enkoder absolutny zerowa

Bazowanie osi z enkoderem absolutnym - jak ustalić pozycję 'zerową'?

zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...

Tanie enkodery absolutne lub impulsowe z flagą punktu zerowego - gdzie kupić?

Ta cena jest całkiem niezła. Transport to trochę dobija. Zasadnicze pytanie jaka rozdzielczość jest potrzebna. Zobacz na stronie wobitu albo [url=http://www.ebmia.pl/automatyka-enko...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino Uno - Silnik krokowy - jak zmienić prędkość w programie?

Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,

enkoder Absolutny wieloobrotowy - pełne obroty bez Uzas

Inną sprawą jest ustawienie remanencji w układzie.Enkoder to nic innego jak impulsator.Jeśli chcesz mieć pewność co do położenia to załóż czujnik który będzie ustawiał układ po zaniku zasilania w pozycji zerowej i od niej będzie reszta ustawiana zależna od enkodera. Pozdrawiam

Przykład programu Fatek do wysyłania impulsów Pulse, Direction, Enable na SSK-B04

Do tego najlepiej użyć enkodera absolutnego. Wtedy pozycje jaka ma enkoder odejmujesz odejmujesz od pozyji absolutnej i wynik wpisujesz do zmiennej odpowiedzialnej za dystans. Ze zwyklym bedzie trudniej. trzeba by bylo na poczatku ustalac pozycje zerowa, resetowac licznik, odejmowac impulsy jakie licznik naliczyl od stalej enkodera i wtedy wpisywac...

Enkoder z kanałem zerowym – jak działa sygnał Z, TTL, czas trwania impulsu?

Tak wiem, że nie tylko TTL, ale ten właśnie mnie najbardziej interesuje. Natomiast chodzi o to czy dobrze pojmuję zasadę działania kanału zerowego i sygnału zerującego, którą opisałem powyżej?? Często się spotykam w dokumentacji z regulowaną szerokością impulsu zerującego 90* lub 180*. Nie wiem jak to rozumieć... czy to jest czas trwania tego impulsu...

Funkcja baterii w silnikach maszyny FSO-3 Wafios - punkt zerowy

Myślę że jest to bateria do enkodera absolutnego. Służy on do informowania układu sterowania o położeniu kątowym wału silnika.

Enkoder inkrementalny - przeskok o 100mm, czy to możliwe?

Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Enkodery tego typu charakteryzują się tym, że dokładnie określają położenie wirnika nawet wtedy, gdy odłączone jest zasilanie, a wirnik jest kręcony. . Spotkałem się z opinią że enkoderem absolutnym jest enkoder dający na wyjściu dane absolutne. A nie absolutny "w budowie". W moim konkretnym przypadku chodziło o enkoder inkrementalny ze sterownikiem...

sposób komunikacji z enkoderem absolutnym GM400 Gray SSI

no to mam następny problem :( odczytuję sobie "ciurkiem" 25 bitów które nie przypominają mi kodu Gray'a tzn. jedyna wspólna cecha to to, że zmienia się wartość tylko jednego bitu... problem polega na tym, że odebrane bity to od początku 12 ( pozycja ? ) bitów potem "0" a następnie znów 12 TYCH SAMYCH BITÓW co na początku.... wg dokumentacji ma być 13...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

https://obrazki.elektroda.pl/4251520900_... Tak, na każdej osi mam zamontowany enkoder absolutny podłączony do arduino. Chciałbym, żeby działało to w ten sposób, że na początku osie się zerują, jeżeli dana oś wejdzie w odpowiednią pozycję enkodera, wówczas arduino zasymuluje krańcówkę i wyśle sygnał pozycji zerowej. Również chciałbym...

Lenze 9400 - jak zabezpieczyć napęd przed utratą pozycji i zderzeniem?

Czy przemiennik po włączeniu robi bazowanie - czy też w silniku jest enkoder absolutny? Zgubienie pozycji (bazowej) nie powinno skutkować wyjechaniem za zakres ruchu (powinien zgłośić błąd i nie jechać) - chyba że dostanie komendę wpisu nowej pozycji zerowej (można to zdalnie wywołać sygnałem binarnym. Druga sprawa to limity programowe (software limits)...

Sterowanie transporterem CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE MCH41A

Witam Chciałbym zasięgnąć porady. Mam do czynienia z transporterem sterowany CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE compact MCH41A i silnikiem 3 fazowym + enkoder absolutny. PLC, falownik połączone są PROFIBUSem a enkoder połączony jest prosto do falownika. Czy ktos ma wiedzę, w jaki sposób ściągane są wartości do PLC z enkodera i jak wygląda...

ESP32 komunikacja SPI z enkoderem absolutnym AS5048A

Oczywiście, że chciałbym móc go programować, a bardziej trafne słowo to umieć. Najbardziej zależałoby mi na ustawieniu pozycji zerowej. Funkcję Transfer rozumiem jako przesłanie odpowiedniego bajtu, a w odpowiedzi funkcja zwraca w miejsce tego bajtu odpowiedź. Nie rozumiem dlaczego ta odpowiedź przychodzi po wysłaniu dwóch bajtów o wartości 0? Wiem,...

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Trzy tory - dwa z nich sygnał prostokątny przesunięty o 90 stopni (ilość impulsów na obrót dowolna ale znana (będzie potrzebna do obliczeń),trzeci to jeden impuls na obrót. Uznając pierwszy sygnał za zegar odczytu - masz na nim poza tym informację o prędkości (częstotliwość) i przesunięciu (ilość impulsów) na drugim masz informację o kierunku obrotów....

Jaki czujnik kąta natarcia do samolotu RC o rozpiętości 1.5m?

Enkoder z wyjściem Z to problem bo trzeba go zerować. Jeżeli obrót nie jest ciągły, a tak będzie przy sterach, to zerowanie może nie nastąpić. O wiele lepszy, i do tego nawet łatwiejszy do kupienia jak będzie to enkoder magnetyczny, będzie enkoder absolutny. Są czujniki położenia magnesu, np. takie: https://pl.mouser.com/new/ams/ams-as5048... A...

Wybór napędu do głowicy tnącej: krokowy czy DC z enkoderem?

Witam Zasadniczo potrzebne rzeczy : 1. Sterownik PLC 2. Panel operatorski 3. Falownik 4. Silnik AC z hamulcem mechanicznym 5. enkoder ad 1.2 - nie liczyłem ale dokładność 0,5mm nie jest nie do zrobienia tym bardziej przy prędkości 0,4m/s .To można powiązać w jedno ( sterownik z panelem ) ad.3 czymś silnik trzeba sterować ad.4 silnik typowy asynchroniczny...

Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...

Arduino Uno jako kierownica - kod do enkodera optycznego 100 szczelin

Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to takiej funkcji nie osiągniesz tym enkoderem. Owszem mozesz to odchylenie...

Symulacja enkodera za pomoca inwertera, sledzenie produktu

Nie mogę dodać czujnika.(nie zależy to ode mnie) Mam jeszcze enkoder absolutny, który jest zerowany co każde wepchnięciu produktu. Enkoder jest użyty do liczenia przerwy między produktami, żeby nie było kolizji. Enkoder podaje wartość absolutna 1 puls to 0.0354711 mm/puls według projektantów co mi się nie spina, bo w programie wartość enkodera dziele...

Kodowanie enkodera absolutnego 25bit - problem z odczytem kodu Gray'a

Witam... Wg dokumentacji powinien to być kod Gray'a 25bit gdzie 13 bitów to aktualna pozycja (kątowa) a 12 bitów to ilość obrotów (względem zerowej pozycji). http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... (0 pkt.) A ja odczytuję sobie "ciurkiem" 25 bitów które nie przypominają mi kodu Gray'a tzn. jedyna wspólna cecha to to, że zmienia się wartość...

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...

Zalety sterowania wektorowego nad u/f w falownikach dla silników indukcyjnych

W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Wady układu sterowania skalarnego to: - brak kontroli momentu silnika, co w rezultacie powoduje długie niekontrolowane...