Serwo o mocy 2Nm i przekładnia planetarna i=4 będzie tańsze niż serwo 8Nm bez przekładni. Przy takim skoku śruby i takiej dokładności ja bym się nie pchał w serwo bez przekładni. A serwo czy trzyma oś w miejscu, obraca się to tak samo się "grzeje". Serwo nie posiada wentylatorów chłodzących, więc nie ma potrzeby utrzymywać w nich nominalnych obrotów...
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić serwa Hitec HS 322HD oraz HS 82 MG. Gdybym był na...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
piorek9 rozwieje może ktoś jeszcze moje obawy czy zalanie żywicą odsłoniętych drutów nie spowoduje zwarcia ?? Na pewno nie. Żywice są bardzo dobrymi izolatorami. A teraz coś po małych testach Silnik serwo + przekładnia 1:4 obciążenie żarówką 24V 70W oraz 230V 40W http://obrazki.elektroda.pl/7206264100_1... Filmiki zaraz po wrzuceniu...
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
To chyba taniej nowe serwo wyjdzie
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
a silnik i przekładnia? pozdro
Mogła się też zetrzeć przekładnia. Zwłaszcza jeżeli serwo służyło jako napęd i miało plastikowe tryby.
A może takie serwo carsona: http://www.allegro.pl/item115054882_duze... ma 150Ncm przy 6v :D:D:D:D:D całe serwo to: przekładnia, elektronika, potencjometr (chyba), i silnik raczej zwykły
W przypadku idealnym - idealne wyważenie, zero zaburzeń, do tego odpowiednio zrealizowane hamowanie i rozpędzanie - będzie git. W realnym świecie zatrzymanie ręką ramki, albo uderzenie jeśli nie skasuje trybów to połamie obudowę. Zastosuj osiowanie na solidnych łożyskach, a napęd przez pasek, albo przekładnia cierna. Napęd może nawet z tego serwa -...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Czyli nie ma mowy o uszkodzeniu serwa gdy sygnał będzie podawany ciągle, np cały czas pozycja "0"? Uszkodzenie może zajść, jeżeli serwo będzie cały czas chciało utrzymywać tą samą pozycje a siła zewnętrzna będzie większa niż wytrzymałość przekładni. Może ulec połamaniu, albo jeżeli przekładnia wytrzyma może spalić się silnik lub sterownik, ale to w...
Panowie, potrzebuję zewnętrznej przekładni do serwo: Tower Pro SG9xx, Moment ok. 10 kGxcm, pracujące na okrągło; przekładnia zwalniająca rzędu 2:1, niewiele większa od serwo, wytrzymująca moment rzędu 10 kGxcm.. paskowa ? zębata ? Od czegoś ? I dostępna ("za grosze"). Nic mi do głowy nie przychodzi, może mnie natchniecie łaskawie ?
To takie same serwa, inaczej jest tylko rozwiązana przekładnia do potencjometru, sprawdzałem, rozbierałem
Witam, sprawa rozwiązana. Przekładnia elektroniczna mnoży zarówno ilość impulsów jak i częstotliwość impulsowania. Pozdrawiam
W skrócie - przekładnia ma ograniczoną zdolność przenoszenia mocy. Nigdy nie otrzymasz jej więcej niż włożysz. Możesz ją odebrać wolno ale silnie, lub szybko ale słabo. Bilans końcowy jest taki sam. Małe serwo modelarskie nie ma dość mocy by napędzić taki pojazd. I żadna przekładnia nic tu nie zmieni. Gdyby to było takie proste, to już dawno produkcja...
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Witam! falownik to dobre wyjscie ale.... - troche drogie (nie wiem jaki jest budzet ;) ) - jest jeszcze mały kłopot (zalezy od przełozenia przekładni) przy takim przełozeniu bedzie on miał b. małe obroty (trzeba zastosowac dodatkowe chłodzenie) oraz trzeba uwazac na zbyt niskie obr silnika ale nie ma tematu bez wyjscia.... robilem kiedyś coś podobnego,...
Miałoby wpływ jakby przy próbie pokręcenia za orczyk przeskakiwało - ale jak wytarte zęby to już do wymiany - może wytarte właśnie przez tą ciągłą pracę - dygot na dużej dźwigni. Jak nasz możliwość - sprawdź na oscyloskopie sygnał dochodzący do serwa - a na testerze (albo na zdalnym sterowaniu u znajomego modelarza bądź znajomego bogatego dziecka z...
Witam serdecznie Tak jak w temacie szukam schematów elektronicznych serwomechanizmów.. Potrzebuje schemat samej elektroniki ponieważ chcę sterować silnikami z przekładniami (180°) dużej mocy około 50W 12V.. W ostateczności mogę kupić serwomechanizmy tylko jak z sygnałów na silnik serwa wzmocnić je na silnik 50W Za wszelkie informacje ,schematy będę...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
Nie lepiej zastosować silniki, na pewno bardziej mocniejsze i wytrzymałe od podanych serw, z przekładnia na przykład - http://botland.com.pl/high-power-hp/730-...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Ajajajj myślałem że serwo to zwykły silniczek z przekładniami, a ten sygnał sterujący to na zasadzie kierunku i prędkosci, a wychodzi na to, że to tylko obrót o kąt i bez jakiś przeróbek nie ma mowy o ruchu postępowym robota napędzanego takim serwem. Trzeba się doedukować myślę jakąś literaturą. Albo najlepsza metoda prób i błędów. Mogę podłączyć serwo...
Serwo tak na prawdę po wycięciu blokady, kręci się choć z oporami. Ciągnąc za standardowy sznurek do ręcznego zamykania, spokojnie można zamknąć lub otworzyć roletę, problem że gdy zrobi się to zbyt gwałtownie, to niestety plastikowe zębatki zostaną zerwane. Ale tak naprawdę można zastosować serwo z metalowymi kółkami. Przekładnia planetarna na pewno...
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
1pytanie wiem jak podłączyć , czytam od ponad 3 godzin o tym 2 pytanie chyba bede miał aparaturę 2.4 ghz 3 pytanie przez system BEC Dodano po 2 Sterowanie przez serwo połączone z odbiornikiem
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Hmmm ??!! A moze regulamin mówi, że nie wolno odpowiadać na stare posty ? Muszę sprawdzić. A co do pomiarów to moze z tego wyjść niezły rysunek techniczny. Przekładnia zębata ma 6 stopni, trzeba zmierzyć średnice, ilość zębów, ewolwenty (ewoluty) uzębienia, moment obrotowy silnika. A jeszcze ramię dźwigni i moment na każdym uchwycie dźwigni (jest 4)....
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno zaadaptować małe serwo do pracy z dużym...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Aparatura 200-300 PLN... Serwo 50-100 PLN... Silnik 30-100 PLN... klasa 280-600... Regulator 100-250 PLN... w zależności od dopuszczalnego prądu... Przekładnia i przeniesienie napędu... nie mam pojęcia jak zamierzasz to rozwiązać... Aku teraz to już Li-Pol bo NiCd już sie nie specjalnie opłaca... Nie mniej zakres cen jest ciekawy... 80-1000 PLN Ładowarka...
Problem. Chcę sterować dwoma serwomechanizmami Hitec HS-322 jednocześnie, z jednego wyjścia na sterowniku NE041. W servach ściąłem blokadę na zębatce oraz zablokowałem potencjometr w pozycji środkowej. W ten sposób pozostawiając elektronikę i blokując potencjometr uzyskałem silniczki z przekładniami o pełnym obrocie i z możliwością sterowania z NE041....
chyba znalazłem coś, co mogłoby być użyteczne i bezpieczne... Mechanizmy sterowania przepustnicą w samochodowych układach cruise-control dawniej były podciśnieniowe (siłownik, elektrozawór ster. PWM itd.) a od pewnego czasu są czysto elektromechaniczne - silnik, przekładnia, linka) i mają wbudowane zabezpieczenie - połączenie linki z mechanizmem jest...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
jezeli technic kozysta z tego samego komputerka co mindstorm to nie ma problemu, w programowaniu jest opcja do regulacji predkosci ( tylko ze u mnie w mindstorm silniki sa na 9V - serwa pracuja na max 6V wiec jakis uklad stabilizacji np.7805 ) przekladnie w serwach sa na tyle mocne ze spokojnie mozesz zakladac nawet spore kola bezposrednio na serwo
Tak - mamy takie rozwiązanie na jednym z dużych przekrawaczy (dwa cylindry o średnicy ok. 350 mm i długości 2200 mm z nożami) wałki napędzane z oddzielnych serw o mocy 50kW każde ale dla bezpieczeństwa jest pomiędzy nimi przekładnia zębata - tak na wszelki wypadek gdyby coś stało się ze sterowaniem a i dużo łatwiej ustalić pozycję po załączeniu zasilania....
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Praca napędu musi być przerywana? Jeśli nie to niezawodne i najprościej zdobyć jakiś mały silnik z dużą przekładnią i dorobić / kupić drugą tak by uzyskać około (3st/10s czyli 18st/min czyli 180st/10min) 3 obroty na godzinę. Możesz pomiędzy przekładniami zastosować wariator, uzyskasz wtedy możliwość małej regulacji i dostrojenia obrotów. Ewentualnie...
Chyba żartujesz takie serwo jak opisywałem wyżej (śruba przedłużeniem osi silnika a na śrubie "jeździ" nakrętka) działa na podobnej zasadzie jak przekładnia ślimakowa i to drobnozwojowa. Niewielki silniczek modelarski potrafił skręcać kołami dużego modelu auta poprzez takie serwo w układzie kierowniczym.
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Witam, a co z tym serwem zamierzasz zrobic?piszesz że do napędu chcesz stosowac silnik od wycieraczek.podstawą dobrego napędu jest dobra przekładnia. Jeżeli serwa, to z mocnych poleam Hitec HS-815BB http://elecena.pl/product/637713/hs-815b... Serwo Tower Pro 9805 http://modele.sklep.pl/product_info.php?...
Ja osobiście korzystam z serwomechamizmów modelarskich. Za ~60zł mam silnik, przekładnie i obudowę. Do tego trzeba jeszcze serwo przerobić, ale to drobiazg. Nie polecam tylko serw z przekładniami nylonowymi. Po jakimś czasie, albo przy bardziej "zrywnym" sterowaniu, łatwo je uszkodzić. Innym rozwiązaniem mogą być silniczki do slowflyerów. Tylko tu są...
Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
Odp.: 1000x18/28x14/36=250 RPM, czyli przekładnia 1:4. Czy zastanawiałeś się, czy to serwo może pracować w sposób ciągły? Czy zastosowana w nim przkładnia ślimakowa, nie wyzionie ducha zbyt szybko? Przy dużym obciązeniu i długotrwałej pracy ślimak może zacząć ścinać zęby koła.
Witam, otrzymałem do naprawy sterownik / servo driver firmy FANUC bisv 40 (beta isv). Sterownik jest nadpalony i nie reaguje. Po rozebraniu stwierdziłem że przyczyną mocnego zwęglenia płytki jest potrójny rezystor zespolony 2 Ohm ograniczający prąd silnika. Elementy na głównej płytce mimo mocnych okopceń i nadtopień są sprawne. Natomiast na płytce pomocniczej...
mhm to jak Ci wyszło jaki będzie miało uciąg na 1cm orczyku to serwo z przekładni od wkrętarki?
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Witam, Serwo modelarskie może nie wytrzymać uderzenia w klapę. Przekładnia raczej na pewno ulegnie zniszczeniu. Można kombinować z serwem z przekładnią metalową ale wynik uderzenia ciężko przewidzieć. Sprawa rozdzielczości sterowania jest dość prosta. W helpie do bascom AVR jest podane jak wyliczyć minimalny czas trwania impulsu w zależności od użytego...
Uzyj serw i po klopocie, ew. serw z przekladnia, i tak nie bedziesz robil tym ramieniem full obrotu. Tyle ze serwa to przynajmniej 25zl/nowe. :/
Odradzam. Po prostu zbyt niebezpieczne :/ Wbij "serwo mechanizm" np. na googlach, allegro i sprawdź. To nic innego jak gotowa przekładnia z silniczkiem. Jak komuś "spadnie" na głowę w czasie imprezy to zrozumiesz dlaczego solidne mocowanie i niskie obroty są ważne :D
W takim razie jaką rolę ono spełnia? Mnie się nie pytaj tylko autora. Serwo ma przekładnię i dysponuje dużym momentem. Załatwia praktycznie całą mechanikę. Ponadto łatwo się nim steruje. Pomiędzy klapką a serwem jest linka - jaka linka? Mamy więc serwo - mocowanie linki - linka - mocowanie klapki - klapka. Jaką masz pewność, że serwo obrócone o kąt...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
przymierzam się do wykanania czegoś takiego, ale planuje zrobić to na mikroprocesorze i zrobic zegar i opcje ustawiania godziny zasuniecia i odsunięcia. Serwa nie są drogie, ale mysle, że jest opcja 2 bo można wykorzystać silniczki z CD-ROM-ów te podłużne one maja przy 12V sporą siłę bo ciężko je zatrzymać palcami trzymając za oś, ale myśle, że jedna...
jednak do takiej maszyny myślę że lepiej się sprawdzi bez szczotkowy silnik. Bezszczotkowy BLDC to wyższa szkoła, krokowy jeszcze do opanowania. Najprostszy jest zwykły DC, najczęściej stosowany w serwomechanizmach(+ przekładnia). Wszystko zależy od siły jakiej potrzebujesz.
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
Demontujesz serwo, wyciągasz potencjometr i dokładasz przekładnię zębatą, albo nawet na pasku zębatym. Nie mam zdjęć, aby pokazać, jak to zrobic. Ok chyba rozumnie chodziło to żeby przerobić serwo czyli wyciągnąć z niego ten potencjometr i żeby serwo chodziło od razu. Dokładnie, a dokładając przekładnię między serwo a do potencjometru uzyskasz dowolną...
To faktycznie sterowanie jest żałosne, uda ci sie to może nawet na wejsciach cyfrowych zrobić. Co do mocy to jeseli bedziesz kupował silnik z przekładnia (3/1) to najmniejszy serwo sobie poradzi z zamienieniem silnika o mocy 240 W. Ja tak jak pisałem polecam Delte ze wzgledu na pozytywne opinie i przystepna cene, ale zapytaj kolege z Omrona może Ci...
Odpowiadając w wielkim skrócie. Dlatego buduje się silniki o róznych bezwładnościach przy mniej więcej tych samych parametrach jak prędkość i moment obrotowy aby razem z ewentualną przekładnią ich bezwładność była zbliżona do bezwładności obciążenia. Ten stosunek 1:10 wynika najczęściej z doświadczenia i jeżeli jest on przekroczony trudno uzyskać lub...
Na a**gro widzę, te głowice HR20 za 100zł i są jeszcze tańsze za 80zł czy nie prościej kupić tą tańszą wersję wypruć elektronikę i mamy już silnik do sterowania z przekładniami tylko dodajemy własną elektronikę. Ile kosztował cię ten silnik z przekładnią chyba, że się ma jakieś części z odzysku to inna sprawa. Dodam jeszcze poradę, żeby tego DSa co...
Dodano po 12 Drugie spostrzeżenie to dlaczego użyłeś przekładni ciernej? Nie lepiej użyć małej pasowej alb zębatej? Zdjęcia może nie są zbyt dobrej jakości, ale można na nich dostrzec: - pasek zębaty - przekładnia silnik <-> koło napędowe, zbudowane jest z dwóch zębatek, w dodatku na skośnych zębach, dla zminimalizowania luzów na tych kołach....
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...
Luzów się nie obawiam, gdyż ma to być przekładnia nowa i trochę przewymiarowana a poza tym, jak napisałem wcześniej, nie musi być super dokładna. Max. moment na ramieniu dla tej przekładni z silnikiem to ok. 600Nm przy 15 obr/min, natomiast rzeczywisty moment to będzie 300÷400 Nm. Tak więc nie będzie dużego obciążenia. Też się zastanawiałem nad siłownikiem...
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Naprawdę daj spokój z tymi tg 9,Lepiej jakbyś kupił serwo z metalowymi ząbkami,a najlepiej jakbyś dał przekładnie,serwa tanio kupisz z HK.
odnośnie algorytmu pozycjonowania pozycji słońca ok zgadzam się ,że jest dokładny i odporny na zabrudzenia ale... -nieznacznie komplikuje budowę obrotnicy (zastosowanie silników krokowych lub serw, przekładni bezpoślizgowych) - sterownik musi być wykonany pod dany model obrotnicy (różnica w przełożeniach spowoduje błąd ustawienia solara / kolektora)...
jest to dosyć ciekawy temat, ale dlaczego nikt nie pisze? mam tu kilka stronek i dalej szukam. Zacząłem już zbierać części, serwa, przekładnie. troche sie tego nazbierało. Teraz jestem w fazie projektu. Myśle że na początek troche o sterownikach trzeba sie nauczyć, jak ktoś zainteresowany to podam strony sterowników które wykorzystam. http://cybair.cie.put.poznan.pl/gladiato...
moze przerobka serwa na DC z przekladnia? http://www.sommertech.pl/technika/przero...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc nie jest lepsza niż 0,1- 0,2 mm. "Nie ma...
uzów na zwrotnicach nie ma, przy kręceniu kierownicą nie ma też jakiś większych oporów więc sworznie raczej też są ok. Myślałem nad łożyskami zwrotnic, może to one są już zużyte i powodują takie prowadzenie? Trochę niekonsekwentnie piszesz... Bo albo luzu nie ma na zwrotnicach, albo sworznie mają luzy. więc sworznie raczej też są ok Te raczej - to...
Tam chyba nawet nie ma żadnego ustalania pozycji. Po prostu serwo bez elektroniki, w sumie został silniczek i przekładnia. Całe sterowanie jest w tym pudełku obok. Można użyć po prostu gotowego "regulatora do silników szczotkowych", tyle że takie zwykle są dostosowane do silników napędowych znacznie większej mocy. Taki regulator steruje prędkością (PWM)...
nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni, przy okazji na drobniejszym gwincie dostaniesz bardziej płynny...
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...
Na serwo dobry przykład ale to trochę słabe rozwiązanie, lepiej poszukaj tego typu silników z przekładnią Silnik MT70 z przekładnią 120 obr/min. 12V (7031995943) Przykład wahacze przednie - HSP 06011 https://pl.aliexpress.com/item/06011-HSP...
Jak chcesz użyć coś takiego to lepiej daj serwa z metalowymi przekładniami. Napewno zmieścisz się w 5kg? Pozdrawiam
Po co chcesz wyważać otwarte drzwi? Jak chcesz, kup sobie dowolny model RC o napędzie spalinowym, z normalną aparaturą modelarską. Skoro kasa nie jest problemem, to do takiej maszynki (te lepsze bez problemu dogonią normalne samochody), zakup sobie zestaw FPV z head trackerem, goglami FPV, gimbalem i kamerą z wyjściem AV. Może być GoPro. Zmontuj - pobaw...
One są przeznaczone do modeli latających, chcesz próbuj, ale ja bym tego nie robił, a nie myślałeś nad tym żeby wykorzystać serwa modelarskie?
Sprawdź sobie coś takiego http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro... ja lubię ten sterownik do prostych ruchów możesz nawet zaprogramować sobie różne prędkości czy to cyfrowo czy też analogowo. Fakt pewnie potrzebna będzie jakaś przekładnia ale oprócz zasilacza i sterownika...
Witam, do sprzedania kilka serwo napędów Allen-Bradley i Mavilor używane działały do samego końca. Allen-Bradley MPL-B430P-Hj22AA 3. sztuki cena za sztukę 1000 zł Mavilor Motors BLS112A.00.010E.0R 2 sztuki cena za sztukę 500 zł Mavilor Motors BLS113A.00.010E.00 plus przekładnia 500 zł
przekładnia zamiast serwo tester serwo serwo przekładnia wyciągarki
pralka candy zapchana kuchenka elektryczna wymiana płyty przyciski przestają działać
system antyzalaniowy system antyzalaniowy
Jimmy JV85 Pro, H8 Pro, H10 Pro – kod F5, przeciążenie silnika, objawy i naprawa AIWA Walkman autoreverse – głowica opadła, niesprawny zatrzask drzwiczek, naprawa mechanizmu