18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Serwo o mocy 2Nm i przekładnia planetarna i=4 będzie tańsze niż serwo 8Nm bez przekładni. Przy takim skoku śruby i takiej dokładności ja bym się nie pchał w serwo bez przekładni. A serwo czy trzyma oś w miejscu, obraca się to tak samo się "grzeje". Serwo nie posiada wentylatorów chłodzących, więc nie ma potrzeby utrzymywać w nich nominalnych obrotów...
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Mogła się też zetrzeć przekładnia. Zwłaszcza jeżeli serwo służyło jako napęd i miało plastikowe tryby.
a silnik i przekładnia? pozdro
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić serwa Hitec HS 322HD oraz HS 82 MG. Gdybym był na...
To chyba taniej nowe serwo wyjdzie
piorek9 rozwieje może ktoś jeszcze moje obawy czy zalanie żywicą odsłoniętych drutów nie spowoduje zwarcia ?? Na pewno nie. Żywice są bardzo dobrymi izolatorami. A teraz coś po małych testach Silnik serwo + przekładnia 1:4 obciążenie żarówką 24V 70W oraz 230V 40W http://obrazki.elektroda.pl/7206264100_1... Filmiki zaraz po wrzuceniu...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
W przypadku idealnym - idealne wyważenie, zero zaburzeń, do tego odpowiednio zrealizowane hamowanie i rozpędzanie - będzie git. W realnym świecie zatrzymanie ręką ramki, albo uderzenie jeśli nie skasuje trybów to połamie obudowę. Zastosuj osiowanie na solidnych łożyskach, a napęd przez pasek, albo przekładnia cierna. Napęd może nawet z tego serwa -...
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
A może takie serwo carsona: http://www.allegro.pl/item115054882_duze... ma 150Ncm przy 6v :D:D:D:D:D całe serwo to: przekładnia, elektronika, potencjometr (chyba), i silnik raczej zwykły
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
To takie same serwa, inaczej jest tylko rozwiązana przekładnia do potencjometru, sprawdzałem, rozbierałem
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
Witam, sprawa rozwiązana. Przekładnia elektroniczna mnoży zarówno ilość impulsów jak i częstotliwość impulsowania. Pozdrawiam
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Na a**gro widzę, te głowice HR20 za 100zł i są jeszcze tańsze za 80zł czy nie prościej kupić tą tańszą wersję wypruć elektronikę i mamy już silnik do sterowania z przekładniami tylko dodajemy własną elektronikę. Ile kosztował cię ten silnik z przekładnią chyba, że się ma jakieś części z odzysku to inna sprawa. Dodam jeszcze poradę, żeby tego DSa co...
Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...
W skrócie - przekładnia ma ograniczoną zdolność przenoszenia mocy. Nigdy nie otrzymasz jej więcej niż włożysz. Możesz ją odebrać wolno ale silnie, lub szybko ale słabo. Bilans końcowy jest taki sam. Małe serwo modelarskie nie ma dość mocy by napędzić taki pojazd. I żadna przekładnia nic tu nie zmieni. Gdyby to było takie proste, to już dawno produkcja...
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Miałoby wpływ jakby przy próbie pokręcenia za orczyk przeskakiwało - ale jak wytarte zęby to już do wymiany - może wytarte właśnie przez tą ciągłą pracę - dygot na dużej dźwigni. Jak nasz możliwość - sprawdź na oscyloskopie sygnał dochodzący do serwa - a na testerze (albo na zdalnym sterowaniu u znajomego modelarza bądź znajomego bogatego dziecka z...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
Czyli nie ma mowy o uszkodzeniu serwa gdy sygnał będzie podawany ciągle, np cały czas pozycja "0"? Uszkodzenie może zajść, jeżeli serwo będzie cały czas chciało utrzymywać tą samą pozycje a siła zewnętrzna będzie większa niż wytrzymałość przekładni. Może ulec połamaniu, albo jeżeli przekładnia wytrzyma może spalić się silnik lub sterownik, ale to w...
1pytanie wiem jak podłączyć , czytam od ponad 3 godzin o tym 2 pytanie chyba bede miał aparaturę 2.4 ghz 3 pytanie przez system BEC Dodano po 2 Sterowanie przez serwo połączone z odbiornikiem
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
jednak do takiej maszyny myślę że lepiej się sprawdzi bez szczotkowy silnik. Bezszczotkowy BLDC to wyższa szkoła, krokowy jeszcze do opanowania. Najprostszy jest zwykły DC, najczęściej stosowany w serwomechanizmach(+ przekładnia). Wszystko zależy od siły jakiej potrzebujesz.
Nie lepiej zastosować silniki, na pewno bardziej mocniejsze i wytrzymałe od podanych serw, z przekładnia na przykład - http://botland.com.pl/high-power-hp/730-...
Witam, a co z tym serwem zamierzasz zrobic?piszesz że do napędu chcesz stosowac silnik od wycieraczek.podstawą dobrego napędu jest dobra przekładnia. Jeżeli serwa, to z mocnych poleam Hitec HS-815BB http://elecena.pl/product/637713/hs-815b... Serwo Tower Pro 9805 http://modele.sklep.pl/product_info.php?...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Hmmm ??!! A moze regulamin mówi, że nie wolno odpowiadać na stare posty ? Muszę sprawdzić. A co do pomiarów to moze z tego wyjść niezły rysunek techniczny. Przekładnia zębata ma 6 stopni, trzeba zmierzyć średnice, ilość zębów, ewolwenty (ewoluty) uzębienia, moment obrotowy silnika. A jeszcze ramię dźwigni i moment na każdym uchwycie dźwigni (jest 4)....
Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Serwo tak na prawdę po wycięciu blokady, kręci się choć z oporami. Ciągnąc za standardowy sznurek do ręcznego zamykania, spokojnie można zamknąć lub otworzyć roletę, problem że gdy zrobi się to zbyt gwałtownie, to niestety plastikowe zębatki zostaną zerwane. Ale tak naprawdę można zastosować serwo z metalowymi kółkami. Przekładnia planetarna na pewno...
Naprawdę daj spokój z tymi tg 9,Lepiej jakbyś kupił serwo z metalowymi ząbkami,a najlepiej jakbyś dał przekładnie,serwa tanio kupisz z HK.
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno zaadaptować małe serwo do pracy z dużym...
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Aparatura 200-300 PLN... Serwo 50-100 PLN... Silnik 30-100 PLN... klasa 280-600... Regulator 100-250 PLN... w zależności od dopuszczalnego prądu... Przekładnia i przeniesienie napędu... nie mam pojęcia jak zamierzasz to rozwiązać... Aku teraz to już Li-Pol bo NiCd już sie nie specjalnie opłaca... Nie mniej zakres cen jest ciekawy... 80-1000 PLN Ładowarka...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Dziękuję za poradę. Rzecz w tym, że oś potencjometra nie jest idealnie w pionie względem obudowy i w tym momencie przekładnia serwa nie pracuje poprawnie - blokuje się. Pozdrawiam!
Luzów się nie obawiam, gdyż ma to być przekładnia nowa i trochę przewymiarowana a poza tym, jak napisałem wcześniej, nie musi być super dokładna. Max. moment na ramieniu dla tej przekładni z silnikiem to ok. 600Nm przy 15 obr/min, natomiast rzeczywisty moment to będzie 300÷400 Nm. Tak więc nie będzie dużego obciążenia. Też się zastanawiałem nad siłownikiem...
Witam serdecznie Tak jak w temacie szukam schematów elektronicznych serwomechanizmów.. Potrzebuje schemat samej elektroniki ponieważ chcę sterować silnikami z przekładniami (180°) dużej mocy około 50W 12V.. W ostateczności mogę kupić serwomechanizmy tylko jak z sygnałów na silnik serwa wzmocnić je na silnik 50W Za wszelkie informacje ,schematy będę...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Chyba żartujesz takie serwo jak opisywałem wyżej (śruba przedłużeniem osi silnika a na śrubie "jeździ" nakrętka) działa na podobnej zasadzie jak przekładnia ślimakowa i to drobnozwojowa. Niewielki silniczek modelarski potrafił skręcać kołami dużego modelu auta poprzez takie serwo w układzie kierowniczym.
Witam, Może to być spowodowane wyłamaniem się ząbka w przekładni serwa zaworu trójdrożnego Auera nie rozbierałem, ale z tego, co napisałeś: ta puszka to właśnie zawór trójdrożny do niego dochodzi kabelek ta część z kabelkiem to serwo. Wstaw fotkę zaworu – spróbujemy pomóc
Praca napędu musi być przerywana? Jeśli nie to niezawodne i najprościej zdobyć jakiś mały silnik z dużą przekładnią i dorobić / kupić drugą tak by uzyskać około (3st/10s czyli 18st/min czyli 180st/10min) 3 obroty na godzinę. Możesz pomiędzy przekładniami zastosować wariator, uzyskasz wtedy możliwość małej regulacji i dostrojenia obrotów. Ewentualnie...
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...
Ja osobiście korzystam z serwomechamizmów modelarskich. Za ~60zł mam silnik, przekładnie i obudowę. Do tego trzeba jeszcze serwo przerobić, ale to drobiazg. Nie polecam tylko serw z przekładniami nylonowymi. Po jakimś czasie, albo przy bardziej "zrywnym" sterowaniu, łatwo je uszkodzić. Innym rozwiązaniem mogą być silniczki do slowflyerów. Tylko tu są...
Odp.: 1000x18/28x14/36=250 RPM, czyli przekładnia 1:4. Czy zastanawiałeś się, czy to serwo może pracować w sposób ciągły? Czy zastosowana w nim przkładnia ślimakowa, nie wyzionie ducha zbyt szybko? Przy dużym obciązeniu i długotrwałej pracy ślimak może zacząć ścinać zęby koła.
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
jezeli przerobisz serwo na 360 stopniowe to wykozystujac przekladnie oryginalna i sterowanie PWM kola zamocuj bezposrednio do serwa - bedzie OK
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Problem. Chcę sterować dwoma serwomechanizmami Hitec HS-322 jednocześnie, z jednego wyjścia na sterowniku NE041. W servach ściąłem blokadę na zębatce oraz zablokowałem potencjometr w pozycji środkowej. W ten sposób pozostawiając elektronikę i blokując potencjometr uzyskałem silniczki z przekładniami o pełnym obrocie i z możliwością sterowania z NE041....
To faktycznie sterowanie jest żałosne, uda ci sie to może nawet na wejsciach cyfrowych zrobić. Co do mocy to jeseli bedziesz kupował silnik z przekładnia (3/1) to najmniejszy serwo sobie poradzi z zamienieniem silnika o mocy 240 W. Ja tak jak pisałem polecam Delte ze wzgledu na pozytywne opinie i przystepna cene, ale zapytaj kolege z Omrona może Ci...
Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...
Demontujesz serwo, wyciągasz potencjometr i dokładasz przekładnię zębatą, albo nawet na pasku zębatym. Nie mam zdjęć, aby pokazać, jak to zrobic. Ok chyba rozumnie chodziło to żeby przerobić serwo czyli wyciągnąć z niego ten potencjometr i żeby serwo chodziło od razu. Dokładnie, a dokładając przekładnię między serwo a do potencjometru uzyskasz dowolną...
układ scalony LM358N - 1 szt transoptor CNY70 - 2szt kondensator 100mikro (oznaczony jako C2) -1szt dioda prostownicza D1 1N5819 -1szt dioda LED1, LED2 - 2 szt rezystory: R1, R4 - 18k R2, R5 -2,2k R6,R7 - 150 omów R8 - 220 omów R3 -10 k (potencjometr) tranzystor T1, T2 - BC337 2 silniki z przekładnią tzw. serwa. Autor użył mikro serwa HXT-900 Hextronik...
Precyzyjny, czyli wieloobrotowy, czy zwykły? Możesz zastosować pilota dwukanałowego w trybie monostabilnym i silniczek z przekładnią lub serwo modelarskie i zdalne sterowanie do niego.
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
przymierzam się do wykanania czegoś takiego, ale planuje zrobić to na mikroprocesorze i zrobic zegar i opcje ustawiania godziny zasuniecia i odsunięcia. Serwa nie są drogie, ale mysle, że jest opcja 2 bo można wykorzystać silniczki z CD-ROM-ów te podłużne one maja przy 12V sporą siłę bo ciężko je zatrzymać palcami trzymając za oś, ale myśle, że jedna...
uzów na zwrotnicach nie ma, przy kręceniu kierownicą nie ma też jakiś większych oporów więc sworznie raczej też są ok. Myślałem nad łożyskami zwrotnic, może to one są już zużyte i powodują takie prowadzenie? Trochę niekonsekwentnie piszesz... Bo albo luzu nie ma na zwrotnicach, albo sworznie mają luzy. więc sworznie raczej też są ok Te raczej - to...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Odradzam. Po prostu zbyt niebezpieczne :/ Wbij "serwo mechanizm" np. na googlach, allegro i sprawdź. To nic innego jak gotowa przekładnia z silniczkiem. Jak komuś "spadnie" na głowę w czasie imprezy to zrozumiesz dlaczego solidne mocowanie i niskie obroty są ważne :D
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
Witam, Serwo modelarskie może nie wytrzymać uderzenia w klapę. Przekładnia raczej na pewno ulegnie zniszczeniu. Można kombinować z serwem z przekładnią metalową ale wynik uderzenia ciężko przewidzieć. Sprawa rozdzielczości sterowania jest dość prosta. W helpie do bascom AVR jest podane jak wyliczyć minimalny czas trwania impulsu w zależności od użytego...
Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.
Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...
http://obrazki.elektroda.pl/3430710600_1... Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i...
Ja jestem zielony dlatego to kupuję. Lubię elektronikę i wszystko co ma przekładnie zębate (serwo) i jeździ. Cieszę się, że kiedyś zacząłem kupować tę gazetę, bo teraz mogę sobie robota zbudować.
witam, w poprzednim jak i w tym projekcie widzę że z serw są odłączane potencjometry, a nie prościej by było zastąpić je potencjometrami wieloobrotowymi ? przecież to aż samo prosi o to, przede wszystkim dokładna kontrola pozycji rolety, a samoczynne opadanie również zablokuje bo jeżeli roleta opadnie z wyznaczonej pozycji zostanie automatycznie podciągnięta...
Mechanicznie przekładnię można zrobić do serwa 180 stopni.
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Srwo można przerobić aby dzialalo jak zwykly slinik DC z przekladnią. Tak, serwo ma ogranicznik obrotu ale latwo go usunąć, jeśt to blokada na jednej z zębatek przekladni, należy też odlączyć elektronikę w serwie i masz zwykly silnik z dobrą przekladnią
Racja. Chyba ze syf zblokuje przekładnie wewnątrz serwa, ale tutaj chyba konstrukcja na to nie pozwala. Można popatrzeć w stronę uszkodzenia wiązki, może coś nie styka. Problem występuje i na gazie i na benzynie?
Chce użyć tego do sterowania suwnicą przód tył po szynach Mini suwnicy chyba. Albo dasz przekładnie. Te serwa mają raptem 6 Nm momentu. Grube są tylko dwa: fioletowy i czarny, wszystkie pozostałe są cienkie. Ja tam widzę trzy żółte przewody wchodzące w obudowę motoru. Dodano po 4 Jak byś miał to kupić w takich pieniądzach, to podejrzewam, że sam byś...
1.te kabelki służą do sterowania masa , sterowanie i coś trzeciego 2.to jest zwykły silnik DC (chyba) ze specjalną przekładnią 3. tak
Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Ok dzięki, a coś z chińskich portali być polecił ? Nie zależy mi na czasie ale na kasie :D. Co do metali to coś mi się wydaje za tanie... Czasami plastik jest lepszy od tych niby metalowych przekładni.
Daj sobie spokój z tym schematem , bo jedynym jego atutem jest prostota i tylko teoretyczne działanie . Aby rozwiać wszystkie wątpliwości w tym układzie mogą pracować tylko fotorezystory o rezystencji pracy > 50kΩ , sposób regulacji jest nie do końca poprawny i może nie zapewnić możliwości ustawienia prawidłowych punktów pracy tranzystorów . Do...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia i jeżeli jest on przekroczony trudno uzyskać lub...
Po co chcesz wyważać otwarte drzwi? Jak chcesz, kup sobie dowolny model RC o napędzie spalinowym, z normalną aparaturą modelarską. Skoro kasa nie jest problemem, to do takiej maszynki (te lepsze bez problemu dogonią normalne samochody), zakup sobie zestaw FPV z head trackerem, goglami FPV, gimbalem i kamerą z wyjściem AV. Może być GoPro. Zmontuj - pobaw...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
Sam silnik jest bezużyteczny. Musisz kupić razem z przekładnią.
serwo przekładnia dobór przekładnia serwo przekładnia zamiast serwo
naprawa podświetlenia części candy zalany głośnik rozmów
Skoda Fabia 2008 - Czy posiada immobiliser? FirstChip chipYC2019 64GB USB2DISK (SanDisk TLC) No Media – Firmware Recovery Steps
