http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?
W tym silniku hamulec działa nieco inaczej niż w krokowym, bo położenia wałka pilnuje wewnętrzny enkoder. Hamuje dopiero wówczas gdy zewnętrzna siła próbuje zmienić zadane położenie.
Witam, Orientuje się ktoś, czy do tej wyspy można bez kłopotów podłączać innej moduły niż moduły I/O? Chodzi mi tutaj o moduły Safety/ enkoder/ silniki krokowe itd. Dzięki za odpowiedź. Pozdrawiam
Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek
Może niższa cena silnika DC rekompensuje koszt budowania enkodera i w ostatecznym rozrachunku silnik DC + enkoder wychodzi taniej niż silnik krokowy.
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program, który wkleiłeś. Wtedy automatycznie będziesz wiedział, gdzie wkleić kod wykonawczy...
Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...
Pewno scalak by się znalazł, ale raczej będzie ciężko dostępny. Nie lepiej zastosować jakiś mikrokontroler np Arduino (AVR), PIC czy ESP? Po co używać jednocześnie potencjometru i enkodera?
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam A także (at) 2konrafal1993 Dla pełnego kroku (full...
Po wykryciu przez uC położenia 0 lub 360° przez pierwszy enkoder cofnij silnikiem krokowym drugi enkoder o 360°. Jeszcze lepiej przeprowadź obliczenia typu: 1 enkoder = 370° (370° - 360° = 10°) to drugi enkoder cofamy o 360° - 10° = 350°. Takie same obliczenia musisz zrobić dla 0°.
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
Witam http://www.wobit.pl/ - tu jest nieco teorii - na codzień mam doczynienia z kilkoma conajmniej, ale bardzo rzadko padają w nich inne części niż łożyska, czasem ktoś się postara i przegrzeje uzwojenia- dzieje się tak jesli go przeciążamy i łożyska sa zużyte(jedno z drugim idzie w parze) gorzej jest jak mamy doczynienia z silnikiem komutatorowym...
Witam, gdzieś przeczytałem że można zrobić z silnika krokowego impulsator(enkoder) czy ktoś może wie jak to zrobić? Czy wystarczy tylko np. dać diody zenera 5v na wyprowadzenia silnika i można już podłączyć do uP??
A myślałeś może żeby ten sterownik przerobić dodatkowo pod silnik krokowy? Tak jak to jest przy fabrycznych serwach. Silnik krokowy +enkoder
witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...
Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę. Rozumiem, chodzi o to że w obu przypadkach wchodzimy na podobny poziom jeśli chodzi o koszta. 15 zł róznicy jest problemem ? Ile kosztuje ślusarstwo mechaniczne którym tu szafujesz, wykonanie systemu 7 razy bo nie działa prawidłowo, zarwana nie wykonana dniówka...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
Sterownik ten dostarcza jedną ważna funkcje w tym projekcie. Jeżeli zadana pozycja nie zostanie osiągnięta, aplikacja dostaje informację o tym poprzez dodatkowe wyjście ze sterownika do portu LPT. Jest to jedna z tych istotnych różnic między silnikami krokowymi a serwosilnikami, które świadczą na korzyść tych drugich. Oczywiście można bawić się enkoderami...
A mozez mi powiedizec po co jestes bardziej papieski od papieza? W pdf'ie nie ma kondesatora 0.1uF na BIAS, wiec po co go dajesz? daj go na zasialnie. Po drugie jest tam napisane ze typowa wartosc Rb to 300k wiec po co dajesz 10M (niby mozna ale lepiej zaczac od wartosci zalecanych przez producenta). Po trzecie co to znaczy: 'Wyjście informujące o kierunku...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Enkoder posiada rozdzielczość max 2048, daje to dokłądność 0,17.. stopnia. Zobaczymy co z tego wyjdzie. Po testach zdam relacje.
Schemat też daj w PDFie. Dodano po 5 A oryginalny projekt miał obsługę enkoderów a nie potencjometru?
Można do tego wykorzystać silnik krokowy z HDD?
Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
To jest enkoder wiec normalnie. 4 grube to zasilanie.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...
Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.
Na tym filmie silnik krokowy jest wysterowany enkoderem. Ten sterownik jest troszkę skomplikowany. Potrzebujesz mikroprocesora, jakąś atmegę np. atmega32, enkoder, mostek H L293D i montować.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Co do mach uważam ze działa ok, mam core 2 duo wiec możne dla tego nie odczuwam problemów, zrobiłem 2 sterowniki na atmaga 8 silników krokowych i działy ok. Kompletna elektronika jest na stronie ELM (tej zagranicznej), gdy by sie pojawił problem z wydajnością zawsze można lepszego atmela znaleźć one chyba chodzą do 32mHz? W ostateczności można zrobić...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
Zobacz te tematy, tu masz enkoder z silnika krokowego; http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Jak najbardziej można wykorzystać silnik krokowy jako enkoder choć to mało ekonomiczne, ale tu zobacz http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18...
A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.
Od czego to jest silnik? To krokowy z enkoderem czy "zwykły" na DC? Moźe da się znaleźć coś podobnego.
Być może rozwiązaniem byłby odpowiedniej wielkości silnik krokowy(nadają się też z wszelkich twardych dysków), z podłączonym doń układem formowania impulsów na poziomy logiczne. on zlicza w tył i w przód. Enkoder na silniku krokowym w google. Bo jeżeli nie części z myszki to jeszcze myślę. Może coś podpowiem.
Byłbym zainteresowany przerobieniem myszki do PC na enkoder ale czy ktoś ma schemat takiej myszki i wie jakie prądy zasilają diode i fotorezystor??
wygląda mi na to ze Autor pragnie zbudować manipulator i potrzebuje przekazać informację o ruchach ręcznie napędzanego krążka (pierwszym pomysłem było osadzenie na osi potencjometru) do komputera, gdzie obróbką dźwięku zajmowałby się program który już Autorowi nie jest straszny ;-) ze swojej strony proponowałbym enkoder optyczny (używa się przy silnikach...
Witam chciałbym wykonać napęd do maszyny w której przesuwa się głowica tnąca z piłą. Przesuwając tą głowicę ustala się wymiar ciętego elementu.Chciałbym aby pozycjonowanie odbywało się z klawiatury i dobrze by było gdyby nastawiony wymiar był wyświetlany na jakimś panelu(najlepiej LED).Ze względu na dość duży ciężar głowicy myślałem o zastosowaniu śruby...
Krokowe z enkoderem nema 34
Mikser jest analogowy z funkcją midi, niezależną od audio. Obecnie są cztery enkodery z funkcją push. Steruję nimi poprzez midi, wirtualnymi filtrami w programie Traktor. Programowy filter działa w następujący sposób: Potencjometr na godzinę dwunastej oznacza brak efektu. Obracając zgodnie z wskazówkami zegara (w prawo) załącza filtr niskich częstotliwości,...
Proponuję silniczek DC z przekładnią i impulsatorem na osi. Sterownik silniczka zlicza impulsy z impulsatora (enkodera) i w ten sposób ustala kąt obrotu przekładni.
No to trzeba by sprawdzić elektrozawór (jeśli nożyk jest na siłowniku) czujniki na siłowniku noża i ewentualnie to co steruje elektrozaworem. Piszę na ślepo, bo nie wiem czy tam jest pneumatyczne opuszczanie noża, czy może jakiś silnik krokowy z enkoderem...
G110 jest falownikiem z regulacją prędkości LG chyba też tutaj bardziej to S110 a nie G110. oczywiście potrzebny będzie enkoder
Witam. Kol. pytał o silnik krokowy - pewnie ma jakiś powód Może i lepszy by był dc ( serwo właściwie ) i enkoder . Problem może być z ceną enkodera :D . Pozdrawiam .
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Trzeba przeliczyć szybkość liniową tektury/ średnice wałków (napędowego)/ przekładnia/ szybkość napędu. Może się okazać, że zwykły silnik klatkowy z falownikiem sobie z tym poradzi. Droższą opcją - serva. Krokowy z enkoderem też może być. Większym problemem jest to - jak maszyna ma wiedzieć, że sklejka jest w osi walców prasujących...
Te tanie lasery nie mają enkoderów, napędy to same silniki krokowe+drivery. Część ma - tylko te taniutkie o otwartej konstrukcji: https://obrazki.elektroda.pl/4826329900_... Początkowo jak coś takiego się stanie powoduje to błędy w odczycie położenia i jak raz zwiększa wymiar. Jeżeli brudu jest zbyt dużo to system całkiem siada.
Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.
Można to zrobić z użyciem LOGO. Pobrałem sobie dokumentację do sterownika SSK-B07 i wiem też jak podłączyć Logo do sterownika. Czy masz enkoder w swoim układzie?
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
[url=http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encod... masz opis enkodera zrobionego z silnika krokowego.
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
Zlecę napisanieprogramu w jezyku Tobie znanym nie ważne jaki ma działać. Dla mikroprocesora atmega128. szczegóły telefonicznie najlepiej ale po krócce opisze o co mi chodzi: by napisać program do sterowania elektrycznym układem wspomagania dość specyficzne zadanie dwa silniuki krokowe enkodery dwa przycisk przyśpieszenia i wyświetlacz taki jest w skrócie...
Cześć jaki polecacie silnik nema 34 najlepiej z enkoderem?
Udało mi się uruchomić enkoder z silnika krokowego- nie wariuje i działa w tym zastosowaniu bardzo przyzwoicie. Niestety wersja elektroniki z silnikiem od HDD nie chce działać prawidłowo.... Chodziło mi o ten zapis. Zrozumiałem że zaprojektowałeś inny układ. Jeśli zrozumiałem źle to proszę popraw mnie
To może taniej i praktyczniej byłoby zastosowanie niskonapięciowych silników DC z przekładniami. Do tego ewentualnie do liczenia impulsów jakiś prosty enkoder.
Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
może zamiast "krokowego" jakis zwykły silnik, enkoder przesunięc nawet cos z opto, procek z programem, troche zabawy z mechaniką i po sprawie. chyba ze chcesz gotowe to polecam to co napisał kolega. hej!
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
zalecam silnik krokowy że nie trzeba kontrolować jego pozycji, nie trzeba krańcówek ani enkoderów. Oczywiście pod warunkiem że jakiegoś kroku nie zgubi, bo wtedy kaplica. W tych maszynach o których pisałem że silniki krokowe poznawałem tak właśnie było. Dopóki silnik był zimny - wszystko działało cacy. Wystarczyło że się rozgrzał (a grzał się w czasie...
niestety w tym modelu drukarki nie ma paska a enkoder znajduje się najprawdopodobniej w silniku krokowym napędzający karetkę
Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę gałką a silnik obraca się o zadany kąt" jest prosta w serwie, ale bardzo zamotana w krokowym (trzeba zamontować enkoder i sprawdzać aktualne położenie). Pytanie zasadnicze do zleceniodawcy - budżet do stówy, do pięciu,...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
A chętnie zawsze podejrzę coś ciekawego. Stosowałeś tam jakiś enkoder porównujący położenie ośki motorka z zadaną?
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
enkoder silnik krokowy silnik krokowy enkoder silnik krokowy enkoder arduino
zasilacz samodzielnego montażu pasek frania skanowanie portów komunikat
niszczarka kobra niszczarka kobra
Parametry tranzystora H2A: TPC6501 i MMBT3906 Toshiba 128GB USB nie działa w telewizorze