Witam! Widzę że masz doświadczenie z akcelerometrami . Czy istnieje jakaś dobra książka opisująca to zagadnienie ??
Schemat jest taki jak w pierwszym poście. Zmierzyłem dokładnie teraz napięcie zasilania i było to 2,9 V. Co do pinów o które pytasz w tym PIN#10 nie mogę go podłączyć nigdzie gdyż ten akcelerometr wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1764525400_1... Dokumentacja do niego jest na pewno dobra jako że pobierałem ze strony producenta.
Witam Pierwsza sprawa -akcelerometr jest zasilany do max. 3.6V , jeżeli masz Atmega na (typowo) 5V, to już jest to pierwszy błąd. Co do podłączenia, ta z datasheetu jest dobra - dla mnie działa bez problemu. Wskazywanie wyników - musisz każde z wyjść XYZ (analogowe) podać na wejścia przetwornika A/C(przykładowo). Nie będzie nigdy tak ,że gdy akcelerometr...
bezczelne numery Ba. To wcale nie najgorszy przypadek jeszcze :) Swego czasu próbowałem kupić Atmega 2561 i zapytałem o cenę 100 szt. Dostałem chyba coś około 170 USD. Myślę sobie 1,70 za szt - dobra cena. Więc piszę skośnookiemu żeby podał konto itp. A ten mi każe przelać 17000 USD + koszt wysyłki. Serio. Jak łatwo się domyśleć transakcja nie doszła...
Nie tylko sa najczesciej stosowane w telefonach czy tez tabletach. W kazdym modelu zdalniesterowanym mozna zamontowac zyroskop, najczesciej sa w helikopterach czy tez bardziej zaawansowanych modelach to Quadrocopterach. Dobra sa te sensory bo bardzo male ~3x3 mm i nie sa wrazliwe na dryft temperatury. Sam zzisiaj zamowilem dwie plytki z 3-osiowym zyroskopem...
Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Jak masz ochotę więcej się pobawić to mam dostępne moduły z żyroskopem L3G4200D i moduły akcelerometrów ADXL345 oraz BMA180, które mogę Tobie udostępnić do testów. Z badań to ludzie narzekali,...
dobra po kolei, moze nie sprecyzowalam zbyt dokladnie... nie chce kupic krokomierza tylko go zbudowac! co potrzebuje do tego? chce zrobic licznik do skakanki, co do tego potrzebuje? ktos podpowie jak zrobic schemat takiego urządzenia?
Bardzo dobra robota! Staranne wykonanie i pomysłowy sposób przesyłu danych. Kiedyś wykonałem bardzo podobną zabawkę, ale na dwuosiowym akcelerometrze. http://obrazki.elektroda.net/27_11897071... Czekam na wyniki pierwszych testów.
Naprawdę dobra robota. Rękawica pewnie jest motocrossowa. Kiedy planujesz pracę nad lewą? Ile jest akcelerometrów? Wydaje mi sie ze tylko jeden. Może źle widzę ale na schemacie są 4 czujniki halla a na rękawicy tyko 3. Czy mógł byś wstawić wsad i program na PC chcę zobaczyć jak to wygląda od środka. Pozdrawiam.
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Pierwsze 3 odpadają, ponieważ chciałem, aby rozwiązanie opierało się na nie ingerowaniu w elektronikę auta. Czwarty pomysł wydaje się być w sumie najlepszy tylko czy montowanie tego typu rzeczy w tym miejscu jest w miarę bezpieczne i odporne na zakłócenia oraz uszkodzenia mechaniczne. Ostatnia metoda byłaby dobra i najbardziej dokładna, gdyby nie fakt,...
Przesłuchy między kanałami to normalka w każdym rozwiązaniu, ale nie powinny być takie znaczące jak Ty mówisz. Czas przetwarzania jest istotny, ale możesz go sobie dobrać empirycznie (pozatym w specyfikacji są wzory). Ja bym rozpoczął zabawe przetwornikiem od testów na dzielniku rezystancyjnym, najprościej wziąć podłączyć potencjometr i sprawdzić cały...
A enkoder? W Wobicie nazywa się- przetwornik obrotowo- impulsowy. Brak zależności termicznej, rozdzielczość 0.1stopnia albo i lepiej. Dobra liniowość. Problemem byłaby nie tyle kalibracja ile ustawienie 0 dla wybranej pozycji. Niekoniecznie pozycji poziomej. Problem czy to teleskop stacjonarny czy przenośny. Nawet w przenośnym ustawienie 0 jest możliwe...
Pytanie: czy mam jakikolwiek wpływ na rzeczywistą rezystancję wejściową układu wtórnika operacyjnego przez dobór rezystora Rf? To jest układ w technologii CMOS, większość tego co przeczytałeś dotyczy tylko bipolarnych. Tu masz oporność wejściową na poziomie 10TΩ prądy wejściowe na poziomie pA. "Jednak w większości rzeczywistych układów wtórnika napięciowego...
1.Ma WIFI 2.Ma lampe błyskową Producent umieścił w Nokia 5530 XpressMusic kamerę o rozdzielczości 3,2 megapikseli z diodą LED i autofokusem. Zdjęcia wykonane za pomocą tego aparatu są dosyć dobrej jakości i są porównywalne do tych, co robi Nokia 5800 XpressMusic. W ustawieniach możemy zdefiniować lampę błyskową, siatkę, samowyzwalacz, odcień kolorów,...
Zwróć uwagę na to jak teraz poleciał biedny zł na głowę w stosunku do innych walut w porównaniu do tego co było wcześniej. No porównałem i wychodzi mi że niewiele. PICe, ARMy, SDRAMy, OAMpy, układy ADC i DAC, akcelerometry i inne cuda kosztują tyle co wcześniej. Więc nie mów że cena AVRów jest dobra a winny jest tylko słaby zł.
Jeśli chodzi o aplikacje na androida to teraz podobno dobra jest PerfExpert. Mierzy między innymi z użyciem GPS, akcelerometru, żyroskopu. Niby daje w miarę dokładne wyniki ale osobiście nie sprawdzałem. Generalnie te aplikacje liczą to praktycznie w ten sam sposób w który ja próbuję. Poczytać można też o komercyjnych "hamowniach drogowych". Może tam...
Bez kitu, świetna sprawa. Przerażają mnie tylko te akcelerometry... W sumie i tak dałoby się to zrobić i bez akcelerometrów, bo można by to zbudować też na jednym mikrokontrolerze, ale zamiast akcelerometrów mogłoby być 10 potencjometrów (wszystkie takie, które po puszczeniu wracają na środek potencjometru) połączonych ze sobą odpowiednio żyłkami podawałyby...
mnie interesowal zakres ruchu w granicach max 20km/h wiec probkowanie bylo bardzo powolne 2 -3 razy /sek Oj, obawiam się że to o wiele za mała częstotliwość próbkowania. A sama maksymalna wartość prędkości nie ma tutaj nic do rzeczy, nawet maksymalne wartości przyspieszeń nie grają większej roli. Są obiekty które będą rozpędzały się do setek kilometrów...
Wszystko zalezy do czego to potrzebujesz, jest duzo roznych akcelerometrow, i kazdy ma swoje przeznaczenie glowne, tzn do czego go najlepiej wykorzystac. Chyba nie tak bardzo w innym gdyz juz sam tytul postu sugerowal temat dyskusji :P Proponuje co by wiecej juz nie marnowac miejsca na forum, by jesli ktos potrzebuje jakis modulik z akcelerometrem zglaszal...
Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...
Dobra chłopaki udało mi się to naprawić, wpadłem na bardzo dobry pomysł i wszystko już działa ( helikopter się wznosi i to dość wysoko ). Mam jednak do was kolejne pytanie. Helikopter ma jedno śmigło z dwoma łopatkami jednak czy udało by się tak przerobić z wykorzystaniem np. regulatora PID i akcelerometrów by śmigłowiec mógł zawisnąć w powietrzu, stanąć...
Poczytaj o regulatorze PID. Generalnie bardzo prosty i fajnie działa po dobraniu kilku parametrów. W najprostszej formie wystarczyłby jeden taki regulator na każdą oś obrotu. Inny sposób to regulator używający logiki rozmytej (fuzzy logic) - bardziej skomplikowany, ale na dłuższą metę umożliwia nieliniowe sterowanie i reakcję na różnorodne sytuację...
Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....
Dziękuję za odpowiedź, Akurat panel schowany za szafą btw. po co widoczny i łątwo dostępny panel sterowania? Po konfiguracji i tak korzysta się z 3 opcji (alarm on / off / inhouse)? Czujniki - 433 / 315 / centrala 433 (swojego czasu zastanawiałem czy zmiana kwarców w przypadku takiego układu pomoże). Jak pewnie wiadomo, jedna z syren jest kabelkowa...
Move też nie działa na zasadzie obserwacji ruchu ciała tylko ruchu manipulatora (a dokładniej tej świecącej gały) + akcelerometry czy inne żyroskopy :) Czyli jak nie patrzeć podobnie dla w Wii (w Wii to kontroler odczytuje położenie względem nadajnika podczerwieni a w move kamerka) Nie miałem okazji pograć na Wii ale precyzja kontrolera sony też jest...
Co do SE Elma. To jest bardzo podobny do twojego Cedara jedyna różnica to bodajże aparat 5 zamiast 2 Mp, akcelerometr no i WiFi . Bateria jest taka samej pojemności jak w Cedarze więc sam możesz określić jej wytrzymałość, chociaż wiadomo że lepsze bajery skrócą jej możliwości. Dodano po 2 Na Allegro masz za 400 zł czarną z wszystkimi akcesoriami i na...
Robaczku - toć to nie był link do aukcji tylko do allegro z uzupełnioną szukajką (bo stamtąd autor chce zestaw). Zabawka dobra jak każda inna. RTC masz wbudowany w układ, na zewnątrz masz mikrofon, akcelerometr, przetwornik audio D/A. Sam uC też ma wbudowane przetworniki A/C i C/A, interfejsy do wyświetlaczy, zewnętrznych pamięci, sprzętowy floating...
Witam! Jaki kupić telefon z Symbianem? Moje wymagania to: *Bardzo dobra jakość rozmów (dużo dzwonię) *Budowa telefonu: Standardowa (układ klawiszy też) *Wi-Fi *Dobry aparat z AF (fotografuję dużo tekstu) *Sekwencje wideo 30 klatek na sekundę *Radio *Lampa błyskowa (ma służyć jako latarka) *Czujnik ruchu (akcelometr) *3G (kamera z przodu) Czy używany,...
Tak, jest to prawda. W notce katalogowej wszystko pisze - jakie szumy przy jakich czestotliwosciach odczytu. Kazdy musi sobie dobrac odpowiednie parametry w zaleznosci od zastosowania.
Ok znalazłem odpowiedź . Wcześniej używałem MPU-6050 i przeszedłem na MPU-9250 bo chciałem użyć magnetometr i właśnie tu zaczęły się schody. Nie mogłem się dobrać do magnetometru , cuda wianki robiłem z rejestrami i nic. Mogłem od razu sprawdzić rejestr WHO_AM_I . W oryginale = 0x71 a tu dostaję = 0x70 ... Chciało się tanio MPU9250 to się dostało akcelerometr+żyroskop...
Witam. Proszę o pomoc w dopracowaniu koncepcji projektu. Chodzi głównie o sprawy dotyczące mikrokontrolera więc zamieszczam temat w tym dziale. Mam zaprojektować i wykonać akcelerometr 3d zasilany bateryjnie z transmisją bezprzewodową najlepiej bluetooth. Ważny jest niski pobór prądu i małe gabaryty. Całość ma być wykonana na uK msp430 głównie ze względu...
:arrow: badworm Co budujesz na tym żyroskopie? :arrow: Cooki13 Urządzenie zasilane jest z baterii od Nokii 6100i (3,6 V) przez stabilizator LDO. http://obrazki.elektroda.net/6_119001749... :arrow: MXR7210ML , ADXL210 i wszystkie akcelerometry które można zasilać napięciem 3,3 V i posiadające wyjścia analogowe sie nadają, bo zrobiłem opcję kalibracji....
Witam po długiej przerwie. Jako, że zmieniłem pracę i miejsce zamieszkania nie miałem wiele czasu na rozwinięcie tego projektu. Oto jakie kroki poczyniłem: zakupiłem moduł ADXL335 - 3osiowy akcelerometr +/- 3.3g MMA7455L- cyfrowy 3osiowy akcelerometr Wiem, że wystarczą mi tylko dwie osie. Dopiero zaczynam rozpracowywać datasheet'y dlatego też mam pytanie...
Piszę w powiązaniu z tematem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Jakie znacie sposoby na usunięcie składowej stałej w sygnale z konkretnie akcelerometru, przed wzmocnieniem go, tak aby nie wzmacniać niepotrzebnie offsetu, a tylko użyteczną część sygnału ? Dzielnik rezystorowy jak na razie nie przyniósł zbyt dobrych rezultatów,...
Witam. Chciałbym zbudować akcelerometr, który będę podpinał do wejścia oscyloskopu. Będę mierzył przyspieszenie samochodów. Chciałbym się poradzić, jaki układ akcelerometru wybrać (1 oś) i jak go zasilić, by móc odczytywać jego pracę za pomocą oscyloskopu. Chciałbym, by wyniki pomiarów były w miarę dokładne i powtarzalne. Pomóżcie mi dobrać odpowiedni...
Zamiana sygnału na różnicowy pozwala podać bez zniekształceń większą amplitudę sygnału, a przez to uzyskać lepszy stosunek sygnału do szumu wnoszonego przez układ próbkujący na wejściu ADC. Czyli mimo, że sygnał jest typu Single-Ended, to warto w torze dopasowującym zmieniać go na różnicowy? AFE ma przed przetwornikiem PGA, który mogę ustawić na x2...
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
uśrednianie to tak naprawdę filtracja dolnoprzepustowa. Oczywiście masz po części rację a tak jak piszesz, przesuwa się faza. Jeśli opóźnienie nie ma dla ciebie znaczenia to można i tak sobie radzić ale jeśli opóźnienie jest kluczowe trzeba zastosować bardziej wyrafinowane metody. Co to filtru Klmana, da się go tak dobrać jego parametry aby zniwelować...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
Witam, No co Cię powstrzymuje, w czym problem: - masz gotowy kod programu na AVR, - wzorcową płytkę na PICA, wzorcowy układ komponęntów: zamiana tych akcelerometrów tak naprawdę nie zmienia niczego. - masz wszystkie informacje - czego powinieneś unikać na płytce, jak powinieneś rozmieścić elementy aby nie zakłócały się nawzajem. - masz podobny układ...
Bardzo fajny projekt, należy się dobra ocena, ale kilka jednak zastrzeżeń: Kwarc na Twoim miejscu montowałbym na module mikrokontrolera (tak masz na jednym z modułów), nawet w przypadku tych uniwersalnych (wrzucić kilka kwarców na tą płytkę, do wyboru zworką czy mikroswitchami, albo złącze odpowiednie), dzięki czemu ograniczyłbyś znacznie długość kabli....
Dobra to chyba najlepszą decyzją będzie kompresor PES G2 Dla tego auta który był specjalnie produkowany dla tego silnika. Spory wydatek ale skoro nie ma drogi na skróty :/ Pomijając wszelkie dyskusje prawne itd. Są różne drogi ale podnoszenie mocy silnika aby to miało ręce i nogi nigdy tanie nie było (nawet jak sporo robi się samemu). Wszelkie Chińskie...
Witam, szukam informacji w jaki sposób należy dobrać parametry #define twoKpDef(2.0f * 0.5f)// 2 * proportional gain #define twoKiDef(2.0f * 0.1f)// 2 * integral gain w bibliotece ( Mahony ) wyznaczającej orientacje przestrzenną. Kp wpływa na błąd akcelerometru i magnetometru a Ki na błąd żyroskopu. Jaki jest jednak algorytm/sposób ich właściwego wykalibrowania...
Ja miałem okazję latać takim bez żytorkopu i akcelerometru (miał mniej więcej 20cm) - dało się, ale kolega miał nieco porozbijanych przedmiotów w domu, choć quadrocopter o dziwo był cały :) - na dworze praktycznie nie dało się sterować, jeśli były choćby malutkie podmuchy wiatru. Co do żyroskop to napisałem,że na razie chcę się skupić nad częścią sterowania...
Ja tu widzę kilka potencjalnych problemów. Po pierwsze na porcie na którym jest ADC nie powinieneś nic przyłączać, typu jakiś układ cyfrowy, dioda, itd. Po drugie w dokumentacji akcelerometru widzę, że zasilanie max. to 3V6 a na schemacie masz 5V (dotyczy wersji l, nie wiem czy lt ma tak samo, sprawdź). Ale jest poważniejszy problem - impedancja wyjściowa...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
W/w Parrot AR Drone. Czas lotu ok. 15-20 min., kamerka 720p przednia i gorsza patrząca w dól pionowo (głownie do podglądu lądowania i używana przez układ stabilizacji). Nie latałem chińczykami więc nie mam porównania ale ten helikopterek jest jak dla mnie superstabilny ( ma kupę czujników - akcelerometr, magnetometr, wysokościomierze ciśnieniowy i ultradźwiękowy...
Jeśli chodzi o zasilanie to na płytce będę miał pod ręką 5V i 3.3V. A odnośnie pozostałych rzeczy które napisałeś to muszę doczytać bo nie miałem dotychczas kontaktu z czymś takim... Konwersja napięć jest mi potrzebna przy zwiększeniu dokładności odczytu parametrów wychylenia z tego układu: http://www.sparkfun.com/commerce/product...
Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...
Tylko trzeba dobrać odpowiedni algorytm, żeby układ z akcelerometrem odróżniał wjazd pod górkę, czy nawet mały przechył, od przyspieszenia powstałego w wyniku ruchu. Dla pojedyńczego akcelerometru nie będzie różnicy pomiędzy ruchem poduszkowca w bok, a wirowaniem wokół własnej osi, dlatego trzeba zastosować minimum 3 czujniki i przemyślane algorytmy.
Jeśli do rekreacji na małe dystanse to dobry byłby Parrot AR 2, ale z drugiej ręki - ostatnio używki bardzo staniały (okolice 300 zł - pewnie z racji wysypu półprofesjonalnych dronów w akceptowalnych cenach). Spory dron, kamera 720p, dobra stabilizacja zawisu, dość odporny na wiaterek. Lot na podstawowej baterii - 15-20 min, na powiększonej do pół godziny....
No dobra, o tych podstawach już przeczytałem wcześniej. Bardziej chodzi mi o konkretną implementację tej magistrali. W chwili obecnej mam kod, który inicjalizuje magistralę. Próbuję połączyć się z akcelerometrem na płytce STM32f4. Przy debugowaniu, zatrzymuje się na fladze BUSY, czyli zajętej magistrali. Dodatkowo wyświetlany jest warning o tym, że...
Rozumiem że to ma być możliwie tanie i proste do zrobienia. Moim zdaniem najlepiej będzie wykorzystać wyświetlacze dedykowane do Arduino i jakiś zestaw uruchomieniowy, masz wtedy plug and play bez lutowania, tylko oprogramować.. Teoretycznie wystarczyłby jeden zestaw + trochę kabli, ale najprościej będzie dać osobny zestaw do każdego wyświetlacza typu...
Ogolnie śmigła przeciwbieżne można dostać w polskich sklepach, ale akurat te najczęściej używane czyli epp10x4.5 sa niedostępne (chyba ze cos sie zmieniło w miedzy czasie). Zatem śmigła sprowadzaliśmy z Niemiec we trzech, zeby koszt wysylki byl mniejszy. (cena za 10 par śmiegiel z przesyłką wyniosła mnie kolo 125zł ) Co do elektroniki to jak juz wspomnialem...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8140967900_1... Każda konsola Nintendo robi spore zamieszanie na rynku konsol. Ostatnia konsola tego producenta, Nintendo Wii, podbiła serca fanów gier dzięki nietypowemu kontrolerowi do gier. Czy jej następca, Wii U, ma szansę odnieść taki sam sukces? Niedawno odbyła się prezentacja nowego kontrolera gier,...
Jak miewam problem z takimi zabawkami, to zaczynam od czytania sygnatury, tyle że w dokumentacji nie jestem w stanie jej znaleźć. Jak masz 2 podobne i chcesz jeden naprawiać to zrób sobie pomiary porównawcze. Sprawdź napięcia zasilania jest kilka, w tym kondensator do jakiegoś REFa, ChargePump i czy CS wybiera I2C czy SPI. Musiałbyś zajrzeć w bibliotekę...
Witam, chciałem napisać aplikację odczytującą dane z akcelerometru. Wysyłam portem szeregowym trzy bajty, każdy zawiera wartość przyspieszenia z kolejnej osi. Jako czwarty bajt wysyłam znak nowej lini \n. Ogólnie obsługa portu szeregowego w c# działa, jednak nie mam pojęcia jak dobrać się do poszczególnych bajtów. Obecnie mam coś takiego [syntax=csharp]private...
Akcelerometry często mają detekcję spadku swobodnego, a jeśli nawet nie to da się spokojnie dorobić. Wyłączałoby się wtedy na kilka sekund urządzenie. Tak samo przy działaniu nie na tej osi (bokiem, np jak się pokrętełko trącone po stole toczy) bądź nawet do góry nogami można by nie reagować. Przy nagłym mocnym uderzeniu (od pewnej wartości dobranej...
Witam! Zabralem sie za projekt uC (ADuC847), a jako ze dopiero zaczynam `zabawe` z mikrokontrolerami to cel mojego przedsiewziecia jest wylacznie dydaktyczny. Zalozenie? Chodzi o uniwersalny uklad wykorzystujacy znajdujace sie na pokladzie uC przetworniki A/D do pomiaru napiecia. Mam w posiadaniu takze akcelerometr, z ktorego rowniez chcialbym skorzystac....
inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło jest w pionie). Inklinometr o dokładności rzędu ułamka stopnia? Akcelerometr i obliczanie tangensa przy takiej dokładności? To nie będzie działać i na dodatek będzie śmiesznie kosztowne. Wystarczy pilnować kolejności faz i zaczynać...
Koncepcji mierzenia w ogólności nie zaoram, tzn zrealizuję to właśnie tak jak z początku zacząłem (a jaszczur1111 pokrótce opisał), ale patent z tym "dopplerem" nie ma szans wypalić dlatego że bez względu na prędkośc medium, o ile będzie stała, f nadajnika dla odbiornika będzie ta sama. można w ten sposób najwyżej mierzyć zmiany prędkości wiatru ale...
Dziękuję za odpowiedź. Floaty już zamieniłem na inty. Jeśli chodzi o wartości stałych to wiem, że muszą być dobrane indywidualnie. Dlatego na razie zostawiłem Twoje. Nie rozumiem tylko ostatniej uwagi. Dlaczego błąd jest stały. Przecież zmienna alpha to jest informacja z akcelerometru, nie jest to wartość stała. Wartość zadaną wziąłem pod uwage, ale...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
Witam, Zamierzam: wykonac płytkę zawierającą układ FT245BL (USB), który będzie przesyłał dane do PC Potrzeba: dobrać środowisko C (VB6, CB2009...?) najwygodniejsze dla projektu Wymagania: - łatwe zaimplementowanie obsługi z USB - środowisko koniecznie graficzne - będę rysował wykresy oraz dużo liczył (sieć neuronowa) - prawdopodobnie będę łączył program...
AVE... Postawić samochód na wadze albo zamontować belki tensometryczne w zawieszeniu. Tak czy siak jest to bezsensowna opcja. To już lepszy taki prymitywny czujnik z membrany piezo i kulek, ewentualnie akcelerometr i mikrokontroler o czułości dobranej do kun...
Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...
https://obrazki.elektroda.pl/5858092900_... Monitorowanie oparte na stanie (CbM) obejmuje monitorowanie maszyn lub zasobów za pomocą czujników do pomiaru aktualnego stanu urządzenia. Konserwacja predykcyjna (PdM) obejmuje połączenie technik, takich jak CbM, uczenia maszynowego i analityki, w celu przewidywania nadchodzących awarii...
Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu i zapisu. Wydaje się, że funkcja wysyłania...
Witam, zlecę wykonanie projektu urządzenia do pomiaru siły uderzeń. Sercem układu będzie akcelerometr. Jego sygnał wyjściowy (mV) będzie wyzwalał 3 progi zadziałania: lekkie uderzenie, średnie i mocne. Progi załączania będą dobrane podczas prób. Zadziałanie każdego z progów wyzwoli wyjście lub wyjścia na określony czas. Do tego trzeba zaimplementować...
Też się nad tym zastanawiam ale ja chyba wybiorę MultiWii pro, ma w zestawie GPS i fajny programik do wyznaczania tras w autopilocie, no i oczywiście od płytki głównej flight controle zależy wszystko. Oczywiście jeżeli wpakujesz nieodpowiednie silniczki lub źle dobrane śmigła to też będzie problem, ale zakładając że peryferia masz ok, to flight controle...
Cześć Od pewnego czasu jestem szczęśliwym właścicielem drona HK Orca TF280C. Generalnie lata to przyjemnie, ale z racji iż jest to rozwiązanie budżetowe, to pewnych rzeczy mi brakuje. Najbardziej doskwiera mi to, że z dużej odległości trudno powiedzieć jak dron jest zorientowany oraz jak blisko drzew się znajduje. W drugiej kolejności to to, że nie...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
Raczej były bym za Atmega/Attiny z małą baterią ponieważ projekt jest rozwojowy w przyszłości będzie jeszcze akcelerometr. Czy ktoś jest w stanie zaproponować jakieś rozwiązanie co do stworzenia pulsometru lub dobrania już istniejącego pozwalającego na komunikacje z AVRami
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
Witam, przymierzam się do budowy bezprzewodowej części pewnego układu i stanąłem przed wyborem źródła zasilania. Ponieważ znalazłem co najmniej setkę różnych stabilizatorów, chciałbym zapytać kogoś doświadczonego jaki będzie najlepszy (i jaką baterię do tego dobrać) do układu: uC ATmega88PA Układ radiowy RFM70 Akcelerometr MMA7455 opcjonalnie jeszcze...
Witam, tak jak w temacie czyli który telefon jest lepszy, wydajniejszy i ma lepsze podzespoły? Dane do Prestigio MultiPhone PAP3350 DUO: Prestigio MultiPhone PAP3350 DUO - Dobra cena, Opinie w Sklepie RTV EURO AGD Dane podstawowe Wyświetlacz 3,5 cala, 16 mln kolorów, 320 x 480 pikseli Zakresy częstotliwości pracy GSM 900, 1800 Zakres częstotliwości...
Innymi słowy porywam sie z motyką na słońce. Nie wiem czy dobrze sobie to wyobrażam ale znając odczyt z akcelerometru będę mógł nie tyle wyliczyć położenie robota co dobrać odpowiednią reakcję tak by się nie przewrócił (im większa "wartość przewracająca" tym silniejszą muszę reakcje zastosować np. przykurczyć nogi). Dobrze rozumiem? Następnym problematycznym...
https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...
Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...
No właśnie tę potrzebę możnaby przemyśleć. STM32F0 tak jak i LPC8xx biegają od 1.8V. Peryferia (jakaś pamięć czy akcelerometr czy coś innego na co masz fantazję) przeważnie da się dobrać taki, pracujący przy 1.8V. Mogę nakierować na LD3985. Są oczywiście lspze (droższe) MCP1700, tu masz niecałe 2uA prądu spoczynkowego (i w tym kierunku bym szedł)....
MOSFETy zapewnią niższe straty na tranzystorze przy sterowaniu włącz/wyłącz. Jednak straty są niejako przewidziane w tym rozwiązaniu, ze względu na liniowy stabilizator prądu lub rezystor szeregowy. Niższe straty przełączania MOSFET wynikają z dużej szybkości przełączania, ale to ma znaczenie tylko w przetwornicach o dużej szybkości działania a ten...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
Natomiast jak juz mowisz o profesjonalizmie czy to o plytce czy o srodowisku programistycznym to nie bawimy sie w zabawki tylko inwestujemy kase i tyle. Nie bardzo zgadzam się z takimi bardzo nieprawdziwymi dogmatami - jak profesjonalnie to się inwestuje i tyle. Jeżeli takie stwierdzenia nie pochodzą z księżyca, to przynajmniej z krajów bardziej rozwiniętych...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...
https://obrazki.elektroda.pl/6257876200_... Dobry zegarek sportowy pozwala monitorować stan organizmu i aktywność fizyczną, planować treningi i kontrolować osiągane postępy w czasie rzeczywistym; przy czym oczywiście może długo pracować na jednym ładowaniu, bez problemu odbiera sygnał GPS, jest wygodny i dobrze współpracuje ze smartfonem...
To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
O śmigłach przedmówca już napisał (2 takiego samego koloru), silniki mają się obracać w przeciwnych kierunkach - wystarczy zamienić kabelki w zasilaniu jednego. Co do reszty - akumulator z drona będzie za ciężki - do samolocika o takich wymiarach podejdzie coś o wadze góra 2-4 gramy i pojemności 100-150 mAh.. Zauważ że samolociki z w/w linków mają sterowanie...
Polecam akceleormetry. Potrafia bardzo dobrze mierzyc przechyl statyczny, miedzy innymi wykorzystuje sie je w poziomicach elektronicznych. Jednak zeby uzyskac wymagana dokladnosc trzeba urzyc odpowiednio dokladny konwerter A/D z odpowiednio ustawionym wzmocnieniem, wazne sa male szuma wlasne. Kolejny problem z ADXL'ami jest taki ze maja one prawie zawsze...
https://obrazki.elektroda.pl/3396426600_... Pytane: Wykorzystywany przeze mnie akcelerometr mierzyć może kąt poniżej jednego stopnia. Czy tak precyzyjne pomiary można zrealizować także w szerokim zakresie temperatur i w obecności wibracji w systemie. Odpowiedź: Najpewniej, niestety, krótka odpowiedź na to pytanie brzmi 'nie'. Aby oszacować...
Firma zatrudni programistę / developera Aplikacji Mobilnych na Androida. Wymagania: Umiejętność rozwijania i projektowania aplikacji mobilnych. znajomość zagadnienie z Bluetooth 4.0 Low Energy Dobra znajomość programowania w Objective-C i Java Doświadczenie w projektowaniu aplikacji mobilnych na platformy Android, mile widziane udokumentowane umiejętności...
Mam na sprzedaż moduły i elementy które pozostały mi po likwidacji sklepu internetowego ROBOHOBBY. Sprzedaję wszystko w bardzo dobrych cenach, dużo taniej niż w detalu czy nawet na allegro. Wszystkich niżej wymienionych modułów i elementów mam po kilkanaście sztuk. Przy zamówieniach powyżej 500zł cena do negocjacji. Do wszystkich zamówień mogę wystawić...
http://obrazki.elektroda.pl/6702307100_1... PNI Sensor Corporation wraz z EM Microelectronic – Marin SA, ogłosiły wprowadzenie na rynek „Sentral” - sensor fusion hub, nowego rozwiązania do kompleksowej integracji czujników ruchu w urządzeniach mobilnych. Sentral jest pierwszym scalonym koncentratorem niskiej mocy zaprojektowanym...
czujnik akcelerometr akcelerometr usunąć akcelerometr dokładność
zmywarka śmierdzi spalenizną uszkodzony czujnik obrotów wirnika saeco przecieka
instrukcja obsługi akceptor banknotów
Efekt "Red Eye" na matrycy WS2812B 32x8 z Arduino Jak zresetować Key Ecologic RK-2006 SPGM do ustawień fabrycznych?
