dobór nastaw

Dobór nastaw wyłączników termicznych dla silnika pompy.

14Q2 i 14Q3 - 42*0,59*1,1 14Q4 - 24,5*0,59*1,1

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór nastaw kaskady reg. PI-PI funkvją fminsearch

Witam, Po pierwsze pisz po Polsku. Po drugie. W przykładach na stronie http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... widać że do funkcji fminsearch należy przekazać jako parametr funkcję dla której chcemy znaleźć minimum. W Twoim przypadku należy w funkcji która zostanie przekazana jako parametr dodać polecenia odpowiedzialne za wykonanie...

Element grzewczy - czy normalny jest narost temperatury po odłączeniu zasilania?

Pytanie jak w temacie, wykonuje sterownik PID do piecyka i niestety gdy ustawię temperaturę np. 40 stopni to temp na wyjściu dochodzi mi do 60 stopni (Celsjusze). To kwestia doboru nastaw PID'a da sie zrobić tak aby nie było przeregulowania, co nie zmienia faktu ze jeśli są przeszkody na drodze przepływu ciepła z grzałki do czujnika, to utrudnią ci...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Witam, mam kilka uwag praktycznych : 1. Tzw. nasycenie sygnału sterującego czyli windup wynosi 255, biorąc pod uwagę częstotliwość wykonywania pętli PID i wartość błędu taką wartość uzyskuje sie błyskawicznie jeśli aktywizować całkowania. Stąd albo błąd należy sobie przeskalować do rozsądnego zakresu może być <-1,1> i dopiero później na tych cząstkowych...

Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

Postanowiłem rozwiązać ten problem za pomocą Simulinka. Zbudowałem model układu w Simulinku (rysunek). Następnie należy napisać m-plik, który będzie funkcją dla algorytmu genetycznego w narzędziu gatool. Z tym skryptem mam właśnie problem. Wiem, że ma to być coś w stylu: function my(x) P(x) I(x) D(x) result my Czy ktoś wie jak powinien wyglądać ten...

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

Dobór nastaw PI w regulacji kaskadowej, by uniknąć ograniczenia prądu silnika

Czy mozna w jakis sposob dobrac nastawy dla regulatora typu PI predkosci i pradu w ukladzie kaskadowym tak aby przy rozruchu prad silnika nie wchodzil na ograniczenie pradu. Byc moze i napewno najlepsze tu bedzie kryterium Kesslera, ktore zapewnia przeregulowanie pradu tylko 5% ale dobierajac nastawy wedlug niego po zdjeciu ograniczenia prad skacze...

Regulator PID w LabView - dobór nastaw metodą Zieglera-Nicholsa?

Witam, Mam za zadanie dobrać nastawy regulatorka PID dla toru pomiarowego przesunięcia liniowego. Silnik poprzez przekładnie porusza karetką w zakresie 1m. Wiadomo są tam jakieś opory, błędy wynikające z samego sterowania (własna robota). Czy jeżeli uda mi się wprowadzić karetkę w drgania niegasnace przy użyciu samego wzmocnienia to mogę skorzystać...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

I dlaczego zakładasz, że jak pompa to niskie wartości kp i I ? Uruchamiałem już takie układy, spokojniejsze nastawy gdy pompa tłoczyła do hydroforów a były instalacje, że ciśnienie trzeba było regulować na samym rurociągu, tam falownik musiał szybko reagować. Chciałbym jeśli możesz, żebyś przedstawił procedurę jak to wykonać. Czy ogólnie mówiąc takie...

Dobór nastaw PID dla transmitancji wysokiego rzędu – MATLAB, błąd przy symulacji

czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji? -3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2 ----------------------------------------... 800000 s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010 probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje jakis blad.. dobieralem do tej pory z zieglera-nicholsa

Metody Zieglera-Nicholsa i tabelarycznego doboru nastaw regulatorów - wyjaśnienie

Cześć wszystkim, Bardzo proszę o pomoc, mam następujący problem, muszę napisać coś na temat 'zasad nastawiania parametrów regulatorów'. Nie bardzo wiem o co w tym chodzi szukałam w kilku książkach z automatyki i natknęłam się na na Metode Zieglera-Nicholsa oraz Metode tabelarycznego doboru nastaw po doswiadczalnej identyfikacji obiektu. Nie jestem przekonana...

Dobór nastaw filtra RC dla sinusa 400Hz na wyjściu PWM Atmega

witam, dzięki za podanie orientacyjnych wartości, w gotowym ukadzie będe dobierał dokładnie, pozdrawiam

Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym – schemat, teoria działania, dobór nastaw

witam, potrzebuję stworzyć regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym. Czy ktoś mógł by mnie poratować jakąś teorją na ten temat? Jakiś schemacik i dobranie nastaw by mnie interesowało.

Dobór nastaw PID dla kotła z gorącym cynkiem o dużej bezwładności układu

Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę o jakieś propozycje.

Dobór nastaw PD w symulatorze jazdy z Arduino i Xsim - jak poprawić działanie?

Piotrek909 zamierzam opracować tali symulator jako praca dyplomowa czy byla by możliwość Kontaktu z tobą np na gg lub fb.

Jak połączyć Matlab z Simatic S-300 przez DDE do doboru nastaw regulatora?

Witam z tego co mi wiadomo istnieje cos takiego jak server DDE do komunikacji ze strownikami Simatic. Jest to produkt Siemensa. Takie oprogramowanie łączy w sobie funkcje servera DDE i OPC. Niestety nie udało mi sie znależć do tej pory tego softu ;/ Zreszta komunikacja DDE jest troche upierdliwa. Czy Matlab ma coś takiego jak server OPC???

S7-1200 PID v2.1 - prośba o pomoc w doborze nastaw

Autotuning zaszyty w S71200 nadaje się do ... kosza. Przy standardowych obiektach sobie poradzi. Jeżeli będzie coś bardziej skomplikowanego to się wywali. A na bank wywali się w układzie bez sensownego opóźnienia. Ustaw typ regulatora na P (część proporcjonalna na 1, czas różniczkowania 0, całkowanie duże np. 1e6). Zaprogramuj PLC !. Zrób StartUp !...

Czy w metodzie przekaźnikowej PID okres oscylacji to zawsze okres przekaźnika?

Witam. Ja nie dobierałem w ten sposób nastaw regulatora, ale wydaje mi się, i z tego co można przeczytać w książce "Regulatory wielofunkcyjne" L.Trybusa, że okres drgań przekażnika będzie zależał od szerokości pętli histerezy, tj. dla obiektów wysokiego rzędu, lub z dużym opóźnieniem, drgania powinny powstać przy szerekości histerezy H=0. Dla obiektów,...

Wyłącza się zabezpieczenie silnikowe - SPRĘŻARKA AC-1000 ENEA MATTEI

Silnik: 22kW, cosfi = 0,82, napięcie 400V. Termik ustawiony na 28,5A. Zgodnie z wzorem P= U * I * pierw z 3 * cos fi, prąd znamionowy silnika to 38,72A. Według mnie termik powinien być na 38,72 A, ale on ma zakres od 23 - 32A. Pominąłeś sprawność, wzór ma mieć postać P= U * I * pierw z 3 * cos fi*η w tym przypadku η ≈ 0.9. Czy dobór...

Jak prawidłowo nazwać stanowisko automatyka po angielsku: Automation czy Controls Engineer?

Witam, "Automation Engineer" - inżynier automatyzacji - osoba odpowiedzialna za działanie całego systemu jak również za integrację poszczególnych urządzeń/maszyn różnego typu w całość. "Controls Engineer" - inżynier sterowania - osoba odpowiedzialna za sterowania np. konkretnym procesem przemysłowym np. odpowiedzialna za dobór regulatorów, nastaw itp....

Dobór wstępnych nastaw PID w S7-1200 dla temperatury i ciśnienia

Ciśnienie powinno się dostroić automatycznie bez większego problemu. W przypadku zbyt szybkich zmian w sterowaniu falownika, będziesz musiał prawdopodobnie dołożyć jakiś filtr na pomiarze ciśnienia oraz dobrać rampy dla rozpędzania i zwalniania silnika. Temperaturę też pewnie dobierze prawidłowo, ale to zależy od czasu odpowiedzi na sterowanie. Jeśli...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

Praca inżynierska? magisterska? czy coś innego? udostępnisz kod z pid? z jakiej literatury korzystałeś w celu doboru nastaw dla obiektu grzewczego oraz ogólnie w celu doboru algorytmu/napisania programu? tak się składa, że akurat jestem w trakcie poszukiwań i doboru algorytmu PID do swojej pracy dyplomowej więc stąd te pytania

[PID] Jak ustawić regulator Siemens S7-1200 dla 120mF i 1KOhm?

Albo wolne dochodzenie do wartości zadanej, albo przesterowanie - fizyki nie przeskoczysz ;) Co do doboru nastaw PID - Google ->"kryteria doboru parametrow pid"

Obliczenia do wykonania przez projektanta dla dwóch pól rezerwowych w rozdzielni SN 6kV

Ty masz wymagać dokumentację projektową która zawiera w sobie min.: 1. Opis sposobu modernizacji pól rezerwowych, 2. Opis sposobu wyposażenia (urządzeń i aparatów) w wykonaniu docelowym, 3. Schematy zasadnicze oraz schematy strukturalne pól rozdzielnicy, 4. Dokumentację potwierdzającą dobór parametrów urządzeń, aparatów i okablowania. W domyśle punkt...

Dobór zabezpieczenia 3 silników - termiczne zabezpieczenie

Fotka jest nieczytelna, ale wartość amperażu jest wyznaczana taką ukośną cienką kreską. Zaś co do wymiany termika, to nie widzę najmniejszego sensu, ponieważ wyłącznik termiczny nie powinien wyłączać przy nastawie 9,7A.

Egzamin Zawodowy Technik Elektronik 2013 - Przewidywania Tematów

Z automatyki mogłoby być coś z doborem nastaw regulatorów PID.

Jak zamontować termoparę w mieszadle magnetycznym SH-2?

:arrow: Adamcyn https://acse.pl/regulatory-temperatury/ Jeśli jakiś model w akceptowalnej cenie ma Auto-tunig PID (automatyczny dobór nastaw PID), to jego użycie ma sens.

Jak ustawić parametry PID dla falownika SANYU-SX1000 w mieszalniku 30 L?

Poszukaj informacji o metodzie Zieglera- Nicholsa i o innych sposobach doboru nastaw PID.

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa

[Atmega16][C/Eclipse]Trójstawna regulacja temperatury

nic nie wiemy o tym układzie, taki dobór nastaw, bez histerezy wyłącznie ze strefa martwa może doprowadzić do niestabilności układu

Jak ustawić parametry PID dla regulatora RG9CO do pracy dwustanowej?

Witam Jedno z moich opracowań z doboru nastaw regulatorów PID. Może się przyda. Pozdrawiam

Falownik LG serii IC5 - ustawienie zakresu częstotliwości

Problem w tym, że częstotliwość minimalna jest ustawiona na 0. Cały proces doboru nastaw zacząłem od przywrócenia ustawień fabrycznych.

Jak dobrać parametry PID dla falownika Hitachi L200 i utrzymać 3 bary?

Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=http://www.kapeko.com.pl/falowniki.... Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania itp. Nic...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?

Jak poprawić parametry S110 i serwa 1FT6 w celu redukcji wibracji?

Regulator prądu i prędkości. Wydaję mi się, że dla serw jest tam możliwość zrobienia auto doboru nastaw tych regulatorów.

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Metody doboru nastaw opierają się na pewnych założeniach(np 20%przeregulowanie, albo 0% przeregulowania) dlatego różne metody dają inne odpowiedzi

Prawidłowo dobrane nastawy które działają na symulacji. (serwomechanizm)

Na początek mógłbyś napisać co to są te 3 sygnały na pierwszym wykresie. Do tego pomocne byłoby gdybyś zaprezentował kod symulacji i schemat podłączenia urządzenia. A także obliczenia doboru nastaw.

Jak określić cykl pracy sprężarki śrubowej? Czas pracy i liczba załączeń

Czego chcesz się konkretnie dowiedzieć ? Masz jakiś konkretny przypadek ? Ogólnie najlepiej jak sprężarka pracuje w trybie 100%. Cykl załączeń/wyłączeń wynika ze zmian zapotrzebowania na sprężone i doboru nastaw ciśnienia.

Regulator PID - jednostka wzmocnienia K w metodzie Zieglera-Nicholsa

Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Nie trzeba znać specyfikacji standardu RS-274X żeby zrobić lustro. (...) To nie robienie lustra jest problemem. Obawiam się, że nie mogę się zgodzić z powyższym. Gdyby Kolega wiedział, o co chodzi w plikach Gerber, to zdawałby sobie sprawę, że zrobienie lustra to niestety nie tylko odwrócenie znaku współrzędnej X, trzeba też (co najmniej) zrobić odbicie...

Materiały o zastosowaniu logiki rozmytej w sterownikach PLC

Udalo Ci si eznalesc cos o fuzzy logic? Przymierzam sie do zrobienia regulatora temperatury PID z automatycznym doborem nastaw. Masz jakies materialy?

Siemens Logo - jak dobrać nastawy PI i PWM do regulacji temperatury?

Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa w kilkusekundowych cyklach i uruchamia grzałkę na...

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

witam, temat porawnego doboru nastaw dla regulatora to zagadnienie nie na pisanie postów na forum - zbyt obszerne niestety do dobrego nastrojenia regulatora niezbędna jest wiedza teoretyczna i najlepiej jakieś doświadcznie istnieją narzędzia przeznaczone do automatycznego doboru nastaw ale w praktyce oprocz wylozenia duzych pieniedzy (kilkadziesiat...

Jak dobrać Tr i Kp dla regulatora PI na wzmacniaczu błędu?

Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ regulacji...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Jeżeli nie możesz sobie poradzić z doborem nastaw problem może polegać na czymś zupełnie innym.Mialem taki przypadek.Pomogło dopiero dobranie czasu próbkowania czujnika ,oraz uśrednienie w tym czsie kilku pomiarów(wszechobecne zakłócenia).

Atmega8+silnik BLDC - niewłaściwy rozruch silnika

Ułożyłem na nowo płytkę i wszystko działa. Silnika czasami nie startuje, ale pewnie do indywidualny dobór nastaw. Potrzebny mi jednak przetwornik ADC do sterowanie prędkością za pomocą potencjometru, jednak po inicjalizacji ADC komendą: ADCSRA |= (1<<ADEN); zaraz na początku int main (void) to silnik za żadne skarby nie zakręci się?

Jak zrobić wizard PID micro win step-7

Dzien Dobry! Prosze niech ktos pomoze mi napisac aplikacje w stepie dotyczaca Pid . Chciałbym aby w algorytmie była zastosowana jakas metda doboru nastaw! piotrekbaczek(at)poczta.fm moze ktos to juz robił? pozdrawiam DZIEKUJE

Co oznacza wejście CAS_ON w trybie kaskadowym PID S7-300? Jak działa?

ale praktyka na to pozwala...nie wierz we wszystko co mowia na uczelniach.... np. pewnie Cie uczyli metody doboru nastaw reg. Zie-Nic -> sprobuj zastosowac to w praktyce na "zywym"uk.regulacji

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

dzieki za odpowiedzi! W matlabie zbudowałem regulator PID na podstawie transmitancji K(1+1/Tis+Tds), gdzie szukane przez matlaba nastawy to Ki = 1/Ti, Kd = Td W celu doboru nastaw korzystam właśnie z takiego bloku do wyznaczenia nastaw. załaczam screen z wynikiami dzieki

Materiały o algorytmach nieliniowych regulatorów PID - gdzie szukać?

Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce masz o wiele więcej zachodu niż przy hardwarowym rozwiązaniu. Pomijając...

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Sterowanie grzałek poprzez PID to naprawdę nie problem. Robiłem już kilka takich sterowań PID>PWM>SSR>Grzałka. Grzałka rozgrzewa metalowy cylinder. Dobór nastaw poprzez autotiuning. A po takich nastawach udawało się utrzymać temperaturę z granicach +- 0,2 stopnia. Problem się zaczyna gdy mamy kilka obiektów obok siebie i chcemy aby każdy miał inną temperaturę....

Regulacja grupowa - sterowanie triakiem, obciążenie indukcyjne

1. Dobór nastaw dla regulacji grupowej jest ważny lecz nie ma wpływu na zakłócenia. 2. Dobór nastaw jest bardzo zależny od sterowanego obiektu, więc nikt ci nie doradzi jakie proporcje należy dobrać. 3. Sterowanie grupowe jak już ktoś wpomniał głównie stosuje się w różnego rodzaju piecykach. ( No ale jeżeli twój układ ma dosyć dużą stałą czasową można...

Jak zaimplementować regulator PID na Atmega w języku C?

Proszę - reg PID cyfrowo , dobór nastaw to już inna bajka. To jest tylko sam algorytm - program musisz napisać sam ale chyba nie będzie z tym problemu. Pętla while czyli próbkowanie a w środku algorytm - obliczenie x1 i x2 i podstawienie do Ui = ... Jeśli coś nie będzie zrozumiałe to proszę pytać.

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla generatora synchronicznego w Simulinku?

Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione na sztywno ale będę chciał je zamienić na bloczki...

[Zabezpieczenia maszyn] Zanik wzbudzenia generatora

Widać uszczypliwość na tym forum współgra z byciem pomocnym. Mam tego pdfa w posiadaniu od momentu założenia tematu na forum. http://obrazki.elektroda.pl/4381269200_1... Osobny temat to teraz dobór nastaw tego regulatora..

Literatura związana z Automatyką.

Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych". Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze Kallmana, LQR i LQG, dwa albo trzy rodziały...

Jak dobrać nastawy wstępne kryzowania pionu na różnych kondygnacjach?

Witam. Mam pytanie, chodzi mi o ogólna zasadę kryzowania pionu tzn. dobór nastawy wstępnej na poszczególnej kondygnacji, wiem należy wykonać obliczenia projekt itd.. Kryzując pion najmniejszy przepływ powinien być na parterze, na kolejnych kondygnacjach coraz większy przepływ, czy może odwrotnie, średnica przez która przepływa woda na parterze powinna...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Klasyczny układ regulacji polega na utrzymaniu stałej temperatury zgodnej z wartością zadaną. Przewaga regulatora z mikrokontrolerem nad zwykłym regulatorem polega między innymi na: - możliwością wprowadzenia kompensacji zakłóceń - realizacji samoczynnego doboru nastaw. Wymaga to niestety dość skomplikowanego oprogramowania. Pozdrawiam

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Jeśli chcesz poznać parametry regulatora, a nie znasz obiektu, należy ściągnąć jego charakterystykę. Rozumiem przez to wykonanie skoku na obiekcie, czyli np. Zbijanie temperatury, lub grzanie. Na podstawie charakterystyki wyrysowanej są już różne metody doboru nastaw do regulatora, najłatwiejsza chyba Zieglera Nicholsa..

Dobór falownika z prostą nastawą prędkości przód - wstecz

Jaskawa lub Omron V1000 lub J1000. Proste i najlepsze

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Witam, znalazłem w notatkach z "Podstaw Automatyki" tabelę z doborem nastaw regulatorów metodą Ziglera-Nicholsa. Dla regulatora PD są to następujące wartości: k=0.55k_kryt, T=0.15T_kryt. Aha, prof. Błachuta, który te wykłady prowadził, nie pisał zbyt czytelnie na tablicy, dlatego mógł pojawić się błąd w moich notatkach (chociaż akurat te powinny być...

Sterowanie temperaturą - PID - Arduino / ESP8266 - sous vide

Czyli mój przypadek to pierwszy przypadek z tabeli - Oscylacje? Będę próbował. Czy ktoś mógłby mi pomoc z metodami opisanymi [url=https://automatykab2b.pl/technika/9... Wydaje mi się, że te metody to najlepsza droga, ale nie wiem jak zastosować te wyliczenia. Dokładniej, to nie wiem jak zidentyfikować...

Kolokwium z regulatorów automatyki - pytania i odpowiedzi, prośba o wyjaśnienia

Pytanie 4 odpowiedź tutaj [url=http://automatykab2b.pl/technika/96... Na wszystkie pytania znajdziesz odpowiedzi w necie ale nie licz, że gogle wypluje Ci je na tacy. Trzeba ściągać pdf/wykłady z innych uczelni czytać ze zrozumieniem i tam będą dobre odpowiedzi. Na tym zresztą polegają studia...

Falownik Altivar 31. Na co zwrócić szczególną uwagę?

Witam Falownik jeśli juz wcześniej pracował, to powinien być sparametryzowany (nastawy nie powinny "wyparować"). Gdyby zginęły, to dostępna jest funkcja "Auto-tuning" doboru nastaw. Radzę zwrócić uwagę na dostępność sygnałów sterujących, czy przypadkiem nie ma jakiejś blokady. Inna sprawa to sposób sterowania falownikiem. Przebiega on za sprawą sieci...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny sposób opisać jak obliczał parametry P0-P7,...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...

Regulator napięcia 0-220V z PWM i triakiem - EMC i optotriak

W praktyce to należy sprawdzić synchro przejścia przez "0", no bo każdy obwód może potrzebować przesuniętego w fazie synchra (ja zrobiłem takie synchro z jednego obwodu a potem programowo dodawałem przesunięcie, dodam iż przewód "N" nie był dostępny) Dobrze było by zainteresować się regulatorem PID (dobór nastaw, zasada działania -no bo może się okazać...

Immergres Zeus 25 - jak ustawić temp. CO i CWU dla 160m2?

Zastanawiam się nad poprawnymi nastawami temperatury CO i CWU No to już zależy od konkretnego obiektu. Dobór parametrów raczej eksperymentalny.

Jak optymalnie rozłożyć chłodzenie w obudowie Logic B12 BLACK?

jezeli masz dobre temp to 2 z tyłu jest ie potrzebny;) chyba ze super cichy;) bo pozniej komp moze byc za głośny Przecież napisałem, że "można", a nie "musisz" - rozumiesz różnice ? A po za tym, sam mam w obudowie 120 z przodu i 2x80 z tyłu, na regulatorze z LM-ów (ok. 9V) i są praktycznie niesłyszalne - kwestia doboru nastaw itd.

Regulacja temperatury w piecu oporowym LPEC z PWM i PLC - czy to działa?

Nie wiem jak wrażliwy jest proces i co może się stać w przypadku przegrzania pieca lub produktów. Może dodać niezależny układ zabezpieczenia termicznego, awaryjnie wyłączający grzałki? Coś jak w bojlerach elektrycznych lub pralkach (tam akurat jest wyłącznik bimetaliczny). Jeśli do obsługi masz panel HMI, to koniecznie umieść trendy historyczne i aktualne...

Dobór nastaw regulatorów PI w TCad dla silnika synchronicznego z bezwładnością

Witam, Mam pewien problem z doborem nastaw regulatorow PI w symulacji. Symulacja ta przeprowadzana jest w TCad, a mianowicie mam silnik synchroniczny z bardzo dużą bezwładnością który służy mi jako prądnica ( model wiatraka) i muszę sterować sprzężonymi regulatorami napięcia i prądu. Cała regulacja odbywa się w obwodzie wzbudzenia. Proszę o pomoc w...

Czy różnica 4°C na kotle i za sprzęgłem jest OK? Optymalizacja pomp i tryby pracy pompy UPM3

Szanowny Forumowiczu - Qropatwo, opisana sytuacja obniżenia temperatury wody grzewczej w sprzęgle (względem temperatury wody grzewczej wypływającej z kotła) spowodowana jest niezbilansowaniem przepływów energii w obu obiegach - pierwotnym (kotłowym) i wtórnym (grzewczym). Obieg grzewczy ma większy pobór energii/przepływ wody (pompa ma większą wydajność)...

Inżynier elektrotechnik jakie przeciętne zarobki na starcie?

Szczerze to z tych studiów nie wyciągnąlem nic co mogłoby mi się przydać w pracy zawodowej na stanowisku na które jest popyt czyli projektowanie instalacji czy linii automatyki przemysłowej. Nie nauczą nawet jak czytać schematy elektryczne..co mi z zaawansowanego liczenia doboru nastaw regulatora PID jak nie wiem jak dobrać podstawowe zabezpieczenie...

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...

Dane elektryczne przy doborze nastaw zabezpieczeń dla sieci promieniowej SN

Kłaniają się karty katalogowe dla których wszystkie ww. dane są podane. Wystarczy wpisać w google.

Jak ustawić PID w regulatorze RE22 dla stabilnej temperatury płyty aluminiowej?

kol.Ryszard49 proponuje zastosowac dobor nastaw przedstawiony na rys 12 dtr tego regulatora. jako pasmo proporcjonalności wpisz wartośc różnicy wskazań miedzy maxymalnym wskazaniem a minimalnym , stała całkowania to wartośc czasu w sekundach miedzy dwoma maxymalnymi wskazaniami , stała różniczkowania to 1/4 stałej całkowania jeśli jednak chcesz wykorzystać...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...

Jak ustawić sterownik CH502 PID do promienników podczerwieni?

Witam. Mam sterownik temperatury PID z autotuningiem i funkcją ramping,ma on sterować promiennikami podczerwieni i teraz mam problem bo w ustawieniach są opcje, których nie rozumie i prosiłbym o pomoc w ustawieniu tego. Obiekt ma być podgrzany do temperatury 180C w czasie 2min. (grzałki maja na tyle mocy bo bez sterownika robią to w ok. 90sek. bez sterownika...

Dobór zabezpieczenia silnikowego do piły krajzegi z silnikiem 3-fazowym bez tabliczki znamionowej

Można w przybliżeniu złożyć 2 A na kW mocy, czyli pobierając prąd 5 A dałoby to 2,5 kW , a ze takich silników się nie spotyka, to zbliżone są 2,2 kW, lub 3,0 kW(może 3,5kW tez spotykane) Prąd zabezpieczenia powinien mieścić się w zakresie nastawy wyłącznika. czyli to zmierzone 5 A powinno być w skali zabezpieczenia.

Kupno i podłączenie sterownika PID do elektrycznej płyty grzejnej (preheater)

Witam. Niestety na tym forum jak i innych nikt nie udostępni algorytmu sterowania PID. Nastawa jest niby prosta. Jest instrukcja ale niestety nie wprowadza nic co by pomogło w prawidłowym ustawieniu algorytmów. Ja na swój moment czekałem kilka lat zanim podejrzałem i skonfigurowałem swoje ustawienia dla sterowników firmy LUMEL. Pozdrawiam. Algorytm...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Zanim zaczniesz testować trochę poczytaj teorii sterowania. Jeżeli napisałem, że dwuinercyjny to znaczy, że nie strzelam. Skąd niby u licha miałbym znać tak trudne słowo by nim strzelać? Jeżeli nie zależy ci zbytnio na dokładności stabilizacji temperatury to i model zwykłego obiektu jednoinercyjnego w tym przypadku "obleci". Zastanów się czy aby na...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Mam jeszcze jedno pytanie dot. współczynników. Czy: - Ki = Kp * (1/Ti) oraz - Kd = Kp * Td? ============================= Na stronie PID Tuning by Commercial PID " jest na samym dole tabela oraz powyżej tabeli znajdują się wzory, z których wynika, że: - Ki = Kp / Ti, - Kd = Td / Kp Pytanie tylko jak wyliczyć wartość Kp oraz Ti i Td?

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam, szukam jakiegoś mikrokontrolera z rodziny ARM do projektu inżynierskiego. Moim tematem jest identyfikacja modelu obiektu metodą ARMA + dobór nastaw do regulatora PID i regulacja. Próbowałem projekt wykonać na Atmedze128 i niestety wysiada. Problemem jest to, że obliczenia muszę przeprowadzać na dość dużych liczbach, dlatego zaimplementowałem...

Elektromagnes proporcjonalny 50-100 Hz - wybór koncepcji sterowania popychaczem

I własnie ten ostatni układ by mnie najbardziej interesował. Tu właśnie rodzi się pytanie, czy jest możliwe swobodne kształtowanie przebiegu położenia zaworu przy takim właśnie układzie i ewentualnie utrzymanie zadanej pozycji. Wspomniany wcześniej napęd głowicy dysku twardego jest dowodem że się da, czasy pozycjonowania głowicy są rzędu ms, a pozycja...

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...

Model odwróconego wahadła

Witam Widać że wahadło mam mała bezwładność to łatwo można je sterować i Atmega się wyrabia. Jak by wahadło miało większą bezwładność to już był by problem z doborem nastaw PID i bez modelu by się nie obeszło no chyba że ktoś lubi doświadczalnie dobierać nastawy. Do pomiaru kąta odchylanie wahadła można zastosować enkoder. Druga sprawa jest taka że...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

Automatyzacja węzła cieplnego CO+CWU - opis techniczny i schematy

Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI.AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO. składa się on z następujących podpunktów: 6.1.Opis techniczny,...

Jak ustawić minimalny lub maksymalny przepływ w kryzie?

Kryza służy do regulacji przepływu wody, która to niesie ze sobą energie w postaci ciepłej wody. Dobór nastaw jest zależny od wielu czynników np wielkości grzejników całej w instalacji, kubatury pomieszczenia , "odległości" od pompy. Najproście mówiąć czym bliżej pompy tym wieksze dławienie, energia wody musi byc odpowiednia do zaspokojenia potrzeb...

Jak wyeliminować oscylacje w regulatorze PID sterującym grzałką?

Witam, A takie podstawowe rzeczy, bo specom nie potrzebne, sami wróżbici. Jacy wróżbici? Kto ? Gdzie ? Jaka grzałka, moc, medium przepływ, pojemność. . Przepływ czego? Pojemność czego? Moc ?. Kolego nie wprowadzaj autora w błąd. Temperatura oscyluje w okolicach wartości zadanej a więc jest już dobrze ponieważ ta wartość jest osiągana. Autor powinien...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie wiem jak wprowadzić wyniki które otrzymałem do bloku...

Sterowniki/Programy z funkcją autotuningu PID - jakie polecacie? [Siemens]

Witam, Kolego funkcję auto-tuningu posiada większość regulatorów PID. Ja osobiście programując podobne układy, daje możliwość klientowi auto-tuningu programując taka opcję w panelu HMI. W sterownikach np. GE jest auto-tiuning i jak otwieramy tą opcję dla danego regulatora PID to widzimy okno do wprowadzania nastaw PID. Wprowadzanie nastaw a auto-tiunig...

Aktualna literatura o zabezpieczeniach nn zgodna z normami i rozporządzeniami

Wiem koledzy o co chodzi :) Temat jak na razie pozostawiam otwarty gdyż faktycznie, informacji nigdy za wiele a sama tematyka zabezpieczeń jest obszernym i ważnym zagadnieniem, szczególnie zagadnienia związane z projektowaniem i doborem nastaw. Często osoby wydające publikacje na ten temat piszą ogólnikowo (czasami nie wiadomo o co chodzi w przypadku...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

Witam. Ja również robię quadrocopter i zatrzymałem się w chwili obecnej nad doborem nastaw PID. Jakiego algorytmu PID użyłeś w swoim projekcie? Independent PID [ CVout = (Kp * Error) + (Ki * Error * dt) + (Kd * Derivative) ] czy ISA PID [CVout = Kp * (Error + (Error * dt / Ti) + (Td * Derivative)) ]? Ja w swoim projekcie używam Independent, quadrocopter...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Jak zbudować wyłącznik czasowy 12V z przekaźnikiem bez mikrokontrolera?

Witam. Wadą prostych układów jest brak pełnej powtarzalności nastaw i kłopotliwy dobór elementów. Przy sterowaniu styczników AC należy stosować układy gasikowe RC (np. 100R + 100n). Proponuję bardziej rozbudowany układ. Daje on możliwość łatwej zmiany zakresu regulacji poprzez wybór stopnia podziału 4541 (pin 12 i 13) i jednoznaczność stanu początkowego....

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Zależy jaka jest wartość tego przeregulowania, jeżeli np masz przeregulowanie o wartości 100V to raczej jest nie do przyjęcia (Mi udało się dobrać nastawy tak, że przy agresywnym rozruchu silnika uchyb napięcia nie przekraczał 10V przy 650V napięcia zadanego). Niemalże wszystkie analityczne metody doboru nastaw w praktyce nie dają oczekiwanego rezultatu...