Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Wg mnie niezgodna ilość impulsów na obrót 360 (w oryginalnym a nowy ma 1024)
Programator (przynajmniej instrukcja do niego) wygląda niemal identycznie jak sterownik bram szybko-rolowanych hormanna BK 150 FU. W tych sterownikach błąd F720 zazwyczaj oznacza uszkodzony enkoder obrotów lub brak komunikacji z nim. Dokumentacja do tego sterownika tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Witam. :) Według mnie ważne jest to żeby pasował pod względem wymiarowym i miał taką samą pinologię. Liczba obrotów jest mniej ważna - od tego zależy czy aby uzyskać konkretny poziom głośności będziesz musiał obrócić przykładowo 2 lub 3 razy gałką... :) Aczkolwiek lepiej poczekaj na wypowiedzi bardziej doświadczonych użytkowników. :) Pozdrawiam.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Metoda przeczyszczenia będzie zależała od modelu enkodera - tak czy inaczej, najlepiej zacząć od sprawdzenia, czy taki enkoder da się kupić w przypadku uszkodzenia. Generalnie, impulsatory często śniedzieją od nieużywania ich, czasem wykonaniu kilkudziesięciu obrotów znacznie poprawia sprawę. Jeśli jednak enkoder należy wymyć, wtedy konieczne jest jego...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie w określonych warunkach Tylko w jaki sposób mogę...
Witam. Generalnie na enkoderze powinny być jakieś dane..przede wszystkim ilość impulsów na obrót. Porównywałeś je ze starym enkoderem? Być może nowy enkoder ma dwa razy mniejszą rozdzielczość i dlatego pokazuje dwa razy mniej obrotów.
http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Witam Prosze bardzo kilka słów o enkoderze: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Falownikiem mozemy wpływac na predkosc obrotową. W kwesti czy należy obnizyc obroty z 1400 do 1100 mysle ze koledzy zajmujacy sie podobnymi sprawami podpowiedza lepiej. Moim zdaniem Falownikiem należy obnizyć predkosc obrotową do warunków znamionowych którymi...
Prawdopodobnie masz założony enkoder (czujnik obrotów silnika - czarna nakladka na silniku podlaczona tasiemką przewodow do centrali) i właczoną funkcję EC. W założeniu dodaje funkcję antyzgnieceniową - wykrywa przeszkodę testujac zwolnienie predkości obrotowej silnika i w razie obecności przeszkody odwraca ruch . Po każdym zadziałaniu enkodera następny...
Do skaczących obrotów wystarczy zdemontować i oczyścić styki pokrętła ze smaru, który ścieka na styki. Wystarczy zdjąć jedynie metalową część obudowy (lutownica niezbędna). Przy problemach z włączeniem / wyłączeniem wylutować złącze i oczyścić styki włącznika. https://obrazki.elektroda.pl/8267700600_...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
OK , sprawdziłem wszystko , niestety każda droga wskazuje na uszkodzenie komputera , może ma ktoś jego schemat ? Wózek wykorzystuje prywatnie w sporym garażu i jest to urządzenie używane sporadycznie, zasilane dwoma akumulatorami samochodowymi i to mi wystarcza, zastanawiam się , żeby zrobić kontroler PWM do tego silnika na przykład na arduino lub ESP8266,...
Koła wydają się być w porządku, zaparzacz po wyczyszczeniu i nasmarowaniu chodzi ładnie. Czy to nie powinno być tak, że encoder po odpowiedniej ilości obrotów powinien wyłączyć silnik, żeby się dalej nie kręcił? Dodano po 1 Przed chwilą odłączyłem enkoder od silnika i po włączeniu silnik po kilku obrotach się wyłączył. Po podłączeniu enkodera znowu...
Witam, Potrzebowałem sprawdzić wydajność wtryskiwaczy a że teraz więcej czasu to na szybkości wykonałem sam tester. Działanie testera: 1) Nastawy zdefiniowane -3 cykle pracy, każdy po 25 sekund -działa on w full grupie (1 wtrysk co 1 obrót) 1 cykl: 5ms przez 25s, obroty 1000rpm 2 cykl: 8ms przez 25s, obroty 3000rpm 3 cykl: 12ms przez 25s, obroty 5000rpm...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Enkoder liczy ilość obrotów wirnika. Kondensator ma na końcu gwint ponieważ można go w "normalnym" automacie przykręcić natomias Sprint jest "tańszą wersją siłownika" dlatego musi pewnie gdzieś "leżeć". Niewiem czy zauważyłeś ale Twój automat można "rozblokowa" monetą ;) ......ale tak to już jest w tańszych wersjach.
Po prostu denerwuje mnie nazywanie enkoderem co nim nie jest. Enkoder informuje o kierunku obrotów i położeniu, a tu jest tylko nadajnik impulsów. Ale ktoś tak napisał i nikt się nie burzy.
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
Czy może być tak że mają zaprogramowaną ilość obrotów do zamknięcia i otworzenia ? na zębatce ? wątpie by tak było. Jam miałem też problem (tylko że z drzwiami podwójnymi) że właśnie zachowywały się w ten sam sposób. Na silniku jest tz. enkoder zliczający obroty (później się o tym dowiedziałem) i jak nawet udało mi się je ustawić żeby działały, to...
Trochę się gubię, czy nie wystarczy zmienić na falowniku kierunku obrotów. Przecież przypisany enkoder , to enkoder i nic więcej...
Mam problem z pralką Miele Klassik nie mogę uruchomić żadnego programu. Na wyświetlaczu widnieje "opcja niemożliwa". Czy jakieś pomysły co mogło się wydarzyć? (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Komunikat „Opcja niemożliwa” w pralkach serii Miele Classic/Klassik pojawia się, gdy sterownik uzna, że wybrany program lub konfiguracja przycisków...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.
Aby to w miarę kulturalnie pracowało to należałoby zastosować jeden czujnik/krańcówkę położenia "0", natomiast spodziewaną pozycję docelową ustalać na podstawie ruchomego-ustawianego czujnika/krańcówki (punkt przełączenia obrotów "roboczych" na "spoczynkowe") lub zastosować nastawiany punkt na podstawie zliczania impulsów/enkodera. Drugie rozwiązanie...
Enkoder zlicza obroty
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
błąd znika kiedy "ręcznie" ustawi się urządzenie w poprawnym położeniu (tj. wd wskazu enkodera). enkoder robi bardzo wiele obrotów w czasie drogi. generalnie to jest taki model (spisane z tabliczki znamionowej( którego link dałem powyżej.
Enkoder ALPS, 15 impulsów/obrót.
Strzelam - w jednoobrotowym enkoder właściwy jest połączony bezpośrednio z wałkiem napędzającym, a w wieloobrotowym mamy po drodze jakąś przekładnie. Efekt - w wieloobrotowym trzeba zrobić np. 13 obrotów wałkiem żeby enkoder wrócił do pierwotnej pozycji.
1) można już obracać silnik od 0,5Hz z pełnym momentem, 2) koniecznie enkoder, 3) chlodzenie wymuszone obce, 4) dla obrotów 0-1000obr/min napewno nie zda egzaminu silnik 3000obr/min, 5) falownik profesjonalny, napewno nie LG Zalecam silnik 6polowy, obroty znamionowe ok950obr/min, plus enkoder. Obroty zawsze można zwiększyć o 20% bez utraty mometu. Czyli...
enkoder kierunek obrotów regulator obrotów enkoder kierunek obrotów enkoder
niższy taktować procesor transformator wieża sharp silnik zwolnić obrót
makita migają diody wkrętarka milwaukee
Indesit – pralka nie wiruje i nie odpompowuje wody, zatrzymuje cykl prania VW Golf 1.4 TSI - Kod błędu 00768: Diagnoza i Rozwiązania
