Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Jedyne czego nie rozumiem to iloczyn bitowy z 16383. Co to daje? Jakie jest jego zadanie? Jest to obliczenie reszty z dzielenia w szczególnym przypadku kiedy dzielnikiem jest liczba o postaci 2^n - 1.
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Patent super. Ale z tym tłumaczem to się namęczyłeś troszkę. Trzeba było dać znać, dopisałbyś w STLu: L (DW w Grayu) PUSH SRD 8 XOD PUSH SRD 4 XOD PUSH SRD 2 XOD PUSH SRD 1 XOD T (DW w bin) ...i po sprawie :D .
https://www.posital.com/pl/produkty/enko... http://eczujniki.pl/enkoder-absolutny-ob... http://www.apautomatyka.pl/index.php/czu...
To zależy jak zastosujesz EXEC to masz inkrementalny jak inny interfejs to może on zapamiętać ostatnią pozycję i podawać wartość absolutną. W tą stronę ewoluowały właśnie resolwery chociaż ich budowa jest inna ale dawały sygnały sin i cos ale dorobili do nich elektronikę i dawały wartość położenia absolutnego.
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Witam. Jeżeli chcesz zastąpić potencjometr enkoderem to musisz albo zastosować enkoder absolutny by procesor wiedział po resecie w którym miejscu znajduje się kierownica albo sprężyny które ustawią kierownice na środku, do zwiększenia konta kierownicy z potencjometrem wystarczy dodać(zmienić) przekładnię, Kierownica mogłaby się przecież skręcac o trochę...
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
To jest polskie tłumaczenie tego błędu F.720 Błąd synchronizacji podczas rozpoznania położenia za pomocą nadajnika przyrostowego • Zatrzymanie w położeniu pośrednim jest mniejsze niż minimalna wartość przyrostowa (25). • Synchronizacja nie została zakończona. • Brama nie osiągnęła wybranego przełącznika referencyjnego lub leży poza...
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Witam, jak podlaczyc w calośĆ 8051 + wyswietlacz LCD + enkoder absolutny + transoptor. Wyswietlacz LCD zabierze 8 albo 4 porty w zaleznosci od sposoby podlaczenia. Enkoder absolutny 9 bitow w kodzie Graya czyli 9 portow. Transoptop 1 lub 2 bity czyli 1-2 porty. W calosc potrzebnych byloby 19 portow. Moge do tego wykorzystac P0, P1 oraz P2? Z ksiazki...
Witam Zastanawiam się nad kupnem enkoder absolutny csp 10 i nie wiem jak go podłączyć do mikro kontrolera Atmega8, i czy to jest w ogóle możliwe? Jeśli nie, to do czego mogę go podłączyć i co oznaczają poszczególne piny?
Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Brakuje stopnia mocy który pozwolił by jedno z drugim połączyć. to silnik krokowy, czy BLDC, a może PMSM, bo różnice konstrukcyjne są niewielkie, ile faz? ile kroków na obrót? Chciałbym je w czymś...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi.
Myślę, że nie stanowi to najmniejszego problemu, ponieważ enkoder może mierzyć tę temperaturę i wprowadzać korekty. To miałoby sens, ale raczej dla sytuacji gdy na całej wysokości podnoszenia panuje taka sama temperatura. Nie wiem jak Elgo, Kubler i inni, ale CEDES w swoim APSie nie ma pomiaru temperatury. Poza tym co to za enkoder absolutny który...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Enkoder zawsze mogę wymienić na absolutny teraz jest inkrementalny.
Witam, tak masz rację, enkoder absolutny wymaga bazowania tylko za pierwszym razem, od tego momentu sterownik/falownik pamięta "offset" Tylko zdarzają się sytuację, że trzeba ponownie wykonać bazowanie np. wystąpiło przesunięcie mechaniczne enkodera, wymiana silnika.
Trzy lata temu zbudowałem zestaw do nauki programowania sterowników PLC : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic27... Po jakimś czasie wszedłem w posiadanie zestawu startowego S7 1500 , więc postanowiłem walizkę rozbudować.Poprzedni zestaw został rozmontowany i przeniesiony do nowej walizki aluminiowej .Dodatkowo zamontowane zostały : sterownik...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Nie ma żadnego urządzenia do tego pomiaru Enkoder inkrementalny podaje tylko impulsy bez kierunku i położenia lepszy był by absolutny
Impulsator brzmi ciekawie, ale chciałbym aby po wyłączeniu zasilania i przypadkowym przekręceniu gałką układ nie zgłupiał. Skoro jest to układ z mikrokontrolerem, to niech wartość startowa zawsze będzie "bezpieczna", w zależności od tego, co jest sterowane (np. silnik elektryczny). Zobacz też enkoder absolutny http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_abs...
enkoder z jakąś przetwornicą ? Może masz na myśli resolwer albo enkoder absolutny z wyjściem napięciowym? Zapytaj [url=https://enkodery-sklep.pl/kontakt/]...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Moim zdaniem enkoder absolutny jednoobrotowy potrzebuje po wyłączeniu maszyny podtrzymania zasilania elektroniki by nie zgubić pozycji. Wieloobrotowe już tego podtrzymania nie potrzebują. No i różnią się także konstrukcją w środku. W uproszczeniu jednoobrotowe posiadają tarczę ze szczelinami a wieloobrotowe kupę przekładni oraz coś w rodzaju czujników...
Witam Posiadam S7-1200 1212C i enkoder absolutny z wejściem profibus. Link enkodera http://www.trelectronic.com/LMP30Bus.php Czy ten enkoder będzie się komunikował z modułem CM 1242-5
Enkodery tego typu charakteryzują się tym, że dokładnie określają położenie wirnika nawet wtedy, gdy odłączone jest zasilanie, a wirnik jest kręcony. . Spotkałem się z opinią że enkoderem absolutnym jest enkoder dający na wyjściu dane absolutne. A nie absolutny "w budowie". W moim konkretnym przypadku chodziło o enkoder inkrementalny ze sterownikiem...
No właśnie czasami stosuję HSC dla enkoderów inkrementalnych, ale zależało by mi na zapamiętaniu pozycji. Enkoder absolutny który mam, ma 10 przewodów do określenia kąta obrotu, czyli nie podłączę go do PLC (chyba, że zużyłbym na to 10 wejść). Pomyślałem, że pozycję będę przesyłał szeregowo, ale okazuje się, że Arduino to kiepski pomysł. Nie ma też...
Np: 10km/h - 20%otwarcia, 20km/h - 40%otwarcia itp. Bez sprzężenie zwrotnego od położenia otwarcia zaworu jak chcesz to zrealizować? Nawet zwykły potencjometr czy enkoder absolutny jest konieczny do określenia położenia otwarcia zaworu. Bez tego możesz tylko otworzyć lub zamknąć zawór nic więcej.
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. https://ams.com/documents/20143/36005/AS... Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich...
Czy to silnik o magnesach trwałych? Enkoder absolutny czy inkrementalny?
To enkoder absolutny - sterownik dostaje z enkodera aktualną pozycję a nie impulsy .
Proponuje enkoder absolutny dołączony do silnika.
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Niezupełnie. Kolega fiflok23 chciał budować enkoder absolutny a ja pokazałem mu inkrementalny.
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
ad.1. i ad.2 Proszę wpisać w google hasła : enkoder inkrementalny enkoder absolutny
"Najzwyklejszy enkoder" generuje impulsy i nie ma związku z kodem Graya. Podaj dokładnie co to za enkoder, może masz na myśli enkoder absolutny z wyjściem równoległym gdzie bity są uporządkowane w kodzie Graya - ale wtedy wyjść jest więcej niż trzy. Tak czy siak będzie trudno zbudować układ detekcji kierunku na samych przekaźnikach, zaklikają się na...
Kierownice logitech i niektóre fanatec korzystaja z takiej tarczy jaką mam i działają. Czyli mam sobie dać spokój,bo enkoder absolutny kosztuje kilkaset złotych,za tyle to kupię lepszą używaną kierownicę :) Dzięki wszystkim za udział w temacie. :)
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie mniejszą niż krok prawdziwej pozycji silnika. Jak...
Liniały magnetyczne są inkrementalne. Najtaniej to by było trafić używany wieloobrotowy enkoder absolutny i sprzęgnąć go z paskiem zębatym. Do tego albo plc z dekoderem z graya lub bin, albo dedykowany wyświetlacz. Przy 14bit enkoderze masz 16384 impulsy, więc rozdzielczość na poziomie lepszym niż 0,2mm. Tylko zależy, za ile trafisz. Można kupić za...
Czytam i obserwuję. Rozwiązań jest wiele widzę że enkoder z drukarki odpada bo po zaniku zasilania nie będzie pamięci stanu zaworu i tutaj faktycznie pasowałby enkoder absolutny a z drugiej strony chyba najprostsze rozwiązania są najlepsze po co komplikować sprawę. Takie firmy na przykład jak Auma stosuje w swoich zasuwach potencjometry Contelec. U...
Ok, poszukałem, podumałem i jest to niemożliwe. SEW Movidrive steruje silnikiem synchronicznym tylko z enkoderem. Najprawdopodobniej (bo kompletnie nigdzie nie znalazłem o tym informacji) silnik Yaskawy SGMDH to właśnie silnik synchroniczny. Z kolei nie istnieje karta enkodera do SEW która obsłuży 17-bitowy enkoder absolutny Yaskawy. Cóż, tyle w temacie....
enkoder absolutny zerowa enkoder absolutny zasilania decybel absolutny
przetwornik analogowy atmega multimedialne okulary kolor kabel alarm
enkoder absolutny bateria parkside styki
Sitko filtr reduktora gazu LPG przy butli – objawy zatkania, czyszczenie, serwis Hisense 75U78Q Pro – awaria po miesiącu, przyczyny i typowe usterki nowego TV
