Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Jedyne czego nie rozumiem to iloczyn bitowy z 16383. Co to daje? Jakie jest jego zadanie? Jest to obliczenie reszty z dzielenia w szczególnym przypadku kiedy dzielnikiem jest liczba o postaci 2^n - 1.
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Patent super. Ale z tym tłumaczem to się namęczyłeś troszkę. Trzeba było dać znać, dopisałbyś w STLu: L (DW w Grayu) PUSH SRD 8 XOD PUSH SRD 4 XOD PUSH SRD 2 XOD PUSH SRD 1 XOD T (DW w bin) ...i po sprawie :D .
https://www.posital.com/pl/produkty/enko... http://eczujniki.pl/enkoder-absolutny-ob... http://www.apautomatyka.pl/index.php/czu...
Jeżeli MOSI jest na stałe podpięte do HIGH, to oznacza to dla AS5048A tryb "Read only" - w dokumentacji, do której link podałeś w poście #3 jest to opisane na stronie 13. Nie oznacza to jednak, że tak ma być. Może zechcesz programować enkoder i zmieniać jego ustawienia? ;) Sugerowałbym przenieść wyświetlanie wyniku Serial.println(result) za komendę...
Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.
To zależy jak zastosujesz EXEC to masz inkrementalny jak inny interfejs to może on zapamiętać ostatnią pozycję i podawać wartość absolutną. W tą stronę ewoluowały właśnie resolwery chociaż ich budowa jest inna ale dawały sygnały sin i cos ale dorobili do nich elektronikę i dawały wartość położenia absolutnego.
10sekund i google znajduje pełną specyfikację: http://baumerivo.de/productnavigator/scr... Na clk podaje się zegar, na dane wychodzą dane binarne, w danych jest ilość obrotów i ilość impulsów w ostatnim niepełnym obrocie. Zegar to pętla prądowa,...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Witam, "coś na kształt potencjometru" to może być potencjometr właśnie. Twój enkoder nie powinien poruszać skokowo. Zupełnie gładko i bez oporu działać mógłby enkoder optyczny. Napisz co budujesz, będzie łatwiej. Pozdrawiam.
Witam, Moim zdaniem, do S7-1200 nie ma modułu SSI (dopiero S7-300 ma taki moduł) Z podłączeniem enkodera poprzez profibus lub profinet nie spotkałem się więc się nie wypowiem.... Jednak S7-1200 obsługuje oba te standardy więc nie powinno być z tym problemu.
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Prezentacja - w niej enkodery i rezolwery. Może znajdziesz cos dla siebie :)
Witaj. Jak ma działać bramka, która wyjściem podłączona jest do transoptora? Czy wiesz o tym, że piny mikrokontrolera mają na wejściach przerzutniki Schmitta? http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Jaka odległość (długość przewodów) od mikrokontrolera...
hola! muszą być parowane skrętki powodzenia s. Dodano po 37 topgeber
podaj typ fototranzystora, albo zobacz sam charakterystykę czułości... Mam na myśli spectral sensivity.
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Witam. Jeżeli chcesz zastąpić potencjometr enkoderem to musisz albo zastosować enkoder absolutny by procesor wiedział po resecie w którym miejscu znajduje się kierownica albo sprężyny które ustawią kierownice na środku, do zwiększenia konta kierownicy z potencjometrem wystarczy dodać(zmienić) przekładnię, Kierownica mogłaby się przecież skręcac o trochę...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Enkoder z wyjściem Z to problem bo trzeba go zerować. Jeżeli obrót nie jest ciągły, a tak będzie przy sterach, to zerowanie może nie nastąpić. O wiele lepszy, i do tego nawet łatwiejszy do kupienia jak będzie to enkoder magnetyczny, będzie enkoder absolutny. Są czujniki położenia magnesu, np. takie: https://pl.mouser.com/new/ams/ams-as5048... A...
Witam, jak podlaczyc w calośĆ 8051 + wyswietlacz LCD + enkoder absolutny + transoptor. Wyswietlacz LCD zabierze 8 albo 4 porty w zaleznosci od sposoby podlaczenia. Enkoder absolutny 9 bitow w kodzie Graya czyli 9 portow. Transoptop 1 lub 2 bity czyli 1-2 porty. W calosc potrzebnych byloby 19 portow. Moge do tego wykorzystac P0, P1 oraz P2? Z ksiazki...
ok, respect. w takim razie pozostaje tylko kwestia "jak tego używać?" ;) skoro przejrzałeś to forum, to powinienes przynajmniej wyłowić takie zbitki wyrazowe jak "enkoder absolutny/inkrementalny" a takie cuda juz tak szeroko nie wystepuja w przyrodzie otwórz sobie google i wpisz w okienko choćby define: incremental encoder zajrzyj tez na przykład...
Witam Zastanawiam się nad kupnem enkoder absolutny csp 10 i nie wiem jak go podłączyć do mikro kontrolera Atmega8, i czy to jest w ogóle możliwe? Jeśli nie, to do czego mogę go podłączyć i co oznaczają poszczególne piny?
Witam, tak masz rację, enkoder absolutny wymaga bazowania tylko za pierwszym razem, od tego momentu sterownik/falownik pamięta "offset" Tylko zdarzają się sytuację, że trzeba ponownie wykonać bazowanie np. wystąpiło przesunięcie mechaniczne enkodera, wymiana silnika.
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...
To jest polskie tłumaczenie tego błędu F.720 Błąd synchronizacji podczas rozpoznania położenia za pomocą nadajnika przyrostowego • Zatrzymanie w położeniu pośrednim jest mniejsze niż minimalna wartość przyrostowa (25). • Synchronizacja nie została zakończona. • Brama nie osiągnęła wybranego przełącznika referencyjnego lub leży poza...
Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
Witam W jaki sposób to podpiąć? Mam sterownik PM554RP z wejściami cyfrowymi (0 albo 1), dotychczas sterownik pracował z enkoderem inkrementalnym z wyjściem ttl który wysyłał impulsy i sterownik je sobie zliczal. Natomiast teraz mam enkoder absolutny z interfejsem ssi, który wysyła odrazu kod binarny podający aktualną pozycję. I wymaga podpięcia nie...
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Witam Posiadam S7-1200 1212C i enkoder absolutny z wejściem profibus. Link enkodera http://www.trelectronic.com/LMP30Bus.php Czy ten enkoder będzie się komunikował z modułem CM 1242-5
Myślę, że nie stanowi to najmniejszego problemu, ponieważ enkoder może mierzyć tę temperaturę i wprowadzać korekty. To miałoby sens, ale raczej dla sytuacji gdy na całej wysokości podnoszenia panuje taka sama temperatura. Nie wiem jak Elgo, Kubler i inni, ale CEDES w swoim APSie nie ma pomiaru temperatury. Poza tym co to za enkoder absolutny który...
Jeżeli jest to enkoder absolutny, to po co referować pozycję? Rzeczywiście, jeżeli oś jest referowana na czujnik, to dokładność punktu 0 w dużym stopniu zależy od najazdu na ten czujnik.
Szukam falowników i silników serwo, ze względu na niski budżet projektu szukam czegoś najtańszego. Doradzicie jakich producentów jakie serie szukać? Poniżej założenia -Sterowanie z S7-1200 najlepiej przez profinet -Moc około 0,75kW -Enkoder absolutny -STO -Zasilanie: 1-fazowe -hamulec
Ekoder jest podłączony poprzez profibus czy do wejść sterownika, mogę dać program do enkodera absolutnego w kodzie Greya.
Moim zdaniem enkoder absolutny jednoobrotowy potrzebuje po wyłączeniu maszyny podtrzymania zasilania elektroniki by nie zgubić pozycji. Wieloobrotowe już tego podtrzymania nie potrzebują. No i różnią się także konstrukcją w środku. W uproszczeniu jednoobrotowe posiadają tarczę ze szczelinami a wieloobrotowe kupę przekładni oraz coś w rodzaju czujników...
Proponuje enkoder absolutny dołączony do silnika.
enkoder z jakąś przetwornicą ? Może masz na myśli resolwer albo enkoder absolutny z wyjściem napięciowym? Zapytaj [url=https://enkodery-sklep.pl/kontakt/]...
To enkoder absolutny - sterownik dostaje z enkodera aktualną pozycję a nie impulsy .
Czy to silnik o magnesach trwałych? Enkoder absolutny czy inkrementalny?
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
chyba to synchroniczny. No to musisz znać położenie elektryczne wału silnika w sensie położenie magnesów do odpowiedniej komutacji uzwojeń UVW. Zapewne do tego są te sygnały S1 S2 i S3 z czujników Halla. W pozostałych typach sprzężeń zwrotnych nie używasz tych sygnałów, bo masz resolwer i enkoder absolutny. Zasadnicze pytanie co planujesz zrealizować?
Jest ok. Można to ew. tak zrobić, że wykorzystujesz przerwanie przepełnienia lub porównania licznika i w jego ISR korygujesz CNT. Są jeszcze enkodery z indeksem, dzięki temu masz absolutną pozycję enkodera. Ale to już w zależności od tego do czego wykorzystujesz enkoder.
Niezupełnie. Kolega fiflok23 chciał budować enkoder absolutny a ja pokazałem mu inkrementalny.
Dziś zamiast potencjometru użyłbym albo enkodera absolutnego albo liniowego czujnika Halla - sporo firm teraz w to weszło .
ad.1. i ad.2 Proszę wpisać w google hasła : enkoder inkrementalny enkoder absolutny
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. https://obrazki.elektroda.pl/8675557100_... Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Impulsator brzmi ciekawie, ale chciałbym aby po wyłączeniu zasilania i przypadkowym przekręceniu gałką układ nie zgłupiał. Skoro jest to układ z mikrokontrolerem, to niech wartość startowa zawsze będzie "bezpieczna", w zależności od tego, co jest sterowane (np. silnik elektryczny). Zobacz też enkoder absolutny http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_abs...
Nie mogę dodać czujnika.(nie zależy to ode mnie) Mam jeszcze enkoder absolutny, który jest zerowany co każde wepchnięciu produktu. Enkoder jest użyty do liczenia przerwy między produktami, żeby nie było kolizji. Enkoder podaje wartość absolutna 1 puls to 0.0354711 mm/puls według projektantów co mi się nie spina, bo w programie wartość enkodera dziele...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Nie... Skoro enkoder podłączony pod PIW, to chyba nie może być podłączony pod PQW.
Cześć wszystkim. Miło mi dołączyć do Was na Elektrodzie. Przyglądam się temu amerykańskiemu wynalazkowi i trochę ubolewam nad ceną i transportem: [url=http://usdigital.com/assets/datashe... Wy tu pewnie macie dojścia i doświadczenie, którego mi brak dlatego prosto z mostu, pytam, czy możecie podrzucić jakieś...
Same wytyczne co napisałeś to dziecko wymyśli. Falownik, hamulec, enkoder absolutny, bazowanie po zaniku napięcia, przejazd do bazowaniana, krańcówki- co chcesz zatrzymać, w miejscu taką bezwładność? A jak startuje silnik bez hamulca, gdy działa grawitacja, itd. Ja idę schodami nie wsiadam do twojej windy
Jaki enkoder? Inkrementalny? Absolutny? Arrakis
Tak na szybko, masz tam wyjścia open collector, więc daj opornik podciągający, typ wyjść znajdź w dokumentacji. Enkoder masz absolutny, daje informacje o położeniu w kodzie graya (równolegle na wiele kabli). Są jeszcze inkrementalne dający impulsy na 2 wyjścia AB, sprawdź czego oczekuje twój sterownik.
Przecież istnieją encodery magnetyczne pokroju AM4096. Jedyny problem to znaleźć do nich odpowiedni magnes. Mają wyjście absolutne i kwadraturowe A B.
ok to już krok w przód.. tylko czy to jest Enkoder absolutny/inkrementalny? Sądzę że inkrementalny-bo wystarczy do tego zastosowania(mikrofala) Jak zabrać się za niego?
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
To jest Pulsecoder Fanuc αi128, wg informacji od producenta jest to enkoder absolutny, przy czym absolutna pozycja realizowana jest przez elektronikę, z rodzielczością 32000000/obr. Jutro będę kombinował z SPI to dam znać co udało mi się uzyskać
Np: 10km/h - 20%otwarcia, 20km/h - 40%otwarcia itp. Bez sprzężenie zwrotnego od położenia otwarcia zaworu jak chcesz to zrealizować? Nawet zwykły potencjometr czy enkoder absolutny jest konieczny do określenia położenia otwarcia zaworu. Bez tego możesz tylko otworzyć lub zamknąć zawór nic więcej.
Kierownice logitech i niektóre fanatec korzystaja z takiej tarczy jaką mam i działają. Czyli mam sobie dać spokój,bo enkoder absolutny kosztuje kilkaset złotych,za tyle to kupię lepszą używaną kierownicę :) Dzięki wszystkim za udział w temacie. :)
No właśnie czasami stosuję HSC dla enkoderów inkrementalnych, ale zależało by mi na zapamiętaniu pozycji. Enkoder absolutny który mam, ma 10 przewodów do określenia kąta obrotu, czyli nie podłączę go do PLC (chyba, że zużyłbym na to 10 wejść). Pomyślałem, że pozycję będę przesyłał szeregowo, ale okazuje się, że Arduino to kiepski pomysł. Nie ma też...
lepiej zastosuj enkoder absolutny z odpowiednią do wymagań rozdzielczością + mały PLC. odnośnie poprzednika to nie bardzo z tym zwykłym enkoderem bo po wyłączeniu i ponownym załączeniu maszyny PLC musi wiedzieć gdzie się znajduje
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. https://ams.com/documents/20143/36005/AS... Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich...
Mi chodzi o enkoder absolutny, który odpowiedniemu kątowi obrotu odpwodiada pewien kod wyjsciowy. enkodery sa stosowane w automatyce. miedzy innymi do precyzyjnego ustalania wartosci czegos
Musisz mieć dedykowany interfejs wpółpracujący z tym enkoderem wg specyfikacji podanej na stronie 3 dokumentu w PDF do którego linkę tu zamieściłeś. Nie ma takiej możliwości, abyś, kręcąc ręcznie (zbyt mała precyzja) wałkiem, nie pogubił stanów wyjściowych na przestrzeni jednego obrotu... :D
Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface. Enkoder ten przesyla dane w postaci szeregowej. Nie moge...
Witam, Najlepszym rozwiązaniem (ale troche kosztownym) będzie enkoder absolutny. Podaje on kąt obrotu osi na wyjściu w kodzie GRAYA lub BCD. Przy tego typu enkoderze nawet po zaniku zasilania i ponownym włączeniu masz od razu podaną wartość kąta wychylenia. Pozdrawiam
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Liniały magnetyczne są inkrementalne. Najtaniej to by było trafić używany wieloobrotowy enkoder absolutny i sprzęgnąć go z paskiem zębatym. Do tego albo plc z dekoderem z graya lub bin, albo dedykowany wyświetlacz. Przy 14bit enkoderze masz 16384 impulsy, więc rozdzielczość na poziomie lepszym niż 0,2mm. Tylko zależy, za ile trafisz. Można kupić za...
inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło jest w pionie). Inklinometr o dokładności rzędu ułamka stopnia? Akcelerometr i obliczanie tangensa przy takiej dokładności? To nie będzie działać i na dodatek będzie śmiesznie kosztowne. Wystarczy pilnować kolejności faz i zaczynać...
Enkoder zawsze mogę wymienić na absolutny teraz jest inkrementalny.
Hej, Mam do zrealizowania aplikacje codesys + enkoder absolutny LIKA Ax58c CB. rozdzielczość enkodera 16 bitów, jednoobrotowy. Enkoder ma pracować z codesysem po CANopen. Mam mierzyc przesuniecie elementow na odcinku okolo 1 metra. Mam już pliki eds ale nie wiem jak to dalej ugryźć. Moze ktoś ma jakiś pomysł? Pozdrawiam
Nie wiem jak wygląda twoja aplikacja. Tak jak pisałem enkoder absolutny podawałby ci zawsze absolutną pozycje bez zbędnych obliczeń i pozycjonowania. W HSPO tez nie podajesz pozycji ale drogę jaką obracający silnik ma przebyć.
Czy ktoś wie jak rozpoznać kierunek przesuwu z jednoczesnym generowaniem długości tego przesuwu Tak wiedzą :) Prosty i najtańszy to mysz kulkowa ok.10 zł Enkoder absolutny ale to już wydatek ok.1500 zł w wersji podstawowej
Witam Mam sterownik S7-315 i mam podpiąć enkoder absolutny w wykonaniu ATEX i chciałbym się dowiedzieć czy jest jakaś karta do sterownika. Enkoder to Sendix 7063 SIL (Shaft) firmy Kubler. Zastanawiam się też o zastosowaniu enkodera z profinetem ale nie widziałem w wykonaniu ATEX (ale to jest opcja).
Witam! Można zastosować enkoder absolutny odpowiednio go zabudowując i dodać ramie łączące z wrotami. Do wyświetlenia wyniku np: http://www.lika.pl/index2.php?page=showd... Na tej stronie można znaleźć również enkodery i obudowy do nich. Pozdrawiam.
Jeśli ten uszkodzony, a wszystko na to wskazuje, to takiego zakupić, przykładowy https://allegro.pl/oferta/enkoder-obroto... Wcześnie warto porównać wymiary z posiadanym Dodano po 3 To jest enkoder, nie Potencjometr. Masz absolutną rację. Ale nawet sprzedawcy na allegro nieraz mają w nazwie takiego enkodera...
Enkoder absolutny rozróżni każdą pozycję - wtedy pożądaną (w danym miejscu) zapisać do rejestru; po mechanicznej zmianie pozycji i podaniu rozkazu "równaj" napędza wał silnikiem (falownikiem) dopóki nie zrównoważy pozycji bieżącej z zapisaną w pamięci; raczej bez PLC się nie obędzie...
Radziłbym nie rezygnować przy takim sterowaniu z krańcówek w celach bezpieczeństwa. Zastosowanie enkodera inkrementalnego powoduje iż po wyłączeniu zasilania lub po ruszeniu bramą bez załączonego zasilania sterownik się pogubi i mozna coś w bramie uszkodzić. Lepszym rozwiązaniem byłby enkoder absolutny dodatkowo z licznikiem obrotów, ale to już bardziej...
Ok, poszukałem, podumałem i jest to niemożliwe. SEW Movidrive steruje silnikiem synchronicznym tylko z enkoderem. Najprawdopodobniej (bo kompletnie nigdzie nie znalazłem o tym informacji) silnik Yaskawy SGMDH to właśnie silnik synchroniczny. Z kolei nie istnieje karta enkodera do SEW która obsłuży 17-bitowy enkoder absolutny Yaskawy. Cóż, tyle w temacie....
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali), adres sieciowy ustawiony zgodnie z dtr-ka 63. Jednakże nie...
Dostałem na miejscu szybko nowy odbiornik i już po sprawie. Temat można zamknąć. Miedzy czasie trafiłem na podobny piny sks opisane w instrukcji dos wyraznie i jasno natomiast co do centrli proste 1i2 +- 3 i 4 to 8.2 k :) co do pc i zczytania romu z a460 i wpisania go do a445 30 minut :) fajna sprawa z enkoderem absolutnym zw przez hormann licznikiem...
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie mniejszą niż krok prawdziwej pozycji silnika. Jak...
"Najzwyklejszy enkoder" generuje impulsy i nie ma związku z kodem Graya. Podaj dokładnie co to za enkoder, może masz na myśli enkoder absolutny z wyjściem równoległym gdzie bity są uporządkowane w kodzie Graya - ale wtedy wyjść jest więcej niż trzy. Tak czy siak będzie trudno zbudować układ detekcji kierunku na samych przekaźnikach, zaklikają się na...
Jeżeli chodzi o komunikację Arduino - PLC, to teraz uważam, że na chwilę obecna nie ma nic lepszego niż biblioteka settimino, gdzie w programie PLC nie ma potrzeby wstawiania jakichkolwiek bloków. Wartość z Arduino (ja teraz stosuję głównie ESP32, które ma 240MHz a nie 16MHz jak zwykłe arduino) jest przesyłana bezpośrednio do danego adresu w danym bloku...
McRancor: czemu najlepiej enkoder absolutny? Nie widzę problemu z zastosowaniem enkoderów przyrostowych, są łatwiejsze w implementacji, a jeśli ten robot ma się poruszać z dużą prędkością to również na duże dystansy wiec enkoder i tak będzie się przekręcał z max. wartości na 0 i trzeba to obsłużyć, a przy przyrostowym porostu inkrementujemy licznik...
Błąd występuje podczas porównania odczytów z enkodera i licznika falownika, który drogę liczy inkrementalnie na podstawie odczytów z resolwera. Po przecięciu przewodów, mogło nastąpić jego uszkodzenie, choć nowoczesna elektronika bywa już odporna na takie zdarzenia. Przewody enkodera muszą być tak jak były podłączone; w innym przypadku enkoder absolutny...
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Istnieje kilka typów kitów do starych gilotyn - enkoder, sterownik, falownik. Mam u siebie takie rozwiązanie z enkoderem absolutnym, kupione wraz z maszyną. Firma istnieje, bo ze dwa lata temu przysłała mi instrukcję. http://www.printflow.eu/files/2012/04/th...
enkoder absolutny zasilania enkoder absolutny zerowa czujnik ciśnienie absolutny
przebarwi kolor medion internetowy instrukcja radia mondeo
maszyna minerva śmieszne obrazki
Porsche Cayenne 9PA: Brak komunikacji ze sterownikami zawieszenia pneumatycznego Wiązka CAN w Porsche Cayenne 9PA 2003 - komunikacja zawieszenia