Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.
(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...
Buduje uzadzenie ktore powinnio rozpoznawac temperature na odleglosc a konkretniej rozpoznawac czy w zadanej odleglosci stoi czlowiek to raczej potrzebuje samego czujnika zeby go podlaczyc do kontrolera, troche wiecej napisalem w temacie ROBOT . Dzieki
Witam Mam pytanie do osób programujących roboty firmy KUKa , jak rozwiazujecie przerwanie ruchu robota, od przerwania i zatrzymanie go w miejscu w którym doszło do zdarzenia które wywołuje przerwanie? opisze może sytuacje na prostym przykładzie : Robot ruchem liniowym jedzie w stronę czujnika , jesli czujnik da sygnał np. $in[200] robota , ma sie zatrzymać...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...
najprościej laserek z bazarku, fotorezystor, bramki lub tranzystory i syrena albo coś :D P.S. Nie za dużo na raz alarm, robot, cos z aparatem i coilgun ??
Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?
W czasie rzeczywistym, program ma na podstawie odbieranych bodźców(czujniki ruchu, odległości, światła)decydować gdzie i z jaką prędkością ma jechać robot.
Teraz zauważyłem że masz źle to zrobione, powinno być tak ustawiasz serwo na pozycji, czekasz, sprawdzasz stan portu, zapisujesz do zmiennej. Ty natomiast czekasz, ustawiasz, mierzysz w zmiennej zostanie zapisane to "zauważył" czujnik przed dokonaniem wpisu w danej zmiennej tzn. ostatni parametr a nie to co było w czasie ruchu czujnika.
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
W cenie jednostkowej 50zł może by w Chinach zrobili, ale przy dużym zamówieniu. W 100zł może da się zmieścić. Ale ja mam co innego do roboty. Sprecyzuj, co ma wykrywać czujnik ruchu, bo to pewnie wpłynie na cenę jednostkową - może popatrz, jakie moduły czujników są w sprzedaży.
https://obrazki.elektroda.pl/6607310600_... Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu....
Całość na moje oko to tak około 2000 zł netto (bez okablowania i robicizny). Czyli liczyć 2500 ze wszystkim. Bądźmy odrobinę poważni... To jeszcze instalator miałby dopłacić do tej roboty? Umów się z kilkoma firmami. Niech zrobią wizję lokalną i przedstawią kosztorysy. Wtedy wybierzesz najkorzystniejszą opcję. Ale w CCTV jest tak: dobry obraz = dobra...
Wyobraż sobie że łapiesz lewą ręką ściany budynku (bloku) i lecisz ciągle po lewej - wtedy zrozumiesz. Ale na pewno trzeba tędy szukać rozwiązania niż pamiętanie drogi. Można dorobić wykrywanie ruchu 'w koło'. A wtedy wiadomo że trzeba zmienić baze na 'prawą' ręke i będzie już dobrze. No chyba że labirynt ma sporo słupów a mało ścian wtedy trzeba juz...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Dzięki, wybrałem STK500, wydaje się najwygodniejszy, teraz do roboty ;)
Czy ktos kiedykolwiek spotkal sie z probami zbudowania obrotowej glowicy? Zeby nasz robocik umial sklanowac 360° i jeszcze mogl odczyt nasniesc na mape podczas ruchu to musialby jeszcze miec cos w stylu kompasu. Spotaklem na forum opisy czujnikow typu KMZ10costam ale podobnie jak sam radar musi byc obracany. Czyli powraca problem obrotowej glowicy z...
https://obrazki.elektroda.pl/9159518200_... Arduino jest obecnie szalenie popularne, głównie dzięki rodzinie płytek Arduino PRO do zastosowań przemysłowych. Po zaprezentowaniu płytki Portenta H7 Lite na początku tego miesiąca, firma wprowadziła teraz Arduino Nicla Sense ME, które zostało zaprojektowane we współpracy z firmą Bosch Sensortec....
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp.
A schemat to z instrukcji standardowe podłączenie. Przewód kupiłem 3x2,5mm2 w gumie do wkopania w ziemię. Zostaw to w spokoju, bo nie masz zielonego pojęcia o robotach elektrycznych. To tak dla Twojego dobra i dobra rodziny.
Pomijając problem gwarancji, to po takiej przeróbce należałoby wyprowadzić z oprawy przewód czterożyłowy, okrągły i o tej samej średnicy, by zmieścił się w dławicy (przepuście), lub rozwiercać obudowę pod większą dławicę. To już kupa roboty i szkoda czasu. Jak wspomniano wcześniej - oddzielna oprawa i czujka, to najlepsze rozwiązanie.
Witam! Zobacz również to: http://www.glolab.com./pirparts/pirmanua... ... tutaj masz przykładowe schematy czujek z pyrosensorem (czujki do instalacji alarmowych i do sterowania kierunkiem ruchu robota). Pozdrawiam
Czyli wychodzi na to że systemy obwodowe mają już 150 lat, a i tak 3/4 "instalatorów" jedyne co potrafi zaoferować to czujki ruchu, przepraszam- czujniki :) Rychu dobra robota :spoko: Jak na to trafiłeś?
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Niektóre (fabryczne, bardziej "profesjonalne") optyczne czujniki zbliżeniowe mają pokrętło do regulacji zasięgu (strefy zadziałania). Wykorzystując dwa takie czujniki (jeden obok drugiego) każdy na różny zasięg, możesz łatwo zrealizować np. algorytm ruchu robota wzdłuż ściany albo sprawdzanie czy przedmiot jest w określonej strefie od czujników (tzn....
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Dobra dzięki za pomoc, jeśli dostanę zgodę na zamontowanie takiego czujnika od razu wezmę się do roboty, lecz chwilowo nic nie mogę zrobić.
Sygnał z aparatury nie jest impulsem z otoczenia (nie pochodzi z czujników). Można powiedzieć że urządzenie zdalnie sterowane to układ który wzmacnia odpowiednio impulsy zadawane zdalnie i steruje nimi układem lokomocji (układ odpowiedzialny za ruch np. silnik+koła). Robot ma jeszcze system sterowania który generuje decyzje (odpowiednie sterowanie dla...
Witam Prośba o pomoc. W jaki sposób powinienem zmniejszyć czułość czujki satel grey aby nie wykrywała ona ruchu podczas pracy odkurzacza robota typu Roomba? Mam w tej chwili Xiaomi vacum robot i chciałbym aby on sobie sprzątał ale w godzinach gdy nikogo nie ma w domu. Wyzwala on niestety czujkę ruchu na ten moment. Możliwości są następujące: zmniejszenie...
Najprościej to rozdzielić to na kilka osobnych obwodów, gdzie oświetlenie każdych 2-3 stopni, byłoby sterowane osobnym czujnikiem ruchu. Gdybyś chciał mieć jeden tylko czujnik, to potrzebny byłby jakiś układ automatyki, który by stopniowo załączał kolejne sekcje oświetlenia, w określonym czasie. To jednak generuje też problemy - wchodząc czy schodząc...
Jak narazie ruch jest wykonany następująco (sterowanie nim): są trzy PIR-y o b.wąskim działaniu jeden patrzy na wprost drugi 25stopni w lewo trzeci w prawo jeżeli ruch jest na środkowym wszystko jest ok jeżeli wychodzi ze środkowego i pojawia się na lewym robot obraca się w lewo! Problem w tym, że kiedy się obraca zaczynają działać wszystkie trzy czujki!...
Na forum nikt nikomu na Pan nie mówi ;) Wszyscy życzymy Ci jak najlepiej, dlatego takie zainteresowanie i masa krytyki - błędy im wcześniej wyeliminowane tym tańsze ;) Potrzebujesz przeliczać kinematykę prostą i odwrotną, bo podkurczenie trzeba uwzględnić w trakcie ruchu nóg, a nie tylko kiedy robot stoi. Bez tego robot będzie ześlizgiwał się z przeszkód,...
[url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... masz opracowany na KoNaRze czujnik ultradźwiękowy. Ad reagowania na dźwięk To daj kilka mikrofonów i każdy na inny tor akustyczny w ten sposób łatwo określisz z której strony dochodzi dźwięk Ad czujnika ruchu to też polecam w/w czujnik ultradźwiękowy. A jakie by było...
Witam .. zainteresował mnie ten temat jednakże mimo ze przeczytalem go 3 krotnie to nadal nie jestem pewien w czym macie problem .. - czy w tym aby robot wrocil dokladnie po swoich sladach - czy moze to aby znal swoje polozenie wzgledem jakiegos markera. Mimo ze w robotyce stawiam swoje pierwsze kroki .. jestem na etamie programowania up do zadan nieco...
Witam! Mam skończone równo 17 lat. Programowaniem zajmuję się odkąd tylko pamiętam, gdyż moja kreatywność a także zamiłowanie do rzeczy "innych" od zawsze wymagało urzeczywistnienia :D . Obecnie jestem już nie-tak-amatorskim programistą, pracowałem w wielu językach i na wielu platformach, mam mniejsze lub większe osiągnięcia na różnych płaszczyznach...
Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...
Ciężko się naprawia na odległość bazując na zdjęciach. Bez ujrzenia jak te elementy i rezystory przy tym kondensatorze są połączone pozostaje gdybanie. Gdybym miał to na stole przed oczami i mógł dotknąć tego miernikiem w kilku punktach, to bym coś więcej mógł powiedzieć. Może być tak jak wskazywałem, że ten rezystor co obecnie ma u ciebie zmierzone...
Wielkie dzięki za zainteresowanie i odpowiedź. Problem w tym, że "ręcznie" jest powiedzmy w trzystopniowej skali numerem 1 (niedoskonale), 3 to doskonale (powiedzmy normalna maszyna sterowana alfanumerycznie i możemy zaprogramować na niej jakiś obiekt CADowski). Pisząc o takim "szukaczu linii" pomyślałem, że może usytuowałby się gdzieś w 1,5 albo 2...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
Piec występuje jako całość . Czujnik najczęściej sie wygina i opory przy jego ruchu powodują zacięcia - nie odbija prawidłowo flaga po przejściu kartki. Ja obcinam flagi i zastępuje ten wygięty czujnik metalowym drutem . Troche roboty z tym jest ale czujnik jest wieczny :) C.
Jak można to zrealizować, czy da się to zrobić przez Raspberry Pi Pewnie tak. Mimo że Model A nie ma złącza RJ45 Ethernet, może zostać podłączony do sieci za pomocą zewnętrznej karty sieciowej Ethernet lub Wi-Fi przy wykorzystaniu portu USB. Ale musisz mieć elementy wykonawcze do sterowania ruchem i ew. jakieś czujniki (można wykorzystać AVT MOD06)...
co do wykrycia ruchu ludzkiej reki, to ja zbudowalem sobie prosciutki nadajnik/odbiornik na podstawie ktoregos z wielu postow istniejacych na elektrodzie...dziala wysmienicie, ruch reki w zaleznosci od ustawienia potnecjometrow mozna wykrywac nawet do 2 metrow (pewnie i wiecej), a mozesz sobie swobodnie reglulowac na ile chcesz. Wszystko zalezy od twojego...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Cos takiego jest chyba nie do zrobienia. Czujka ta wylapuje RUCH a nie odleglosc od przedmiotow. Tym samym czujka ta conajwyzej moglaby Tobie powiedziec czy robot sie rusza czy nie. Poczytaj o czujnikach mierzacych odlegloslosc typu sonary lub czujniki na bazie elementow IR. Na forum temat byl kilkakrotnie walkowany.
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
http://obrazki.elektroda.net/91_12790688... Strefa zdemilitaryzowane, czyli granica pomiędzy Koreą Południową a Północną, stała się jeszcze bardziej wroga. Korea Południowa oprócz żołnierzy strzegących granicy zainstalowała próbną serię wieżyczek robotów , które mają strzec granicy. Takie rozwiązanie było do tej pory znane jedynie graczom komputerowym....
1.Co masz na myśli pisząc "przy zbliżeniu przedmiotu do kamery czujnik ruchu wykrywa go"? Co ma wykryć czujnik ruchu? Co to jest za czujnik ruchu? 2.Jeżeli masz PCta na robocie/whatever, to użyj webcama. Jeżeli tylko dane przesyłasz przez PCta (drogą radiową?) to ten moduł będzie ok.
Sam Kod był z tej strony http://www.homeguard24.pl/jak-zbudowac-c... (Podłączenie jak Na schemacie ) i z tej (bo sprawdzałem Jak z tym ale tak samo) http://robotic-controls.com/learn/sensor...
To chyba już za proste. Muszę wybrać coś pomiędzy - kompromis pomiędzy prostotą i skutecznością. Chyba skończy się na żyro+akcelerometr. Z tego, co się orientuje to nie ma na rynku zintegrowanych z wbudowanym mechanizmem (filtrem) łączącym dane, trzeba zrobić lub zlecić wykonanie modułu. Generalnie potrzebuję do swojego projektu już wynikowych danych...
postaram się coś Ci stworzyć podaj adres poczty i termin na kiedy to potrzebujesz Dodano po 15 jeszcze musisz podać czy ten robot ma chodzić na czujnikach pozycji (tz krańcówkach)czy ruchy mają byc sterowane czasowo. rozumiem że wszystkie napedy są na siłownikach pneumatycznych ( przód tył)czy będą zastosowane także silniki pneumatyczne Dodano po 2...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...
Wystarczy zastosować przekaźnik z odpowiednim ułożeniem styków Zrób zdjęcie tego czujnika Jestem w robocie juz, zrobie to jutro.
Popatrz w markecie budowlanym LeroyMerlin lub Castoramie w którymś z nich widziałem ostatnio oprawę halogenową zrobioną z LED-ów nie pamiętam czy był czujnik ruchu zaraz w niej wbudowany ale szczerze wyglądała tak sobie miałem chęć kupić ją jako oświetlenie do roboty bo na pewno tak nie grzeje jak zwykły halogen a jak jest się w ciasnej dziurze to lepiej...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
http://obrazki.elektroda.pl/3459937800_1... KT-X Advanced Acrobatic Robot to mini android, który może wykonywać do 75 różnych ruchów akrobatycznych w tym salto, backflip i grę na wirtualnej gitarze. Robot posiada 17 serw, które działają w oparciu o akcelerometr i czujnik żyroskopowy, tak aby zapewnić równowagę i stabilność maszyny w trakcie...
Kolego Krzysztof_18, nie oczekuj, że ktoś Ci pomoże, bo nie masz nawet podstawowej wiedzy z elektrotechniki. Plus, minus to prąd stały, a Twoje urządzenia są na prąd zmienny. Ja się nie znam na samochodach, dlatego auto odstawiam do mechanika, Ty się nie znasz na elektryce, dlatego robotę tą powierz elektrykowi. Rozumiem doskonale ale skoro pytam to...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Dzięki Bogdan, odkąd zbudowałem pierwszego BEAM'a zawsze coś podpowiesz :) PZDR wielkie joł. "zaimplementuje" wspomniany ruch i podzielę się wnioskami wkrótce. Generalnie robot będzie się cofał tylko w momencie gdy czujniki nie wykrywają linii, a taka sytuacja zdarza się tylko na ostrych zakrętach. Zastanawiałem się czy nie dopisać jeszcze podprogramu...
http://obrazki.elektroda.net/90_12724439... Na załączonym video zobaczycie robota kontrolowanego za pomocą... umysłu. Niemożliwe? Zestaw, który pozwala sterować robotem składa się z zestawu słuchawkowego. To tyle jeśli chodzi o fizyczną formę kontaktu. Resztę dopełnia oprogramowanie. I to właśnie ono odgrywa tutaj główne skrzypce. Aplikacja rejestruje...
Zastanawiam się co ma na celu krytyka publikowania projektów które nie mają w sobie stopnia skomplikowania rodem ze statków kosmicznych, jakoś mnie taki projekt nie przeszkadza a nawet się podoba. Może kogoś natchnie do zrobienia takiego samego? Może inni lubią czytać takie tematy? Może ma ktoś wrodzony ból w okolicach pośladkowych? Kowal nie widzę...
Rzeczywiście to by rozwiązało kwestię świecenia wszystkich lamp po załączeniu choćby jednego z czujników, ale jest jedno małe ale, a mianowicie niezawodność tego układu. Dodanie do każdego z czujników przekaźnika było by mniej bezpieczne, ponieważ nigdy nie wiadomo było by kiedy taki przekaźnik mógł się zepsuć. A w sytuacji w której przedstawiłem na...
https://botland.com.pl/ ma moduł WTV020, który ponoć odtwarza MP3 (piszą o MP3, ale nie wiem, czy czegoś nie pokręcili, bo gdzieś piszą, że odtwarza formaty WAV i AD4), ma 6 pinów, do których można podłączyć włączniki chwilowe i sterować ich naciskaniem, a można podawać na nie sygnały z elektroniki; ma też port szeregowy do sterowania z uC; ten jest...
co do odbiornika podczerwieni to mam jedną uwagę należy dobrze odfiltrować zasilanie. Jest pod tym wzgedem bardzo czuły. Kiedyś spedziłem cały dzień walcząc z duchami. Tak przy okazji, jakie czujniki zamierzacie dać do nóg? Bo ja też mam takiego hexopoda zbudowanego i mam z tym problem. Robot jest lekki (0.5kg) i każdy czujnik stawia zbyt duzy opór,...
http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
selser napisał: Może by tak czujnik (wyłącznik) krańcowy na "stopie" zgłaszający przerwanie do mikrokontrolera a poprzez niego do serwa stop Myślę że nie jest to najlepszy pomysł. Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. Mogłoby to stwarzać problemy w przypadku ruchu paru serw w jednym momencie. Jedynym rozstadnym...
Witam a co z zabezpieczeniem bramy gdyby napotkała jakas przeszkode na swojej drodze jakie zabezpieczenie stosujecie? Bariere ultradzwieki czy czujnik ruchu fotokomórke?taka brama moze zrobic krzywde np małemu dziecku?co wy na to?
Zoom (albo podobny program konferencyjny) uruchomiony na stałe, ekran i głośnik włączane przez czujnik ruchu? Można zrobić uruchamianie programu na sygnał z czujnika, i sygnalizację dla sekretarki, ale to już więcej zachodu. Wiem jak, ale za dużo mam roboty, by się tym zajmować.
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
No tak, czujnik przechyłu zgłupieje na podjeździe. Ten wysuwany element to pewnie jakiś rodzaj projektora lub udającej go LED o dużej mocy. Rzeczywiście całe sterowanie może być w głowie i bezprzewodowo połączone z elementami wykonawczymi w korpusie lub odwrotnie. Osobne zasilanie głowy i korpusu to dobry pomysł nie ma problemu ze swobodnymi obrotami....
robot jest pojeciem bardzo szerokim i tyczy sie urzadzenia wykonujacego prace. panowie, nie odbiegajmy od tematu. juz nie wspomne o pojawiajacych sie postach "co bym zrobil" ;) Dodano po 3 zreszta autor napisal ze nie ma zamiaru uruchamiac obu elementow maszyny na raz (miotacza i czujnika) wiec komentarze, ze mozna to latwo unieszkodliwic sa bez podstawne....
(at)nobanmeplease Dzieki za podpowiedz :) Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna obrot kamery sterowac przez arduino. Pozdrawiam
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...
http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...
Proponowałbym rozpoznawanie obiektu w sensie czy on jest i czy go nie ma, oszacowanie odległości od obiektu, podjazd na w miare możliwą odległość, podniesienie chwytakami, przeniesienie w inne, rozkazane przez użytkownika miejsce i powrót do miejsca z którego pracę zaczął. Fantazji, ludzie ;) Edit : Po jakimś tam czasie od ostatniej nakazanej operacji...
A ja proponuję popatrzeć za czujnikami z myszek optycznych. Matryca 16x16 albo 18x18 pix. Głębia 4-8 bit mono. Jak znalazł do takiego zadania. Nawet avr to dźwignie. Dla za interesowanych początkujących podaję linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic64... Inna sprawa jeśli ktoś naprawdę niema co robić i jest bardziej zaawansowanym programistą....
Witam Jeżeli chodzi o kierunek AIR to tylko i wyłącznie dobra Politechnika i przede wszystkim ogromne zamiłowanie bo bez tego to zanudzisz się na śmierć no musisz być odporny na jedną rzecz że nawet jak czegoś nie rozumiesz to się nie poddajesz bo ludzie się załamują. A teraz praktycznie praca automatyka jeśli nie wy szybujesz gdzieś na stanowisko projektanta...
Właśnie zobaczyłem ten wątek dzięki twojemu linkowi w wątku ruchu pir i muszę wyznać, że go nie widziałem. Bardzo dobra robota. Widzę, że obsługujesz polecenie 10, aby zmieniać częstotliwość aktualizacji danych. Byłoby interesujące dla pir, aby skrócić 1 minutę 16 sekund, które ma obecnie na interwał resetowania czujnika ruchu.
Witam wszystkich, mam problem z zakupioną niedawno lampą solarną Lightech Eco - chodzi dokładnie o LAMPA LED SOLARNA z czujnikiem ruchu PIR zewnętrzna ze strony smart-lighting.pl Specyfikacja techniczna Moc znamionowa:2.5W Napięcie znamionowe:3.7V • 1000mAh Temperatura barwowa:6000K Barwa światła:zimny biały Nominalny okres trwałości:15 000h Współczynnik...
Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. Dziekuje za pomoc dokladnie czegos takiego szukalem Dodano po 14 Witam,...
Cześć, Mam nadzieję, że jeszcze nie wyczerpałem 100% waszej cierpliwości. Tak jak kolega Kuniarz doradził, zabrałem się za zwykłe podpięcie diód led - zgadzam się, to była potrzebna lekcja. Również zakupiłem miernik UC33+. Idąc dalej chciałbym uzyskać od was pomoc na temat: 1) Zakup dodatkowych akcesoriów. Chciałbym kupić pare rzeczy, aby jeszcze lepiej...
ojojojoj po 1 W DELPHI NIE zaprogramujesz uC! Po 2 nie trzeba wytrawiać płytek PCB możesz zrobi na płytce uniwersalnej. O co Ci chodzi z tym sterowaniem na pilota na podczerwień na podczerwień to chyba raczej czujniki sterownie tez ale to słabszy zasięg niż radiowo( nie wiem bo sie modelarstwem RC nie zajmuje) Po 3 Coś za czym będziesz biegał z pilotem...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.net/91_12018945... Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning. Sam robot zbudowany jest...
Natomiast problem zakłóceń to pryszcz. Wystarczy wykorzystać kod RC5 lub prościej SONY, nadać przez diodę jakąś konkretną komendę pod jakimś mało używanym adresem. np. Video 2, i jak zostanie odebrana to znaczy że transmisja była prawidłowa, a każda inna komenda czy adres po prostu ignorować, lub wykorzystać ten fakt do ostrzegania że czujnik jest...
witam serdecznie techników. Mam pytanie odnośnie alarmu satel integra 64 Mam w swojej firmie ową instalację i muszę na magazynie dołożyć jeszcze jedną czujkę ruchu oraz zastosować czujnik czadu marki satel. Problem jest taki, że nie mogę pociągnąć nowego kabla do centrali ponieważ wszystko mam już zabudowane. Czy jest możliwość od jednej czujki do drugiej...
Artykuł 6 – Ograniczenia Konstrukcji Robota Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Robot nie może zawierać urządzeń emitujących gazy, ciecze jak i materiałów sypkich. Robot nie może zawierać urządzeń emitujących znaczne...
Siemanko. :P Poszukiwałem info na temat centrali alarmowych, jednak każdy case jest dość indywidualny. :) To forum i wpisy bardzo pomogły mi przy doborze czujników i projektowaniu samego systemu alarmowego do mojego domu. Teraz nadchodzi moment żeby to wszystko spiąć w całość i dobrać serducho całego systemu. :D Dlatego prosiłbym was o pomoc w tym temacie....
Cześć ! Ostatnio dostałem się do ciekawego projektu, który ma na celu przybliżenia nam programowania i tworzenia ciekawych urządzeń/robotów z pomocą Arduino. Szukałem w internecie jakiś ciekawych a zarazem prostych projektów, które można by zrobić. Tematem projektu są urządzenia inteligentnego domu. Dziś 2 godzinki przeglądałem google, ale znalazłem...
(...) 2V - 36V) - 3x Stepstick DRV8825 Sterownik Silnika Krokowego (Napięcie zasilania silnika : 8,2V - 45V, Prąd ciągły na cewkę: 1,5 A, Napięcie zasilania części logicznej: 2,5V - 5,25V) AI: Czy są jeszcze inne komponenty, które będą wymagały zasilania, takie jak czujniki lub dodatkowa elektronika? Nie Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z trzech propozycji...
dobry tester parametry synchronizacje rozrzadu sprawdz Na podłączonym czujniku nie pali, więc pokaże brak synchronizacji. co oprócz ECU uległo dematerializacji ? nr referencyjny "nowego" ECU identyczny ? W samochodzie wymieniono kalkulator wtrysku, BSI i wiązkę kalkulatora. PS. Tak się zastanawiam, bo są rozbieżności w dokumentacji. Jakie jest prawdopodobieństwo,...
Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...
Witam, chciałbym zbudować prostego robota który będzie miał za zadanie utrzymywać się w poziomie lub zadanym kącie (X i Y). Chcę zastosować do celu identyfikacji nachylenia inklinometr cyfrowy, czy moglibyście polecić mi jakiś? Czy istnieją takie "inteligentne" które zrobią odpowiednie kompensacje i pokażą właściwy kąt w ruchu? Chciałbym na wyjściu...
witam,chciałbym zadać pytanko dotyczące tego że: atmega16 ma 8bitowy przetwornik A/D,a układ SID 8580 R5 jest 8bitowym przetwornikiem D/A i chciałbym sie zapytać czy moge podłączyć bezpośrednio wyjścia z atmegi do wejść SID-a czy musze przez ''jakiś'' bufor lub coś innego?.Bo chodzi mi oto żeby przetworzyć sygnał audio (analogowy) na sygnał cyfrowy,potem...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Tak jak kolega wyżej napisał, dobrze jest poznać zasadę działania tranzystora, znać prawo Ohma czy prawa Kirchhoffa, jak używać i odczytywać dane z oscyloskopu, poznać zasadę działania szyn IIC czy SPI, itd. Można wymieniać i wymieniać - ogółem teorię. Wątków na Forum jest mnóstwo. Żeby wyrobić sobie rękę to lutownica i kity z AVR, klaskacze, zegarki...
Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać będzie wówczas pokonania dłuższej drogi. Ogólniej obawiam się, że stabilność robocika sprowadza się do wykorzystania odpowiednio mocnego silniczka - ważna jest szybkość reakcji . Tu nie chodzi o szybkość obracania...
Miałem kiedyś identyczny problem z kartonami. Podobnie jak u Ciebie robot dźwigając pudełko bez taśmy od spodu pozbywał się opakowań na taśmociąg. Rozwiązałem to tak: - poprawa pracy dolnego układu klejenia taśmy. - dołożyłem dwa czujniki: jeden kontrolujący jej obecność , a kolejny sprawdzający ruch rolki podczas przejazdu kartonu. Instalowałem 4 line...
czujnik ruchu zalacza czujnik ruchu czujnik ruchu zrobi czujnik ruchu robot czujnik
umowa polsat raport spalania aparat zacina telefon
Klapa wlotu powietrza Renault Trafic 1.9 dCi - diagnostyka i naprawa Instrukcja obsługi Pioneer SX-525 - gdzie znaleźć?