silnik krokowy enkoder

Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

[ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....

Elektroniczny enkoder do silnika krokowego - działanie komparatora

Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...

Silnik krokowy, enkoder absolutny - zastosowanie, brak pomysłu na projekt.

Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program, który wkleiłeś. Wtedy automatycznie będziesz wiedział, gdzie wkleić kod wykonawczy...

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.

Jaki zasilacz do 3 silników krokowych 5V/1A, sterowników i enkodera?

Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

W tym silniku hamulec działa nieco inaczej niż w krokowym, bo położenia wałka pilnuje wewnętrzny enkoder. Hamuje dopiero wówczas gdy zewnętrzna siła próbuje zmienić zadane położenie.

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

A myślałeś może żeby ten sterownik przerobić dodatkowo pod silnik krokowy? Tak jak to jest przy fabrycznych serwach. Silnik krokowy +enkoder

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Może niższa cena silnika DC rekompensuje koszt budowania enkodera i w ostatecznym rozrachunku silnik DC + enkoder wychodzi taniej niż silnik krokowy.

Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę. Rozumiem, chodzi o to że w obu przypadkach wchodzimy na podobny poziom jeśli chodzi o koszta. 15 zł róznicy jest problemem ? Ile kosztuje ślusarstwo mechaniczne którym tu szafujesz, wykonanie systemu 7 razy bo nie działa prawidłowo, zarwana nie wykonana dniówka...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...

Jak przekształcić silnik krokowy w impulsator (enkoder)?

Witam znalazłem rozwiązanie, wcześniej szukałem pod hasłem impulsator a wystarczyło szukać pod enkoder impulsowy i od razu znalazły się rozwiązania :) dla zainteresownaych http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht...

Podłączanie modułów Safety/enkodera/silników krokowych do BK9050

Witam, Orientuje się ktoś, czy do tej wyspy można bez kłopotów podłączać innej moduły niż moduły I/O? Chodzi mi tutaj o moduły Safety/ enkoder/ silniki krokowe itd. Dzięki za odpowiedź. Pozdrawiam

Budowa działa czołgu z trackballem i silnikami krokowymi - pytania techniczne

Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.

Mach3, Sherman Cut 90, CNC USB – błąd watchdog triggered przy zajarzeniu łuku

Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.

[Zlecę] Program obsługujący silnik krokowy na ARDUINO

Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr

[STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...

Jak zaprogramować ATTINY2313 do sterowania wiatrakiem z enkoderami?

Po wykryciu przez uC położenia 0 lub 360° przez pierwszy enkoder cofnij silnikiem krokowym drugi enkoder o 360°. Jeszcze lepiej przeprowadź obliczenia typu: 1 enkoder = 370° (370° - 360° = 10°) to drugi enkoder cofamy o 360° - 10° = 350°. Takie same obliczenia musisz zrobić dla 0°.

Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....

Enkoder Obrotowy (konwerter sygnału z impulsatora)

Można do tego wykorzystać silnik krokowy z HDD?

Jak ustawić mikrokroki w ES-D808/HBS86 dla 86HS80-EC z enkoderem?

Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

brak ruchu enkodera Arduino uno + Pololu A4988 + silnik krokowy SY35ST26-0284A 2

Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam A także (at) 2konrafal1993 Dla pełnego kroku (full...

Silnik krokowy. Które ścieżki to wyprowadzenia silnika?

silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Jak najbardziej można wykorzystać silnik krokowy jako enkoder choć to mało ekonomiczne, ale tu zobacz http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Jeszcze raz Ezi Servo to jest silnik krokowy, tylko ma enkoder to nie jest servo.

Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

Budowa robota 6-osiowego z druku 3D: enkodery, sterownik (Arduino/Teensy 4.0) i oprogramowanie

Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...

Czy w silniku krokowym napięcie powinno być na obu cewkach?

Na tym filmie silnik krokowy jest wysterowany enkoderem. Ten sterownik jest troszkę skomplikowany. Potrzebujesz mikroprocesora, jakąś atmegę np. atmega32, enkoder, mostek H L293D i montować.

Silnik krokowy - zasada działania, zastosowanie i objawy awarii

Witam http://www.wobit.pl/ - tu jest nieco teorii - na codzień mam doczynienia z kilkoma conajmniej, ale bardzo rzadko padają w nich inne części niż łożyska, czasem ktoś się postara i przegrzeje uzwojenia- dzieje się tak jesli go przeciążamy i łożyska sa zużyte(jedno z drugim idzie w parze) gorzej jest jak mamy doczynienia z silnikiem komutatorowym...

Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).

[Inne] Sterowanie otwieraniem drzwi z użyciem silnika krokowego?

Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

pomiar odległości (położenia) belki dosuwającej

Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...

Czy silnik krokowy może działać jako enkoder z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC?

co do enkodera to prościej zastosować optyczny z drukarek HP. Jes to laserowy z rozdzielczością 300DPI. Na foli do drukarek laserowych drukujemy okrąg z paskami i po sprawie. Należy zwrócić uwage na szerokość paska. Producent Allegro. Uzywałem model Q9874 i pracuje super ma wyjscie TTL i porządną optyke. Pozdrawiam Grzegorz

Nożyk w okleiniarce SCM nie cofa się po obcięciu - pytanie o przyczynę i naprawę

No to trzeba by sprawdzić elektrozawór (jeśli nożyk jest na siłowniku) czujniki na siłowniku noża i ewentualnie to co steruje elektrozaworem. Piszę na ślepo, bo nie wiem czy tam jest pneumatyczne opuszczanie noża, czy może jakiś silnik krokowy z enkoderem...

Silniczek RK-370C-081050: Gdzie można znaleźć i kupić?

Od czego to jest silnik? To krokowy z enkoderem czy "zwykły" na DC? Moźe da się znaleźć coś podobnego.

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...

Jak zaprojektować system z silnikiem krokowym do przesuwania platformy?

Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Wiec na chwile obecną: Zbudowałem juz karetkę opartą o silnik krokowy bipolarny wysterowany driverem. Teraz składam enkoder. Będzie to oś na małych łożyskach z podczepionym enkoderem z poniższego linka. Przygotowuję projekt bloku do wyfrezowania, na którym będzie umieszczony. [url=http://www.allegro.pl/item425074921...

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Sterownik silników do frezarki CNC

mam pytanie czy zamiast silników krokowych można podłączyć silniki z enkoderami

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...

Jak zamienić sygnał z selsyna 110V na sterowanie silnikiem krokowym?

Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.

Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

Jak podłączyć silniki krokowe BAUMULLER DSCG 056 do suwnicy?

To jest enkoder wiec normalnie. 4 grube to zasilanie.

Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

Jak wykryć szybkie zmiany rezystencji do sterowania muzyką na PC?

wygląda mi na to ze Autor pragnie zbudować manipulator i potrzebuje przekazać informację o ruchach ręcznie napędzanego krążka (pierwszym pomysłem było osadzenie na osi potencjometru) do komputera, gdzie obróbką dźwięku zajmowałby się program który już Autorowi nie jest straszny ;-) ze swojej strony proponowałbym enkoder optyczny (używa się przy silnikach...

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...

Silniki do rolet i żaluzji bez dolnej krańcówki - sterowanie czasowe?

możesz wykorzystać silnik krokowy lub z enkoderem

Canon IPF 770 - przeskakuje mechanizm i przerywa wydruk

Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.

LS7084 - problem z sygnałem CLK przy enkoderze i silniku krokowym

Oczywiscie tego http://www.wobit.com.pl/download/pdf/ulk... pdf`a sam sobie napisalem...a co do tego ze trafilem na zle forum nie mam najmniejszych watpliwosci. Wyglada na to, ze wszedzie znajdzie sie ktos taki, kto brak wiedzy nadrabia glupkowatymi zarcikami. Pozdrawiam

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Sterowanie silnikiem krokowym 12V 0.5A przez ULN2803A z kartą N.I PICe 6251

Robiłem kiedys cos takiego w polaczeniu z enkoderem. Nawet uzywalem silnika o podobnych parametrach i z przykroscia musze napisac, ze ULN najprawdopodobniej sie w mgnieniu oka usmarzy. Pomysl o kupnie albo zrobieniu jakiegos drivera sterowanego sygnałem TTL/CMOS. Bez problemu podłaczysz to z karta i jedyna rzecza jaka Ci zostanie do stworzenia to program...chociazby...

- Sterowanie temperaturą silnikiem krokowym - Arduino nano

Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....

Najmocniejszy silnik krokowy/servo 0.5Nm 2A do drukarki lub ksera?

Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.

Wybór sterownika PLC do silnika krokowego z czujnikami pozycji i dokładnością 2 mm

Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...

Wybór sterownika do precyzyjnego sterowania silnikiem krokowym na 6m

może zamiast "krokowego" jakis zwykły silnik, enkoder przesunięc nawet cos z opto, procek z programem, troche zabawy z mechaniką i po sprawie. chyba ze chcesz gotowe to polecam to co napisał kolega. hej!

Sterowanie silnika indukcyjnego - jak ustawić precyzyjną liczbę obrotów?

Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Ścisk walcowy z silnikiem krokowym: cykl pracy, zmiana kierunku, regulacja prędkości

Program powinien wyglądać mniej-więcej tak: wsunięcie sklejki - np. czujnik na wejściu przed pierwszym wałkiem - zaczyna napędzać wałki. po wejściu na pierwszy wałek "chwyta" czujnik między walkami: od teraz napęd jedzie do przodu; sklejka jest prasowana przez drugi wałek na zakładany margines. po wymiarze zatrzymuje się i cofa o wymiar, znów zatrzymuje...

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą PLC Millenium Crouzet 3 XD26S

Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...

Sterownik silnika krokowego ze sterowaniem impulsatorem.

Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...

Sterowanie silnikiem BLDC - Schemat sterowania silnika BLDC

Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...

Identyfikacja silnika z 9 przewodami i dobór sterownika CNC

Witam wszystkich, Jestem "nowy" forum więc wybaczcie jeżeli w złym miejscu założyłem posta. Być może ktoś mi pomoże i wyśle jakieś informacje na temat tego silnika: http://obrazki.elektroda.pl/3422408800_1... http://obrazki.elektroda.pl/2603592200_1... http://obrazki.elektroda.pl/5699037200_1... Nie mogę...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Kopiowanie obrotów koła przez silnik prądu stałego

Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...

Silnik krokowy do sterowania rozdzielaczem hydraulicznym

W osi ramienia podnośnika zamontowany będzie potencjometr 1 obrotowy, coś ala jak w samochodach potencjometry od sterowania gazem. Do określenia pozycji wału silnika krokowego stosuje się enkodery, które potrafią bardzo precyzyjnie określić jego położenie nawet po wielu obrotach.

[STM32 + STM32CubeIDE] Silnik krokowy i enkoder inkrementalny różnicowy.

Dzień dobry, W projekcie wykorzystuję silnik krokowy z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym różnicowym o rozdzielczości 16 384 imp/obr. Wykorzystuję płytkę NUCLEO-64, STM32L476RG. Ustawienia Timerów: https://obrazki.elektroda.pl/7295044200_... https://obrazki.elektroda.pl/6348434400_... Do timera3 mam...

Sterowanie silnikiem krokowym Arduino: regulacja kroków przez sygnał

Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Dzięki za informację. Faktycznie gdyby samemu zrobić sterownik to byłaby ciekawa alternatywa dla silników krokowych.

Horner XL4e - konfiguracja z silnikiem krokowym Fastech Ezi-Servo Ezm-86XL-A

Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?

Szukam silnika krokowego zdolnego obrócić przełącznikiem

Proponuję silniczek DC z przekładnią i impulsatorem na osi. Sterownik silniczka zlicza impulsy z impulsatora (enkodera) i w ten sposób ustala kąt obrotu przekładni.

Sterowanie silnikiem krokowym Nanotec SMC-3B P3CT0485 z S7-300 przez RS422/485

Cześć Konfiguracja S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0 + CP 340-RS422/485 KTP600 BASIC COLOR pn kontroler silnika krokowego ślinik krokowy [url=https://en.nanotec.com/products/104... SMC-3B P3CT0485 Silnik krokowy z enkoderem Ogólne pytanie: 1. czy da się tym sterować silnikiem po RS? 1a. wyciągnąć z tego położenie,...

Sterownik do stolika obrotowego Sherline z silnikiem krokowym – jak wybrać i złożyć?

Nie wiem jaka cena jest akceptowalna. Za nieco poniżej 100 zł możesz kupić "mks servo57d RS485". Łatwo coś takiego podłączyć do PC np. przez przejściówkę USB-RS485. Prosty skrypt w Python pozwoli zrealizować dowolnie skomplikowany algorytm poruszania. Nawet jeśli nie znasz się na programowaniu to AI bez problemu wygeneruje taki skrypt. W zestawie jest...

pomoc przy stworzeniu programu do wysoko precyzyjnej nawijarki przetworników

Niektóre mechanizmy CD/DVD miały silniki prądu stałego z kilkustopniową przekładnią inne miały silnik krokowy ze śrubą, silnika krokowego łatwiej użyć bo nie wymaga enkodera. Zresztą enkoder i silnik DC z regulatorem PID, strojeniem tego regulatora, to może być za trudny temat dla początkującego, który dopiero ma zamiar uczyć się programować. Napęd...

Polecane silniki krokowe NEMA 34 z enkoderem - porównanie i opinie

Cześć jaki polecacie silnik nema 34 najlepiej z enkoderem?

Jak uzyskać dokładniejsze mikrokroki z silnikiem 42HM48-0406 i DRV8825?

Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Co do mach uważam ze działa ok, mam core 2 duo wiec możne dla tego nie odczuwam problemów, zrobiłem 2 sterowniki na atmaga 8 silników krokowych i działy ok. Kompletna elektronika jest na stronie ELM (tej zagranicznej), gdy by sie pojawił problem z wydajnością zawsze można lepszego atmela znaleźć one chyba chodzą do 32mHz? W ostateczności można zrobić...

TigerStop - Jak zrobić coś podobnego do tego TigerStop - TigerRack

Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...

Jak przekształcić silnik w enkoder?

Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...