą dławicę. To już kupa roboty i szkoda czasu. Jak wspomniano wcześniej - oddzielna oprawa i czujka, to najlepsze rozwiązanie.
Witam! Zobacz również to: http://www.glolab.com./pirparts/pirmanua... ... tutaj masz przykładowe schematy czujek z pyrosensorem (czujki do instalacji alarmowych i do sterowania kierunkiem ruchu robota). Pozdrawiam
Dobra dzięki za pomoc, jeśli dostanę zgodę na zamontowanie takiego czujnika od razu wezmę się do roboty, lecz chwilowo nic nie mogę zrobić.
Właśnie zobaczyłem ten wątek dzięki twojemu linkowi w wątku ruchu pir i muszę wyznać, że go nie widziałem. Bardzo dobra robota. Widzę, że obsługujesz polecenie 10, aby zmieniać częstotliwość aktualizacji danych. Byłoby interesujące dla pir, aby skrócić 1 minutę 16 sekund, które ma obecnie na interwał resetowania czujnika ruchu.
A schemat to z instrukcji standardowe podłączenie. Przewód kupiłem 3x2,5mm2 w gumie do wkopania w ziemię. Zostaw to w spokoju, bo nie masz zielonego pojęcia o robotach elektrycznych. To tak dla Twojego dobra i dobra rodziny.
Niektóre (fabryczne, bardziej "profesjonalne") optyczne czujniki zbliżeniowe mają pokrętło do regulacji zasięgu (strefy zadziałania). Wykorzystując dwa takie czujniki (jeden obok drugiego) każdy na różny zasięg, możesz łatwo zrealizować np. algorytm ruchu robota wzdłuż ściany albo sprawdzanie czy przedmiot jest w określonej strefie od czujników (tzn....
Najprościej to rozdzielić to na kilka osobnych obwodów, gdzie oświetlenie każdych 2-3 stopni, byłoby sterowane osobnym czujnikiem ruchu. Gdybyś chciał mieć jeden tylko czujnik, to potrzebny byłby jakiś układ automatyki, który by stopniowo załączał kolejne sekcje oświetlenia, w określonym czasie. To jednak generuje też problemy - wchodząc czy schodząc...
Wystarczy zastosować przekaźnik z odpowiednim ułożeniem styków Zrób zdjęcie tego czujnika Jestem w robocie juz, zrobie to jutro.
Taka uroda serwa. Po co chcesz to eliminować? Przecież nie powinno w niczym przeszkadzać (szczególnie, że jak będzie procesor z softem, to pierwsze co zrobi procesor to ten ruch zatrzyma, bo poda jakiś sensowny sygnał na serwa, prawdopodobnie nawet nie zdążysz zauważyć ruchu, bo procesor wstanie w kilkanaście ms.
[url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... masz opracowany na KoNaRze czujnik ultradźwiękowy. Ad reagowania na dźwięk To daj kilka mikrofonów i każdy na inny tor akustyczny w ten sposób łatwo określisz z której strony dochodzi dźwięk Ad czujnika ruchu to też polecam w/w czujnik ultradźwiękowy. A jakie by było...
1.Co masz na myśli pisząc "przy zbliżeniu przedmiotu do kamery czujnik ruchu wykrywa go"? Co ma wykryć czujnik ruchu? Co to jest za czujnik ruchu? 2.Jeżeli masz PCta na robocie/whatever, to użyj webcama. Jeżeli tylko dane przesyłasz przez PCta (drogą radiową?) to ten moduł będzie ok.
Zoom (albo podobny program konferencyjny) uruchomiony na stałe, ekran i głośnik włączane przez czujnik ruchu? Można zrobić uruchamianie programu na sygnał z czujnika, i sygnalizację dla sekretarki, ale to już więcej zachodu. Wiem jak, ale za dużo mam roboty, by się tym zajmować.
najprościej laserek z bazarku, fotorezystor, bramki lub tranzystory i syrena albo coś :D P.S. Nie za dużo na raz alarm, robot, cos z aparatem i coilgun ??
Piec występuje jako całość . Czujnik najczęściej sie wygina i opory przy jego ruchu powodują zacięcia - nie odbija prawidłowo flaga po przejściu kartki. Ja obcinam flagi i zastępuje ten wygięty czujnik metalowym drutem . Troche roboty z tym jest ale czujnik jest wieczny :) C.
Ciężko się naprawia na odległość bazując na zdjęciach. Bez ujrzenia jak te elementy i rezystory przy tym kondensatorze są połączone pozostaje gdybanie. Gdybym miał to na stole przed oczami i mógł dotknąć tego miernikiem w kilku punktach, to bym coś więcej mógł powiedzieć. Może być tak jak wskazywałem, że ten rezystor co obecnie ma u ciebie zmierzone...
Ewentualnie mogę poskładać coś z gotowych elementów - tu już rozumiem podstawy. Da się zrealizować Twój projekt za pomocą gotowych rzeczy bez żadnego grzebania w modułach, płytek, lutowania itp. Taśma LED COB 24 V monochromatyczna (biały neutralny 4000 K, 11 W na 1 metr) - 6 metrów. Zasilacz DLER ADWS-100-24 hermetyczny SLIM LED 24 V/4,17 A/100 W IP67....
Witaj, dobra robota z flashowaniem, czy możesz określić, który pin BK7231 IO jest używany do czujnika PIN, śledząc miedziane ścieżki PCB za pomocą multimetru? Który BK7231 tam jest? Btw, wydamy a aktualizacja poprawy oszczędzania energii wkrótce, więc pamiętaj, aby śledzić nowe wydania...
Zastanawiam się co ma na celu krytyka publikowania projektów które nie mają w sobie stopnia skomplikowania rodem ze statków kosmicznych, jakoś mnie taki projekt nie przeszkadza a nawet się podoba. Może kogoś natchnie do zrobienia takiego samego? Może inni lubią czytać takie tematy? Może ma ktoś wrodzony ból w okolicach pośladkowych? Kowal nie widzę...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Popatrz w markecie budowlanym LeroyMerlin lub Castoramie w którymś z nich widziałem ostatnio oprawę halogenową zrobioną z LED-ów nie pamiętam czy był czujnik ruchu zaraz w niej wbudowany ale szczerze wyglądała tak sobie miałem chęć kupić ją jako oświetlenie do roboty bo na pewno tak nie grzeje jak zwykły halogen a jak jest się w ciasnej dziurze to lepiej...
To chyba już za proste. Muszę wybrać coś pomiędzy - kompromis pomiędzy prostotą i skutecznością. Chyba skończy się na żyro+akcelerometr. Z tego, co się orientuje to nie ma na rynku zintegrowanych z wbudowanym mechanizmem (filtrem) łączącym dane, trzeba zrobić lub zlecić wykonanie modułu. Generalnie potrzebuję do swojego projektu już wynikowych danych...
Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Wlaśnie teraz robię taki radar - wykrywacz przeszkód. Elektronikę mam już zroboiną teraz wlaśnie piszę program z C do obslugi czujnika podczerwieni (TSOP1736) i wyświetlaniu przeszkód na lcd. Chę aby na dolnej lini wyświetlacza przecuwal się kursor proporcjonalnie do ruchu ramienia z czujnikiem, gdy wykryje przeszkodę w odpowiednim miejscu na wyświetlaczu...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
czujnik ruchu zalacza czujnik ruchu robot czujnik czujnik robot
konwerter analog uszczelka drzwi chłodziarka wymiana podłączenie zmieniarki blaupunkt
pralka mastercook instrukcja obsługi pralka mastercook instrukcja obsługi
Volkswagen Golf 4 ESP – odpowietrzanie tylnych hamulców, odblokowanie pompy VCDS Grzałka z termostatem bimetalicznym do bojlera CWU 75°C – Galmet, Kospel, Selfa, Eliko
