Arduino jest obecnie szalenie popularne, głównie dzięki rodzinie płytek Arduino PRO do zastosowań przemysłowych. Po zaprezentowaniu płytki Portenta H7 Lite na początku tego miesiąca, firma wprowadziła teraz Arduino Nicla Sense ME, które zostało zaprojektowane we współpracy z firmą...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać...
Witam. Mam zamiar zbudować robota mobilnego, który będzie podążał za poruszającym sie ciałem. Jakiś rok temu trafiłem przez przypadek na stronę, gdzie był opisany robot, który posiadał "głowę" obracającą się w kierunku ciała. Gdy zmieniło ono swoje położenie, "głowa" przekręcała...
Dobra dzięki za pomoc, jeśli dostanę zgodę na zamontowanie takiego czujnika od razu wezmę się do roboty, lecz chwilowo nic nie mogę zrobić.
Witam Teren przed magazynem, biuro w głębi działki, zasłonięty budynkiem. Potrzebny mi sygnalizator świetlny, że ktoś wszedł, wjechał przez bramę. Szerokość ok 8 m, odległość od bramy do sygnalizatora ok 65 m. Czy jeśli wezmę zwykły czujnik ruchu, taki spod lamy halogenowej/led...
Zamiast takiego czujnika zastosowałbym czujnik dualny (z mikrofalą), dzięki temu nie będzie reagować na motylki i innego rodzaju robaczki które z odległości kilku centymetrów od czujnika są dla niego ogromne. Ile czasu potrzebuje aparat aby złapać ostrość? Ile prądu pobiera całość?...
Ten pierwszy okaz jakoś się utajnił w necie. Podejrzewam, że to taki towar z gatunku "1 kontener loco Gdynia" i pod tym oznaczeniem niczego się nie znajdzie. Drugiego zasypanie :D Nie wnikałem zbytnio w szczegóły, bo Ty pewno wiesz lepiej: jakim silniczkiem jest ta Twoja zabawka...
Dzięki za pomoc, a może ktoś ma lub podeśle linka do jakichś schematów: 3 pomieszczenia ( po 1 czujniku) po 2 żarówki halogenowe 50W/12V na czujnikach PCP12V, Ale po co? Przecież wszystko masz z wyjątkiem ochoty do roboty i przekaźnika na 12V. Wytłumaczono już wszystko a resztę masz...
Rzeczywiście to by rozwiązało kwestię świecenia wszystkich lamp po załączeniu choćby jednego z czujników, ale jest jedno małe ale, a mianowicie niezawodność tego układu. Dodanie do każdego z czujników przekaźnika było by mniej bezpieczne, ponieważ nigdy nie wiadomo było by kiedy...
Witam! Zobacz również to: ... tutaj masz przykładowe schematy czujek z pyrosensorem (czujki do instalacji alarmowych i do sterowania kierunkiem ruchu robota). Pozdrawiam
Dzieki, za odpowiedz. Wlasnie wracam z "gory". Po odlaczeniu czujnika wzialem probowke i okazalo sie, ze swieci tylko przy brazowym kabelku. Niebieski i bialy brak reakcji (no chyba, ze przy demontazu czujnika oderwalem bialy kabelek od plytki w lampie (tego nie wiem bo lampy nie rozkrecalem)). Nikt...
Wystarczy zastosować przekaźnik z odpowiednim ułożeniem styków Zrób zdjęcie tego czujnika Jestem w robocie juz, zrobie to jutro.
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu...
ok czas zakasac rekawy i wziasc sie do roboty. tranzystor mam taki jak mowisz to92 wiec co dalej bede wdzieczny za jak najprostszy opis jak to wykonac - lopatologicznie jak do przedszkolaka
A schemat to z instrukcji standardowe podłączenie. Przewód kupiłem 3x2,5mm2 w gumie do wkopania w ziemię. Zostaw to w spokoju, bo nie masz zielonego pojęcia o robotach elektrycznych. To tak dla Twojego dobra i dobra rodziny.
Dlaczego kolega nie przeczytał co pisze dystrybutor . Moim zdaniem powód jest prosty. Remontujemy pewnej miłej pani łazienkę. Mieliśmy dzisiaj skończyć podwieszany sufit ale ........ Pytający jest po prostu budowlańcem wykonującym przy okazji ;) instalację elektryczną i szukającym...
Zastanawiam się co ma na celu krytyka publikowania projektów które nie mają w sobie stopnia skomplikowania rodem ze statków kosmicznych, jakoś mnie taki projekt nie przeszkadza a nawet się podoba. Może kogoś natchnie do zrobienia takiego samego? Może inni lubią czytać takie tematy? Może...
Na fotodiodzie to będzie bariera podczerwieni -nie czujnik ruchu. kruchu Stawiając stopę na schodzie aby wykrył jej obecność i np. zapalil diode led.. Oczywiście schodow jest ok. 20 i zeby na każdym z nich reakcja byla taka sama czyli zapalenie diody.... Potrzebujesz 20 urzadzeń. Ogromna ilość...
ma moduł WTV020, który ponoć odtwarza MP3 (piszą o MP3, ale nie wiem, czy czegoś nie pokręcili, bo gdzieś piszą, że odtwarza formaty WAV i AD4), ma 6 pinów, do których można podłączyć włączniki chwilowe i sterować ich naciskaniem, a można podawać na nie sygnały z elektroniki; ma...
Dobra robota. Odnośnie pytania: To tylko pytanie, ale czy możemy mieć wpływ na czas po wykryciu ruchu? Mam na myśli na przykład, że jeśli pozwolimy, aby światło zapaliło się po wykryciu ruchu, czas, w którym światło pozostaje włączone ? Masz na myśli automatyzację Home...
Witam Właśnie zabieram się za budowę robota podążającego (wieżyczki ala predator) która ma podążać za obiektem. Głównym systemem sterującym, ma być [url=]kamera pixy. Jednak ona wykrywa tylko to co widzi. A chciał bym by jakiś inny czujnik ruchu obracał ją gdy wykryje ruch za kamerą...
Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu...
Chciałbym przedstawić ciekawy sposób sterowania sześcionogim robotem hexapod z pomocą ruchu dłoni z wykorzystaniem rozwiązania Leap Motion. Na powyższym zdjęciu po prawej stronie widoczny jest czujnik ruchu, który monitoruje ruchy dłoni. Do przetwarzania ruchów dłoni, autor projektu...
Dzień dobry, zaplanowałem zrobić sobie pewien gadżet. Zamysł gadżetu jest taki - Niewielka kulka, wielkości piłki tenisowej ( w załącznikach dodaję zdjęcia obrazujące wielkość tej kulki, bateria AA dodana dla oddania skali ) ułożona na jakimś murku lub podłodze po wykryciu ruchu...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny...
Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning. Sam...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej...
Nie zbudujecie takiego układu na elemencie PIR, bo będzie on reagował na każdy ruch Waszego robota! W ten sposób działa czujnik ruchu - jakikolwiek ruch samego pyroelementu będzie powodował załączenie układu ! ( Sprawdzcie to sobie na czujce alarmowej)
Nie mam na kogo zmienić elektryka. W mojej miejscowości to nie ma żadnego elektryka, z uprawnieniami (takiego co może podpisać papiery do odbioru). A roboty i tak mają full obskakujac wszystkie szkoły, urzędy i mieszkańców. Po prostu brakuje kogokolwiek tutaj i nawet ci co są mają obłożenie...
Proponowałbym rozpoznawanie obiektu w sensie czy on jest i czy go nie ma, oszacowanie odległości od obiektu, podjazd na w miare możliwą odległość, podniesienie chwytakami, przeniesienie w inne, rozkazane przez użytkownika miejsce i powrót do miejsca z którego pracę zaczął. Fantazji,...
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca,...
Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania...
Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych...
Spoko dzięki. Właśnie nie chcę tego robić sam tylko mieć działające gotowe. A jak z integracją tego w systemie? Z tego czujnika ruchu będę miał chyba tylko sygnał dyskretny czy coś jest czy nie ma. Trochę obawiam się o stosowanie tego na poruszającym się robocie. Czy to nie będzie...
Sygnał z aparatury nie jest impulsem z otoczenia (nie pochodzi z czujników). Można powiedzieć że urządzenie zdalnie sterowane to układ który wzmacnia odpowiednio impulsy zadawane zdalnie i steruje nimi układem lokomocji (układ odpowiedzialny za ruch np. silnik+koła). Robot ma jeszcze system...
Kiedy jesteś szczęśliwym posiadaczem basenu ogrodowego (ah to *^$%^&*$ lato we Wrocławiu! :() musisz dbać o jego czystość wybierając trawę, liście, owady i inne drobne "gadżety" z najbliższego otoczenia. Od tej pory solarny Pool Skimmer zrobi to za Ciebie, a wszystko w zgodzie z naturą...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera....
1. ten rumak to ma ważyć ok 90kg (mechanika + baterie, elektronike pomijam). Ja wim że można by go zbudować z mieiszą liczbą sicików . (ale co jeżeli miał by stanąć na dwuch tylnich "łabkach"( czrwry nogi) tylne stanąć a jedną pomachś jędną jedną nalać mleko jedną nasypać...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych...
Według zamysłu twórców, syntetyczna 'skóra' ma zapewnić robotom możliwość badania świata zmysłem dotyku. Technologie tego rodzaju istnieją już od dawna, jednakże dotychczasowe sensory nie są zbyt czułe, a ich koszt jest wysoki. Badacze z Uniwersytetu Pekin w Shenzhen w Chinach...
(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje...
Ja cały czas upieram się przy fakcie, że aby zacząć jakąkolwiek konfigurację bez manipulatora przewodowego musimy posiadać kabel, aby podłączyć się do centrali i dodać manipulator bezprzewodowy. Zresztą tak rzecze instrukcja nawet.... Kabel kupiłem tutaj; Drogi kolego Pisząc...
Niektóre (fabryczne, bardziej "profesjonalne") optyczne czujniki zbliżeniowe mają pokrętło do regulacji zasięgu (strefy zadziałania). Wykorzystując dwa takie czujniki (jeden obok drugiego) każdy na różny zasięg, możesz łatwo zrealizować np. algorytm ruchu robota wzdłuż ściany albo sprawdzanie...
co prawda podawalem kiedys ten link ale podam go ponownie to link do pracy dyplomowej pewnej osoby ktory znalazlem w wyniku wpisania do google hasla "odometria" opisuje ciekawy projekt wykozystania myszy komputerowej jako trzeciego kola wolnobieznego w celu okreslania polozenia autonomicznego mikro robota...
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze...
Witam! Mam skończone równo 17 lat. Programowaniem zajmuję się odkąd tylko pamiętam, gdyż moja kreatywność a także zamiłowanie do rzeczy "innych" od zawsze wymagało urzeczywistnienia :D . Obecnie jestem już nie-tak-amatorskim programistą, pracowałem w wielu językach i na wielu platformach,...
Witam na początek 11stron jednego dnia ze zrozumienie przeczytać to juz coś... :) po drugie wyrób slaweek_22 można bez przesady uznać za profesjonalny GRATULACJE, dodatkowo za foto relacje powtórzę się GRATUALCJE, jedyno co mi średnio pasuje to sama brama (to żart rzecz gustu) po...
Zamiast czujnika ruchu możesz podłączyć styk taki jaki ci pasuje. Widziałem również takie przerobione telefony. Być może można zrobić to na nowych telefonach tylko pewnie wyjdzie to drożej ze względu na cenę aparatu. Przypuszczam, że cenowo to wyjdzie podobnie jak poszukanie używanego...
Szanowni, Po zabawie w odszranianie auta nabrałem kaprysu na coś w rodzaju elektrycznego webasta. Gotowe rozwiązanie firmy DEWA (czy jakoś tak) kosztuje w pełnym zestawie ok 3000zł. Czyli grzanie silnika, grzanie wnętrza auta i ładowanie akumulatora. Składając te 'dodatki' oddzielnie...
Wyeliminowanie Serial.print-ów niewiele zmieniło niestety, ale linia SDA wydaje się być w miarę stabilna. Przy szybszych ruchach robota, pojawiają się sporadycznie zakłócenia, ale to już niestety inny problem. Ogólnie temat rozwiązany także jeszcze raz wielkie dzięki za pomoc.
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda...
Promieniowanie ultrafioletowe od dawna znane jest jako środek dezynfekujący płyny, powietrze i powierzchnie. Teraz, wraz ze zwiększoną potrzebą sterylizacji w szpitalach i miejscach publicznych, technologia ta zyskała na znaczeniu, a wiedza na jej temat przeniknęła do przestrzeni publicznej....
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo...
Witam Prośba o pomoc. W jaki sposób powinienem zmniejszyć czułość czujki satel grey aby nie wykrywała ona ruchu podczas pracy odkurzacza robota typu Roomba? Mam w tej chwili Xiaomi vacum robot i chciałbym aby on sobie sprzątał ale w godzinach gdy nikogo nie ma w domu. Wyzwala on niestety...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo...
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo,...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany...
Auke Ijspeert w ramach TEDTalks zaprezentował konstrukcję, którą określił jako biorobot. Jest to mechaniczny robot, wzorowany na sposobie poruszania się salamandry. Robot nie tylko naśladuje ruchy salamandry, lecz pozwala na lepsze zrozumienie naszej biologii, robot jest narzędziem do...
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę,...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak...
Ostatnie postępy technologiczne umożliwiły tworzenie coraz bardziej wyrafinowanych czujników, które mogą śledzić ruchy i zmiany w rzeczywistych środowiskach z niezwykłym poziomem precyzji. Wielu inżynierów pracuje obecnie nad tym, aby ów sensory były cieńsze, by można je było osadzać...
(...) do rozkladania nie potrzeba zadnych sprezynek i innych udziwnien. Wystarczy szybki ruch do przodu/do tylu i przod robota leci na ziemie... (...) Rozkładanie ma być na boki i na wysokość. A co do "kładzenia" robota to nigdzie nie napisałem że kłaść go będe sprężynkami. To że...
KT-X Advanced Acrobatic Robot to mini android, który może wykonywać do 75 różnych ruchów akrobatycznych w tym salto, backflip i grę na wirtualnej gitarze. Robot posiada 17 serw, które działają w oparciu o akcelerometr i czujnik żyroskopowy, tak aby zapewnić równowagę i stabilność maszyny...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu...
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. Dziekuje...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz...
Chcę zbudować podobny do tego projektu czujnik do robota. Znalazłem w zasobach piwnicznych stary, ale sprawny czujnik podczerwieni SEMICO z systemu alarmowego. Ma w sobie: LHI954 Pyroelement detektor podczerwieni 3700V/W który zawiera w sobie zarówno detektor w pionie jak i poziomie. Datasheet:...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki...
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp.
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do...
Outerspace może nie jest zbyt użytecznym robotem, może nie wykonuje ważnych zadań, ale jako połączenie sztuki i elektroniki robi niesamowite wrażenie. Jego zadaniem jest poznawanie otaczającego go środowiska i reagowania na kontakt. Wyposażony jet w pięć czujników optycznych, a każde...
Ja chciałem zrobić model nogi oparty na ścięgnach i czujnikach nacisku a mianowicie: W stopie są 4 ścięgna podpięte pod serwa itp biegnące przez całą nogę, noga ma 4 palce każdy w inną stronę mieżący czy stoi stabilnie czy stopę przechylić w którąś stronę. W kolanie (jest odwrócone,...
sposób zaproponowany przez McRancor jest dobry ale nieco skomplikowany układowo , prościej 4 foto elementy i 4 komparatory z każdego masz sygnał gdzie masz największe światło teraz tylko odpowiedni program realizujący ruch w zależności od sygnału będziesz miał taki układ 1 foto - przód...
Witam wszystkich po dłuższej przerwie Trochę zmienię teraz temat, ale dotyczy on mojego projektu Płytkę już zlutowałem, zmontowałem, czekam jedynie na przesyłkę z mostkiem H, więc póki co o testach mogę zapomnieć. Napisałem program do obsługi robota w BASCOM-ie, ale wyskakuje...
Soczewka FRESNELA dziala chyba tylko przy Pir a jeśli wybieram opcję "or" to mw działa niezależnie?? tak mi się wydaje i mw nie korzysta z Fresnela? Czujnik był by wycelowany z sufitu w podłogę no ja tak montuje sufitówki:) obiekt to stara poniemiecka dobra robota zero drgań przenoszonych...
Tematem mojej pracy dyplomowej jest zrobienie joysticka do robota KUKA. Joystick ten ma miec 6 stopni swobody i zrealizowany ma byc na czujnikach piezorezystancyjnych. Sama realizacja joysticka nie jest problemem tylko potem trzeba go zaprogramowac w matlabie/simulinku , tak zeby np. podczas testowania...
Po pięciokrotnym przeczytaniu załapałem o co chodzi... ;-) W zbyt dużym pośpiechu chyba to napisałeś. :D Jeśli dobrze zrozumiałem, to chcesz wykorzystać fotokomórke do tego, aby robot potrafił wykryć znajdującą sie przed nim przeszkodę... Po pierwsze to musisz wiedzieć na jakim stopniu...
Cos takiego jest chyba nie do zrobienia. Czujka ta wylapuje RUCH a nie odleglosc od przedmiotow. Tym samym czujka ta conajwyzej moglaby Tobie powiedziec czy robot sie rusza czy nie. Poczytaj o czujnikach mierzacych odlegloslosc typu sonary lub czujniki na bazie elementow IR. Na forum temat byl...
OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace...
Artykuł 6 – Ograniczenia Konstrukcji Robota Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Robot nie może zawierać urządzeń emitujących gazy, ciecze...
Strefa zdemilitaryzowane, czyli granica pomiędzy Koreą Południową a Północną, stała się jeszcze bardziej wroga. Korea Południowa oprócz żołnierzy strzegących granicy zainstalowała próbną serię wieżyczek robotów , które mają strzec granicy. Takie rozwiązanie było do tej pory...
Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie...
Witam, chciałbym zbudować prostego robota który będzie miał za zadanie utrzymywać się w poziomie lub zadanym kącie (X i Y). Chcę zastosować do celu identyfikacji nachylenia inklinometr cyfrowy, czy moglibyście polecić mi jakiś? Czy istnieją takie "inteligentne" które zrobią odpowiednie...
Teraz zauważyłem że masz źle to zrobione, powinno być tak ustawiasz serwo na pozycji, czekasz, sprawdzasz stan portu, zapisujesz do zmiennej. Ty natomiast czekasz, ustawiasz, mierzysz w zmiennej zostanie zapisane to "zauważył" czujnik przed dokonaniem wpisu w danej zmiennej tzn. ostatni parametr...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na...
Witam, od pewnego czasu, w wolnych chwilach "dłubię" sobie przy pewnym robociku. Projekt jest w trakcie rozwoju, jednak chciałbym już teraz się pochwalić. Opis znajduje się na stronce: Jest tam kilka zdjęć i filmików. A co to potrafi? Otóz: - wyposażone w enkodery posiada pewną precyzję...
co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę...
Witam, może przybliżę nieco temat, bo widzę że pojawia się tutaj sporo pytań. Pierwsze co, to Matt nie jest Amerykańcem ;P tylko Brytyjczykiem - pomimo jego sporych osiągnięć w dziedzinie animatroniki i robotyki - bardzo skromny, wyluzowany i fajny gościu :) Jest szefem Micromagic Systems...
Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać będzie wówczas pokonania dłuższej drogi. Ogólniej obawiam się, że stabilność robocika sprowadza się do wykorzystania odpowiednio mocnego...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych,...
A ja proponuję popatrzeć za czujnikami z myszek optycznych. Matryca 16x16 albo 18x18 pix. Głębia 4-8 bit mono. Jak znalazł do takiego zadania. Nawet avr to dźwignie. Dla za interesowanych początkujących podaję linka: Inna sprawa jeśli ktoś naprawdę niema co robić i jest bardziej...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część...
Firma Teknic, amerykański producent komponentów do sterowania ruchem, zaprojektował ClearCore - przemysłowy moduł I/O oparty na mikrokontrolerze Microchip SAME53 z rdzeniem ARM Cortex-M4 z kontrolerem ruchu, który można zaprogramować za pomocą Arduino IDE do szybkiego prototypowania lub...
co do wykrycia ruchu ludzkiej reki, to ja zbudowalem sobie prosciutki nadajnik/odbiornik na podstawie ktoregos z wielu postow istniejacych na elektrodzie...dziala wysmienicie, ruch reki w zaleznosci od ustawienia potnecjometrow mozna wykrywac nawet do 2 metrow (pewnie i wiecej), a mozesz sobie swobodnie...
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do...
w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane...
Na załączonym video zobaczycie robota kontrolowanego za pomocą... umysłu. Niemożliwe? Zestaw, który pozwala sterować robotem składa się z zestawu słuchawkowego. To tyle jeśli chodzi o fizyczną formę kontaktu. Resztę dopełnia oprogramowanie. I to właśnie ono odgrywa tutaj główne...
Linkbot to wielofunkcyjny i uniwersalny moduł do budowania przeróżnych robotów. Moduły posiadają kilka opcji sterowania TiltDrive, CopyCat, PoseTeaching, BumpConnect, do sterowania można wykorzystać wbudowany akcelerometr przykładowo w smartfonie lub innym robocie Linkbot, można włączyć...
takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają...
witam serdecznie techników. Mam pytanie odnośnie alarmu satel integra 64 Mam w swojej firmie ową instalację i muszę na magazynie dołożyć jeszcze jedną czujkę ruchu oraz zastosować czujnik czadu marki satel. Problem jest taki, że nie mogę pociągnąć nowego kabla do centrali ponieważ wszystko...
ojojojoj po 1 W DELPHI NIE zaprogramujesz uC! Po 2 nie trzeba wytrawiać płytek PCB możesz zrobi na płytce uniwersalnej. O co Ci chodzi z tym sterowaniem na pilota na podczerwień na podczerwień to chyba raczej czujniki sterownie tez ale to słabszy zasięg niż radiowo( nie wiem bo sie modelarstwem...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...
Poniżej chciałbym pokazać szyte czujniki ugięcia. na stronie źródłowej znajduje się dokument w formacie pdf, który można pobrać, zawierający niezbędne informacje dotyczące projektu. Czujniki reagują na zmianę ciśnienia, które zmienia się podczas uginania i powoduje zmianę rezystancji....
dobry tester parametry synchronizacje rozrzadu sprawdz Na podłączonym czujniku nie pali, więc pokaże brak synchronizacji. co oprócz ECU uległo dematerializacji ? nr referencyjny "nowego" ECU identyczny ? W samochodzie wymieniono kalkulator wtrysku, BSI i wiązkę kalkulatora. PS. Tak...
Pierwszym produktem firmy Useful Sensors jest płytka o wymiarach 20 x 20 mm z kamerą z przodu i mikrokontrolerem z tyłu. Pete Warden, były inżynier Google, powszechnie postrzegany jako jeden z ojców założycieli ruchu tinyML odszedł niedawno z ww. firmy i utworzył własny start-up,...
Teledyne e2v Hydra3D+ to wysokiej rozdzielczości przetwornik obrazu CMOS typu Time-of-Flight (ToF), czyli mierzący czas przelotu światła. Sensor ma rozdzielczość 832 x 600 pikseli i przeznaczony jest do wykrywania i pomiarów 3D w czasie rzeczywistym bez artefaktów ruchu. Typowo czujniki...
Dzięki za odpowiedź. Chyba jednak zdecydujemy się na serwa. Tylko zastanawiam się jak zrobić reagowanie na postawienie nogi na podłożu. Najprościej by było zrobić czujnik mówiący noga postawiona/nie postawiona. Tylko że w tym wypadku nie wiem co wysłać do serwa, bo nie wiem w jakiej...
Witam. W moim robocie podwodnym chciałbym zrobić stabilizację poruszania się, gdyż niestety nie utrzymuje on prostego kierunku ruchu. I w związku z tym chciałbym zaopatrzyć go w coś na wzór żyroskopu, a jako że potrzebuję badać zmianę kierunku tylko w prawo i w lewo, to może on być...
To jak z tym programem? Tez szukam czegos dobrego do zaprojektowania "szkieletu" do mojego robota, co bedzie proste w obsludze(intuicyjne). Projektowac mozna w Autodesk Inventor, 3dStudio Max lub SolidWorks. Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać...
Widzieć nie widziałem ale jak się nie mylę to działa to tak : Puszczasz robota w ruch - idzie np do przodu - sprawdza czujnikami czy coś jest przed nim - jak jest ustawia to jako przeszkodę i zapisuje - idzie wtedy w np lewo i próbuje obejść przeszkodę - jak nie może bo dalej jest przeszkoda...
Piec występuje jako całość . Czujnik najczęściej sie wygina i opory przy jego ruchu powodują zacięcia - nie odbija prawidłowo flaga po przejściu kartki. Ja obcinam flagi i zastępuje ten wygięty czujnik metalowym drutem . Troche roboty z tym jest ale czujnik jest wieczny :) C.
Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś...
No właśnie a ja szukam rozwiązania podobnego co w robotach, niech powiedzmy 4 czujniki wykryją obecność osoby w pobliżu szafek, niech powiedzmy jeden albo dwa czujniki wyślą stan wysoki do uC a ten rozświetli powoli diody i podtrzyma ich działanie do ok. 5 sek po zaniku ruchu.
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala...
Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE Bo nigdy wcześniej nie programowałem AVR w assemblerze, nie wiedziałem jak pisać taki program, żeby np impuls był co 20milisekund a jednocześnie...
robot jest pojeciem bardzo szerokim i tyczy sie urzadzenia wykonujacego prace. panowie, nie odbiegajmy od tematu. juz nie wspomne o pojawiajacych sie postach "co bym zrobil" ;) Dodano po 3 zreszta autor napisal ze nie ma zamiaru uruchamiac obu elementow maszyny na raz (miotacza i czujnika)...
obawiam się, że usunięcie blokady na mechaniźmie nie wystarczy - elektronika takiego serwa będzie dalej ograniczać ruch serwa. Poza tym jeszcze dochodzi potencjometr. Chyba, że usunąć blokadę, usunąć potencjometr, a w jego miejsce na stale wpiąć dzielnik napięcia, informujący elektronikę,...
Zainspirowany tworem kolegi postanowiłem złożyć coś podobnego z walających się rupieci. Podnoszenie skleciłem z głowicy radia samochodowego, siedział tam ładny siłownik ślimakowy. Pozostało wszystko połączyć i dodać obracającą się stopę. Zasilanie całości to 3 fotoogniwa ładujące...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie...
No no, to się chyba kolego mocno nudzisz, tyle ostatnio fajnych zabawek pokazujesz ;) Już udam że nie widziałem jak kotka przejechał ;) ale w tym labiryncie to naprawdę bardzo fajnie i bezbłędnie się zachował. Pisałeś coś że co 20ms są sprawdzane czujniki... tak pomyślałem sobie żeby...
A myślałem, że potrzebujesz egzoszkieletu.... Jeśli chodzi o rehabilitację nogi czy nóg to jest to stosunkowo proste zarówno mechanicznie jak i elektronicznie. Dobrym rehabilitatorem wszelkich urazów jest rower. W przypadku porażenia kończyn jest problem bo chory nie może jeździć ale nic...
Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły...
Jak można to zrealizować, czy da się to zrobić przez Raspberry Pi Pewnie tak. Mimo że Model A nie ma złącza RJ45 Ethernet, może zostać podłączony do sieci za pomocą zewnętrznej karty sieciowej Ethernet lub Wi-Fi przy wykorzystaniu portu USB. Ale musisz mieć elementy wykonawcze...
Zastanów się co chcesz zastosować. Czy tak jak opisujesz, coś w rodzaju bariery, czy wystarczy zwykły czujnik ruchu?
(at)nobanmeplease Dzieki za podpowiedz :) Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna...
Czy kondensatory tak szybko siadają? Czy cały układ naświetlacza nie jest zbyt prymitywny i nie będzie padał co chwilę? Te zenerki same z siebie się nie spaliły. Musiało być przebicie w kondensatorze, które zostało samonaprawione (bo to akurat cecha tych kondensatorów) ale zrobiło...
Dobrze wiedzieć, na pewno skorzystam z porad. Jak na razie pracuję nad własnym algorytmem sztucznej inteligencji, niestety wszystkie systemy sztucznej inteligencji opierają się o schematy blokowe tworzonych baz danych w tym i Sophia. Tak naprawdę nie doszliśmy do sztucznej inteligencji a tylko...
Te diody jako detektor ruchu się nie nadają bo działają tylko na małej odległości między sobą (ok.1 cm.) Możesz z tego zrobić detektor obrotu koła przy robocie :) pozdr.
Serwisant z opisu wynika, że to jakiś dziadek, który dorabia sobie i robi to nieoficjalnie tzn. bez protokołu, bo inaczej pewnie nie zostawiłby chodzącego kotła w mieszkaniu bez sprawnej wentylacji. Generalnie wentylacja grawitacyjna działa tak, że w pomieszczeniach "czystych" jak pokój...
Czy konieczne jest doprowadzenie zasilania do części ruchomej, czy tylko włączanie zasilania poprzez ustawienie części ruchomej w określonym położeniu? Jeśli to drugie, i prąd zasilania nie jest duży, to rozwiązaniem może być użycie kontaktronu + magnesu (kontaktron łączy, gdy magnes...
Duże łożysko to duży koszt i kłopot z osadzeniem, i jeśli to ma robić ruch tylko 10° to bez sensu pchać się w łożysko, prędzej jakąś panewka z brązu/mosiądzu. I nie trzeba całego okręgu tylko wycinek, mając frezarkę jest to do zrealizowania w może 2h roboty. Jutro (będzie więcej...
Witam Mam pytanie do osób programujących roboty firmy KUKa , jak rozwiazujecie przerwanie ruchu robota, od przerwania i zatrzymanie go w miejscu w którym doszło do zdarzenia które wywołuje przerwanie? opisze może sytuacje na prostym przykładzie : Robot ruchem liniowym jedzie w stronę...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie...
Mie wiem czy to wszystko masz juz wyprowadzone ale ja wysyłałem to powiadomienie LCA 2200 kuzynowi do Paryża i dawałem mu taki opis: Może ci pomoze lub immym. / nie mam czasu wycinać zbędnych uwag/ --------------------------------------...
Szanowni Państwo, sam wymyśliłem sobie taki układ rozmieszczenia elementów sieci alarmowej w oparciu o wiedzę z forum do mojego domu parterowego z nieużytkowym poddaszem. Centrala będzie znajdowała się w pralni, od niej będą poprowadzone kable Mercor YTDY 8x0,5 (układ w gwiazdę). Mam...
Witam, w najbliższym czasie w moim domu odbędzie się remont łazienki, a także "delikatny" remont poszczególnych pomieszczeń. Przyszła mi myśl alarm i automatyka domowa. Dom jest bardzo mały ok 70mkw, obok domu w odległości nie większej niż 3 metry stoi tzw. budynek gospodarczy. Znajduje...
Cześć, Mam nadzieję, że jeszcze nie wyczerpałem 100% waszej cierpliwości. Tak jak kolega Kuniarz doradził, zabrałem się za zwykłe podpięcie diód led - zgadzam się, to była potrzebna lekcja. Również zakupiłem miernik UC33+. Idąc dalej chciałbym uzyskać od was pomoc na temat: 1)...
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera...
