Procedura przemysłowa : 1. wyłączyć całkowanie (Tc=max) i różniczkowanie (Td=0) (PID ISA) oraz tryb pracy na auto 2. stopniowo zwiększać Kp (obserwując stan przejściowy - czas trwania oscylacji i zregulowania) - jeśli cały czas występuje różnica między wartością zadaną a uzyskaną...
Więcej nie pomogę - pisałeś, że odnalazłeś zamienione czujniki temperatury - trzeba by być jasnowidzem... Tydzień na autotuning - to za mało? Ten blok aluminium chyba mniejszy od wieżowca? Nadal nie wiemy, dlaczego nie udało sę ODCZYTAĆ parametrów z zabezpieczonego regulatora. LUMEL...
Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ Postanowiłem,...
Witam, czy ktoś z Was orientuje się, w jaki sposób najlepiej dobierać nastawy PID w s7-300 używanego z bloku fb41??? Z góry dziękuję za jakiekolwiek podpowiedzi
Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję...
Witam, jak jest regulator dwustanowy to raczej nie ma takich parametrów (parametry charakterystyczne dla PID) - zobacz czy napewno nie ma innych opcji. Najwyżej podeślijmanuala jak masz do tego regulatora W załączeniu przesyłam scana instrukcji. Nadmienię iż napewno jest taka możliwość...
mam pytanie co do niekonwencjonalnych algorytmów PID. Np mam w mojej pracy przejsciowej algorytm PID, z predyktorem Smitha. Przy czym nie różniczkuję uchybu, lecz tor sprzężenia zwrotnego. Czy mogę "swobodnie" dobierać nastawy dla PID z kryterium ZN? czy te nastawy tyczą tylko konwencjonalnego...
W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu...
Ostatnio tworze projekt w Simulinku. Mam za zadanie zaprojektować układ napędu tyrystorowego prądu stałego z regulatorami prądu i prędkości. Regulator prądu jest typu PI a predkosci P i są połączone kaskadowo. Wszystko już zrobiłem, tylko mi został dobór nastaw tychże regulatorów. Znalazłem...
witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów...
Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła...
Posiadam projekt na ktorym widnieje schemat blokowy ukladu. Kazdy jeden element tego schematu jest opisany transmitancja operatorowa. Chciałbym pomoc w uzyskaniu parametrów transmitancji szczegolowych kazdego z elementow schematu i wtedy korzystajac z odpowiednich przeksztalcen dot.transmitancji ukladu...
Tak parametrów jest 6 bo ma to być kaskada reg. PI-P. Dobrze, tylko czy układ ten jest prawidłowy do wyznaczania tych nastaw regulatora?
Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem...
Postanowiłem rozwiązać ten problem za pomocą Simulinka. Zbudowałem model układu w Simulinku (rysunek). Następnie należy napisać m-plik, który będzie funkcją dla algorytmu genetycznego w narzędziu gatool. Z tym skryptem mam właśnie problem. Wiem, że ma to być coś w stylu: function...
Ciekawe, w większości źródeł nie ma nastaw dla regulatora PD metodą Zieglera-Nicholsa. Weź jeszcze pod uwagę, że metoda Zieglera-Nicholsa jest doświadczalna i osiągnięte parametry będą tylko zbliżone do prawidłowych. Ale może wystarczające :)
Witam, Potrzebuję pomocy. Przy doborze nastaw dla elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej potrzebuję danych w przybliżeniu rzeczywistych takich jak: - rezystancja i reaktancja jednostkowa ( "kilometryczna") linii napowietrznej 20 kV i linii kablowej 6 kV, - dane transformatora 21,5/6,3...
Witam, Mam pewne zadanie czysto teoretyczne. Mam obiekt o znanych parametrach postaci G_{o}(s)=\frac{k_{o}}{sT_{o}+1} . Jak dobrać do niego regulator PD i jakie są sposoby doboru nastaw regulatora PD?
Witam jak w temacie firmware 2.1. Problem jest taki że mam silnik 24VDC i przez tranzystor podłączyłem go do wyjścia PWM PLC, ręczna regulacja obrotów działa pięknie. Dorobiłem do silnika tarczę z otworami i czujnikiem optycznym podłączonym do HSC1 mierzę prędkość obrotową (częstotliwość),...
Witam, Widziałam, że jest dużo podobnych wątków, jednakże mimo tego chciałabym prosić o pomoc jak powinnam dobrać wartości elementów, aby z układów załączonych poniżej można było stworzyć regulator PID? I w ogóle jak należy je połączyć aby uzyskać taki regulator lub inny...
wojtq125 napisał: metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Panie Wojtku, toż to "metoda inżynierska" ..znana powszechnie jako metoda Macajewa ;) Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. W pierwszym poście to pisałem, ale jak rozumiem autor robi sztukę dla sztuki :) (i chwała...
Jest to rozruch gwiazda trójkąt , widac to ze schematu . Chodzi mi o dobór wyłączników termicznych 14q2 , 3 i 4 .
Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci...
witam, temat porawnego doboru nastaw dla regulatora to zagadnienie nie na pisanie postów na forum - zbyt obszerne niestety do dobrego nastrojenia regulatora niezbędna jest wiedza teoretyczna i najlepiej jakieś doświadcznie istnieją narzędzia przeznaczone do automatycznego doboru nastaw ale w...
Proszę o pomoc w doborze nastaw dla regulatora temperatury PID w kotle z gorącym cynkiem (duża bezwładność układu). Wiem, że należałoby skorzystać z metod doboru nastaw regulatora, ale niemożliwe jest zrobienie tego metodą empiryczną. Wiem, że to może być wróżenie z fusów, ale proszę...
Witam, mam problem z doborem nastaw mojego regulatora PID. Buduję sterownik do kotła zacierno- warzelnego z dwoma grzałkami 1000W oraz 1500W połączonych równolegle. Sterowanie odbywa się za pomocą SSR 40A który jest załączany PWM z Arduino o częstotliwości 1Hz. Na początku wyznaczyłem...
Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się...
Albo wolne dochodzenie do wartości zadanej, albo przesterowanie - fizyki nie przeskoczysz ;) Co do doboru nastaw PID - Google ->"kryteria doboru parametrow pid"
W regulatorze ACR/D-13A podłączenia są następujące: Zaciski: 1-3 to zasilanie Zaciski: 5-6 to wyjście regulacyjne 4...20A (do falownika) Zaciski: 7-10 to wyjścia alarmowe (zdarzeń) Zaciski: 11-15 to zaciski wejścia binarnego i RS-485/RS232 (opcjonalne) Zaciski: 19 i 19 to zaciski wejścia...
Witam, Kolego funkcję auto-tuningu posiada większość regulatorów PID. Ja osobiście programując podobne układy, daje możliwość klientowi auto-tuningu programując taka opcję w panelu HMI. W sterownikach np. GE jest auto-tiuning i jak otwieramy tą opcję dla danego regulatora PID...
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1. Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a) obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b) obiekt...
Witam Mam ytanie odnosnie doboru nastaw... przykladowo jest zadanie i mam dane U=500V i In= 30A..... i nie wiem co dalej zrobic... prad zwarcia potrafie wyliczyc poniewaz jest taki wzorek.... In=Izw/1,3 ale moze ktos ma cos wiecej info na ten temat co dalej.... Ps Nastawy topikowe,...
Pb ( lub jak podałem Xp) - 100 % - to cały zakres pomiarowy czyli np 100°C , a 30% to 30°C itp . Pb to zakres proporcjonalności ( lub odwrotność wzmocnienia ) -jest to taka zmiana wielkości wejściowej ( temperatury w piecu) ,która powoduje całkowite przestawienie elementu regulacyjnego ( zaworu)...
czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji? -3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2 -----------------------------------... s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010 probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje...
Witam! sprwa niby nie jest jakos bardzo skomplikowana, ale wychodzi chyba brak doswiadczenia. Mam problemy z doborem nastaw regulatora PID (siemens s7-200), gdzie proces jest symulowany przez program wizualizacyjny SCADA. W skrocie, ze sterownika wychodzi sygnal (wy_PID), ktore trafia do SCADA i jest...
Witam, proszę o pomoc w doborze nastaw dla filtra RC na wyjściu generatora PWM w Atmedze (wartości dla sinusa o częstotliwości 400Hz), lub o podanie wzorów, według których można je wyliczyć, dziękuje i pozdrawiam.
Witam, mam problem z doborem nastaw do tego urządzenia(REX 521), na schemacie są zaznaczone 4 pozycje odpowiadające prądom(I>; I>>; I>>>;Io>;), i jeśli ktoś wie jak te wartości się dobiera ewentualnie wylicza będę wdzięczny za pomoc. W załączniku schemat elektryczny.
Na początek mógłbyś napisać co to są te 3 sygnały na pierwszym wykresie. Do tego pomocne byłoby gdybyś zaprezentował kod symulacji i schemat podłączenia urządzenia. A także obliczenia doboru nastaw.
Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej...
Według mnie falownik do posuwu jest potrzebny. Czy ma być z nastawą ręczną czy automatyczną to osobny problem. Najlepszym "automatem" jest doświadczony pracownik, ale przy dużych elementach i wydajnej maszynie zwyczajnie nie wydoli... Z doświadczenia polecam falowniki LS, kiedyś LG. Ewentualna...
Pewnie miał na myśli wyjście analogowe do sterowania falownikiem silnika AC. Jeśli nastawy prędkości silników będą stałe w czasie to można sterować cyfrowymi biegami np. na 3 bitach masz 8 nastaw prędkości, 1 bit na sygnał RUN, 1 bit na kierunek. Oczywiście kwestia doboru falownika.
Problem nie leży w magistrali, tylko w doborze jednostek do sterowania silników. To, że obciążenie faz będzie symetryczne nie rozwiązuje problemu, a właściwie problemów: Po pierwsze, ryzyko poważnej awarii. W momencie wystąpienia przerwy w przewodzie neutralnym część przemienników...
Witam Tryb C (cykliczne przełączanie zaczynając od wyłączenia): nastawa 1 to czas oczekiwania przed załączeniem i przerwy, nastawa 2 to czas załączania. Nie wiem tylko czy to będzie odpowiednio niezawodny sprzęt. Otóż steruję nim stycznik przez kontakt N/O i stycznik 3~ 9A Schneidera...
W dzisiejszych czasach najczesciej uzywa sie gotiwych tabel jak ta. Podana jest tam tez formula ktora mozna zastosowac. Ta tabela jest oczywiscie imperialna ale na pewno znajdziesz taka sama metryczna. O formule. Ma ona dwie skladowe zmienne. Wydajnosc pompy i maksymalne cisnienie w ukladzie roboczym....
Po pierwsze to trzeba dobrać prąd nastawy wyzwalacza bezzwłocznego zwarciowego. To samo z prądem nastawy wyzwalacza przeciążeniowego. Trzeba znać moc zwarciową na szynach rozdzielnicy, żeby wiedzieć czy ten wyłącznik nie wybuchnie przy zwarciu na szynach.
Jak widać ze schematu, napięcie sterowania wynosi 42 V. Tylko nie wiadomo czy stale czy zmienne, bo schematu zasilania Koleżka (at)Azazel412 zapomniał podać, oraz nie zwraca uwagi na fakt, że ten przekaznik czasowy ma nastawy czasu przez Operatora. Potencjometr 2R1. (czyli Zdalne sterowanie)...
bodi66 domyślam się że grzejniki są w układzie otwartym stąd pomysł z wymiennikiem. Według mnie ten układ nie może działać poprawnie. 1. Pompa ciepła wymaga odpowiedniego zładu przypuszczam że dla 20 kW to jest ok 100l. (u Ciebie 21l, żeby ten układ mógł ruszyć w takiej konfiguracji...
Metody doboru nastaw opierają się na pewnych założeniach(np 20%przeregulowanie, albo 0% przeregulowania) dlatego różne metody dają inne odpowiedzi
Jeżeli nie możesz sobie poradzić z doborem nastaw problem może polegać na czymś zupełnie innym.Mialem taki przypadek.Pomogło dopiero dobranie czasu próbkowania czujnika ,oraz uśrednienie w tym czsie kilku pomiarów(wszechobecne zakłócenia).
Sterowanie grzałek poprzez PID to naprawdę nie problem. Robiłem już kilka takich sterowań PID>PWM>SSR>Grzałka. Grzałka rozgrzewa metalowy cylinder. Dobór nastaw poprzez autotiuning. A po takich nastawach udawało się utrzymać temperaturę z granicach +- 0,2 stopnia. Problem się zaczyna gdy...
Witam. Projektuję zasilacz z wyjściami +/-12V, +/-5V oraz regulowanym 0-25V na 5A. Zaprojektowałem ograniczenie prądowe w oparciu o schematy jakie znalazłem w internecie. Będzie ono umieszczone za mostkiem z kondensatorami prostowniczymi przed stabilizacją dla poszczególnych linii. Celem jest...
Zgadam się z poprzednikami, bariera optyczna to chyba najlepsze rozwiązanie. Zwróć uwagę przy doborze na możliwość nastawy czułości bariery, aby zniwelować wykrywalność wody. Montaż dół - góra na całej szerokości rury aby nic jej nie umknęło. Pytanie pozostaje o stan wody - przy...
Witam, Na chwile obecną posiadam sterownik klimatu na mikrokontrolerze Atmega. Z racji rozbudowy systemu chcę przejść na sterowniki PLC. Z racji tego, ze na rynku coraz więcej jest sterowników PLC i jest ciężko wybrać odpowiedni, poproszę o pomoc w doborze odpowiedniego sprzętu. Do...
Witam. Moja wiadomość nie rozwiązuje problemu lecz zwraca uwagę jakich fachowców kształcimy.Autor tematu całe studia się uczył i niczego się nie nauczył. Z racji wykształcenia mógłby pomagać w tym dziale a on prosi aby za niego opracować pracę inżynierską. W przyszłości trzeba...
Zasobnik C.W.U. 150-160 l (5 osobowa rodzina) Moim zdaniem za mały zbiornik, zalecam 200-250. Koszt zakupu wyzszy o 200 zł. Kocioł sterowany temeraturą na zewnątrz (pogodówka) i odpowiednim doborem krzywej grzewczej, bez uwzględnienia temperatury wewnątrz Moim zdaniem błąd . Pogodówka...
w szkole uczyli mnie doboru orientacyjnego metodą Zieglera-Nicholsa, sprawdź czy da sie to w Twoim wypadku
Jeśli Shimaden nie zapisuje parametrów autotuningu, to jest zepsuty. Ale i tak idea regulacji PID (a zatem i automatycznego doboru jej parametrów) kłóci się z liniowym narastaniem temperatury. Z narastaniem 1-3 stopnie na sekundę też nie będzie problemu, jeśli regulator będzie miał odpowiedni...
Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem,...
Witam, Mam zadaną transmitancję: Potrzebuję dobrać regulator PID lecz nie potrafię. Chodzi o to, że narzędzie SISOTOOL pokazuje błąd o treści: "This PID tuning method cannot be used for a plant model with any differentiator." Ponadto przy próbie ręcznego doboru, przy...
Witam, Poszukaj pod hasłem "Simulink Coder" np. [url=]Link Źle podchodzisz do tematu. Wzór który jest na bloczku mówi Ci jaką masz transmitancję regulatora PID a generowanie kodu zajmuje się Simulink Coder. Twoje zdanie to określenie transmitancji regulatora PID oraz dobór parametrów. Resztę...
Tzw dramat monowtrysku w gazie. Poczytaj o regulacji parownika. - gdzieś byly tez moje posty. Na czas regulacji wstaw srube zamiast aktuatora by opanowac reduktor. 1. Redek nowy lub po regeneracji 2. Mikser i caly dolot szczelny. 3. Wlot zimnego powietrza skierowany gdzies w bok byle nie do frontu...
Dokładnie, ale jest dostosowany do 60Hz i danego prądu ale jak wejdziesz w falownik to masz tam często parametr przekroczenie prądu silnika i jest często ustawiony na 110% więc skoro masz U/F to przy bazowej częstotliwości zobaczysz mniejsze napięcie a maksymalne dopiero przy 110% jeżeli będzie...
Wyzwalacz termiczny ustawia się do wartości 1,1 prądu znamionowego. Jeżeli silnik jest niedociążony nastawę należy zmniejszyć. Należy pamiętać, że wyzwalacz termiczny jest zabezpieczeniem zwłocznym i jego zadaniem jest zabezpieczyć silnik przed długotrwałym przeciążeniem mogącym...
Kolega wyżej podaje dobre wartości odnośnie okablowania. Mam jednak dobrą radę. Sam niedawno montowałem podobny zestaw i odradzam zmianę jakichkolwiek nastaw fabrycznych wzmacniacza typu pasma przenoszenia wysokie/niskie lub wzmocnienie basu. Głośniki tej marki są (jakby to delikatnie powiedzieć)...
W żarówkach natomiast bezwładność żarnika eliminuje pulsację światła . Dlatego w lampce nad łóżkiem (gdzie czytam całymi godzinami) mam żarową żarówkę. Takie światło daje oczkom wytchnienie od monitora i innego badziewia, na które muszą patrzeć. Nie doczytałem, że to...
Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik...
Witam wszystkich! Mam za zadanie napisanie programu na sterowniku PLC (TAC XENTA), sterującego pracą centrali wentylacyjnej nawiewno-wywiewnej z wymiennikiem krzyżowym w budynku mieszkalnym. Centrala ta posiada went. nawiewu i wywiewu, wymiennik nagrzewnicy wodnej (siłownik + czujnik temp. + pompa),...
Cytat z instrukcji obsługi Altistarta ATS48: Altistart 48 musi zostać dobrany w zależności od warunków pracy („normalne” lub „ciężkie”) oraz znamionowej mocy silnika. „Normalne” lub „ciężkie” warunki pracy określają graniczne wartości prądu...
Czyli kolega ogranicza się do prostych sterowników, bo S7-1200 pozwala budować dość poważne programiki wykorzystujące wielokrotne wywoływanie bloków, bloki danych do przechowywania nastaw i wiele innych (prawdziwe PID). Wszystko zależy od podejścia i chęci no i oczywiście wiedzy. Gdyby kolega...
Czyli z ręcznymi poprawkami taktowania mam dać sobie spokój? Być może jest to wina programów testujących, a konkretnie wartości przez nie wyświetlanych.W innej co prawda MB (też ASUS'a) gdzie pamięci te były przed zakupem testowane wyraźnie CPU-Z meldował PC8500 dla tych modułów.Więc...
Drodzy koledzy. Mam problem z 3 silnikami 380V ~3 phase, więc problem jest taki, że wywala termik po czasie max 10 min. W silosach mam produkt, więc obciążenie silnika jest. Zmierzyłem prąd. Wszystko jest zawarte w tabeli nastawa termika 7 A. Dane silnika w tabeli. Moze ktoś ma jakiś pomysł?...
Jaką grupę połączeń ma ten twój transformator Akurat dla tego zabezpieczenia to nie ma znaczenia. To tylko jedna z nastaw. Zabezpieczenie mikroprocesorowa samo się dostosowuje do grupy połączeń Warunkiem jest zastosowanie po stronie 0,4kV odpowiednich przekładników prądowych . Obawiam...
Witam , sterownik sahara ma możliwość podłączenia regulatora pokojowego i jest to dobra konstrukcja. Dylemat sterować pompę czy nadmuch rozwiązał producent sterownika i radzę nie ingerować w system sterowania. Dwie pompy pozwolą na komfortową pracę pieca ( to znaczy przy dużym poborze...
Grzejniki te wyglądają na to, że mają sporą moc (zabaczyłem na stronę producenta) - podają ją nawet dla niskich parametrów (dawniej podawało się dla 90/70/20). Ten rozkład temperatury wydaje mi się dziwny. Czy ten niby niedogrzany pokój jest narożny? Czy ma np. nieszczelne drzwi balkonowe...
Witam. Mam za zadanie (projekt na uczelnie), dobrać regulator oraz sporządzić listę ustawień parametrów regulatora (na podstawie instrukcji producenta, dobranego czujnika i wyznaczonych nastaw regulatora PI). Mój regulator musi posiadać 3 wejścia: a) wejście na pomiar temperatury b)...
Większy grzejnik wcale nie musi "kraść" ciepła sąsiadom, ponieważ istnieje coś takiego, jak nastawa wstępna (kryzowanie). Rurki (zasilanie i powrót) mogą się "schodzić do środka", czyli być ustawione zbieżnie. Właściwie to prawidłowe ustawienie gałązek powinno zapewniać lekkie spadki,...
Przewód (jego pzrekrój powinien być dobrany wedle obciążenia któremu zostanie poddany. Jeżeli obciążysz go amperażem rzędu 10-15 A, to przy rozruchu czy nawet w wyniku chwilowego obciążenia ta wartość może znacznie podskoczyć. Warto dlatego zastosować kabel minimum 4 mm2, biorąc...
Dowiedz się jak najwięcej o parametrach tego silnika - w szczególności C0084 i C0085. Do działania potrzebujesz poprawnie wypełnić kody: 22-max prąd 81-moc silnika 87-prędkość nom 88-prąd nom 89-częstotliwośc nom 90-napięcie nom 91-cos fi 84-rezystancja 85-indukcyjność M...
Zgodnie z tym co mi polecano, próbowałam ustawić własny balans bieli. Zrobiłam tak jak w instrukcji aparatu. Czyli, zaznaczyłam sobie WB i nastawa własna, zrobiłam zdjęcie białej kartki w warunkach oświetlenia takich co miałam fotografować. Czas, przysłona ok. naświetlenie wskaźnik na...
Witam, Czy jest to typ zasilacza: 6EP1333-3BA00 ? Jeśli tak, to Protection in the mains power input (IEC 898) Podejrzewam, że zasilacz pracuje na zasilaniu 230VAC (1-fazowe). Jeśli tak, to masz dwie możliwości: • wyłącznik nadmiarowo-prądowy 1-polowy 6A, C • wyłącznik...
Zastosowano PCA 512, nastawa czasu wyregulowana optymalnie,rozwiązanie uważam za najlepsze, miałem już 2 sytuacje kiedy niestety wyłącznik ciśnieniowy nie wyłączył i wolę dmuchać na zimne, tym bardziej że ostatnio lało się na połączeniu śrubunku z plastkiem bo wytopił się od nagrzania...
Witam. Przed sezonem grzewczym muszę dołożyć do grzejników głowice termostatyczne. Na grzejnikach mam zawory termostatyczne [url=]Ferro Nie wiem jakie głowice do nich założyć czy te co podaje będą pasowały? gwint jest ten sam M30 x 1.5 ale czytałem że czpienie różnią się długością...
Mój sterownik pieca CO mierzy temperaturę w 4 punktach, adaptuje się do obecnego poboru ciepła, steruje wentylatorem, podajnikiem i pompą. Oblicza godzinowe i sezonowe zużycie węgla. Pokazuje procentowe napełnienie pojemnika i alarmuje jeśli węgla jest mało. Stara się utrzymać nastawioną...
Prawidłowo to wyłącznik silnikowy np PKZM0-1, (zakres nastawy 0,63-1A) nastawiony na prąd znamionowy, a co najwyżej 1,05In (już nie robią takich silników co kiedyś, zresztą silnik dobiera się do obciążenia zawsze z pewnym zapasem, więc prawidłowo dobrany silnik nie pobiera In).
Cześc Multimetr będzie zbierał kilka pomiarów na sekundę I co nie wystarczy ? Do takiego zastosowania potrzebny będzie multimetr z tzw dual lcd? Masz w Metex-ie, to się pobaw nastawami. M-metr jak powiedział przedmówca zbiera po prostu to co widać i cała komunikacja to wysyłka żądania...
Z tego co pamiętam, midbass leci pełnym pasmem (podłączony bezpośrednio do gniazda kolumny), tylko nie wiem czy na wzmacniaczu nie jest odcięty dół. U mnie w zwrotnicy siedzi tylko kondensator i opornik, ale mam piezo. Paczki posiadają bass reflex. Nie są to rury tylko dwa otwory. Zrobię...
Bezpiecznik sam kupisz -ale nie B25 tylko ogranicznik mocy 25A. Czy wiesz jak te ograniczniki działają? cena poniżej 100 zł dla 1f. Ale...: Cytat: Ogranicznik poboru mocy OM-1 Montaż natablicowy.Przeznaczenie:Ogranicznik poboru mocy służy do automatycznego odłączenia zasilania obwodu...
Nie chcę otwierać nowego tematu, więc będę kontynuował w tym. Falownik na który ostatecznie się zdecydowałem to LG/LS - 1,5 KW 1F, SV015IC5-1F. Frezarka pracuje bez problemów, w pełnym zakresie. W ostatnim czasie zakupiłem maszynę stolarską wieloczynnościową ze standardowym silnikiem...
... arduino z pomiarem natężenia światła ... Pomiarem światła może być (proponowany już wcześniej) pomiar prądu zwarcia, a zamiast PWM można by zastosować przełączany "pęczek" kilku grzałek pracujących równolegle. Pojedyncza grzałka 3-fazowa daje możliwość nastawienia 4 różnych...
Ja bym nie używał float-ów. Tylko wszystko zrobił na int-ach wymaganej długości przemnożonych przez 100 lub 1000 (zależy od dokładności). P i D jest obowiązkowe, I możesz pominąć. P - robi korektę proporcjonalną do błędu, ale można "przeskoczyć" na drugą stronę gdy za duże...
Dzień dobry, Jako iż w końcu znalazłem trochę czasu i jakiś mały transformator 15 V / 2,6 A postanowiłem zbudować nowy zasilacza warsztatowy, gdyż aktualny mimo iż działa ma kilka wad, które denerwują. Po pierwsze, chciałem wykorzystać jakiegoś AVR do pomiarów U/I, lecz o ile się...
Przede wszystkim ciężkie rzeczy w takich pralkach pierze się co najmniej załadowane w bębnie do połowy, najkorzystniej 3/4. Przy małych ilościach pralka nie jest w stanie równomiernie ułożyć prania. Pościele lubią się też skręcać, warto zajrzeć do pralki w okolicach płukania i jeśli...
Witam. Procesor jest wykorzystywany do precyzyjnej obróbki sygnału który jest przeznaczony do konkretnych zestawów głośnikowych. Tak samo jak zwrotnica pasywna jest dedykowana tylko do jednej konkretnej kolumny. Natomiast prosty crossover zakłada że współpracujące zestawy głośnikowe są...
Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie? Może być wał nie obciążony...
Witajcie. Jest to kolejny tego typu temat, lecz bardzo proszę o indywidulane rozpatrzenie i doradzenie doboru sprzętu do mieszkania: - Zmywarka - budżet ok 1500 zł - zabudowa, zależy mi na czujniku mętności wody oraz trzeciej szufladzie na sztućce (rodzice posiadają starszy model Amici...
Ten też zadziała tylko co otrzymamy ? po założeniu pomierz temperatury na nastawie min.
Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach...
Tak, silnik tylko w gwiazdę (50 Hz/ 380-415V/ 6,5A); do tego falownik np. SV040iG5-4 (4 kW) lub "przewymiarowany" SV055iG5-4 (5,5 kW) ...bo a nuż ten "silniczek 3 kW" okaże się za mały?. Generalnie - falownikiem można ODJĄĆ mocy lub obrotów, a DODAĆ się nie da (z pominięciem chwilowych...
Przy zastosowaniu silnika asynchronicznego , trójfazowego (?), utrzymanie tak precyzyjnej nastawy ilości obrotów i to pomocą enkodera ? Nie taki silnik, Kolego Szanowny, do serwonapędów. Co do połączenia mechanicznego - wywierć w wale silnika otwór po stronie przewietrznika, wstaw tam wałek...
To tylko z wyjścia analogowego falownika na wejście PLC. Ale wracając do zakresów i nastaw analogowych: w ustawieniach falownika znalazłem kody F155-F158 odpowiadające za przesunięcie (w górę lub w dół) o odpowiednią wartość np. 15 Hz wartości odczytanej z wejścia analogowego (potencjometru)...
Celem tego artykułu jest zaprezentowanie inżynierskich metod doboru filtrowania torów zasilania dla przetwornic DC/DC małej mocy. Na potrzeby artykułu wykonałem badania przetwornicy XP Power JTC0624S05. Jej podstawowe parametry to Vin 9-36VDC, Vout 5VDC, Iout 800mA. Aby zapewnić porównywalność...
Słuchawki sobie kup kolego a tel. nastaw na wibracje i cierpliwie czekaj aż ktoś zadzwoni... Nie rozumiem po co czuć muzykę w domu - w piwnicy mam około 25000-30000W nagłośnienia z czego 2/3 to subbasy i nic mnie tak nie cieszy jak odsłuch, że szczegółami, dobrej płyty na zestawie domowym...
Jestem świeżo upieczonym elektrykiem. Świeżo upieczony elektryk powinien takie rzeczy umieć i rozróżniać jednostki. moc=10 kV Moc czynną podajemy w watach (W) a nie woltach (V). Do tego mamy jeszcze moc pozorną (VA) i bierną (var). licząc ze wzoru przez cosinus i pierwiastki lub...
Jeśli jesteś tym samym użytkownikiem co wcześniej kilka razy pytał o te sprawy to napiszę tak żebyś mógł łatwo zrozumieć. Co decyduje w takim generatorze o napieciu zasilania? Mam sporo projektów przypominajacych topologie step-up ( chyba mozna to tak nazwac, bo do ukladu wlaczylem diode...
Witam, możliwe że nie trafiłem w dział za co od razu przepraszam. Potrzebuję rozrysować sobie obwody sterujące silnikami a takie wytyczne dostałem od dostawcy wentylacji, który zamontował wentylatory i "zawinął się" 1. Wszystkie silniki 3-fazowe należy zabezpieczyć przed zanikiem...
Warto przeczytać to co napisano w wątku . Sądząc z tego co napisano w instrukcji instalacji sterowników ST-292 () niezależnie od ich wersji (przewodowej i bezprzewodowej) to działają one jako ON/OFF. Wynika to z tego, że oba można podłączyć do kotła za pośrednictwem stycznika (ON/OFF)....
Tak . Kolega ART.B wyjaśnił w jaki sposób regulacja działa.W Twoim przypadku może nie ma zaworu przelewowego(oryginalnie w maszynie powinien być ,tak sądzę),lub jest źle wyregulowany ,lub się zawiesił.Dławiąc wylot z pompy ,znacznie wzrasta ciśnienie w układzie,dusi pompę z silnikiem.Gdyby...
Planuję podłączyć kocioł do automatyki domowej aby chociażby móc odczytać jego parametry i ewentualnie nim lekko sterować w razie potrzeby. Tylko po co? Masz same podłogówki, które reagują bardzo wolno. Przestawienie jakiegokolwiek parametru jest zauważalne dopiero następnego dnia,...
Regulacja napięciem - czy to trafo czy triak ma tą samą wadę - krótka charakterystyka regulacji i możliwość spalenia uzwojeń silnika bo silnik może się zatrzymać nawet na tej nastawie na której poprzednio poprawnie pracował. Te 300rpm to autor podał później i zgadzam się że...
Środowisko akwarium słodkowodnego jest bardziej elastyczne jak morskie. Dlatego nie trzeba i nie należy przeginać w stronę superdokładności. Sonda pH to w sumie sterowane chemicznie źródło napięcia o rezystancji wewnętrznej 150MR...300MR. Znaczny wzrost rezystancji oznacza konieczność wymiany...
Z praktyki - jeśli jest źródło 10V, to pot. 1k pobierze 10mA. Trochę dużo, ale jeśli instrukcja dopuszcza, to jak najbardziej. Moc wyjdzie 100mW, warto zastosować większy ze względu na trwałość mechaniczną. Jeśli instrukcja zaleca 2...5k, to poniżej bym nie schodził. Większy opór...
Nie wiem, po co spinać EL84 w triodę, skoro może nam służyć jako pentoda. Robi to od lat i niech jej tak zostanie :) Cała reszta typowa do bólu :) Nastaw się na ewentualną konieczność zmiany głębokości sprzężenia zwrotnego rezystorem 22k (R7/17).
Z miernikiem nie ma problemu. Dogadałem się. Co do specyfikacji E34L. To podobno ciężko je trafić więc jak znalazłem to wrzucam. Nigdzie nie pisałem że w sądzę je w układ. Mamy ustalone EL34 RFT I tyle. Pytanie o pomiar może głupie dla Ciebie ale ja nie ruszę nic ponad ustalenia bez...
Parę uwag po instalacyjnych... 1. Oryginalny termostat dla lodówki KF 355 dla chłodziarki był 077B6236. 2. Na papierach ten termostat miał kapilarę 160cm. W rzeczywistości u mnie była 180cm 3. Wymieniłem na 077B7003 z kapilarą 160cm. Powiedzmy że jest OK. 170 cm byłoby w pełnym komforcie. 4....
Jestes pewien że chcesz sam termik a nie wyłącznik silnikowy, czym zabezpieczony jest kabel zasilający silnik? Musisz szukać aparatu z nastawą 1,6-2,5A (o ile zasilasz silnik z sieci 3f 400V a nie z falownika 1f).
No to chyba mieszkamy w innych wszechswiatach jak : Najwyraźniej bo masz spore problemy ze zrozumieniem słowa pisanego..... Zmniejszenie dyszy zwieksza moc grzewcza i temperature. Gratuluję wiedzy............ Dlatego pisałem o fizyce..... Zmiana dyszy na inna rozmiarowo nie...
Ogólnie sytuacja się tak przedstawia, jest silnik 3kW prąd 6.8A, nastawa była na 6A i silnik pracował z tym iż wczoraj po zaniku 1 fazy podłączono agregat ciągnikowy (bodajże 15kW) i zaczęło zabezpieczenie silnikowe wyzwalać. Po zmianie nastawy na 6.3A (max) było ok ale cały osprzęt już...
Dziękuję. Jednak po zastanowieniu zrezygnowałem z naprawy i wyciąłem całkiem ten moduł. To po prostu jest niedopracowane. Przy tym sposobie sterowania rezystor jest grzejnikiem 0,5W. W dodatku termostat daje temp niskiego stanu tylko 5oC poniżej nastawy górnej - to stanowczo za mało. U mnie...
A po co komu panel? Wszystko co konieczne jest czyli E day, E total, Power. Nie wiem może ktoś w Pac Mana chce grać. Falownik to nie telewizor to ma działać wydajnie i niezawodnie a Growatt ma awaryjność z tego co pamiętam poniżej 0,5%. Co więcej ma Sofar na wyświetlaczu? Raptem prąd...
Tu właśnie jest pytanie, jak "gadać komputerem ze sterownikiem". Cały układ regulacji PID znajduje się wewnątrz sterownika zaworów, do niego także jest podpinany przetwornik siły więc żadne obliczenia nie będą wykonywane na PC. Jedyny parametr jaki ma być wysyłany do sterownika to...
Zakładasz, ale nie wiesz czy dany falownik i który model wykonuje działania matematyczne. Podaj model i nastawy bo my wiemy jak to zrealizować. Napisałem Aqua i dodatkowo zrobi to LG LS100 tyle ze trzeba napisać macro do falownika a myślę że to jest poza możliwościami większość kolegów...
Jeśli będzie to sporo zdjęć to zainwestuj kilka groszy i kup sobie namiot bezcieniowy na allegro a do tego 3 halogeny, lub mocne zimne ledy, dajesz je 2 po bokach i jeden od góry świecące na namiot tylko uważaj aby się nie zapalił jeśli to będą halogeny. Znajomemu stopiły się buty i...
Dziękuję za pomoc, mi bardziej zależało dowiedziec na którym parametrze się skupiać podczas doboru wartości? Wiem że na prad znamionowy się dobiera, jednak jak zobaczyłem wartości z ang opisami to zwatpiłem.Podany przez ciebie wylącznik umożliwia regulacje w zakresie 2,5-4A, powinienem...
A Ty Jacku masz miernik? Nastaw go na pomiar prądu i zmierz ile to mA lub A prądu pobiera Twoje urządzenie. Prawdopodobnie wystarczy zasilacz o wydajności 0,5A.
Dla akumulatora w niczym to nie przeszkadza, dostanie tyle mocy aby się naładować. Nadmiar będzie niewykorzystany choć przy kiepskiej pogodzie pozwoli na ładowanie. Regulator musisz skonfigurować, fabryczne nastawy często są błędne i powodują przeładowanie/niedoładowanie akumulatora. Jeśli...
Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc
Potrzebuję dobrać 2 kW falownik, może doradzilibyście jakiś z własnego doświadczenia? Założenia są takie: - sterowanie dyskretne przez dwa wejścia, jedno uruchamia ruch do przodu, drugie ruch wstecz. Przy czym nie może być to kombinacja wejść typu jedno uruchamia silnik + drugie wybiera...
Ty masz wymagać dokumentację projektową która zawiera w sobie min.: 1. Opis sposobu modernizacji pól rezerwowych, 2. Opis sposobu wyposażenia (urządzeń i aparatów) w wykonaniu docelowym, 3. Schematy zasadnicze oraz schematy strukturalne pól rozdzielnicy, 4. Dokumentację potwierdzającą...
Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce...
Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI. AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji....
Witam. Niestety na tym forum jak i innych nikt nie udostępni algorytmu sterowania PID. Nastawa jest niby prosta. Jest instrukcja ale niestety nie wprowadza nic co by pomogło w prawidłowym ustawieniu algorytmów. Ja na swój moment czekałem kilka lat zanim podejrzałem i skonfigurowałem swoje...
Dzień dobry. Jakie są najczęściej spotykane przekładnie filtru składowej zerowej napięcia (otwarty trójkąt) dla sieci 15kV? Czy przekładnik napięciowy 15kV/100V ma 100V w uzwojeniu wtórym w rozumieniu napięcia międzyfazowego? Pytanie dotyczy zasady doboru admitancji rozruchowej dla...
Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad...
Witaj. Miałem podobny problem, ale u mnie winą za zapalanie się czerwonej lampki nr 2 okazała się za niska temperatura płomienia, piec się załączał ale czujnik płomienia nie potrafił się nagrzać odpowiednio, rezultatem było pięć nieudanych prób i zawieszenie piecyka. Potem sobie...
Zabezpieczenia odległościowe są elementami automatyki zabezpieczeniowej i służą do wykrywania zwarć w liniach elektroenergetycznych. Ich działanie oparte jest na kryterium podimpedancyjnym, które bazuje na ocenie impedancji do miejsca zwarcia i na podstawie wyniku pomiaru określa czas działania...
1. Dobór nastaw dla regulacji grupowej jest ważny lecz nie ma wpływu na zakłócenia. 2. Dobór nastaw jest bardzo zależny od sterowanego obiektu, więc nikt ci nie doradzi jakie proporcje należy dobrać. 3. Sterowanie grupowe jak już ktoś wpomniał głównie stosuje się w różnego rodzaju...
Witam, jestem bardzo początkującym automatykiem i potrzebuje pomocy. Programuje sterownik Omron CS1G. W programie używam instrukcji algorytmu PID i jestem na etapie doboru nastaw. Wartości obliczyłam według metody Zieglera-Nicholsa ale, może to głupio zabrzmi, za bardzo nie wiem jak je wprowadzić...
Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=]Link. Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności...
Witam. Mam sterownik temperatury PID z autotuningiem i funkcją ramping,ma on sterować promiennikami podczerwieni i teraz mam problem bo w ustawieniach są opcje, których nie rozumie i prosiłbym o pomoc w ustawieniu tego. Obiekt ma być podgrzany do temperatury 180C w czasie 2min. (grzałki maja na...
Pytanie jak w temacie, wykonuje sterownik PID do piecyka i niestety gdy ustawię temperaturę np. 40 stopni to temp na wyjściu dochodzi mi do 60 stopni (Celsjusze). To kwestia doboru nastaw PID'a da sie zrobić tak aby nie było przeregulowania, co nie zmienia faktu ze jeśli są przeszkody na drodze...
Witam Hehehe :) w końcu ktoś poruszył temat tych pieców ;) z optymalnym dobrem nastaw jest duży problem... sami go mamy - ten sam piec.... Ogólnie sterownik tego pieca jest dość ułomny :> u nas działa z termostatem pokojowym - mniej spala węgla przez to... Teraz tak... Co do samych...
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki...
Witam, jestem w trakcie budowania symulatora jazdy samochodem. Masa około 200kg ( stalowa rama plus kierowca ) Andruino+potencjometr na osi jako czujnik+siłownik pneumatyczny+Xsim Mniej więcej tak wygląda ogólny zarys tego co zrobiłem. Podczas prób bez obciążenia wszystko było ok regulator...
Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie...
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy...
Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej...
Witam Falownik jeśli juz wcześniej pracował, to powinien być sparametryzowany (nastawy nie powinny "wyparować"). Gdyby zginęły, to dostępna jest funkcja "Auto-tuning" doboru nastaw. Radzę zwrócić uwagę na dostępność sygnałów sterujących, czy przypadkiem nie ma jakiejś blokady....
Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt...
Witam, Mam za zadanie dobrać nastawy regulatorka PID dla toru pomiarowego przesunięcia liniowego. Silnik poprzez przekładnie porusza karetką w zakresie 1m. Wiadomo są tam jakieś opory, błędy wynikające z samego sterowania (własna robota). Czy jeżeli uda mi się wprowadzić karetkę w...
