Tak, obroty silnika krokowego zależą od częstotliwości. Ale to nie znaczy że da się osiągnąć duże obroty. Po przekroczeniu pewnej częstotliwości silnik zacznie tracić moc. Jaka to częstotliwość to zależy od silnika. Regulację częstotliwości możesz zrobić wstawiając szeregowo z rezystorem potencjometr.
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
Witam, Jaka moze być częstotliwość graniczną dla pracy synchronicznej z komutatorem faz „1/4” i " 1/2" dla silnika krokowego ?? na tak postawione pytanie, bez podania modelu i rodzaju silnika (uni-, lub bi- -polarny) krokowego, to albo należy napisać książkę w której uwzględni się wszystkie możliwe warianty rozwiązań, albo należy zapytać...
Kolego harmoniczna znaczy częstotliwość 2,3,4 itd x niższa lub wyższa od podstawowej. Tranzystorów nie słyszysz ale buczenie uzwojeń silnika. Przez siły elektrodynamiczne które powstają przy przepływie prądu uzwojenia delikatnie się przyciągają i odpychają i to słyszysz. Buczenie dużo zależy od częstotliwości, jeśli jeden pracuje na 35kHz a drugi na...
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Witam Do sterowania silnika krokowego można zastosować funkcje SPED i PULS. pierwsza określa częstotliwość a druga ilość impulsów Obie funkcje działają na wyjścia 10.00 i 10.01 pozdrawiam Miru Dodano po 2 Tutaj numer manuala W353-E1-06 pozdrawiam Mirek
pamiętaj że stosując silniki o innej ilości kroków musisz zmienić częstotliwość sekwencji sterującej , w tej chwili masz 48 kroków na obrót , przy silniku z 1,8°/ krok potrzebujesz 200 kroków na obrót , chyba że nie zależy Ci na prędkości obrotowej w sterowniku najważniejsza jest kontrola prądu silnika , idealna jest praca czoperowa lub pwm , napięcie...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
HMM.. może zadam inne pytanie które także rozwieje moje wątpliwości. Jaką częstotliwością maxymalną zmiany kroków powinien się charakteryzować dobrej klasy sterownik silników krokowych ? Czy to zależy od trybu pracy ? (cały, półkrok, 1/4, 1/8, 1/16) Przeglądałem kilka instrukcji takich sterowników i nie mogę zrozumieć jak to jest że pisze w nich częstotliwość...
http://obrazki.elektroda.net/6_128759618... Witam, Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników krokowych. Może zacznę od tego, że historia projektu sięga ok. dwóch lat wstecz. Postanowiłem stworzyć ploter cnc - ale ze względu na koszty gotowych sterowników zdecydowałem się na własny projekt. Wydawało mi się wtedy, że to żaden problem...
http://obrazki.elektroda.pl/1840986600_1... Witam! Prezentuję szanownym forumowiczom moje ostatnie urządzenie. Jest to sterownik silników krokowych każdego typu, działa zarówno z silnikami bipolarnymi, jak i unipolarnymi. Bazuje na standardowej parze L297+L298. Wzbogaciłem go o optoizolację i parę elementów smd dla uproszczenia płytki....
http://obrazki.elektroda.pl/7622974100_1... Witam, tym razem chciałbym przedstawić miniaturowy sterownik dwufazowego bipolarnego silnika krokowego. Sterownik oparty jest na dobrze znanym układzie scalonym A3979 firmy Microallegro. Dzięki integracji wszystkich funkcji w jednym chipie układ wymaga jednie kilku elementów zewnętrznych....
Masz kilka możliwości: 1.Zamiast wyjścia LPT zastosuj jakiś układ scalony, który będzie wykonywał zadany rozkaz typu "przesuń silnik x o 100 kroków do przodu" 2.Użyć sleep(0)... :) 3.Wykonuj przez np. 10ms. tyle kroków ile dasz radę/ile trzeba, a potem rób Sleep(0) - żeby dopuścić inne programy/obsługę zdarzeń do głosu Windows nie jest tzw. RTOS i u...
(at)8zaxior8 No raczej na logo sterowania krokowego nie zrobisz. Jedynie bym szukał sterownika silnika z modbusem i po komunikacji wysyłał ramki z danymi. Ewentualnie zamiast logo jakiś fatek.
Sprawa nie jest prosta i jeśli nie bardzo wie kolega jak to zrobić to lepiej powierzyć zadanie komuś kto wie. Ogólnie trzeba przypisać enkoder do szybkich wejść plc , odczytać częstotliwość (może być blok 148) , przekonwertować na częstotliwość silnika krokowego i po sprawie ;-)
Skoro możesz ustawiać częstotliwość przez tone(), rób to po wykryciu wciśnięcia przycisku. Pytanie: czy można tak skonfigurować nadajnik, aby po wciśnięciu każdego przycisku dawał impuls o określonym czasie trwania, innym dla każdego przycisku - tak, by Arduino mogło odróżniać przyciski po czasie trwania impulsu?
Może rzeczywiście powinienem zacząć od dokładnego wytłumaczenia natury aplikacji. Mam do wykonania urządzenie a`la katamaran. które odczyta dane głębokości do 20m ( takie są założenia) i intensywności światła odbitego od dna zbiornika wodnego. Pomiary będą realizowane z kliku (jeszcze nie wiem ale chyba 5, musze zapewnić pomiar pod kątem) zestawów laser-fotodioda...
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Na silnik idzie napięcie zasilania sterownika czyli około 40V. Im wyższe napięcie sterownika tym lepiej bo większą moc można uzyskać przy tym samym prądzie. Napięcie jest impulsowe a jego częstotliwość zależna od podziału kroku.
Witam Niech kolega wykona to: należałoby zmierzyć innym dokładnym miernikiem z jakimi częstotliwościami mamy do czynienia a może znajdzie się rozwiązanie; częstotliwość trzeba znać aby dalej kombinować. Pozdr.
Pojecie mam raczej niewielkie. Jaka mogłaby być maksymalna częstotliwość odświeżania?
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Chyba należy sie z mojej strony jakaś puenta tego projektu. Oczywiście od strony elektroniki został zakończony, działa pomiar kąta zadanego , zlicza ilość wykonanych cykli też zadanych, ustawia się kierunek ruchu silnika, w pewnym sensie również częstotliwość z jaka to pracuje. Projekt czeka na zamontowanie do części mechanicznej. Gdy to będzie zakończone...
Witam, dosyć łatwo, w sensie idei działania, da się to zrobić przy użyciu silnika krokowego. Za pomocą odpowiedniego detektora szczytowego trzeba odzyskać obwiednię sygnału, uzyskanym w ten sposób sygnałem należy sterować prędkością obrotową silnika, w przypadku silnika krokowego jest to po prostu częstotliwość sygnału taktującego sterownik. Niemal...
na sterownik silnika krokowego podawane są trzy sygnały: ZEZWOLENIE NA RUCH, KROK i KIERUNEK. W dokumentacji technicznej określili, że rodzaj pracy to bipolarny chopper PWM z częstotliwością choppowania 20kHz. Podając na wejście KROK sterownika silnika impulsy z szybkiego wyjścia PLC poruszany jest silnik krokowy. W oprogramowaniu do PLC definiowany...
panowie mam takie pytanko czy jest możliwe zrobienie sweromechanizmu częstotliwość = obrót silnika krokowego a dokladnie chodzi mi oto by podłączyć timer1 up51 pod impulsy do obrotomierza z sam. i sterować krokowca
Zacznę od tego, że nie chodzi o samą regulację obrotów (jak z kit'ów AVT)... Potrzebowałbym moduł do sterowania dwoma silnikami krokowymi tyle, że zakres ruchu jednego z nich wynosiłby 1krok co 5sec. lub 1krok co 0,75sec. Czy jest to wykonalne? Chodzi mi o to czy można takie nietypowe wartości zadawać? Znalazłem silnik 0,72* na krok - czyli dokładny......
witam moze niezbyt fortunnie przypisalem ten post do mikrokontrolerow, ale: Moze ktos ma doswiadczenie w takiej kwestii: mamy silnik krokowy unipolarny z krokiem 7,5st. Kaze mu zrobic np. 1000000 krokow, przy czym czestotliwosc krokow to 500Hz. Czy jest jakas gwarancja, ze silnik zrobi rzeczywiscie tyle krokow? dzieki za jakas odpowiedz, Lukasz
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Dzięki Panowie za szybką reakcję. Po pierwsze, przydałoby się wiedzieć, jakim prądem można to zasilać, żeby nie przegrzać uzwojeń. Najlepiej, skoro pisze na nim 220-240V~, podłączyć go do sieci i zmierzyć; skoro piszą 4W, to może to jest dopuszczalna moc tracona w uzwojeniach. Po drugie, przy 50Hz indukcyjność cewki ograniczała szybkość zmian prądu...
Witam Potrzebuje zrobic uklad podlaczenia silnikiem krokowym na ULN2004, przez lpt. Program bedzie pisany w LabView gdzie minimalna długość pętli to 1ms, a mięc max na lpt wyslę 1kHz, czy przy takiej czestotliwości jest szansa na to, że silnik zacznie gubić kroki? Chodzi mi o to by to pokazać. Dodam, że podłaczany bedzie silniczek ze starej FDD 5,25"...
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Witam W pewnym projekcie mam wykorzystany silnik krokowy FL57STH56-1006A, driver silnika SSK-B03 oraz sterownik Fatek, wszystko działa świetnie jedyne co mi nie daje spokoju to ruch silnika, tzn silnik porusza podstawe na której jest umieszczany przedmiot do fotografowania, silnik przy ruchu robi takie kroczki a nie płynny ruch przez co przedmiot na...
witam natknąłem się na ten temat przegądając forum ja chciałbym zbudować urządzenie sterujące krokowym w sposób płynny,to znaczy uzależnione od obrotów silnika samochodowego.sygnał chciałbym wziąć z cewki zapłonowej,a krokowy miałby wraz ze spadkiem częstotliwości otwierać kanał dodatkowego powietrza,tak aby utrzymać częstotliwość na wartości zadanej...
Mam takie pytanie. Jeżeli zasile silniki krokowe większym napięciem niz znamionowe to wzrośnie mi prędkość obrotowa (to wiem). Moje pytanie: Jeżeli teraz włącze silnik od razu z postoju do np. 100 kroków na sekunde to czy silnik nie pogubi kroków na początku ??
Wymienić silnik. Każdy silnik krokowy ma swoją prędkość maksymalną - innymi słowy powyżej pewnej częstotliwości traci już swój moment i przestaje się kręcić. Druga sprawa to kwestia tzw. rampowania - podczas uruchamiania silnika krokowego na początku dajesz małą częstotliwość a później ją stopniowo zwiększasz - dzięki temu można rozpędzić silnik i zachowa...
Mam pytano odnośnie silników krokowych, a konkretnie ich zasilania. I nie chodzi o sam sposób ich sterowania ale o dopuszczalne straty mocy. Otóż chciałbym użyć silnika krokowego głównie do utrzymywania pozycji. I zastanawiam się czy podane parametry zasilania np 3V/4A. Dotyczą prądu na każde uzwojenie czy sumy na wszystkich uzwojeniach? Oraz czy silnik...
Musiał byś wykryć kiedy napięcie na cewkach się zmienia, jeśli sterownik silnika jest prymitywny to cewki podczas postoju będzie zasilał napięciem stałym, a podczas obracania podawał impulsy, napięcie stałe odciął byś kondensatorem . Niestety, w lepszej klasy sterownikach, silnik zawsze zasilany jest impulsowo przez chopper, a podczas obracania oprócz...
Witam, czy ktoś może mi powiedzieć jakie maksymalne obroty można uzyskać dla silnika krokowego. Czy to zależy tylko od jego konstrukcji czy sposobu sterowania? Próbuję różne silniki z demontażu i nie mogę podać większej częstotliwości zegara ponad ok 500 Hz dla pełnych kroków, bo silnik staje. Jakiekolwik dane o silnikach mówią tylko o ilości kroków...
Witam, Przeczytałem w swoim życiu już sporo o silnikach krokowych ich budowie i sterowaniu, lecz ktoś mnie kiedyś zapytał dlaczego jego moment maleje wraz z wzrostem obrotów i nie potrafiłem na to odpowiedzieć. Jeśli odpowiedź na moje pytanie znajduje się w któryś z zamieszczonych postów w dziale to proszę wybaczyć ale nie znalazłem... ;/
Mam pytanie: Czy mozna silnik krokowy dwufazowy (o kroku np. 1,8*) wysterowac z predkoscia ok. 500obr/s ? Wiem ze to sa kosmiczne predkosci jak na silnik krokowy, ale mam taka potrzebe zbudowania precyzyjnego i szybkiego urzadzonka. A moze sa silniki krokowe o wiekszym kroku (np. 22,5*)? Nie moglem takich znalezc, ale moze sie takie zdarzaja? Pozdrawiam.
Pytam szanownych grupowiczów o to z jakimi największymi częstotliwościami można wysterowywać wejscia i wyjscia w mikrokontrolerach. Pytanie rozwijam w celu sterowania modułem mocy do silnika krokowego 7-10A. - bipolarnego z podziałem krokowym 1:10 . Dla 1 pełnego obrotu potrzebuję wysłać 2000 imp. Zakres obrotów na silniku potrzebny 3 obr/sek = 180...
Witam, Jestem laikiem ale wierze że z Waszą pomocą uda mi się zrobić pierwszy projekt. Oto co chcę uzyskać. Chcę sterować silniczkiem krokowym na takiej zasadzie: przycisk LEWO: - włączam na moment silnik rusza w lewo o 1 stopień (1/360) - przytrzymuje silnik obraca się z określoną prędkością (np. 12 stopni na 1s) analogicznie przycisk PRAWO UDOSKONALONA...
Witam szanownych kolegów, potrzebuję małego silniczka krokowego zdolnego do obracania płytki drukowanej z kilkoma częściami (żyroskop, jakiś uC, scalak do komunikacji bezprzewodowej, kilka elementów biernych, baterie guzikowe) - i tu pojawia się moje pytanie - jakiego rzędu moment trzymający byłby tu potrzebny? Zważyłem starą płytkę od myszki kulkowej,...
Cześć. Czy silnik krokowy pobiera prąd jak jest w bezruchu ? w momęcie podłączenia zasilenia sterownika tego silnika dla części logicznej jest skok pobieranego prądu. ograniczyłem na zasilaczu do 200 mA i nawet więcej chcepobrać. silnik ma pobór 400mA na cewkę więc są 2 to max 800 mA. Albo coś źle podłączyłem albo jest to robione po to aby utrzymać...
Witam jak zrobić sterowanie silnika krokowego nie musi powracać do punktu zero ma się kręcić tylko w jedna stronę dokładnie 1/3 obrotu przerwa np 5-8s i znowu dokładnie 1/3 obrotu chce aby silnik obracał trójkątem równobocznym jest to element reklamy obrotowej, chce żeby za każdym razem płaszczyzna trójkąta była w tym samym miejscu jakich sterowników...
Po to jet tajmer abyś znał zadawaną częstotliwość i modyfikował ją w zależności od potrzeb.
Witam Proszę o pomoc w doborze parametrów silnika krokowego do regulowania obrotów agregatu prądotórczego. Przesyłam fotkę śruby regulacyjnej (fi10, skok ok. 1mm). Póki co sterowanie obrotami jest ręczne przy pomocy widocznego kółka. Kółko ma średnicę około 4-6cm. Obraca się je z dość stanowczym oporem. Chciałbym silnik krokowy zamontować do osi zamiast...
W przypadku silnika z magnesami trwałymi nie uzyskasz tego co chcesz. Musisz użyć silnika krokowego i regulować częstotliwość kroków. Silniki prądu stałego o magnesach trwałych nie maja możliwości regulacji prędkości z zachowaniem stałego momentu. Jeśli chcesz, to zamieszczę jakieś materiały odnośnie silników prądu stałego, i ew skokowych.
niewiem o co chodzi z mikrokrokiem silników krokowych,niewiem czy to chodi o to że na przykład silnik o 24 krokach w pełnym kroku ma 48 w półkroku i co dalej?da się uzyskać wjęcej?a co z momentem proszę o pomoc,ewentualnie jak to się realizuje?
Proszę mi podpowiedzieć czy jest taki silnik krokowy, który wykona poniższe zadanie: 1. Silnik jest w stanie OFF 2. Program wysyła komendę o przesunięcie do przodu o 20% pełnego obrotu. 3. Program otrzymuje komendę aby cofnąć się o 20% czyli do punktu wyjścia. Poszukuje takiego, który w czasie 2s będzie mógł wykonać dziesiątki różnych - określonych...
(at)radiosimon w trybie DDS w zakresie od 0-65535Hz dostępne są skoki 1Hz,10Hz,100Hz,1000Hz,10000Hz. W trybie HS można wybrać częstotliwość prostokątnego sygnału wyjściowego jako 1MHz, 2MHz, 4MHz, 8MHz. Wszelkie zmiany można wykonywać przy wyłączonym generowaniu sygnału, czyli nie możemy płynnie przestrajać częstotliwości wyjściowej. Zakładam że sterownik...
Z tymi poprawkami powinno być lepiej (nie testowane): [syntax=c]#define _XTAL_FREQ 20000000; // tu wstaw częstotliwość taktowania mikrokontrolera #include <xc.h> #include <p18f25k22.h> #include <libpic30.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define HIGH (1) #define LOW (0) #define INPUT (1) #define OUTPUT (0) #define...
Mam taki schemat jak samej górze i na wejście podaję sygnał stały 0-9V i chcę żeby wraz ze spadkiem napięcia malała mi częstotliwość bo idzie ona na zegar sterownika silnika krokowego i silnik kręci się wtedy coraz wolniej aż do zatrzymania.
2. Chciałbym ustalić też jaką max. wartość obr/min może osiągnąć mój silnik z tym sterownikiem i jak tego dokonać? Głównym twoim ograniczeniem jest napięcie podawane poprzez sterownik max 12 V DC. Musisz teraz patrzyć na dokumentację jaką maksymalną częstotliwość przy tym napięciu możesz podać ,aby silnik nie tracił momentu.
Z tego co napisał kolega netotron wynika że przy częstotliwości powiedzmy 1 Hz i komutacji 1/4 silnik wykona 4 kroki na sekundę. Natomiast z linku który podał wyczytałem coś takiego Częstotliwość maksymalna rozruchu f r max - jest to maksymalna częstotliwość impulsów zasilających silnik krokowy, przy której każdemu impulsowi odpowiada przesunięcie kątowe...
to typowy sterownik CNC , potrzebujesz dwa sygnały Dir ( kierunek ) możesz wymusić zmianą stanu L /H , natomiast dla Step ( krok ) musisz zbudować generator najprościej na 555 dobierając częstotliwość do własnych potrzeb i możliwości silnika krokowego
Witam Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości komutacji silnika skokowego oraz od znamionowej wartości skoku silnika. Jeśli przy zmniejszeniu opóźnienia czasowego silnik buczy oznacza to, że została przekroczona maksymalna częstotliwość komutacji. Co do drugiego pytania to zasilacz musi mieć odpowiednią obciążalność prądową.
Kolego Autorze, może będzie dobrze sprecyzować, o jaki układ Ci chodzi, bo teraz dość mocno zmieniłeś założenia. Precyzyjne sterowanie silnikiem wymaga silnika krokowego i sterownika, który w sposób cyfrowy wymusza zadaną liczbę kroków w określonym kierunku. Czyli dla silników o 48 krokach na jeden obrót musisz przykładowo wygenerować 480 impulsów w...
Więc tak: Sterowanie układem ma być przez PWM mikrokontrolera ponieważ właśnie tym mechanizmem będę miał możliwość wyregulowania prądu. Ma być on redukowany w czasie postoju silnika po to aby obniżyć ilość ciepła wygenerowanego przez niego jak i przez tranzystory. Chcę uzyskać możliwie jak najwyższe obroty silnika przy tym napięciu. Przy założeniu,...
czujnik obrotów zrób z silnika krokowego na wyjściu będziesz miał częstotliwość a impulsy powinnybyć na tyle wysokie,że nie wymagają wzmocnienia
O jakiej mocy zastosować diody zenera: 0,5W, 1,3W, czy mocniejszą? Potrzebne są diody, dla których: (1) dopuszczalny prąd chwilowy jest co najmniej taki, jak maksymalny prąd w uzwojeniach silnika, i (2) dopuszczalna moc (z radiatorem, jaki będzie do nich zastosowany) jest nie mniejsza, niż maksymalna energia magazynowana w indukcyjności uzwojenia pomnożona...
zapomnij o liczeniu drogi na czas , wystarczą opory mechaniczne , zgubienie kroków , zmiana częstotliwość sterowania i na nic Twoje obliczenia a co zrobisz jak silniki nie będą pracować równocześnie lub wykonywać przeciwne ruchy ? krańcówka i enkoder to najpewniejsze rozwiązanie w jaki sposob regulujemy szybkosc silnika krokowego ? czy to zaley od czestotliwosci...
SylwekK napiszesz jak to robisz w kilka minut ładną rampę dla silnika krokowego jednej osi? Ja z tego co pamiętam miałem równy czas między kolejnymi zmianami prędkości. Nie pamiętam jak dokładnie to robiłem ale był minimum 1 lub 2 timery. Ogólnie to wszystko zależy od konkretnego przypadku ale załóżmy, że są osobne drivery do silników (STEP/DIR/ENA)....
Witam Jednak kiedy przebieg PWM zmieniłem ze stałego 60% na cykl: -2 okresy PWM 43% - 2 okresy PWM 60%, wtedy z silnika zaczął wydobywac się dość donośny pisk, dosyć wysokiej częstotliwości (na ucho 10kHz, ale głowy nie dam) Jeżeli zmieniasz wypełnienie to i pozycja wirnika się zmienia wiec on nie stoi w stałej pozycji, z tego co piszesz częstotliwość...
arduino częstotliwość silnika krokowego enkoder silnika krokowego diagnoza silnika krokowego
oporność głośnik volvo silnika samorozładowanie akumulator
naprawa udaru makita bateria macallister
Błąd F6 w zmywarce Mastercook - co oznacza? Bezpiecznik tylnej wycieraczki Volkswagen Sharan
