Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Konstrukcja pierwsza klasa! Masz jakiś projekt, czy robione "on the fly" ;) W jaki sposób wycinałeś poszczególne elementy? No i jak z napędem, bo widze że nie są to serwa, jakie te silniki mają przekładnie?
hmm a czy regulator da rade z takim czymś ? czy da rade nim sterować jak serwem o tusz nie.. ponieważ silnik będzie sie obracał cały czas w kuło jak zwykły silnik z przekładnią a ja potrzebuje serwo (;
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Wystarczy ukryta przekładnia, która przełoży ruch serwa na długość ruchu żaluzji. Duże kółko na serwie i odpowiednio mniejsze na rolecie.
Mnie interesuje tylko odpowiedni moment. Prędkość idzie na drugi plan;) Pojazd na przekładni. Napęd tylko na tył. Narazie to tylko zabawa. Jak się trochę odłoży, to ruszę po jakiegoś monstera 4x4 ;)
Sprawdź sobie coś takiego http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro... ja lubię ten sterownik do prostych ruchów możesz nawet zaprogramować sobie różne prędkości czy to cyfrowo czy też analogowo. Fakt pewnie potrzebna będzie jakaś przekładnia ale oprócz zasilacza i sterownika...
Witam, niestety żeby silnik i przekładnia długo pracowały niestety ale musisz dobrać napęd aby pracował na 50-60% obciążenia maksymalnie. Nie ma obecnie napędów produkowanych z dużym zapasem. Wszystkie serwa jakie widzę u siebie na linii produkcyjnej pracują na 30-60% obciążenia. Ponad 70% obciążenie sygnalizuje już problemy z danym modułem( kończąc...
Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy lepiej zastosować bezpośrednie przełożenie z wałka silnika...
właściwie to wszystkie pomysły są dobre , kwestia kosztów według mnie najtaniej bez względu na rodzaj rozwiązania napędu wyjdą silniki z wkrętarek , cena dużych porządnych serw jest dość wysoka podobnie jak odpowiedniej mocy silnika krokowego do którego dochodzi sterownik , stosując dobre przekładnie można ją ograniczyć z wkrętarki masz silnik z przekładnią...
ponieważ daje on tylko zasilanie (kable + i -) Tylko czy polaryzacja zmienia się czy jest stała ? Jeżeli zmienia się to proponuje poszukać silnika DC z przekładnią ( motoreduktor ) tego typu napędy mają dość duży moment obrotowy kwestia tylko napięcia zasilania . W przypadku kiedy nie ma zmiany polaryzacji to opisz jak działa to Twoje serwo .
Witam! Na rynku jak i pierwotnym tak i wtornym pelno roznorakich silnikow. Serwa & inne wynalazki. W robicie mobilnym naped to podstawa... Chodzi mi o uzyteczne wzory & ew. sprytne techniki ktore moga przydac sie do prawidlowego doboru silnikow pradu stalego ew. silnikow z przekladnia. Przyznam sie, ze jestem troche zielony w temacie a branie sprawy...
Serwo i serwonapędy i komputer przemysłowy ma Bechoffer i do tego liniały jak chcesz. Przekładnie Strober i do tego wrzeciono nawet najtanisze Elite... wychodzi dobra 13 tys + konfiguracja i podłączenie. Robi się remonty obrabiarek za 60 tys po kosztach. Na siemensie wydasz z robotą 90 tys zł.
Witam. Mam zamiar zbudować model pojazdu gąsienicowego w stylu: 1 http://www.youtube.com/watch?v=Ly0puKgIV... 2 https://www.youtube.com/watch?v=34NL9liI... W drugim to serwa micro? W/g wstępnych obliczeń całość będzie ważyć ok. 600-800g, projekt mam taki: 4 x zębatka plastikowa: http://www.bikemultisport.pl/data/gfx/ic... do tego...
Jeżeli chodzi o sterowanie silnikami to już mam wystarczającą ilość materiałów, najpierw chciałbym się skupić na samej platformie. Pojazd najpierw sterowany by był za pomocą kabla później sterowanie za pomocą fal radiowych na zasadzie podobnej jak tu http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/pr...
Czym się zatem dokładnie kieruję przy doborze serw: -duża dokładność i minimalny luz/kąt martwy (duża powtarzalność), -w miarę przemysłowa trwałość i żywotność, -oczywiście cena, -duża dokładność i minimalny luz/kąt martwy Luz między zębny na przekładni zębatej jest w granicach 0,05-0,1 mm, kół zębatych przykładowo jest 6 szt. jeśli ramię będzie długie...
Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia i jeżeli jest on przekroczony trudno uzyskać lub...
Pitt napisał: Akurat podanie konfiguracji byłoby kawałkiem rzetelnej informacji, być może przydatną nie tylko dla autora wątku, a tak jest wyłącznie reklama marki Omron OK może masz rację, poniżej propozycja mojej specyfikacji: - serwosilnik serii Accurax G5 2kW, 3000obr/min, 6,37Nm - R88M-K2K030F-S2, - serwowzmacniacz serii Accurax G5 3x400VAC, 2kW,...
Jeśli chodzi o odbiornik to mogę tylko powiedzieć, że pochodzi z takiego modelu: 748-1 Corsair 4CH 2.4GHz RTF (rozpiętość 84cm). Nie mam nawet do niego obudowy tylko sam układ scalony. Niestety silnik raczej nie mógłby być większy bo mam już gotową przekładnię na osie i plastikowe zamocowanie dla silnika, które nadaje się tylko do tych najmniejszych....
najlepiej z 220V silnik obracający się w tempie ok. 2 obrotów/ min z możliwością regulacji (zwiększania, zmniejszania prędkości obrotowej). Trudne do uzyskania dla takiego silnika o tak małych wymiarach. Raczej już silnik DC np 12 V z przekładnią, np. modelarski. Można użyć także tzw. serwa modelarskiego o kącie obrotu 180° i jakiś programowany timer...
Poszukaj na allegro silników od hulajnóg, proponuję 24V 250W z przekładnią, sam takie posiadam i obecnie buduję myślę, że coś podobnego. Co do skrętu, nawet gigant serwa będą pewnie za słabe, jednak niech to ktoś zweryfikuje. Co do sterowania, jeśli chcesz proporcjonalnie to aparatura modelarska + 2 regulatory obrotów (w Polsce nie dostaniesz na 24v),...
Dzień dobry. Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Mój problem dotyczy doboru silnika. Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez mikrokontroler...
Witam! Myślę, że przy doborze napędów osi równie ważne jest uwzględnienie bezwładności elementu ruchomego jak i oporów skrawania. Nie podajesz podstawowych danych: masa wrzeciona wraz suportami, rozmiary i skok śrub, ew. przekładnie, rodzaj suportów, moc i obroty wrzeciona a co najważniejsze opory skrawania (dla aluminium wcale nie są takie małe) oraz...
Witam serdecznie! Wraz ze znajomym planujemy budowę robota mobilnego. Jak dotąd udało nam się napisać całą logikę (symulacja przebiegła ok), została nam do zrobienia część mechaniczna. Tutaj chciałbym Was prosić o pomoc z doborem silników. Przeszukiwałem już forum w poszukiwaniu informacji i znalazłem kilka wskazówek, jednak wolałbym się upewnić przed...
Witam, Chciałem się poradzić. Zmontowałem mostek H z poniższego schematu, lecz mam problem przy niższych napięciach. https://obrazki.elektroda.pl/4070191800_... Całość chcę zasilać z 5V. Mostek ma sterować silnikiem o parametrach 3V i około 300mA (najlepiej gdyby podawał pełne 5V, ponieważ mogę sterować nim proporcjonalnie z aparatury...
Na tym filmie widać wyraźnie różnicę jakości i rozdzielczości obu nagrań. A to znaczy, że nakręcono go dwoma różnymi kamerami. Nie wiadomo, czy skoki są wywołane przez gimball, czy po prostu druga kamera miała mniejszą prędkość zapisu lub występował lekki efekt "żelkowania". Po drugie, bardzo dużo zależy tu od jakości samych serw. Nie podano jakie zostały...
Starczy mi 2 kierunki lewo prawo :) chodzi mi o dwa kierunki obrotu z regulacją mocy i mikro kontrolerem Skoro wykorzystujesz standardowe sterowanie modelarskie czyli sygnał PWM, to się nie baw na razie mikrokontrolery i samodzielnie budowaną elektronikę, tylko kup normalny, dopasowany do silnika regulator modelarski. Owszem - trochę kosztują. Modelarstwo...
Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...
ja już parę lat pracuję w zakładzie włókienniczym. Mogę powiedzieć że problem da się rozwiązać jednym silnikiem, przekładnią bezstopniową i odpowiednią liczbą rolek, jedna rolka na wagę dwuramienną. Przy bardzo delikatnych rzeczach profesjonalnie stosuję się regulację momentu plus obróbkę w sterowniku (pełna regulacja). Coś z takiej regulacji w przędzarce...
przedsiewziecie jest jak dla mnie juz duze -ale zaryzykuje :) chyba ze w miare trudnosci zapal ostygnie ( oby nie) co do napedu to ma to byc realizowane przez sruby kulowe HIWIN a co do przelozenia hmm- no wlasnie nad tym sie zastanawiam bo jezeli da sie plynnie sterowac silnikami krokowymi i serwo (przez jakis sterownik, falownik itp) w zakresie 0-2000...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...
serwo przekładnia przekładnia serwo dobór przekładnia
iveco daily ciśnienie oleju karta pamięci uszkodzona czujnik pralka
pralka indesit rezystory zgrzewarka ogniw
Toyota Yaris Hybrid – montaż siłowników maski silnika, dobór i instalacja Zamienniki tranzystora Infineon BFP621C – BFP620, BFP640, NXP BFU730F, parametry RF