Mam na stole serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100. Uszkodzeniu, rozerwaniu uległa tarcza enkodera. Czy ktoś podpowie mi w jaki sposób bez specjalistycznych przyrządów takich jak na załączonym filmie, na biurku, przeprowadzić kalibrację tarczy enkodera po jej wymianie? https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpd...
Wymieniłem wiele takich kondensatorów w enkoderach silników Mitsubishi. Po kilku latach pracy wnętrze kondensatorów wyglądało dokładnie tak jak na zdjęciach.
Napisz coś więcej ->> przede wszystkim jaki falownik (typ ) , enkoder podstawowe dane
Panowie, czy ktoś ma doświadczenie z szybkimi licznikami na tym sterowniku? Chciałbym wiedzieć czy da się zwiększyć rozdzielczość odczytu z enkodera, tak jak to można zrobić w przypadku OMRONA. Chodzi mi o metodę Differential Phase Input Mode. http://obrazki.elektroda.net/91_12490616... Wiem, że w Mitsubishi muszę zastosować licznik A/B Phase...
Z pewnością lepiej będzie liczyć pozycję form w piecu na podstawie enkodera jak na podstawie częstotliwości falownika. Sterownik PLC Mitsubishi?
Sprostowanie do opcji pierwszej tylko z enkoderem zewnętrzym i telegramem 81.
Witam. Czy moze mi ktos pomoc. Do wciagarki jest uzyty falownik MITSUBISHI. Wciagarka wpada w drgania w trakcie nabierania predkosci. Przekladnia i silnik sa w pozadku, Przypuszczam, ze to enkoder. Czy moze wie ktos jaki typ enkodera jest uzyty w przypadku falownika MITSUBISHI. Oryginalnego enkodera juz nie ma w produkcji i poszukuje zamiennika. Dziekuje
Wielkie dzięki za odzew w tej sprawie. Mniej więcej teoretycznie wiem jak to wszystko powinno wyglądać, gorzej praktycznie. Ja rozumiem to tak, że wejście enkoderowe powinien obsłużyć jakiś szybki licznik, który odpowiednio szybko zliczy impulsy jak i da zanć o kierunku. Nie za bardzo wiem jak to zrobić praktycznie w ALPCSWIN'ie
Może zastosuj enkoder? Czujnik może się gubić.
I nagle po trzech latach problem by się pojawił? Sprawdzałem program wiele razy (nie jestem jego autorem) i nie widzę tam błędu. Tam jest tylko obsługa enkodera, skalowanie pomiaru i porównywanie.
Użyłem licznika C238 z wejściem x3. I teraz mam wolne X4 i z niego biorę sygnał do SPD. Tylko minusem jest to, że nie mam kierunku obrotu. I niezależnie w którą stronę kręcę enkoderem to zlicza w górę.
Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję wskazywaną przez enkoder silnika.
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Są różne sposoby wykorzystania enkodera w maszynach. W jednym przypadku tworzymy blok zarządzającym serwem czy wyjściem analogowym i wysyłającym impulsy (napięcie czy prąd) do niego a kontrola odbywa się w samym urządzeniu docelowym , i innym jest kontrola pracy enkodera przez szybkie we plc. Zależy co się chce uzyskać od układu sterującego. Ogólnych...
Do testów możesz na początku użyć enkodera z myszki kulkowej. Tylko wpierw będziesz musiał podbić napięcia wychodzące z enkodera do 24V. Robiłem odczyt dwóch enkoderów na przerwaniach w PLC Mitsubishi FX3U i spokojnie chodziło to na licznikach. (1024 impulsy na obrót) Tylko poszedłem na łatwiznę i odczytywałem tylko zbocza narastające sygnału "A". Sygnał...
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych wózków i ich prędkość (przyspieszenie, droga do...
to tak prosto sie nie da:(, taki rodzaj sterowania wymaga motion kontrolera. A to budżetowo nie jest. To jest standardowy układ electronic gear. z przelozeniem 1:1. Niektorzy mowia na to 1,5 osi bo ma tylko enkoder na wejsciu i silnik jako drugą oś. Budzetowo widzialem cos takiego w Mitsubishi ale i tak nie bedzie to tak tanio jak sam ABB
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
serwosilnik HF-KP13 mitsubishi. Mogeoge podpiac enkoder do kontrolera, ktory przez ethnernet podlaczony jest do pc . Kontroler ma wejscie zasilania 24 V DC wiec zasilanie moge zapewnic. Co do sterowania to wgrywam opogramownie na kontroler i dzieki niemu moge podobno sterowac silnikiem. Ale troche dziwne mi sie to wydaje ze bez serwowzmacniacz. Co o...
Dzieki za odpowiedz. Moze "pisac program" to za duze slowa, ale przy konfiguracji falownika mozna ustawic multum opcji. Mial ktos do czynienia z robotami mitsubishi i wizja firmy cognex?
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Przede wszystkim wyczyścić enkoder czyli obrotowy lub suwakowy czujnik stykowy położenia mechanizmu. Po tym można zastanawiać się dalej.
Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...
Jest to podwójny napęd sterujący dwie osie . Typ- MR-S12-100B-Z33 podukcji Mitsubishi z początku lat 90-tych. Jeden segment zaraz po włączeniu zgłasza błąd nr32, drugi jest ok.Napięcia , silniki, enkodery , moduły mocy są sprawne. Niestety nie posiadam żadnej dokumentacji , ani kodów błędów.
chodzi o 2D - kurtyna oczywiście byłaby OK ale szukam rozwiązania taniego. Kombinowałem tak: 40 czujników zbliżeniowych po 50zł + coś co podsumuje ich syganły binarnie (1000zł?) + enkoder 200zł + sterownik Alfa XL 1000zł =4200zł.
(at)yakuza_2000 - mój błąd. Jest wszystko ok:) Co do zestawów ciekawe są produkty LATTICE. Stoi na nich całe oprogramowanie automatu szwalniczego Mitsubishi PLKG: sterowanie servami, liczenie enkoderami, wykonywanie programu itp. (at)matti0010 no to trzymamy kciuki za sukcesy!
Dzięki wielkie, właśnie to potrzebowałem wiedzieć.Mam za zadanie napisać program na sterownik Mitsubishi, przy takich samych danych wejściowych(obwód koła pomiarowego) a jak ogarnę pomiar z enkodera to już powinno to jakoś pójść :D
Mitsubishi to nie jest ale Fatek i sink według nich wygląda tak: 811638 czyli do com(s/s) idzie +.
oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
Zapomnij o falowniku do silników indukcyjnych! Spalisz uzwojenia silnika BLDC. Nie ma żadnego wirowania pola. To nie silnik indukcyjny. BLDC jak sama nazwa wskazuje jest silnikiem prądu stałego. Nie ma komutatora mechanicznego tylko tranzystory włączane w odpowiednich momentach. Komutator mechaniczny miałby 3 sekkcje. W sprężarkach stosuje się niestety...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
-> Light'I Masz i niepłacz tyle http://www2.automation.siemens.com/logo/... Thank you so much, I'l never cry again... Jak jesteś taki samodzielny to poszukaj. Heh ludzie może wogule się cofniemy w rozwoju. W og ó le to czasem trochę luzu w życiu przeciwdziała zawałom... Przecież trzeba iść w przyszłość. Fajnie że umiesz wiele zrobić sam, ale...
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Chodzi stricte o parametryzację software. Mechanicznie powinny być dwa punkty zaznaczone wg. których należy go ustawić. Powinny być ale ich nie ma - prawdopodobnie kiedyś były namalowane. Problem polega na tym iż serwodriver mitsubishi sprawdza aktualną pozycję odczytu enkodera i maszynie trzeba "powiedzieć" że jest w punkcie referencyjnym. Bateria...
Myślę że bardziej będzie trzeba się przyjrzeć się układowi muting, skoro jakiś sygnał jest słyszalny ale na wysokich tonach. W innym przypadku problem może występować z układem procesora dźwięku produkcji Mitsubishi. Niby jest do kupienia w Polsce, ale koszt wymiany dojdzie do ok. 100 zł. Można jeszcze sprawdzić czy nie ma problemów z komunikacją z...
Witam. Mam do przerobienia program w sterowniku i dziwnie zachowują mi się wyjścia, tak jak na załączonym zdjęciu wyjście M308. D2206 i D2207 są to wartości zadane a SD4500 to wartość z enkodera. Część zadanych pozycji działa prawidłowo, a część analogicznie zrobiona robi głupoty. Gdzie może być problem? Markerów nie powielam, występują tylko raz. Pierwszy...
P.S. Aktualnie pracuję nad aplikacją automatu paletyzującego. Układ sterowania składa się ze sterownika PLC Mitsubishi Electric FX2N z modułem RS485, trzech przetwornic częstotliwości FR-E (osie X, Y, Z), silników asynchronicznych 0,4 i 075kW z enkoderami (sterowanie falowników poprzez RS485, 1024 impulsy enkodera na obrót wału). Funkcje wizualizacyjne...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms, obsługując wszystko, co jeszcze chcesz na tym sterowniku...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi się to tak, że szybki zewnętrzny licznik zlicza...
Witam! Na początek nasuwa się pytanie: z jakim softem pracowałeś i czy kwota, którą chcesz przeznaczyć to tylko koszt PLC czy też softu i "kabelka"? Praktykę warto rozpocząć od podzespołów tańszych, aby jakieś uszkodzenie (czego absolutnie nie życzę) jak najmniej zabolało. Jeżeli tanio to polecam serię APB (telmatik.pl) cenowo patrząc na to co jednostka...
Masz możliwość (miejsce) zamontowania na wałku jakiegoś prostego enkodera? Dodano po 4 Wspominałem o funkcji PLS, która występowała w sterownikach Mitsubishi. Bardzo przydawała się w obliczaniu prędkośći przy poruszających się kołach zębatych (i zamontowany jakiś czujnik indukcyjny). Wpisywało się tylko wartość ząbków, bit z którego zliczane były impulsy...
Sterowania raczej nie zostawię gdyż jest ono 2,5D czyli ruch możliwy jest tylko w dwóch osiach jednocześnie. Można wymienić na TNC150 które jest osiągalne z demontażu ale nie znam tej platformy a spędzanie czasu żeby się uczyć takiego archaizmu może się nie opłacić. Co do Linux CNC - nie znam tej platformy więc ciężko mi się wypowiedzieć, robiłem kiedyś...
Parametr 71 typ silnika Parametr 359 kierunek obrotu enkodera Parametr 369 liczba impulsów enkodera Parametr 80 moc silnia Parametr 81 liczba biegunów silnika Parametr 800 tryb sterowania(regulacja pozycji) Parametr 465 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 dolne cyfry Parametr 466 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 górne cyfry Parametr 9 elektroniczne...
Od wielu lat zawodowo zajmuje się zapotrzebowaniem w części zamienne do maszyn i urządzeń. Pomogę również w nietypowych tematach. Zapraszam do współpracy osoby, firmy poszukujące elementów automatyki przemysłowej. Szczególnie zapraszam do kontaktu w przypadku gdy potrzebujesz element, którego producent już nie oferuje ( nie produkowanych) . W wielu...
Jeśli kupuje się używane roboty to mogą być problemy. Ja mam dużo do czynienia z robotami Mitsubishi i wcale nie boję się zaglądać do kontrolera. Karty rozszerzeń są prosto montowane. Funkcje są proste w konfiguracji i nie ma większych problemów nawet z takimi aplikacjami jak podłączenie systemu wizyjnego, enkodera czy panelu HMI.
Ja przy uruchamianiu różnych falownikowych dziwactw (głównie prototypowych) stosuję zasadę braku zaufania do widocznych połączeń. Biorę omomierz i sprawdzam Zaczynam od przejścia radiator falownika-obudowa silnika, później radiator masa zasilania (PLC, kontrolery, konwertery, enkodery) i jeszcze nie zdarzyło się tak, żebym nie znalazł gdzieś jakiegoś...
Witam Do kontrolera ruchu (model jak w temacie) mam podlaczone cos takiego jak: TB-20-EG tutaj macie link do tego (nie moge znalezc zadnych informacji odnosnie do czego to słuzy): http://www.koningenhartman.nl/nl/webshop... Genelanie mam kontroler ruchu podpiety do serwo-wzmacniacza a do z kolei do serwo-wzmacniacza...
Ponieważ święta wiążą się z okazją do chwili wolnego postanowiłem naprawić mechanizm otwierania szyby w swoim samochodzie. Usterka na pozór wydaje się prosta, mechanizm nie pozwala na zamknięcie do końca, tylko trzeba na kilka razy zamykać. Nasmarowanie prowadnicy a nawet wyjęcie szyby nie pomogło, odłączenie silniczka od mechanizmu także. Wyczyszczenie...
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i całego stanowiska na odp. sterownikach - dobieranie odpowiedniego...
(at)INTERCEPTOR74 Mówisz, że wyniosłeś wiedzę ze studiów. Zakładam, że potrafisz modelować i programować układy sekwencyjne w różnych językach programowania PLC. Ja osobiście polecę Ci kupienie używanego sterownika np. Mitsubishi, Shneider, Beckhoff, czyli taki, który nie wymaga licencji na środowisko programistyczne. Programowanie PLC składa się również...
D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...
Witam. Jakiś czas temu naprawiałem dzwony sterowane elektroniką Rduch za pomocą silników liniowych. Temat mnie nieco zaciekawił i pomimo że udało się szybciej naprawić, szukałem różnych wiadomości na temat sterowania itp. Między innymi trzeba pamiętać że nieprawidłowe sterowanie może doprowadzić do uszkodzeń, dokładniej popękania obręczy dzwonu, uszkodzenia...
Witam, Na uruchomieniu to jest tak, wychodzisz z hotelu po śniadaniu o godz. np. 8.30 ale nie wiesz o której wrócisz. Każda praca ma swoje zalety i wady. Osobiście w garażu mam do zabawy i testowania sterowniki Siemensa S7-300-1200-1500, ABB, OMRON CQM, CP, Mitsubishi FX2N, B&R, Berghoff, Panele operatorskie Siemens, Omron, Weintek ProFace. Napędy i...
Owszem próbuję bo nie daje mi to spokoju. Poza tym nie wiem czy uda mi sie zdobyć wsadu oryginalnego producenta. Próbowałem jedynie kasować PLC Parameter, a poza tym w innym sterowniku tego samego typu po wyjeciu pamieci zewnetrznej oraz baterii i ponownym zasileniu mozna ściągnąc program, ale juz nie w calości....wiec sadze ze pamięc ma wewnetrzną...
ZAPYTANIE: podłączenie serwomotoru o wyższej mocy do słabszego amplifera Mitsubishi. Posiadam amplifier Mitsubishi J4W2-44B (dwuosiowy, możliwe podłączenie 2 szt serwomotorów 400 W każdy) oraz 2 szt. serwomotorów Mitsubishi HF-KP73B; Output 750W czyli o większej mocy niż pierwotnie przeznaczone dla tego typu amplifera i wymieniane w tabelach przez...
Witam Dostałem używany falownik o nazwie jak w temacie (instrukcja w załączniku). Po włączeniu zasilania na wyświetlaczu pojawia się na zmianę wartość częstotliwości i napis "SA" jak na zdjęciu poniżej http://obrazki.elektroda.pl/6317068100_1... Najpierw za pomocą parametru ALLC przywróciłem ustawienia fabryczne. Miganie nie ustąpiło....
Witam Kolegów. Mam problem do rozwiązania. Mianowicie... Mamy w firmie nową giltyne do papieru. Nowa jak nowa- po regeneracji. Została wyposażona w "programator dosuwu PD 03" taki sobie komputerowy sterownik. Problem polega na tym że ten sterownik łapie wszelkie śmieci, w konsekwencji wymiar ciętego materiału nie ma nic wspólnego z wymiarem pokazywanym...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Witam. Cena atrakcyjna - zwróć kolego uwagę, że na zdjęciu pokazujesz silnik 400W - jeżeli masz takie oferowane to jeszcze lepiej. Prawdopodobnie są w zestawie ze sterownikiem MR-J2 lub MR-J3 i tu uważaj - część z nich jest z wejściem optycznym i musisz mieć PLC z modułem który może tym sterować. (np QD77GF4) Poza tym potrzebujesz soft żeby ustawić...
Serwowzmacniacz z OMRON-a jest o mocy 100W, a serwosilnik z MITSUBISHI jest o mocy 400W i chociażby z tego powodu ta para nie będzie działała. Ponadto serwowzmacniacz OMRON-a jest z "demobilu" brak wtyczek zasilania sieciowego (L1L2....) i zasilania serwosilnika (UVW), potrzebna ci będzie wtyczka enkoderowa (CN2) i wej/wyj (CN1), przydała by się wtyczka...
Mitam mam do sprzedania AC Servo Motor Mitsubishi model: HC-PQ23B-UE specyfikacja na zdjeciu: 806845 806846 Oraz działajacy z nim sterownik Mitsubishi model: MR-C20A-UE specyfikacja na zdjeciu: 806847 806848 Oraz ok 2 m przewodu łączącego enkoder serwa ze sterownikiem. Całość używana i sprawna pochodzi z demontażu. Jeśli jest ktoś zainteresowany proszę...
Witam. Piszę aplikację na sterownik jak w temacie. Program rośnie a ja nie wiem czy niebawem nie pojawią się problemy. Generalnie jest ok. 40 wejść i 35 wyjść cyfrowych, dwa serwa sterowane impulsowo i enkoder absolutny, cykl pracy maszyny to ok. 2,5sek. Jest to więc dużo dla FX. Wiem, że temat dałoby rade obrobić FBD/LD z tym że postanowiłem większość...
Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące interesujące nas dwie linie: STEP- Do zadawania ciągu...
mitsubishi enkoder mitsubishi mitsubishi instrukcja enkoder beninca
delonghi komunikat napełnij obwód ustawić aplikacja domyślny philips golarka akumulator
sterownik roweru elektrycznego prędkość roomba bateria
Problem z przepalaniem DPF w Renault Maxity Materiały głowic magnetowidów VHS: ferryt, sendust, permalloy
