Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Byłbym zainteresowany przerobieniem myszki do PC na enkoder ale czy ktoś ma schemat takiej myszki i wie jakie prądy zasilają diode i fotorezystor??
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
Witam znalazłem rozwiązanie, wcześniej szukałem pod hasłem impulsator a wystarczyło szukać pod enkoder impulsowy i od razu znalazły się rozwiązania :) dla zainteresownaych http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden, oznacza...
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)......
Witam. Mam problem z gubieniem kroków przez silnik. Ostatnio znalazłem informacje, że przy pomocy układu TMC 453 i enkodera można temu zaradzić. Chętnie dowiem się czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie. Pozdrawiam
Witam, mam pytanko. Posiadam mały silnik 12v , czy jest możliwość zaimplementowania i zaprogramowania mikrokontrolera, żeby powodował impulsowe zasilanie w/w silnika w cyklu 4 razy na 1 obrót rotora, co 90 stopni, z możliwością skracania czasu zasilania prądem wraz ze wzrostem szybkości obrotowej rotora? Projekt czysto doświadczalny, jakie moduły ewentualnie...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Witam, ostatnio na lekcji nauczyciel zadał do wykonania jako moduł do starter kitu zamek szyfrowy, większość z kolegów pewnie zrobi coś w stylu klawiaturki i kodu, ja chciałem odbiec od prostych rozwiązań i wpadłem na pomysł aby wykorzystać silnik krokowy jako pokrętło na podobę szyfru w starych sejfach, jak wiecie gdy na 'sucho' kręcimy silnikiem krokowym,...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam wszystkich. Co prawda mój układ funkcjonuje ale nie tak jak chcę. A mianowicie mam problem z tymi liniami kodu : [syntax=c] if (irrecv.decode(&results)) { irrecv.resume(); } void translateIR(); { switch (results.value) { case IR_CODE_AON: Serial.println("przycisk A ON"); digitalWrite(przekaznikApin, LOW); Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Witam wszystkich, Stalem sie posiadaczem stolika obrotowego do malych prac, powiedzmy modelarskich: https://obrazki.elektroda.pl/1101103900_... https://obrazki.elektroda.pl/6759969800_... Wyposazony w korbke, ktora mozna dosc dokladnie go obracac, oraz w silnik krokowy umozliwiajacy sterowanie i programowanie ruchow...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Czy jakiś niezbyt duży silnik krokowy nadawałby się do tego? Jeśli tak, to mogę prosić o namiar na konkretny model? Chciałbym też wstępnie wiedzieć, ile energii będzie on zużywał przy ciągłej pracy z zadaną prędkością. Nie silnik krokowy, a serwonapęd. Czyli silnik trójfazowy synchroniczny plus enkoder plus oczywiście odpowiedni sterownik. Moc do Twoich...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Silniki tego typu zazwyczaj nie potrafią się kręcić szybciej niż 1000 -1500 obr/min . Chyba że są z pętlą zwrotną i posiadsają wbudowany enkoder ale w tym wypadku nie jest to też znacznie więcej . Duże znaczenie ma również typ i jakość sterownika który współpracuje z silnikiem bo on również ma swoje ograniczenia . Kolejnym ważnym parametrem jest maksymalna...
W zasadzie to nie jest enkoder tylko impulsator. Poza tym ciekawe wykorzystanie silnika krokowego.
Potrzebuję wysterować siłownik linowy lub przekładnie ślimakową tego jeszcze nie wiem które z tych rozwiązań wybiorę. Wiem że silnik ma posiadać enkoder oraz musi być mocny siła ciągu około 150-200kg . Pytanie jak wysterować go DMX'em?
Niektóre mechanizmy CD/DVD miały silniki prądu stałego z kilkustopniową przekładnią inne miały silnik krokowy ze śrubą, silnika krokowego łatwiej użyć bo nie wymaga enkodera. Zresztą enkoder i silnik DC z regulatorem PID, strojeniem tego regulatora, to może być za trudny temat dla początkującego, który dopiero ma zamiar uczyć się programować. Napęd...
Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)
Można do tego wykorzystać silnik krokowy z HDD?
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
A chętnie zawsze podejrzę coś ciekawego. Stosowałeś tam jakiś enkoder porównujący położenie ośki motorka z zadaną?
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Czy to ma sens? Napisałem o tym wcześniej , osobiście uważam że nie ma sensu komplikować sobie życia co za problem masz z zastosowaniem 2 krańcówek tym bardziej że cała sekwencja ruchu ogranicza się do przebycia za każdym razem tej samej drogi . 100 kroków to pół obrotu silnika w tym czasie chcesz go zasilić przyśpieszyć / zwolnić i dokonać nawrotu...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Witam. Kol. pytał o silnik krokowy - pewnie ma jakiś powód Może i lepszy by był dc ( serwo właściwie ) i enkoder . Problem może być z ceną enkodera :D . Pozdrawiam .
Wg mnie nie jest to zły pomysł ale jego waga mnie trochę odstrasza. Silnik krokowy "trochę" waży razem z klockiem (obudową) do której jest przykręcony oraz jest 40-50mm ponad dłonią, a taka waga powoduje że ręka będzie się męczyła i już nie będzie precyzyjna. Krokowy wiadomo trwałość ale waga już jest x razy większa porównując do małego silnika dc z...
Główną zaletą serw w stosunku do krokówek jest to że silnik krokowy uzyskuje na wale moce do kilkudziesięciu watt (są to już duże silniki i odpowiednio drogie). Natomiast silnik dc w takim serwomotorze może mieć moc powiedzmy np. 1kW bo taki silnik możemy bez trudu zdobyć za mniejszą cenę niż tą kilkudziesięcio watową krokówkę. Do takiego silnika dc...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Jak najbardziej można wykorzystać silnik krokowy jako enkoder choć to mało ekonomiczne, ale tu zobacz http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18...
Witam, przymierzam się do budowy sterowania do tamponiarki na własny użytek. Tamponiarka to mechanicznie dość proste urządzenie zbudowane z kilku siłowników pneumatycznych i jednego silnika krokowego. Zasadniczo dałoby się sterowanie do niej zrobić na zwykłym AVRku. Chciałbym jednak dodać fajny interfejs użytkownika w postaci menu na ekranie dotykowym...
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Zlecę napisanieprogramu w jezyku Tobie znanym nie ważne jaki ma działać. Dla mikroprocesora atmega128. szczegóły telefonicznie najlepiej ale po krócce opisze o co mi chodzi: by napisać program do sterowania elektrycznym układem wspomagania dość specyficzne zadanie dwa silniuki krokowe enkodery dwa przycisk przyśpieszenia i wyświetlacz taki jest w skrócie...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć) i strasznie wtedy zaczyna rzęzić!!!!, a enkoder...
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
bramką nazwalem okres 10ms:) to czy sie zapcha trzeba by sprawdzic w praktyce.. uP ma obsluzyc 1 enkoder i 1 silnik krokowy i to ma byc uklad nadażny. silnik startuje i hamuje co jakis czas a predkosc z enkodera sie zmienia nieliniowo. a czy wykorzystywales uklad typu Nadajnik Linii (czyli wejscia A i B i ich negacje)? Czy to da sie jakos na zewnetrznych...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
zgadzam się z przedmówcą bez dokładnego opisu lub rysunku trudno Ci pomóc silnik musi mieć dość duża moc (musi byc wstanie obrócic około 80-90 kilowy wałek) przy zachowaniu 0,5 milimetrowej precyzji. to że wałek ma dużą masę o niczym nie świadczy jeżeli jest dobrze łożyskowany , piszesz o precyzji ale czego obrotu wałka , posuwu ....... jeżeli chcesz...
silnik krokowy enkoder krokowy enkoder enkoder krokowy
passat bezpiecznik płatnik błąd kamera unitra
vestel 17ips72 daniel rakowiecki
Resetowanie pilota Technics SA-AX7: instrukcje i porady Schematic Diagram for T.MSD309.69A 11523 TV Mainboard
