http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Sprawdź sobie coś takiego http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro... ja lubię ten sterownik do prostych ruchów możesz nawet zaprogramować sobie różne prędkości czy to cyfrowo czy też analogowo. Fakt pewnie potrzebna będzie jakaś przekładnia ale oprócz zasilacza i sterownika...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Jakie wymiary ramek ? Wymiary ramek jeszcze nie ustalone. Myślę, że wystarczy 20x30cm. 1.Każde silniki mają wady i zalety. 3.Nie wysyłają. To może sam coś napiszę na temat serwomechanizmów. Serwomechanizmy: # składają się z silnika dc, przekładni, potencjometru wskazującego położenie orczyka oraz elektroniki sterującej # sterowane są poprzez sygnał...
hmm a czy regulator da rade z takim czymś ? czy da rade nim sterować jak serwem o tusz nie.. ponieważ silnik będzie sie obracał cały czas w kuło jak zwykły silnik z przekładnią a ja potrzebuje serwo (;
Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...
Robiłem coś jakby serwo z użyciem silnika indukcyjnego 3 fazowego i falownika. Plus oczywiście enkoder i płytka z uC sterująca falownikiem. Silnik oczywiście był z motoreduktorem (przekładnia ślimakowa). Ale ja miałem inne zastosowanie. Wymagana była duża prędkość posuwu i moc (1.5kW). Ale wymagana rozdzielczość pozycjonowania była rzędu kilku stopni,...
Konstrukcja pierwsza klasa! Masz jakiś projekt, czy robione "on the fly" ;) W jaki sposób wycinałeś poszczególne elementy? No i jak z napędem, bo widze że nie są to serwa, jakie te silniki mają przekładnie?
Witam serdecznie! Wraz ze znajomym planujemy budowę robota mobilnego. Jak dotąd udało nam się napisać całą logikę (symulacja przebiegła ok), została nam do zrobienia część mechaniczna. Tutaj chciałbym Was prosić o pomoc z doborem silników. Przeszukiwałem już forum w poszukiwaniu informacji i znalazłem kilka wskazówek, jednak wolałbym się upewnić przed...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Wystarczy ukryta przekładnia, która przełoży ruch serwa na długość ruchu żaluzji. Duże kółko na serwie i odpowiednio mniejsze na rolecie.
Mnie interesuje tylko odpowiedni moment. Prędkość idzie na drugi plan;) Pojazd na przekładni. Napęd tylko na tył. Narazie to tylko zabawa. Jak się trochę odłoży, to ruszę po jakiegoś monstera 4x4 ;)
ja już parę lat pracuję w zakładzie włókienniczym. Mogę powiedzieć że problem da się rozwiązać jednym silnikiem, przekładnią bezstopniową i odpowiednią liczbą rolek, jedna rolka na wagę dwuramienną. Przy bardzo delikatnych rzeczach profesjonalnie stosuję się regulację momentu plus obróbkę w sterowniku (pełna regulacja). Coś z takiej regulacji w przędzarce...
Witam. Mam zamiar zbudować model pojazdu gąsienicowego w stylu: 1 http://www.youtube.com/watch?v=Ly0puKgIV... 2 https://www.youtube.com/watch?v=34NL9liI... W drugim to serwa micro? W/g wstępnych obliczeń całość będzie ważyć ok. 600-800g, projekt mam taki: 4 x zębatka plastikowa: http://www.bikemultisport.pl/data/gfx/ic... do tego...
Jeżeli chodzi o sterowanie silnikami to już mam wystarczającą ilość materiałów, najpierw chciałbym się skupić na samej platformie. Pojazd najpierw sterowany by był za pomocą kabla później sterowanie za pomocą fal radiowych na zasadzie podobnej jak tu http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/pr...
ponieważ daje on tylko zasilanie (kable + i -) Tylko czy polaryzacja zmienia się czy jest stała ? Jeżeli zmienia się to proponuje poszukać silnika DC z przekładnią ( motoreduktor ) tego typu napędy mają dość duży moment obrotowy kwestia tylko napięcia zasilania . W przypadku kiedy nie ma zmiany polaryzacji to opisz jak działa to Twoje serwo .
Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy lepiej zastosować bezpośrednie przełożenie z wałka silnika...
Pitt napisał: Akurat podanie konfiguracji byłoby kawałkiem rzetelnej informacji, być może przydatną nie tylko dla autora wątku, a tak jest wyłącznie reklama marki Omron OK może masz rację, poniżej propozycja mojej specyfikacji: - serwosilnik serii Accurax G5 2kW, 3000obr/min, 6,37Nm - R88M-K2K030F-S2, - serwowzmacniacz serii Accurax G5 3x400VAC, 2kW,...
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia i jeżeli jest on przekroczony trudno uzyskać lub...
Starczy mi 2 kierunki lewo prawo :) chodzi mi o dwa kierunki obrotu z regulacją mocy i mikro kontrolerem Skoro wykorzystujesz standardowe sterowanie modelarskie czyli sygnał PWM, to się nie baw na razie mikrokontrolery i samodzielnie budowaną elektronikę, tylko kup normalny, dopasowany do silnika regulator modelarski. Owszem - trochę kosztują. Modelarstwo...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...
serwo przekładnia przekładnia serwo dobór przekładnia
bezpieczniki laguna regulator temperatura lm358 schematy kenwood
amica instrukcja serwisowa melitta mlynek
Pompa myjąca Whirlpool ADG 9490 PC – objawy awarii, numery części, wymiana, diagnostyka Błąd P1339 w Citroen 1.2 THP - jak naprawić?