człon proporcjonalny

Regulator PID – jak wzór wpływa na zachowanie członów P, I i D przy stałym uchybie?

Jesteś w dużym błędzie, gdyż jest dokładnie odwrotnie. Zauważ, że praktycznie nigdzie nie stosuje się samych regulatorów I, jak już coś to PI. Człon proporcjonalny właśnie przyspieszy działanie regulatora, gdyż po pojawieniu się uchybu człon proporcjonalny od razu daje pewne wymuszenie chcąc zniwelować uchyb, natomiast człon I dopiero coś tam sobie...

Dlaczego przeregulowanie w członie proporcjonalnym PID? Uchyb ustalony?

Napęd zaworu, nie jest w stanie się zatrzymać momentalnie w miejsciu i zawsze porusza się jeszcze mimo, że dostał polecenie zatrzymania. Poza tym dochodzą jeszcze opóźnienia w samym układzie sterowania, który potrzebuje pewnego skończonego czasu na reakcję (czas pomiaru, czas opracowania decyzji plus czas jej realizacji a w tym czasie przecież zmieniają...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak narysować przebieg wyjściowy regulatora PI dla Kp=2, Ti=1?

Odpowiedź PI jest sumą P i I, tak więc w 1s człon proporcjonalny odpowie 2 (zakłócenie) * 2 (wzmocnienie) Kp i od razu rozpocznie się sygnał narastający członu I. W 3 s Regulator odpowie tylko członem P ponieważ e(t) = 0. http://obrazki.elektroda.pl/6653053700_1... Przebieg powyżej 100% jest ucięty poniewać regulator wszedł w nasycenie....

Jak skonfigurować regulator PID w Siemens S7-1200 dla zaworu 0-10V?

https://obrazki.elektroda.pl/8485081200_... Tutaj jeden z tych przycisków służy do zapisania wartości PID. Po tej operacji musisz zrobić download żeby wszystkie te znaczki były zielone zamiast pomarańczowe. Z tego co piszesz to regulator działa tylko ma nieodpowiednie parametry. Spróbuj zmniejszyć wzmocnienie członu proporcjonalnego...

Różnice w działaniu regulatorów PID z różnymi członami proporcjonalnymi

Witam. Mam pytanie odnośnie wzorów regulatora PID. Poniżej znajdują się dwa wzory, w pierwszym z nich "człon proporcjonalny"to E=wartość zadana - zmienna procesowa. W drugim wzorze "człon proporcjonalny" ma wartość "1". Proszę powiedzieć czy regulator drugi (wzór 2) mógłby zastąpić regulator pierwszy (wzór 1) i jaka jest różnica w działania takich regulatorów?...

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Jak przygotować się do egzaminu zawodowego technik elektronik 2010?

Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D

Jaki typ członu reprezentuje przekaźnik w układzie trójstawnym?

Człon wykonawczy jest elementem całkującym a czy przekaźnik zachowuje się jak element całkujący? Wydaje mi się że on wzmacnia sygnał jak człon proporcjonalny. Bardziej mi to wygląda na jakąś grzałkę a obiektem regulacji jest jakiś piec(zakładam to). Arduino i przekaźnik powinieneś stricte traktować jako już regulator.

Ile cm styropianu EPS 100 pod ogrzewanie podłogowe na chudym betonie?

Nie jesteś w stanie idealnie wyrównać chudziaka pod cienką płytę PIR Zasadniczo jesteś bo można go zatrzeć na "równo" jak każdą inną - co zresztą też przećwiczyłem, osobną kwestią jest to jak jest on wykonany u autora. To raz. A dwa - właśnie większa sztywność i mniejsze ugięcie pod obciążeniem jest warunkiem koniecznym cieńszych wylewek. EPS 100 jest...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Tak, chce dokonać identyfikacji obiektu. Jestem kompletnym nowicjuszem w tym, więc moje pytania dotyczą podstaw. Wiec rozumiem, że zadaje temperaturę np. na 50 stopni i włączony mam tylko człon proporcjonalne. Wartość Kp jest dowolna?

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...

Drgania serwosilnika GE-Fanuc przy hamowaniu i trzymaniu - łożyska czy enkoder?

Problem został rozwiązany. Okazało się, że problem tkwi w parametrach silnika dla danej osi Y. A więc nie zgadzał się człon całkujący i proporcjonalny w pętli sprzęzenia zwrotnego. Człon całkujacy odpowiadał za drgania a człon proporcjonalny za wyłączanie się serwa. Do każdego silnika są inne parametry więc przytaczać tu ich chyba nie będę. Ale jakby...

Jak dobrać wartości elementów do regulatora PID na wzmacniaczach operacyjnych?

W teori to wygląda tak: bierzesz sumator o trzech wejściach do jednego podłączasz człon proporcjonalny czyli wzmacniacz, do drugiego całkujący, a do trzeciego różniczkujący w wejścia łączysz ze sobą i masz PID.

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Ja bym spojrzał na Nyquista od drugiej strony, skoro przekazywanie energii odbywa się z częstotliwością 200kHz to w pętli regulatora nie powinno być niczego powyżej 100kHz, a w praktyce mniej, pasmo pętli musi się kończyć poniżej tej częstotliwości. W czasie między nimi porównujemy napięcie uzyskane względem wartości zadanej i korygujemy wypełnienie,...

Jak nazwać specyficzny człon różniczkujący w transmitancji?

W pierwszym przypadku, rozpatrywanym niezależnie można powiedzieć że Ts to różniczkujący, a 1 to proporcjonalny. W bardziej skomplikowanych przypadkach słowny opis taraci sens bo przestaje byc zrozumiały: to jest szeregowe połączenie dwóch układów składających sie z równoległego połączenia członu proporcjonalnego z różniczkującym oraz dwóch inercyjnych

Regulator PI w STEP7 - brak działania części całkującej na początku programu

Witam W regulatorze PI część całkowa I jest wartością przyrostową przy nastawionym długim czasie będzie stosunkowo wolno rosła. Człon P jest członem proporcjonalnym i jego wartość zależy wyłącznie od "odległości " do wartości zadanej dlatego jest " odrazu" To tak bardzo ogólnie . Napisz coś więcej - typ obiektu itd

Interpretacja charakterystyk układu z regulatorem PD i członem inercyjnym

Chodzi mi właśnie o wnioski na temat tego układu. Czy może on mieć jakies fizyczne zastosowanie, np. regulacja temperatury? I za co odpowiada regulator PD w tym układzie, ale na to pytanie już mi częściowo odpowiedziałes. Czyli jeśli czlon różniczkujący nic nie robi to w takim wypadku człon proporcjonalny tego regulatora jest odpowiedzialny za taki...

Jak ustawić PID w PowerFlex 400 dla pompy SKA 3.02 1,1 kW HydroVacuum – dobór parametrów

okazało się, że optymalne nastawy powinny być zupełnie odwrotne niż podane w materiałach z danfoss (człon proporcjonalny = 10, cz. całkujący = 0,5). Wynika to na pewno ze specyfiki mojego układu ale i tak dzięki za materiały bo dużo pomogły pozdrawiam

MENTOR II Sprzężenie zwrotne z napięcia twornika

Witam Dla zainteresowanych problem został rozwiązany sprzężenie zwrotne z napięcia twornika działa wyśmienicie 1.Poprawna procedura strojenia pętli prądowej (parametr 5.09 ) 2.Podniesienie napięcia twornika o około 2-3% (3.15) 3.Korekta parametrów (3.09 wzmocnienie członu proporcjonalnego pętli prędkościowej oraz 3.10 Wzmocnienie członu całkującego...

Jak zastosować algorytm PID do regulacji temperatury wody w naczyniu?

Rozumiem, że kod prawidłowo liczy? Czy dla ki=0 oraz kd=0 sam człon proporcjonalny prawidłowo oblicza wartości przed oraz po przekroczeniu SP? Podczas strojenia ustaw tylko kp oraz ki. Człon kd na razie wyzeruj. Jaki charakter ma sygnał sterujący? Czy te 7s próbkowania na pewno odpowiada do szybkosci zmienności procesu jaki chcesz kontrolować (jego...

Czy do regulacji PID musi się odbywać na wyjściach analogowych w PLC ?

Witam, A miałem kiedyś studenta na praktykach i cały czas mnie pytał o regulatory PID. Był już jakiś czas że myślałem że ma jakoś obsesję na tym punkcie. Ale już to mnie rozbraja. Zamiast poczytać o zamkniętych układach regulacji czy PI też PID lub PD i jak się to ma do tzw. uchybów i odstrojenia to daj na tacy. Sygnałem wyjściowym z regulatora jest...

Implementacja całkowania metodą prostokątów w asemblerze dla Hitachi H8/3048F

Całkowanie metoda prostokątów możesz zrealizowac najprościej przez sumowanie wartości uchybu w kolejnych chwilach czasu. Ja osobiście regulator PI zrealizowałbym raczej jako równoległy. To co chcesz zrobić w tej chwili nie będzie moim zdaniem regulatorem PI, tylko regulatorem całkującym - całkowania nie pójdzie wyłączyć i pozostawić członu proporcjonalnego.

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

4-20mA odpowiada jakiemuś zakresowi temperatury np. 0-100'C. Dla 50'C sygnał analogowy będzie miał 12mA. Ty ustawiając wartość zadaną na 50% czy też 50'C podajesz układowi PID informację, że ma on doprowadzić ten sygnał wejściowy 4-20mA do wartości 12mA. PID w ogóle nie wiąże tego sygnału z 25Hz. Po prostu stopniowo zwiększa częstotliwość, aż wartość...

płyta serwowzmacniacza się grzeje, filmik pracy silnika

Witam, Widzę Fanuc'a ale jakiego? Podaj Rodzaj - typ sterowania. Tak jak kolega wcześniej napisał będziesz musiał pogrzebać w parametrach - No chyba że masz luzy jak diabli ale nie sądzę. W Fanuc'ach np. 0-PC (Jak sądzę ze zdjęcia ze serwowzmacniacza ta sama liga) są parametry 8N00 gdzie N to numer osi począwszy od X = 1. Spróbuj pogrzebać w parametrach...

Różnica pomiędzy regulatorem dyskretnym a ciągłym PID (dobór parametrów)

Witam W regulatorze PID są parametry: kp – wzmocnienie proporcjonalne ,Ti – czas zdwojenia, Td – czas wyprzedzenia i można je wyznaczyć np. metodą Z-N wszystko jasne, natomiast mam algorytm regulatora dyskretnego PID i parametry jakie należy wpisać do niego to wzmocnienie członu proporcjonalnego, wzmocnienie członu całkowego i wzmocnienie...

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...

ESCORT 94r Montaż regulacji wysokości świateł. Zasada działania.

Taki układ w automatyce nazywa się układem śledząco-nadążnym. Zasada działania jest banalna, ale weź go zrób i zaprojektuj w sposób prawidlowy, a to już nie jest takie proste. 1.Układ ma nieoscylować. 2."Dochodzić" do wartości zadanej. 3."Dochodzić" możliwie jak najszybciej do wartości zadanej. Musisz dobrać, obliczyć i wykonać człon proporcjonalny,...

Mikroprocesorowy układ sterowania mocy.

Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Regulator PID *****************************/ E = Tz - Tr; //obliczenie uchybu C_p = E * Kp; //obliczenia członu proporcjonalnego Er...

Kompensacja przetwornic. Uogólnienie metody obliczeniowej.

Kiedyś rozmawiałem z profesorem od systemów automatyki na politechnice wrocławskiej. On mi w prost powiedział, że jeśli chce poprawnych obliczeń muszę mieć pełny model matematyczny obiektu, jako że mi się nie uśmiechało szukać modelu matematycznego scalaka, to znalazłem metody empiryczne z badaniem odpowiedzi impulsowej układu. Do obliczeń warto jeszcze...

Sterowanie serwonapedem: jaką wartość będzie miała T2? PID.

Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora, dobiera sie je według odpowiednich metod (są chyba...

Sterowanie prędkością pieca rolkowego z enkoderami HONTKO HTR-OS i falownikami Yaskawa V1000

Sterownik zastosowany w maszynie to siemens CPU 317-2DP. Enkoder jest zainstalowany na zębatce napędzającej rolki pieca. Przy czas cyklu 65min (falowniki wysterowane są ok 90Hz) pełen obrót wałku enkodera trwa ok 10s. Według mnie to przy zmianie czasy cyklu ok 4 razy, dynamika układu (która jest dobrana na posuwy wolne) nie jest w stanie wyregulować...

[Elektronika] Jak zarządzać Windupem w PID na Atmega32 i dobrać współczynniki?

To jest ciekawe, gdyż regulator ma nastawioną wartość zadaną i w procesie obliczania odejmujesz aktualną wartość od nastawionej wartości, więc mu być ona ujemna w pewnym czasie i ciężko by pomału wzrastała ta wartość, chyba że sterowanie nie wyrabia i triac podaje za dużo energii nadal na grzałkę? Inna to współczynnik k. Zacznijmy od członu proporcjonalnego,...

Jak wyeliminować oscylacje w regulatorze PID sterującym grzałką?

W pytaniu odnośnie regulatora PID bardziej chodziło mi o poprawność wykonania programu, niż doboru parametrów. Jeśli będę miał pewność, że PID z PWM jest wykonany prawidłowo to można dobierać współczynniki doświadczalnie zaczynając od samego członu proporcjonalnego. Dlatego pytanie o moc grzałki, typ itd. jest nie potrzebne w tym przypadku, bo to już...

Badanie własności statycznych i dynamicznych układów regulacji PID

Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...

Ustawienia wewnętrzne regulatora temperatury GEFRAN 400

Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...

Sterowanie mocą 6 grzałek 400W w ploterze Roland - jak to zrobić?

Witam. Proponuję zastosowanie typowego regulatora temperatury z czujnikiem Pt 100. Gdy nie jest wymagana duża dokładność regulacji temperatury, zwłaszcza dla obiektów o dużej stałej czasowej i niewielkim opóźnieniu, można stosować regulację załącz-wyłącz z histerezą. Zaletami tego sposobu regulacji jest prostota i niezawodność, wadą jest natomiast powstawanie...

halotronowy czujnik prądu - wątpliwość odnośnie kompensacji

Jeśli przyjąć, że wzmacniacz A realizuje funkcję: U_{out}=A U_{in} czyli, że jest członem proporcjonalnym, to nie możliwa jest sytuacja, w której dojdzie do całkowitej kompensacji strumienia a napięcie na hallotronie wyniesie 0V. Zawsze będzie istnieć pewne minimalne napięcie, które po wzmocnieniu wysteruje cewkę kompensującą i da spadek na rezystorze...

Piec z podajnikiem ślimakowym

chciałbym osiągnąć maksymalną możliwą sprawność. Hasła PID używam bardziej jako koncepcji sterowania bo podejrzewam, że wstarczy człon proporcjonalny z niewielką pomocą całkującego dla poprawienia stanów ustalonych. Wiem, że układy dwustanowe działają, ale nie mogę się oprzeć wrażeniu, że przypomina to jazdę samochodem polegającą na wciskaniu na maxa...

Fiat Punto I 1.2 8V 73KM - Samochód gaśnie podczas jazdy.

Witam Mam problem w swoim Punto taki że podczas jazdy nie zależnie od prędkości czy 80 czy 40 km/h samochód gaśnie. Dzieje się tak że obroty silnika spadają do zera i samochód gaśnie czyli świeci się kontrolki od akumulatora i oleju i muszę odpalić auto jeszcze raz... nie ma problemu z odpaleniem auta. Problem ten występuje rożnie czasem jest tak że...

Oznaczenia zaworów na schematach P&ID - co oznaczają?

P&ID to dziwne:/ PID to wiem co to P to człon proporcjonalny, I człon całkujacy, D człon różniczkujący, jest to tak zwany regulator proporcjonalno całkujący. P ---> U(s) = K x E(s) czyli nas sygnał wyjsciowy jest wzmocniony o współczynnik K. Korekta sterowania jest proporcjonalna do błędu. Wzmocnienie nie moze być zbyt wysokie poniewaz może wywołać...

Jak dodać komparator do przetwornicy przepustowej z przerzutnikiem Schmidta?

Na wyższą matematykę faktycznie się nie piszę ;) ale próbuje tłumaczyć jak umiem. Najprostszy ale źle działający wariant to regulator zawierający wyłącznie człon P (proporcjonalny - komparator błędu), bardziej zaawansowany regulator zawiera człony PI (proporcjonalno-całkujący), a "najwyższy stopień wtajemniczenia" to regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący)...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...

Jak wzmocnić sygnał z czujnika LM35DZ do zakresu 0-10V?

Pisz do mnie jeszcze :/ nie mam pojecia oczym piszesz, masz moze jakis schemat z malym opisem gdzie moglbym zobaczyc o co biega. LM324 = 4 wzmacniacze operacyjne 1. Wejście nieodwracające do masy, odwracające z wejścia przez pojemność. W sprzężeniu między wyjściem i tym wejściem (-) opornik mamy człon róźniczkujący D 2. Wejście nieodwracające do masy,...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...

Błąd w rozumowaniu działania członu P w regulatorze PID na mikrokontrolerze

Witam. Zwracam się do Szanownych Kolegów z prośbą o wskazanie błędu w moim rozumowaniu na temat działania członu proporcjonalnego P regulatora PID. Zgodnie z literaturą ze strony Atmela w której opisano implementację regulatora PID do mikrokontrolera, regulator z aktywnym członem P działa jak na poniższym rysunku (zółty kolor przedstawia przebieg na...

Jak podłączyć czujnik analogowy do Attiny13 dla precyzyjnej regulacji PWM?

Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...

Sterownik pompy obiegowej wody - podłogówka - piec gazowy

Tak. Tylko jedno pomieszczenie ma grzejnik. Z tego co sie orientuje to grzejnik napedza kociol a podlogowke ta pompka. Żeby było jasne. Sterownik pompy jest podłączony przez czujnik temperatury przylgowy - przylozony do rury -wejscie na podlogowke. Sam kocioł to termet Gold Plus i jest sterowany przez regulator pokojowy oraz pogodynke z zewnątrz. Czyli...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)thralll Ale o jakie wypelnienie ci chodzi ? Bo ktos juz wczesniej pisal np. o sterowaniu grupowym. To niestety jest tylko sam sposob sterowanai elementu grzejnego. O to o którym pisał autor: Moc reguluje modulacją szerokości impulsu o małym okresie (ułamek Hertz-a) ponieważ grzałka ma dużą stałą czasową a stosuje optotriaki z detekcją zera... BTW:...

Fiat palio 1.2 8V - Falowanie obrotów na gazie zawieszanie się sterownika benzyn

Nie, przy prawidłowej regulacji im szybsze i bardziej precyzyjne wtryski, tym powinno mniej palić, ale ten silnik do oszczędnych nie należy, miałem Punto z tym silnikiem (75KM) i po mieście potrafił spalić 9l/100km (benzyny). Valteki rzeczywiście są tanie i łatwe w regeneracji ale to tyle jeśli chodzi o zalety. Najlepsze wtryski do tego silnika (oczywiście...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

O tym też pisałem, ale autor być może nie widzi moich postów :) Sylwek - tak, trwa do wieki, ale tylko dlatego, że jest za małe wzmocnienie. Poziomów mocy nie potrzeba tysiąca do sterowania temperaturą. W algotytmach PID nie używa się żadnych czynników skalujących. Tym czynnikiem jest człon proporcjonalny P więc wystarczy go zwiększyć zamiast mnożyć...

Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...

[Mega168] Jak połączyć zmienne sterownika PID z rejestrami Modbus w Mega168?

Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie członu całkującego float Kd; // wzmocnienie członu różniczkującego int y_max; // max wartość...

Jak obliczyć bezwładność cieplną grzałki w systemie PLC?

Ciebie interesuje wzor na dyskretny PID gdzie zamiast calki masz sume, a zamiast rozniczki, różnice dwóch ostatnich wartosci. (mozna wiecej przy PID wyzszego rzedu ale tym sie nie baw) oprocz tego, mozesz brac do calki/rozniczki wartosc błedu wprost lub już pomnożoną rzez człon proporcjonalny, tu tak naprawde wszystko zalezy od ukladu Twój wzor można...

Sonda lambda siena 1.4 rezystancja wewnętrzna sondy

Mam to samo jakbys patrzyl na wyniki z mojego samochodu. Też mam siene 1.4. Pali mi 14 l/100 a rano jak odpale zimny to silnik przygasa. Wszysko juz wymienilem: sonde, krokowca, termostat i czujnik temperatury. Nie wiem o co chodzi... Wynik z iaw scan : PARAMETRY: Obroty silnika: 947 RPM Czas wtrysku: 0,87 ms Wyprzedzenie zapłonu: 5,00 ° Ciśnienie w...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie (ale nie od regulatora PID...) Cały czas nad tym pracuję i myślę jak to przeskalować... Otóż przypomnę jeszcze raz jaki mam obiekt ("piec") dla lepszej wizualizacji: - szklany słoik o pojemności 0,5 litra, wypełniony wodą o temperaturze ok. 10-20°C (zimna woda z kranu), - w wodzie zanurzona jest grzałka o mocy 300 W (at)...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego do sterowania elementem wykonawczym sygnałem sterującym powstałym...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

Regulator PI, serwozawory, siłowniki hydr. - 3 pytania

Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Witam ! Udało się wyregulować regulator używając tylko członu proporcjonalnego. Wrzucam zdjęcie uzyskanego wykresu: http://obrazki.elektroda.pl/7072500300_1... niebieska linia - temperatura kotła czerwona linia-interesująca nas temperatura wyjścia z zaworu mieszającego - zadana wartość to 40 stopni zielona linia-temperatura powrotu z...

Fiat Siena 1.2 8V - Wysokie obroty na biegu jałowym, sterownik IAW 18F.B4, przyczyny?

Wiem, że było trochę podobnych tematów, ale nie znalazłem odpowiedzi. Od jakiegoś czasu mam problem z obrotami na luzie. Samochód: Fiat Siena 1.2 8V Sterownik IAW 18F.B4 Oscylują w granicach 1200-1300obr/min. Macie jakieś pomysły co może być przyczyną? Przepustnica cała wyczyszczona jakiś tydzień temu. Dane z kompa: Obroty silnika: 1281 RPM Czas wtrysku:...

Fiat Punto I 1.1 1997 - Wysokie spalanie i słabe ogrzewanie, co sprawdzić?

Witam Mam taki sam silnik w moim kropku. Ostatnie spalanie na 41,3 litra paliwa ok 500 km co daje ok 8,3l/100km cały czas w mieście. Może to nie tak dużo ale jak na te silnik to zadużo przy spokojnej jeździe poniżej 3000 obrotów. Zrobiłem testy ECU sacnem 1 i 2 mam taki log proszę o info który parametr jest błedny ewentualnie co powinienem sprawdzić...

Dlaczego PID trójpołożeniowy w PLC ma człony P, I, D przy wyjściu Boolean?

Witam. W sterownikach PLC są dostępne regulatory PID trójpołożeniowe. W takim regulatorze są dwa wyjścia typu Boolean które są aktywne w przypadku gdy na wejściu wartośc PV jest powyżej lub poniżej wartości zadanej. Proszę powiedzieć po co w takim regulatorze znajdują się człony proporcjonalno-całkująco-różniczkujący do obliczenia wartości wyjścia skoro...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

Budowa stacji do lutowania BGA w laptopach - proszę o opinię

- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

Jest to dalmierz sharpa GP2D12: http://www.konar.pwr.wroc.pl/module.php?... Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na...

Ustawienie parametrów PID dla sterownika w kotle warzelnym

Witam. Mam następujący problem ze sterowaniem kotła warzelnego. Kocioł o pojemnośći 550 litrów, z płaszczem olejowym około 140 litrów, zasilany palnikiem gazowym. Sterownik firmy Mikster INDU 50 Człowiek, który robił pierwsze uruchomienie właściwie to znał się na palnikach gazowych, natomiast na samym sterowaniu - a właściwie - na sterowniku już średnio....

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Pierwszy człon Kp to jest współczynnik proporcjonalny czyli o ile zmienić output w zależności od błędu nie uwzględniając filtru dolnoprzepustowego czylu tego integral oraz szybkości zmiany błędu czyli derivative. W najprostszym przypadku samo kp do pewnego stopnia zapewni Ci te regulacje. Integral zapewnia filtrację szumów, a derivative uwzględnienie...

Jak wyregulować regulator PI do sterowania piecem? Metoda Z-N i nastawy

Nie bardzo rozumiem czemu dzielisz calke na 100. Chyba ze probjujesz z f=100Hz ale to tak samo czlon proporcjonalny musisz podzielic. To przeczytaj http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Cześć! Robię taki mikroprocesorowy system na procesorze ARM9, który steruje napięciem wejściowym przetwornicy DC/DC (do ktorej podlaczony jest zasilacz pracujacy w ograniczeniu pradowym). Napiecie poczatkowe na zasilaczu wynosi 55V, a napięcie zadane wynosi 42V, a ja otrzymuje po regulacji 41.8V 0.2V. Wartosc 41.8V jest dla mnie jak najbardziej do przyjęcia...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam Możesz też skorzystać z przycisku "Pisownia", na pewno Cię nie ugryzie. Skorzystałem i wiem o swoich brakach w ortografii. Chciałeś zaistnieć i pokazać, że wiesz co to jest regulator PID? A możesz mi wyjaśnić, po co Ci w tym przypadku człony I oraz D ? (...) A problemy są i to duże ; podpowiem kilka haseł : moc silnika, opór wewnętrzny ogniw...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Sterowanie PID pompy z falownikiem S7-1500 – jak ustawić parametry przy zerowym przepływie?

(at)piotrgieda Zaczynasz Kolego tworzyć ,,nowotwory". Wiekszość falowników ma wbudowany człon PID i wystarczy go ustawić tak, by był sterowany z proporcjonalnego czujnika ciśnienia. Przepływomierz jest zbędny, natomiast potrzebny jest niewielki akumulator ciśnienia za pompą i tak są zbudowane zintegrowane nowoczesne pompy hydroforowe.

Jak działa sygnał regulujący w regulatorze? Wytłumaczenie wzmocnienia

Nie zdefinjowales dokladnie co ma byc w tym wzorze i co czym steruje, moze dlatego niejasnosci. Pozdrawiam Pewnie tak, mieliśmy tylko wspomniane wzory ale jak z nich korzystać to nam za bardzo nie pokazali. Ale z ciekawości się pytam, bo w sumie warto wiedzieć. S to bedzie sygnal strujacy wartoscia prady plynacego przez te grzalke. Gdy S<0 to prad...

Jakie programy do symulacji PID polecacie dla początkującego chemika?

Na początek uprzedzam - nie znam się nic a nic na elektronice, z wykształcenia jestem bowiem chemikiem. Na studiach miałem taki kurs elektronika, ale zaliczyłem go na zasadzie zdać i zapomnieć, nie za wiele bowiem rozumiałem. Obecnie w pracy mam nowe urządzenie, w którym jednymi z ustawianych parametrów są człony proporcjonalne i całkujące. Nie mając...

Jaki regulator PI z 3 wejściami i USB do regulacji ciśnienia wybrać?

Przed kolejną sprawą, pragnę zaznaczyć że do tej pory więcej dowiedziałem się z forum niż z uczelni na temat automatyki hehe. Powiedzmy, że dobiorę ten: http://www.directautomation.eu/pdf/karty... regulator. 1. Ma wejście na czujnik temperatury pt100. 2. Ma wejście analogowe - tutaj dam pomiar przepływu 3. Ma drugie wejście analogowe...

Szukam regulatora natężenia dla silnika śrutownika bijakowego ssąco-tłoczącego 12KW

PID oznacza regulator z programowaniem (P) całkowania (I) i różniczkowania (D) sygnału (myślę, że liniowy). Ale jeszcze trzeba rozsądnie dobrać stałe czasowe... Problemem pewnie jest to, że zmiana podawania ziarna przenosi się na prąd silnika z opóźnieniem - a to oznacza, że trzeba zgadywać (z wyprzedzeniem), jaki będzie prąd. Metoda jest z grubsza...

Jak użyć głośnika do testowania akcelerometrów? Wytrzymałość i rozmiar głośnika

Jeżeli dasz trójkat, lub prostokąt na głosnik, to dodatkowa masa "powieszona" na cewce będzie powodować, że ten ustrój będzie miał charakter całkujący, więc będzie robił sinusoidę z trójkata lub prostokata. Jak skutecznie? To zależy od stosunku stałej czasowej tego ustroju, do podawanej częstotliwości. Amplituda drgań, gdzie wychylenie jest proporcjonalne...

Regulator proporcjonalny p w urządzeniach przemysłowych

Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji), zatem jego zastosowanie można znaleźć głównie w systemach...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełnienia...

Stacja Lutownicza T12 - SO

Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...

Zasilacz sterowny za pomocą komputera - kompletny projekt

Pomysł jest ze wszech miar praktyczny. Proszę sobie wyobrazić sterowanie zaworem proporcjonalnym regulującym ciśnienie albo prędkość w układach hydraulicznych. I to sterowanie z komputera albo jakiegoś innego układu elektronicznego, wysyłającego sygnał niskoprądowy. Najlepszym rozwiązaniem omijającym skomplikowaną elektronikę jest właśnie taki zasilacz....

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

co do mamki to wszystko jasne , ale już z karbowanką to nie poniał :( - gdzie tu szukać tej pojemności i po co? Co do ZX spectrum to też jestem inżynierskim weteranem i nawet pisałem na tym w pascalu bo interpreter basic był słoniwato wolny jak się chciało policzyć kilkadziesiąt równań . Problemem był tylko fakt że można było kompilować program tylko...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Lancia y 1.2 16v - temperatura silnika, nierówne obroty

Witam auto jak w tytule niedawno kupione. Sterwnik IAw 18fd. Diagnoza prowadzona przy użyciu programu IAW-SCAN2, problemy następujace temp.silnika wydaje mi sie że cały czas jest zaniżona albo czujnik zaniża wskazania, według programu temp utrzymuje sie na poziomie 79-80 st, na starym i na nowym termostacie temp. jest taka sama, termostat ma niby temp...

Potrzebne czujniki światła, które "nie widzą" zwierząt

PIR - czujnik natężenia promieniowanie podczerwonego. Proporcjonalny - całkujący czujnik podczerwieni. Przystosować(wyregulować) go można nawet do zmian ciepła kaloryfera. By to wykonać, należy regulować wzmocnieniem członu P. Potencjometr nazwany często sense, wzm, czułość, again.

Jak obliczyć zmianę ciśnienia przy zmniejszeniu zakresu do 40%?

to sa moje obliczenia oparte na podpowiedziach Andrzeja55 Kol. Andrzej55 nie pisał o regulatorze proporcjonalnym, tylko o przetwornikach pomiarowych. To różne rzeczy. jesli przesuniemy wartosc zadana z 11 na 10 to nowy zakres dla XP = 40% będzie miedzy 7 - 13 barów, będzie wyżej, dlaczego to nie jest logiczne? jest proporcjonalne. Problem z Twoim rysunkiem...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

Witam. Mając trochę wolnego czasu postanowiłem wrócić do zmagań z PIDem. W sieci znalazłem program PIDa w Bascomie na Atmegę8 (maluszek Attiny2313 okazał się niestety za mały). W programie wyłączyłem różniczkowanie - aby było łatwiej. Program działa dość dobrze tzn. obroty utrzymują się na żądanym poziomie ale troszkę oscylują wokół wartości zadanej....

Jak działa regulator PID?

Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie więcej, żeby ktoś się nie poparzył, mniej –...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu wanna cieczy o dużej bezwładności cieplnej PID to...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon właśnie realizuje takie matematyczne całkowanie, żeby...

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

Witam. Jak wiadomo, czlon calkujacy w regulacji stosowany jest m.in. po to, by zredukowac do zera uchyb. A co, gdy obiektem regulacji jest powiedzmy grzejnik? Jesli zalezy nam na utrzymaniu stalej temperatury, to grzejnik musi byc nieustannie zasilany, czyli zawsze musi byc jakis uchyb. Czy sie myle? Czy to nie doprowadziloby do nasycenia (w wydaniu...

Regulator PID do grzałki, aby utrzymać napięcie sieciowe poniżej 253V - czy możliwe?

Witam, Ale tu nie jest potrzebny żaden PID, ani nawet PI, tylko zwyczajny P - w ogóle nie mamy tu zależności z czasem. Trzeba regulatora proporcjonalnego - aż tyle. Co oznacza że nie mamy zależności z czasem? Dla czego? Pozdrawiam, Regulator PI będzie naliczał uchyb (różnicę) wraz z czasem i powiększał wysterowanie - a jak na chwilę zajdzie słońce...

Różnice między regulatorami P, PI, PID i ich algorytmy działania

W dużym skrócie : Regulator PID jest sumą części : P - proporcjonalna (liniowa zależność pomiędzy "odległością " do wartości zadanej ) I - całkowa ( element budowany na zasadzie dodawania wartości chwilowej do poprzedniej wartości członu I , obrazowo ten człon stale się zwieksza jeżeli wartość aktualna jest mniejsza od zadanej , pozostaje bez zmian...