widac to ze schematu Na schemacie jest podwójna gwiazda. Co zresztą potwierdza rysunek silnika z podwójnym uzwojeniem.
Witam, Po pierwsze pisz po Polsku. Po drugie. W przykładach na stronie http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... widać że do funkcji fminsearch należy przekazać jako parametr funkcję dla której chcemy znaleźć minimum. W Twoim przypadku należy w funkcji która zostanie przekazana jako parametr dodać polecenia odpowiedzialne za wykonanie...
Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być
Pytanie jak w temacie, wykonuje sterownik PID do piecyka i niestety gdy ustawię temperaturę np. 40 stopni to temp na wyjściu dochodzi mi do 60 stopni (Celsjusze). To kwestia doboru nastaw PID'a da sie zrobić tak aby nie było przeregulowania, co nie zmienia faktu ze jeśli są przeszkody na drodze przepływu ciepła z grzałki do czujnika, to utrudnią ci...
Ty masz wymagać dokumentację projektową która zawiera w sobie min.: 1. Opis sposobu modernizacji pól rezerwowych, 2. Opis sposobu wyposażenia (urządzeń i aparatów) w wykonaniu docelowym, 3. Schematy zasadnicze oraz schematy strukturalne pól rozdzielnicy, 4. Dokumentację potwierdzającą dobór parametrów urządzeń, aparatów i okablowania. W domyśle punkt...
Witam, mam kilka uwag praktycznych : 1. Tzw. nasycenie sygnału sterującego czyli windup wynosi 255, biorąc pod uwagę częstotliwość wykonywania pętli PID i wartość błędu taką wartość uzyskuje sie błyskawicznie jeśli aktywizować całkowania. Stąd albo błąd należy sobie przeskalować do rozsądnego zakresu może być <-1,1> i dopiero później na tych cząstkowych...
Witam, "Automation Engineer" - inżynier automatyzacji - osoba odpowiedzialna za działanie całego systemu jak również za integrację poszczególnych urządzeń/maszyn różnego typu w całość. "Controls Engineer" - inżynier sterowania - osoba odpowiedzialna za sterowania np. konkretnym procesem przemysłowym np. odpowiedzialna za dobór regulatorów, nastaw itp....
Czy mozna w jakis sposob dobrac nastawy dla regulatora typu PI predkosci i pradu w ukladzie kaskadowym tak aby przy rozruchu prad silnika nie wchodzil na ograniczenie pradu. Byc moze i napewno najlepsze tu bedzie kryterium Kesslera, ktore zapewnia przeregulowanie pradu tylko 5% ale dobierajac nastawy wedlug niego po zdjeciu ograniczenia prad skacze...
I dlaczego zakładasz, że jak pompa to niskie wartości kp i I ? Uruchamiałem już takie układy, spokojniejsze nastawy gdy pompa tłoczyła do hydroforów a były instalacje, że ciśnienie trzeba było regulować na samym rurociągu, tam falownik musiał szybko reagować. Chciałbym jeśli możesz, żebyś przedstawił procedurę jak to wykonać. Czy ogólnie mówiąc takie...
Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...
Ciśnienie powinno się dostroić automatycznie bez większego problemu. W przypadku zbyt szybkich zmian w sterowaniu falownika, będziesz musiał prawdopodobnie dołożyć jakiś filtr na pomiarze ciśnienia oraz dobrać rampy dla rozpędzania i zwalniania silnika. Temperaturę też pewnie dobierze prawidłowo, ale to zależy od czasu odpowiedzi na sterowanie. Jeśli...
Hej dzięki za odpowiedź. Już za późno ale w ostatniej chwili przed oddaniem wpadłem o co chodzi. Nie wychodziło mi poprawnie ponieważ licznik transmitancji jest ujemny a to oznacza że układ pracuje jakby w druga stronę. Przy wychyleniu sterownicy samolotu od siebie poleciałby do góry nie do dołu. Wystarczy albo zmienić znak albo najlepiej przy doborze...
Nie wiem, po co spinać EL84 w triodę, skoro może nam służyć jako pentoda. Robi to od lat i niech jej tak zostanie :) Cała reszta typowa do bólu :) Nastaw się na ewentualną konieczność zmiany głębokości sprzężenia zwrotnego rezystorem 22k (R7/17).
czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji? -3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2 ----------------------------------------... 800000 s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010 probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje jakis blad.. dobieralem do tej pory z zieglera-nicholsa
Nikt mi nic nie doradzi?
witam, potrzebuję stworzyć regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym. Czy ktoś mógł by mnie poratować jakąś teorją na ten temat? Jakiś schemacik i dobranie nastaw by mnie interesowało.
witam, dzięki za podanie orientacyjnych wartości, w gotowym ukadzie będe dobierał dokładnie, pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/3150857300_... Przekaźniki kontroli faz, czyli jak zadbać o swój silnik Współczesny przemysł powszechnie wykorzystuje silniki elektryczne, które są jednym z podstawowych elementów przekształcających energię elektryczną w energię mechaniczną. Pierwszy model silnika prądu przemiennego został zaprezentowany...
zastosuj to co napisałem post wcześniej. Przy stałym sygnale wyjściowymnp. 10% i przy ustalonej temp. T1 przestaw na 20% i wtedy obserwuj i zapisuj takie wyniki. czas opóżnienia-czas po jakim nastąpi zmiana temp. potem musisz ocenić stała czasową T (albo na oko albo zapisuj sobie co jakiś czas temp. i wyjdzie Ci charakterytyka), ostatnim zadaniem jest...
Piotrek909 zamierzam opracować tali symulator jako praca dyplomowa czy byla by możliwość Kontaktu z tobą np na gg lub fb.
Witam. Wadą prostych układów jest brak pełnej powtarzalności nastaw i kłopotliwy dobór elementów. Przy sterowaniu styczników AC należy stosować układy gasikowe RC (np. 100R + 100n). Proponuję bardziej rozbudowany układ. Daje on możliwość łatwej zmiany zakresu regulacji poprzez wybór stopnia podziału 4541 (pin 12 i 13) i jednoznaczność stanu początkowego....
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Jeśli jesteś tym samym użytkownikiem co wcześniej kilka razy pytał o te sprawy to napiszę tak żebyś mógł łatwo zrozumieć. Co decyduje w takim generatorze o napieciu zasilania? Mam sporo projektów przypominajacych topologie step-up ( chyba mozna to tak nazwac, bo do ukladu wlaczylem diode i kondensator) zasilanych z 1,5V, 3V oraz 4,2V (aku Li-Ion), ale...
Witam ! Robiłem kiedyś zasilacz na 723 i na RBDV 65 A . To darlington , ma chyba 125 albo 150 W mocy strat . Już nie pamiętam , dawno to było ... Uzyskałem ponad 40 A , przy 13,8 V , na 6 sztukach pracujących równolegle . Warunkiem był odpowiedni dobór rezystorów emiterowych oraz rezystorów w obwodzie bazy RBDV . Zastosowałem 6 potencjometrów o wartości...
Autotuning zaszyty w S71200 nadaje się do ... kosza. Przy standardowych obiektach sobie poradzi. Jeżeli będzie coś bardziej skomplikowanego to się wywali. A na bank wywali się w układzie bez sensownego opóźnienia. Ustaw typ regulatora na P (część proporcjonalna na 1, czas różniczkowania 0, całkowanie duże np. 1e6). Zaprogramuj PLC !. Zrób StartUp !...
https://obrazki.elektroda.pl/8039392900_... Phoenix Contact udostępnił nam do testów jednokanałowej i wielokanałowej . Możliwe jest zdalne monitorowanie i sterowanie pracą wyłączników, przy pomocy sygnałów napięciowych i stanu styków przekaźnika oraz PROFINET, ETHERNET lub IO-LINK zależnie od wersji. W materiale sprawdzimy jak działają...
Doczytałem za radą Rudera w książce „Jak taniej ogrzać dom” o wszystkim co mnie jeszcze nurtowało : temperatura wody wracającej z wymiennika gruntowego to -5°C i jest to jednocześnie nastawa termostatu poniżej której sprężarka zostanie wyłączona. Stan taki interpretowany jest jako zapowietrzenie lub uszkodzenie kolektora gruntowego. Przepływy...
... arduino z pomiarem natężenia światła ... Pomiarem światła może być (proponowany już wcześniej) pomiar prądu zwarcia, a zamiast PWM można by zastosować przełączany "pęczek" kilku grzałek pracujących równolegle. Pojedyncza grzałka 3-fazowa daje możliwość nastawienia 4 różnych obciążeń. Dodanie jeszcze 1 grzałki o mocy "połówkowej" zwiększa ilość...
Ja na tym zdjęciu nie daję rady odczytać nastaw oscyloskopu ani zobaczyć, jakim kablem go połączyłeś do NE555. Szklanej kuli nie mam, a i tak nie umiem z niej wróżyć. Więc mogę tylko zgadywać.
Polecam źródła transformatorowe, bo są odporne na warunki panujące w większości zakładów rzemieślniczych (smród, brud i grzyby rosną). Nowoczesne tylko niektóre dobrze znoszą takie warunki, ale to już waga ciężka w kategorii cenowej! Dokupić podajnik ZP12 i kable pośrednie z 10-15 metrów. Będzie można używać podajnika jako pulpitu nastawczego a źródło...
:arrow: Adamcyn https://acse.pl/regulatory-temperatury/ Jeśli jakiś model w akceptowalnej cenie ma Auto-tunig PID (automatyczny dobór nastaw PID), to jego użycie ma sens.
Taki dławik stosowany jest także w przypadku falowników tranzystorowych. Niestety taka konfiguracja możliwa jest jedynie w przypadku pełnych mostków jedno i trójfazowych. Po pytaniu sądzę, że jednak kupiłeś blok GB. Dławiki nie są konieczne do poprawnej pracy. Ponieważ zwykle (czego Ci nie życzę) w trakcie uruchomiania nowego układu nie udaje się uniknąć...
Pytanie jak każde inne. Chodziło mi bardziej o opis poszczególnych funkcji które włączyć a które wyłączyć do poszczególnych metali, grubości materiału w tym opcja pulsu przy mma. Bo takie podstawy jak rodzaj doboru elektrody i nastaw prądu spawania to ja znam. W zwykłych inwestorówkach ustawiam amperaż, plus lub minus do elektrody i spawam. Ale ten...
Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...
akumulator złożony z ogniw litowo jonowych 18650 w wersji 3s i nie do końca wiem jak zaprogramować regulator jak by ktoś chciał mi pomóc będę wdzięczny. Przy takiej konfiguracji napięcie odcięcia to 12,6V i NIE wolno wybierać nastaw akumulatora typu flood czy AGM. Niektóre kontrolery PV miały opcję LiON 3S ale tylko niektóre. Dlatego jeśli aku nie...
1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego używany jest serwomechanizm do nauki studentów firmy...
Sterowanie grzałek poprzez PID to naprawdę nie problem. Robiłem już kilka takich sterowań PID>PWM>SSR>Grzałka. Grzałka rozgrzewa metalowy cylinder. Dobór nastaw poprzez autotiuning. A po takich nastawach udawało się utrzymać temperaturę z granicach +- 0,2 stopnia. Problem się zaczyna gdy mamy kilka obiektów obok siebie i chcemy aby każdy miał inną temperaturę....
Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=http://www.kapeko.com.pl/falowniki.... Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania itp. Nic...
Tak, temat rzeka lub morze... KNIPEX się sprawdza w kluczach nastawnych do rur i śrub i nie żal wydatku ze względu na cenę... Reszta narzędzi w zasadzie uważam, że jak komu co pasuje i nie ma dyskusji z gustami bo jak coś komuś leży w dłoni to go nie przekonasz do zmiany gustu... Znam osoby co do ściągania izolacji używają lutownicy tylko lub tapeciaka...
Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej książce. Jest tam też program, w języku FBD (bloków funkcyjnych) pozwalający...
Jeśli chodzi o regulator położenia to PD dawał nam najlepsze rezultaty. Dobór nastaw polegał na tym że najpierw ustawiliśmy człon P, potem dodaliśmy i ustawiliśmy D eksperymentalnie. Nastawy dla regulatorów PI prądu zostały dobrane na podstawie parametrów silnika tj. rezystancji i indukcyjność obwodu twornika.
Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce masz o wiele więcej zachodu niż przy hardwarowym rozwiązaniu. Pomijając...
Proszę - reg PID cyfrowo , dobór nastaw to już inna bajka. To jest tylko sam algorytm - program musisz napisać sam ale chyba nie będzie z tym problemu. Pętla while czyli próbkowanie a w środku algorytm - obliczenie x1 i x2 i podstawienie do Ui = ... Jeśli coś nie będzie zrozumiałe to proszę pytać.
Podawanie sygnału z komputera, gdzie poziom jest ustawiany programowo na kilka różnych sposobów, nie jest dobrym pomysłem przy testowaniu - czasem zmiana nastaw jest nie unikniona i nie zauważalna w trakcie testowania. Ważne też jest wejście na które podaje się sygnał, jego przystosowanie do podawanego sygnału. Ten sprzęt został stworzony kiedy nie...
1. Dobór nastaw dla regulacji grupowej jest ważny lecz nie ma wpływu na zakłócenia. 2. Dobór nastaw jest bardzo zależny od sterowanego obiektu, więc nikt ci nie doradzi jakie proporcje należy dobrać. 3. Sterowanie grupowe jak już ktoś wpomniał głównie stosuje się w różnego rodzaju piecykach. ( No ale jeżeli twój układ ma dosyć dużą stałą czasową można...
Widać uszczypliwość na tym forum współgra z byciem pomocnym. Mam tego pdfa w posiadaniu od momentu założenia tematu na forum. http://obrazki.elektroda.pl/4381269200_1... Osobny temat to teraz dobór nastaw tego regulatora..
Jaskawa lub Omron V1000 lub J1000. Proste i najlepsze
Witam, szukam jakiegoś mikrokontrolera z rodziny ARM do projektu inżynierskiego. Moim tematem jest identyfikacja modelu obiektu metodą ARMA + dobór nastaw do regulatora PID i regulacja. Próbowałem projekt wykonać na Atmedze128 i niestety wysiada. Problemem jest to, że obliczenia muszę przeprowadzać na dość dużych liczbach, dlatego zaimplementowałem...
Za angielską wikipedią: http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%... . Ze współczynników wynika, że można stosować nastawy jak dla PID z pominięciem części całkującej. Z tego co sam znalazłem, to dobór nastaw regulatora PD jest w literaturze często związany ze znaną transmitancją (zakładam, że jej nie znacie), lub nie jest opisany na...
Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI.AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO. składa się on z następujących podpunktów: 6.1.Opis techniczny,...
climatronic nastaw nastaw termostat nastaw wykres
wskaźnik płynu chłodniczego passat połączenie sterownik unlock alcatel
Przetwornica DC/DC 6-pin SOT-23-6 – identyfikacja i zamienniki SY8088, AP6320, RT6200 Czy słuchawki Thomson WHP360R są nadal użyteczne?
