Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...
Moim zdaniem enkoder absolutny jednoobrotowy potrzebuje po wyłączeniu maszyny podtrzymania zasilania elektroniki by nie zgubić pozycji. Wieloobrotowe już tego podtrzymania nie potrzebują. No i różnią się także konstrukcją w środku. W uproszczeniu jednoobrotowe posiadają tarczę ze szczelinami a wieloobrotowe kupę przekładni oraz coś w rodzaju czujników...
Potrzeba logo z szybkimi wejściami LOGO! OBA6 5KHZ jes to 5000PPR Dobrać trzeba enkoder który nie będzie miał więcej impulsów niż może obsłużyć wejście. Trzeba przeliczyć max Silnika rpm i do tego przekalkulować twoja przekładnie. i wtedy dobrać odpowiedzi enkoder Dodam ze 314c ms specjalną funkcje obsługującą enkoder. Sposób sterowna o którym piszesz...
Czytam i obserwuję. Rozwiązań jest wiele widzę że enkoder z drukarki odpada bo po zaniku zasilania nie będzie pamięci stanu zaworu i tutaj faktycznie pasowałby enkoder absolutny a z drugiej strony chyba najprostsze rozwiązania są najlepsze po co komplikować sprawę. Takie firmy na przykład jak Auma stosuje w swoich zasuwach potencjometry Contelec. U...
mój błąd. pomyliłem enkodery. tak, chodzi o absolutny enkoder. prędkości nie przekraczam. "pewność" zasilania? chwilkę. chciałbym żebyście usystematyzowali mi pewną wiedzę. na przykładzie: enkoder absolutny na urządzeniu ma do przebycia 10m z prędkością 10cm/s. na piątym metrze, następuje brak zasilania (jedynie enkodera) na 2 sekundy (podczas których...
Radziłbym nie rezygnować przy takim sterowaniu z krańcówek w celach bezpieczeństwa. Zastosowanie enkodera inkrementalnego powoduje iż po wyłączeniu zasilania lub po ruszeniu bramą bez załączonego zasilania sterownik się pogubi i mozna coś w bramie uszkodzić. Lepszym rozwiązaniem byłby enkoder absolutny dodatkowo z licznikiem obrotów, ale to już bardziej...
Bez PLC się nie obejdzie? Takie układy z falownikami i silnikami asynchronicznymi najlepiej realizować bezpośrednio w falowniku(enkoder podłączony do falownika - jeżeli posiadamy taką możliwość). Enkoder wcale nie musi być absolutny - wystarczy inkrementalny A/B - tylko wtedy trzeba wyznaczać pozycję początkową po każdym zaniku zasilania (homing). Najlepiej...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Impulsator brzmi ciekawie, ale chciałbym aby po wyłączeniu zasilania i przypadkowym przekręceniu gałką układ nie zgłupiał. Skoro jest to układ z mikrokontrolerem, to niech wartość startowa zawsze będzie "bezpieczna", w zależności od tego, co jest sterowane (np. silnik elektryczny). Zobacz też enkoder absolutny http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_abs...
Silnik krokowy jest dobrym rozwiązaniem ale po zaniku zasilania pojawia się problem "gdzie ja jestem". Można wykonać oczywiście bazowanie za pomocą jakiejś krańcówki-jeżeli to oczywiście jest dopuszczalne. Silnik krokowy jest ok. pod warunkiem, że nie zgubi się żadnego kroku. Z tańszych rozwiązań można poszukać jakiegoś potencjometru ale wieloobrotowego...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. https://obrazki.elektroda.pl/8675557100_... Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Dziękuję za wszystkie odpowiedzi. Jeżeli chodzi o enkoder to tak jak wcześniej mówiłem, jest to enkoder absolutny. Po odłączeniu zasilania i obróceniu wirnika on także zmienia wartość. Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Ogólnie ma to być sterownik gimbala,...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Enkoder nie da Ci pozycji po zaniku zasilania, nie wiem czy to ważne. Zauważ że te czujniki pozycji na kostkach MT6701CT lub podobnych np. AS5600 są od strony działania enkoderami absolutnymi. Działające bardzo podobnie (składowa sinusowa i kosinusowa itd.)) do polecanych przez Ciebie resolverów tyle że na stałym polu magnesu. Kwestią jest tylko wybór...
Mam tylko jeszcze pytanie czy ten enkoder ma być zasilony napięciem 3,3v tak jak na obrazku czy może być 5v ? Nie wiadomo jaki typ enkodera włożony jest akurat w tą płytkę. Ale znając HP, że lubi stosować elementy z Avago można by założyć że będzie, jeśli nie dokładnie jakiś wariant typu AEDS-9640, to coś bardzo zbliżonego. I dlatego, biorąc dokumentację...
jezeli ma to byc naprawde nie omylne i istnieje mozliwosc wymiany enkodera to polecam enkodery absolutne - podaja polozenie walu , i zmiany w polozeniu nawet po odlaczeniu zasilania !
Witam, Najlepszym rozwiązaniem (ale troche kosztownym) będzie enkoder absolutny. Podaje on kąt obrotu osi na wyjściu w kodzie GRAYA lub BCD. Przy tego typu enkoderze nawet po zaniku zasilania i ponownym włączeniu masz od razu podaną wartość kąta wychylenia. Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Dzisiaj na spokojnie podłączyłem wszystko, odseparowałem napięcie sterowania 5V od napięcia zasilania silników. Po włączeniu sterowania i swobodnym przesuwaniem osi 0 błędów odczytu, ale niestety po włączeniu zasilania silników z automatu błędne odczyty. No już nie wiem skąd te zakłócenia. Te same enkodery stosowane są w profesjonalnych zastosowaniach...
Witam. Wciągnąłem się w projekt na uczelni dotyczący IoT. Ma on polegać na oczujnikowaniu maszyn konwencjonalnych i wrzucanie danych na serwer za pomocą ESP8266 Node MCU v3. Sama kwestia wrzucania danych na serwer jest banalna, lecz problem pojawia się, jeśli chodzi o zbieranie danych z maszyn. Jeśli chodzi o temperatury, tu nie ma problemu. Termopara...
Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Witam Chciałbym zasięgnąć porady. Mam do czynienia z transporterem sterowany CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE compact MCH41A i silnikiem 3 fazowym + enkoder absolutny. PLC, falownik połączone są PROFIBUSem a enkoder połączony jest prosto do falownika. Czy ktos ma wiedzę, w jaki sposób ściągane są wartości do PLC z enkodera i jak wygląda...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się silników krokowych. Sterowanie wykonane na ESP32,...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
Na koniec dopowiem tylko, iż w maszynach tego typu wielkich mocy czyni się podobnie, ale tam często magneśnica wykonana jest w postaci elektromagnesu i wtedy dysponuje się przy regulacji takiej maszyny jeszcze jednym parametrem regulacyjnym (oprócz zmiany napięcia zasilania) w postaci zmiany wartości prądu magnesowanie (docelowo w maszynie; zmiana...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Zdaję sobie sprawę że nie każdy będzie mnie lubił. Nie o lubienie lub nielubienie chodzi. To nie jest towarzystwo wzajemnej adoracji czy klub gejowski. Elektroda jest forum technicznym i tylko logiczne argumenty techniczne powinny być brane pod uwagę w dyskusji. mam kontaktu od strony sprzedażowej I wszystko jasne... Nie wiem co ma być jasne? Akurat...
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje drogę 100[mm] na 1[obr] silnika. Chcemy uzyskać posuw 1[m/s],...
https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...
Poszukuję pomocy przy znalezieniu przyczyny przy bramie Ditex Pack szybkobieżna. Za pierwszym razem na wyświetlaczu centrali migały naprzemiennie komunikaty CH i St (start/stop), po sprawdzeniu poprawności podłączenia wszystko się zgadzało, błąd dalej nie znikał. W następny dzień był błąd E1 czyli sprawdź połączenie centrali z enkoderem absolutnym....
Z cyfrowym pomiarem jest o tyle kłopot, że czujnik "nie zapamięta" swojej pozycji po wyłączeniu zasilania i albo będzie potrzeba każdorazowej kalibracji albo zastosowania odpowiedniego czujnika cyfrowego tu koszta powyżej 1tys z tego co patrzyłem.. Potrzeba enkodera absolutnego. Poniżej tysiąca coś znajdziesz. Zastanów się, po co ktoś używa kosztownych...
Jest sukces! Także kolejny raz dziękuję za pomoc :) https://obrazki.elektroda.pl/3792201600_... Od razu wyfrezowałem sobie płytkę pod multiplekser, podłączając na razie dwa enkodery na ekranowanych przewodach każdy po 1,5m i lekko poprawiając kod (dokładnie tak jak wskazałeś), wynik wyszedł idealnie :) Teraz jeszcze tylko odpowiednio...
http://obrazki.elektroda.pl/9221069900_1... Witam. Zdecydowałem się zaprezentować projekt i wykonanie zestawu zasilacza i lutownicy, zamkniętych w jednej obudowie. Potrzebowałem urządzenia które mogłem zabrać ze sobą w „teren”. Zaczynając od zewnątrz, obudowa upolowana jakiś czas temu na portalu aukcyjnym, za niewielkie...
Na screenie pilota z telefonu czwarty rząd od góry służy do podniesienia rolety przez 1 sekundę i to jest właśnie to o czym piszesz. Może nie jest to aż tak dokładne jak z jakimś czujnikiem ale chodziło mi tylko o uzyskanie pasków gdy roleta jest opuszczona do końca (jak to działa widać na filmie 1:31). Tak, widziałem na filmiku :) jednak zadziała...
https://obrazki.elektroda.pl/6310614300_... Witajcie moi drodzy. Zapraszam na krótki test i teardown kamery internetowej WiFi Tuya RPP06, oferującej m. in. dobrej jakości video w 1080P H.265, dwukierunkowe audio, tryb nocny, dwie osie obrotu oraz możliwość pracy z darmową aplikacją mobilną od producenta. Jest to w zasadzie typowa kamerka...
enkoder absolutny enkoder absolutny zerowa decybel absolutny
lutowanie salmiak sterowniki option wyjście audio napięcie
zasilacz helios schemat piecyk gazowy
Zamienniki dla tranzystora IRF730: IRF740, STP7NK40Z i inne Kostrzewa ecoMAX-860: zmiana mocy sterownika z 8 kW na 35 kW – warunki, procedura, bezpieczeństwo
