Ostatnio tworze projekt w Simulinku. Mam za zadanie zaprojektować układ napędu tyrystorowego prądu stałego z regulatorami prądu i prędkości. Regulator prądu jest typu PI a predkosci P i są połączone kaskadowo. Wszystko już zrobiłem, tylko mi został dobór nastaw tychże regulatorów. Znalazłem w jakiś notatkach...
Witam przygotowałem sobie modele matematyczne obiektów w postaci transmitancji i chciałbym dobrać nastawy do regulatora PID metodą tablicową. Problem w tym, że w swoich modelach nie uwzględniam opóźnienia układu, a we wszystkich metodach tablicowych uwzględniane jest opóźnienie przy wyznaczaniu parametrów....
Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję na S7-300,...
Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się z regulatora PID i małego silniczka. Odpowiedź skokową samego silnika przedstawiam poniżej. Niebieska krzywa przedstawia wymuszony...
Witam, Mam pewne zadanie czysto teoretyczne. Mam obiekt o znanych parametrach postaci G_{o}(s)=\frac{k_{o}}{sT_{o}+1} . Jak dobrać do niego regulator PD i jakie są sposoby doboru nastaw regulatora PD?
Posiadam projekt na ktorym widnieje schemat blokowy ukladu. Kazdy jeden element tego schematu jest opisany transmitancja operatorowa. Chciałbym pomoc w uzyskaniu parametrów transmitancji szczegolowych kazdego z elementow schematu i wtedy korzystajac z odpowiednich przeksztalcen dot.transmitancji ukladu...
Witam, czy ktoś z Was orientuje się, w jaki sposób najlepiej dobierać nastawy PID w s7-300 używanego z bloku fb41??? Z góry dziękuję za jakiekolwiek podpowiedzi
Witam. Pytanie jak w temacie: Jak dobiera się nastawy regulatora PID. Wiem że są różne metody optymalizacji, np ziegera nicholsa i in. ale chodzi mi głownie o doborze nastaw w praktyce. Np. podchodzi inżynier X do urządzenia (regulatora), który trzeba wyregulawać. Skąd bierze wartości kp Ti Td. Wylicza...
Mam taki nietypowy problem - muszę zastąpić uszkodzony sterownik który steruje pracą urządzenia hydraulicznego złożonego z silnika spalinowego pompy i siłowników. W układzie są dwa elementy wykonawcze - nastawnik obrotów silnika i wydajności pompy. Układ ma za zadanie utrzymywać zadane obroty silnika...
Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20%...
Witam. Regulator RE22 współpracuje z zespołem elementów grzejnych zatopionych w płycie aluminiowej. Jak dobrać nastawy PID aby zapewnić stałą temperaturę płyty?. Pozdrawiam.
Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ Postanowiłem, że obliczę metodą...
Witam wszystkich. Mam pytanie. Jakie ustawić parametry regulatora RG9CO (PID) aby pracował on jako dwustanowy: - zakres proporcjonalności Xp - stała czasowa całkowania Ti - stała czasowa różniczkowania Td - okres impulsowania To
Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się...
Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione...
Witam, posiadam model matematyczny obiektu i do niego układ sterowania kasjkada reg. PI-PI. Układ ma 2 wejscia i 8 wyjsc, przy czym 4 sa pochodnymi. Jak wykorzystac funkcję fminsearch do doboru nastaw tych reulatorów? Posaiadam opis modelu w postaci macierzy stanu uzyskanego w wyniku linearyzacji.
Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: Dobór...
Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku....
Witam Poszukuje informacji na temat doboru nastaw regulatora PD. Szukam w internecie od paru dni, ale nie mogę znaleźć nic sensownego. Jest dla P, PI i PID, ale dla PD nie ma. Niby na angielskiej Wiki jest o metodzie Zieglera-Nicholsa dla PD, ale nie mogę znaleźć żadnego potwierdzenia w innych źródłach....
Witam, Potrzebuję pomocy. Przy doborze nastaw dla elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej potrzebuję danych w przybliżeniu rzeczywistych takich jak: - rezystancja i reaktancja jednostkowa ( "kilometryczna") linii napowietrznej 20 kV i linii kablowej 6 kV, - dane transformatora 21,5/6,3...
Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod...
Witam jak w temacie firmware 2.1. Problem jest taki że mam silnik 24VDC i przez tranzystor podłączyłem go do wyjścia PWM PLC, ręczna regulacja obrotów działa pięknie. Dorobiłem do silnika tarczę z otworami i czujnikiem optycznym podłączonym do HSC1 mierzę prędkość obrotową (częstotliwość), jak na...
Witam, Widziałam, że jest dużo podobnych wątków, jednakże mimo tego chciałabym prosić o pomoc jak powinnam dobrać wartości elementów, aby z układów załączonych poniżej można było stworzyć regulator PID? I w ogóle jak należy je połączyć aby uzyskać taki regulator lub inny układ drugiego rzędu. Z...
Witam ! Nie bardzo wiedziałem, gdzie z tym się zwrócić, więc proszę o przeniesienie do właściwego działu Zaprojektowałem układ sterujący siłownikiem zaworu mieszającego 4 drogowego do instalacji CO. Mam jednak problem z doborem nastaw do regulatora PID dyskretnego pozycyjnego.... Zebrałem następującą...
Witam, Z jakiego wzoru , albo na jakiej podstawie są ustawione zabezpieczenia termiczne 14Q2 i 14Q3 w przypadku połączenia w trójkat i zabezpieczenie 14Q4 dla gwiazdy. Wyczytałem że to powinno byc 0.59 prądu znamionowego dla danego połączenia jednak nie do końca to wychodzi (chyba że wzięto...
witam, temat porawnego doboru nastaw dla regulatora to zagadnienie nie na pisanie postów na forum - zbyt obszerne niestety do dobrego nastrojenia regulatora niezbędna jest wiedza teoretyczna i najlepiej jakieś doświadcznie istnieją narzędzia przeznaczone do automatycznego doboru nastaw ale w praktyce...
Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę o jakieś propozycje.
Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie...
Albo wolne dochodzenie do wartości zadanej, albo przesterowanie - fizyki nie przeskoczysz ;) Co do doboru nastaw PID - Google ->"kryteria doboru parametrow pid"
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1. Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a) obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b) obiekt astatyczny...
W regulatorze ACR/D-13A podłączenia są następujące: Zaciski: 1-3 to zasilanie Zaciski: 5-6 to wyjście regulacyjne 4...20A (do falownika) Zaciski: 7-10 to wyjścia alarmowe (zdarzeń) Zaciski: 11-15 to zaciski wejścia binarnego i RS-485/RS232 (opcjonalne) Zaciski: 19 i 19 to zaciski wejścia pomiarowego...
Witam Mam ytanie odnosnie doboru nastaw... przykladowo jest zadanie i mam dane U=500V i In= 30A..... i nie wiem co dalej zrobic... prad zwarcia potrafie wyliczyc poniewaz jest taki wzorek.... In=Izw/1,3 ale moze ktos ma cos wiecej info na ten temat co dalej.... Ps Nastawy topikowe,...
Pb ( lub jak podałem Xp) - 100 % - to cały zakres pomiarowy czyli np 100°C , a 30% to 30°C itp . Pb to zakres proporcjonalności ( lub odwrotność wzmocnienia ) -jest to taka zmiana wielkości wejściowej ( temperatury w piecu) ,która powoduje całkowite przestawienie elementu regulacyjnego ( zaworu) od MIN...
czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji? -3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2 -----------------------------------... s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010 probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje...
Witam! sprwa niby nie jest jakos bardzo skomplikowana, ale wychodzi chyba brak doswiadczenia. Mam problemy z doborem nastaw regulatora PID (siemens s7-200), gdzie proces jest symulowany przez program wizualizacyjny SCADA. W skrocie, ze sterownika wychodzi sygnal (wy_PID), ktore trafia do SCADA i jest...
Witam, proszę o pomoc w doborze nastaw dla filtra RC na wyjściu generatora PWM w Atmedze (wartości dla sinusa o częstotliwości 400Hz), lub o podanie wzorów, według których można je wyliczyć, dziękuje i pozdrawiam.
Witam, mam problem z doborem nastaw do tego urządzenia(REX 521), na schemacie są zaznaczone 4 pozycje odpowiadające prądom(I>; I>>; I>>>;Io>;), i jeśli ktoś wie jak te wartości się dobiera ewentualnie wylicza będę wdzięczny za pomoc. W załączniku schemat elektryczny.
Na początek mógłbyś napisać co to są te 3 sygnały na pierwszym wykresie. Do tego pomocne byłoby gdybyś zaprezentował kod symulacji i schemat podłączenia urządzenia. A także obliczenia doboru nastaw.
Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej symetrii...
Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce masz o wiele...
Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI. AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO....
Witam. Niestety na tym forum jak i innych nikt nie udostępni algorytmu sterowania PID. Nastawa jest niby prosta. Jest instrukcja ale niestety nie wprowadza nic co by pomogło w prawidłowym ustawieniu algorytmów. Ja na swój moment czekałem kilka lat zanim podejrzałem i skonfigurowałem swoje ustawienia...
Dzień dobry. Jakie są najczęściej spotykane przekładnie filtru składowej zerowej napięcia (otwarty trójkąt) dla sieci 15kV? Czy przekładnik napięciowy 15kV/100V ma 100V w uzwojeniu wtórym w rozumieniu napięcia międzyfazowego? Pytanie dotyczy zasady doboru admitancji rozruchowej dla zabezpieczeń...
Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa...
Witaj. Miałem podobny problem, ale u mnie winą za zapalanie się czerwonej lampki nr 2 okazała się za niska temperatura płomienia, piec się załączał ale czujnik płomienia nie potrafił się nagrzać odpowiednio, rezultatem było pięć nieudanych prób i zawieszenie piecyka. Potem sobie przypomniałem, że...
1. Dobór nastaw dla regulacji grupowej jest ważny lecz nie ma wpływu na zakłócenia. 2. Dobór nastaw jest bardzo zależny od sterowanego obiektu, więc nikt ci nie doradzi jakie proporcje należy dobrać. 3. Sterowanie grupowe jak już ktoś wpomniał głównie stosuje się w różnego rodzaju piecykach. ( No ale...
Witam, jestem bardzo początkującym automatykiem i potrzebuje pomocy. Programuje sterownik Omron CS1G. W programie używam instrukcji algorytmu PID i jestem na etapie doboru nastaw. Wartości obliczyłam według metody Zieglera-Nicholsa ale, może to głupio zabrzmi, za bardzo nie wiem jak je wprowadzić do...
Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=]Link. Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania...
Witam. Mam sterownik temperatury PID z autotuningiem i funkcją ramping,ma on sterować promiennikami podczerwieni i teraz mam problem bo w ustawieniach są opcje, których nie rozumie i prosiłbym o pomoc w ustawieniu tego. Obiekt ma być podgrzany do temperatury 180C w czasie 2min. (grzałki maja na tyle...
Pytanie jak w temacie, wykonuje sterownik PID do piecyka i niestety gdy ustawię temperaturę np. 40 stopni to temp na wyjściu dochodzi mi do 60 stopni (Celsjusze). To kwestia doboru nastaw PID'a da sie zrobić tak aby nie było przeregulowania, co nie zmienia faktu ze jeśli są przeszkody na drodze przepływu...
Witam Hehehe :) w końcu ktoś poruszył temat tych pieców ;) z optymalnym dobrem nastaw jest duży problem... sami go mamy - ten sam piec.... Ogólnie sterownik tego pieca jest dość ułomny :> u nas działa z termostatem pokojowym - mniej spala węgla przez to... Teraz tak... Co do samych spadków temp...
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...
Witam, jestem w trakcie budowania symulatora jazdy samochodem. Masa około 200kg ( stalowa rama plus kierowca ) Andruino+potencjometr na osi jako czujnik+siłownik pneumatyczny+Xsim Mniej więcej tak wygląda ogólny zarys tego co zrobiłem. Podczas prób bez obciążenia wszystko było ok regulator PD...
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy...
Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej książce. Jest...
Witam Falownik jeśli juz wcześniej pracował, to powinien być sparametryzowany (nastawy nie powinny "wyparować"). Gdyby zginęły, to dostępna jest funkcja "Auto-tuning" doboru nastaw. Radzę zwrócić uwagę na dostępność sygnałów sterujących, czy przypadkiem nie ma jakiejś blokady. Inna sprawa to sposób...
Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie...
Witam, Mam za zadanie dobrać nastawy regulatorka PID dla toru pomiarowego przesunięcia liniowego. Silnik poprzez przekładnie porusza karetką w zakresie 1m. Wiadomo są tam jakieś opory, błędy wynikające z samego sterowania (własna robota). Czy jeżeli uda mi się wprowadzić karetkę w drgania niegasnace...
Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. ). Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ...
Współczynnik 1,1 stosuje się przy doborze nastawy zabezpieczającej silnik od przeciążeń. Wyzwalacz zwarciowy jest z reguły ustawiony fabrycznie, a nastawa jest w granicach od 12 do 14 razy prąd In.
poczytaj Dodano po 9 Rozmiar kryzy zależy od mocy grzejnika, odległości od źródła, miejsca na instalacji. Przeważnie końcowe grzejniki kryzuje się mniej. Ale do tego trzeba dość dużo obliczeń.Przy przepływie wody , ta płynie po najmniejszej linii oporu , znajdzie przepływ,...
Witam Widać że wahadło mam mała bezwładność to łatwo można je sterować i Atmega się wyrabia. Jak by wahadło miało większą bezwładność to już był by problem z doborem nastaw PID i bez modelu by się nie obeszło no chyba że ktoś lubi doświadczalnie dobierać nastawy. Do pomiaru kąta odchylanie wahadła...
Witam. Szczerze w gąszczu tych oznaczeń i cyferek, to prawdopodobnie tylko kolega może się połapać. ;) Ciężko wyłuskać problem. Moim zdaniem kolega miesza ze sobą proces implementacji i doboru nastaw regulatora. Proponuję po kolei: 1. Ustalić zakres zmian zmiennej error wynikający z charakterystyki...
Napisałeś o tym, że podgrzewane ciecze mają sporą objętość. To jest zapewne przyczyną Twoich problemów a nie wadliwe sterowniki. Jak rozumiem nie użyłeś do stabilizacji temperatury regulatora PID wbudowanego w REXa lecz zastosowałeś sterownik w trybie zadajnika temperatury? Jeśli tak witaj w teorii sterowania,...
Witam. Mam mały problem z nastawami PID w falowniku acs310. Mianiowicie falownik czyta ciśnienie poprzez prądowy przetwornik ciśnienia zamontowany na rurze idącej do zbiornika retencyjnego. Idea jest taka żeby trzymał ciśnienie 1,4 bar. Problem pojawia się ponieważ tak relatywnie niskie ciśnienie a dość...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...
Czy w wyliczeniach teoretycznych uwzględniłeś pojemność cieplną układu, jego bezwładność cieplna, itp. ? z tego wynika właśnie wynika, że masz niedopasowanie parametrów do układu rzeczywistego, więc musisz dobrać parametry metoda prób i błędów, lub zastosować metody opisane szeroko w literaturze, aczkolwiek...
Z tego co słyszałem to typ termopary jest to K. Albo porównywać temperaturę kolby z tą "ustawioną", i jeśli jest mniejsza, to w jakimś stopniu zmienić kąt załączania, poczekać i sprawdzić jeszcze raz (szybsze rozgrzewanie), albo po prostu zrobić sobie wykres zależności kąta (czasu w którym triak...
Klasyczny układ regulacji polega na utrzymaniu stałej temperatury zgodnej z wartością zadaną. Przewaga regulatora z mikrokontrolerem nad zwykłym regulatorem polega między innymi na: - możliwością wprowadzenia kompensacji zakłóceń - realizacji samoczynnego doboru nastaw. Wymaga...
Wykonanie dlatego takie (zalakierowane), bo miało pracować na statku, czyli ma być odporne na wilgoć. Tyrystor jest albo dobry albo zły, jeśli zły to pierze bezpieczniki od razu. Problemy mogą wynikać z braku lub złej regulacji zabezpieczenia nadprądowego (elektronicznego) - często w nim pracowały...
Udalo Ci si eznalesc cos o fuzzy logic? Przymierzam sie do zrobienia regulatora temperatury PID z automatycznym doborem nastaw. Masz jakies materialy?
W praktyce to należy sprawdzić synchro przejścia przez "0", no bo każdy obwód może potrzebować przesuniętego w fazie synchra (ja zrobiłem takie synchro z jednego obwodu a potem programowo dodawałem przesunięcie, dodam iż przewód "N" nie był dostępny) Dobrze było by zainteresować się regulatorem...
Witam. Szukam dokładnego opisu bloku OB251(regulator PID) do Sterownika siemens S5 - 135U. Chodzi mi głównie o dobór nastaw (układ chłodzenia). Zmienne DD1 do DD7(K, R, Ti, Td), być może coś pokręciłem przy tłumaczeniu z manuala sterownika - niezależnie co zostanie wprowadzone wynik jest przypadkowy. Moje...
ale praktyka na to pozwala...nie wierz we wszystko co mowia na uczelniach.... np. pewnie Cie uczyli metody doboru nastaw reg. Zie-Nic -> sprobuj zastosowac to w praktyce na "zywym"uk.regulacji Nie ma szans zastosowania Z-N na obiekcie bo nikt na to nie pozwoli, a po drugie raczej nie realne. Po...
witam ostatnio mielismy ćwiczenie pt: "Rozruch silnika klatkowego metodą przełączania skojarzenia uzwojeń z gwiazdy w trójkąt" i dostalismy takie zagadnienia do opracowania: 1. Jak działa 2. Wady i zalety (zwiernego i rozwiernego) 3. Wady i zalety rozrusznika gwiazda-trójkąt 4. Zasady doboru...
Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona...
Moim skromnym zdaniem zaproponowanie regulatora na procku z PID, oraz auto tuningiem, jest jak najbardziej na miejscu, ze względów ekonomicznych i praktycznych(konstruowanie regulatorów analogowych PID to archaizm, nie mówiąc o problemie doboru nastaw w amatorskich warunkach i innych technicznych wariacjach).A...
Dzien Dobry! Prosze niech ktos pomoze mi napisac aplikacje w stepie dotyczaca Pid . Chciałbym aby w algorytmie była zastosowana jakas metda doboru nastaw! piotrekbaczek(at)poczta.fm moze ktos to juz robił? pozdrawiam DZIEKUJE
Proszę - reg PID cyfrowo , dobór nastaw to już inna bajka. To jest tylko sam algorytm - program musisz napisać sam ale chyba nie będzie z tym problemu. Pętla while czyli próbkowanie a w środku algorytm - obliczenie x1 i x2 i podstawienie do Ui = ... Jeśli coś nie będzie zrozumiałe to proszę pytać.
Hmm może być kilka przyczyn. Prosiłbym abyś pokazał wyjście z regulatora, czyli sygnał podawany na obiekt. Wtedy się cośmi wyjasni. Po drugie w sterowniku podajesz dla regulatora czas próbkowania i wtedy jest to regulator cyfrowy więc i czas próbkowania ma duże znaczenie do doboru nastaw. Ale...
1) Panie Krzysztofie, dobra reklama dźwignią handlu, prawda? (przeczytałem wszystkie Pana posty :D) 2) Odnośnie układu regulacji temperatury: Fliper, dobrze kombinujesz. Oto co ja wyszukałem na poczekaniu: - czujnik temperatury Pt100, może być od razu ze zintegrowanym przetwornikiem 4..20mA, np. [url=]taki, -...
Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych". Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze...
Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?
Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby...
No wiec tak ;) Silnik calkuje napiecie, biorac pod uwage kat obrotu jako wyjscie ukladu. Czyli, jesli napiecie jest stale to kat zmienia sie tak jak dla funkcji y=x. bardziej fachowo to transmitancja takiego ukladu wynosi k(s)=k/s. Jednak rzeczywisty silnik to inercja pierwszego rzedu i k(s)=k/(1+sT)....
Cześć wszystkim, Bardzo proszę o pomoc, mam następujący problem, muszę napisać coś na temat 'zasad nastawiania parametrów regulatorów'. Nie bardzo wiem o co w tym chodzi szukałam w kilku książkach z automatyki i natknęłam się na na Metode Zieglera-Nicholsa oraz Metode tabelarycznego doboru nastaw...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj...
Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny...
Witam, szukam jakiegoś mikrokontrolera z rodziny ARM do projektu inżynierskiego. Moim tematem jest identyfikacja modelu obiektu metodą ARMA + dobór nastaw do regulatora PID i regulacja. Próbowałem projekt wykonać na Atmedze128 i niestety wysiada. Problemem jest to, że obliczenia muszę przeprowadzać...
jezeli masz dobre temp to 2 z tyłu jest ie potrzebny;) chyba ze super cichy;) bo pozniej komp moze byc za głośny Przecież napisałem, że "można", a nie "musisz" - rozumiesz różnice ? A po za tym, sam mam w obudowie 120 z przodu i 2x80 z tyłu, na regulatorze z LM-ów (ok. 9V) i są praktycznie niesłyszalne...
Witam! Chciałbym się podłączyć do tematu kolegi piszącego pracę i przestawić swój problem na jakim stanąłem. W swojej pracy próbuję porównać efekty ręcznego dobory nastaw posiłkując się tablicami z wynikami autotuningu. Obiekt składa się z grzałki i wentylatora. Obroty wentylatora są ustawione...
Czego chcesz się konkretnie dowiedzieć ? Masz jakiś konkretny przypadek ? Ogólnie najlepiej jak sprężarka pracuje w trybie 100%. Cykl załączeń/wyłączeń wynika ze zmian zapotrzebowania na sprężone i doboru nastaw ciśnienia.
Wiem koledzy o co chodzi :) Temat jak na razie pozostawiam otwarty gdyż faktycznie, informacji nigdy za wiele a sama tematyka zabezpieczeń jest obszernym i ważnym zagadnieniem, szczególnie zagadnienia związane z projektowaniem i doborem nastaw. Często osoby wydające publikacje na ten temat piszą...
nic nie wiemy o tym układzie, taki dobór nastaw, bez histerezy wyłącznie ze strefa martwa może doprowadzić do niestabilności układu
Trochę mało napisałeś kolego, tego co podaje producent to urządzenie posiada następujące cechy : Regulator temperatury w obudowie tablicowej 48x48x100mm. Podwójny wyświetlacz wartości: mierzonej i zadanej. Wejście pomiarowe uniwersalne: Pt-100, termopary: K, J, E, N ± 0,3% ±1°C. Wersja...
No i odnotowujemy kolejną potyczkę AVR/PIC kontra ARM :-D . Najpierw obalę mit wydajności. Jestem ciekaw jakie to problemy numeryczne są realizowane w 90% urządzeń? Powiem więcej ilu znacie speców, którym ta wydajność numeryczna jest potrzebna. A adaptacyjne przetwarznie sygnałów i sterowanie mają rozwinięte...
Jeśli chodzi o regulator położenia to PD dawał nam najlepsze rezultaty. Dobór nastaw polegał na tym że najpierw ustawiliśmy człon P, potem dodaliśmy i ustawiliśmy D eksperymentalnie. Nastawy dla regulatorów PI prądu zostały dobrane na podstawie parametrów silnika tj. rezystancji i indukcyjność obwodu...
Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa
Regulator prądu i prędkości. Wydaję mi się, że dla serw jest tam możliwość zrobienia auto doboru nastaw tych regulatorów.
Widać uszczypliwość na tym forum współgra z byciem pomocnym. Mam tego pdfa w posiadaniu od momentu założenia tematu na forum. Osobny temat to teraz dobór nastaw tego regulatora..
