regulator obrotów enkoder

Jak podłączyć enkoder optyczny do PIC16F877 w preampie?

Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...

Jak dobrać odpowiedni regulator obrotów do silnika MY6812 12 V/120 W?

Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jaki model enkodera w regulatorze Vaillant calorMATIC 470? Brak oznaczeń.

Znalazłem odpowiednik tego enkodera, co prawda nie wersja SMD, ale dokładnie 15-impulsowy, bez przycisku. Może komuś ta informacja się przyda. EC11E15204A3 Producent: ALPS Symbol producenta: EC11E15204A3 Enkoder: inkrementalny; THT; 15 imp/obrót; Poz: 30; 5VDC; 10mA

Wymiana pokrętła w regulatorze pogodowym Vaillant CalorMatic 470 - identyfikacja elementu

Witam ponownie, wiem już że to enkoder. Teraz pytanie jakie ma parametry, może ktoś wie? Ile impulsów na obrót, itp.

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Prosty, ośmio kanałowy regulator obrotów wentylatorów

Aby ograniczyć liczbę gałek można dać jakiś malutki scalaczek do którego podepniemy jeden potencjometr i przycisk którym będziemy wybierać który aktualnie wentylator regulujemy, ewentualnie gdyby nie było ADC to enkoder.

Jak podłączyć silnik prądu stałego z przekładnią i regulatorem obrotów do żłobiarki?

Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....

Wpływ zmian Kp, Kd, Ki w regulatorze PID na parametry serwonapędów CNC?

Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.

Regulator obrotów silnika 12v DC na podstawie impulsatora i potencjometru.

Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....

Regulacja kąta wału silnika DC 24V z enkoderem na AVR - jak dobrać regulator?

A nie lepiej zrobic to na silniku krokowym? Jak chcesz zrealizować "trzymanie" w silniku DC? Ja sobie tego nie umiem wyobrazić(ciągła zmiana obrotów?)

R-Hex – wybór napędu do platformy z przewodowym sterowaniem: serwa czy silniki?

Ja bym to widział tak: Robot musi być duży, żeby nie był koszmarnie drogi, poza tym zbyt mały nie będzie miał wartych budowy cech (poruszanie się po trudnym terenie) - rama z aluminium (względnie łatwe w obróbce, w miare tanie i lekkie). Balsa z żywicą nie jest wystarczająco sztywna i jest zdecydowanie za delikatna - silniki od wkrętarek, z enkoderami...

Co zrobić aby silnik elektryczny zatrzymał się po 50 obrotach od włączenia

dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start

Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

1 ms to troszkę krótko... jaki silnik (ile obrotów), ile impulsów na obrót w enkoderze ?? ja robię to troszkę inaczej... w przerwaniach wywoływanych przez sygnał z enkodera inkrementuje licznik (zaletą jest bardzo krótki czas wykonania się przerwania), po czym w timerze np. co 20ms (choć moim zdaniem to i tak dość krótki czas) używam regulatora PID....

Automatyczny regulator ciśnienia powietrza w miechu z silnikiem DC 24V i czujnikiem 0-1200Pa

Jaki typ silnika napedza miechy. Sa uklady regulujace predkosc obrotowa silnika i majacego wewnatrz uklad kompensacji pochodzacy od enkodera, lub generatora, aby uklad zachowywal stale obroty. Zamiast enkodera mozna podlaczyc uklad pochodzacy od cisnienia i dajacy sygnal o obnizeniu obrotow, lub podwyzszeniu obrotow w zaleznosci od warunkow uzytkowania,...

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

Stabilizacja obrotów silnika 12V w gramofonie za pomocą fotokomórki

Moze opracowanie zrobione prze zemnie na prace dyplomowa. Procesor pic16f877 + enkoder na impulsatorze + PWM + regulator PID jak ciebie interesuje takie rozwiazanie to daj znac na priv Grzegorz

STM32 - Odczyt kierunku obrotu silnika z enkodera inkrementalnego

Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia się problem, niby wszystko rozumiem a działać nie chce i...

Kopiowanie obrotów koła przez silnik prądu stałego

Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...

Elektroniczny miarkownik ciągu do pieca C.O- siłownik

A może obrotnica od anteny SAT ? Siłowniki były dość mocne i miały wbudowany enkoder. Gdzieś w moim garażu leży taki sterownik zawierający: zasilacz, mikroprocesor oraz dwa przekaźniki do sterowania kierunkiem obrotów silnika i to po zaprogramowaniu samo ustawiało się na ASTRĘ, HotBirda, i wiele innych pozycji. Trochę mnie ten link poniżej oświećił...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika DC z enkoderem 30 imp/obr?

Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....

Regulator obrotów silnika DC PWM - wątpliwości co do sterowania tranzystora Q1 i diody D1

Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...

Silnik prądu stałego 230V 800W regulacja obrotów, jaki sterownik

Kolejne bicie piany, przepraszam Koledzy. (at)karol1996 Wystarczy triakowy regulator - ściemniacz z Allegro oraz mostek Greatza. Przerabiałem wiele takich silniczków, oryginalnie regulowanych poprzez autotransformator toroidalny. Silnik DC równoległy, więc będzie utrzymywał stałe obroty, w pewnych granicach niezależnie od obciążenia. Chyba że potrzebujesz...

Regulator obrotów Woodward - identyfikacja elementu zasilanego 24V

Witam, ktoś może spotkał się z podobnym elementem. Dochodzi do niego napięcie stałe 24V. Teoretycznie po wyjściu również powinno być to samo napięcie do zasilania cewki stopu silnika okrętowego. http://obrazki.elektroda.pl/3670061700_1... http://obrazki.elektroda.pl/5757471700_1... http://obrazki.elektroda.pl/4040801900_1...

Orbitrek Thorn E3000 - Orbitrek nie działa regulacja obciążenia

Do regulacji obciążenia idzie cała najszersza taśma widoczna na powyższym zdjęciu. Z tej całej taśmy tylko 3 kable to zasilanie i masa podawane do komputera i 2 kable to sygnał od czujnika obrotów koła. Silnik regulatora to 2 kable a reszta to enkoder, chyba trzy kable. W poniedziałek będę miał dostęp do urządzenia to podeślę zdjęcie Dodano po 2 Udało...

Jakie serwa do robota Waldek? Początki z mikrokontrolerami i ATMEGA

W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...

Jak zrobić automatyczny regulator obrotów silnika 12/24 V DC

To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...

Jak podłączyć ICL7107 do regulatora obrotów wentylatora CPU?

Można założyć na wentylator enkoder, który by zliczał ilość obrotów, ewentualnie jak chcesz na ICL-lu7107, możesz pokombinować z pomiarem na szeregowo wpiętym boczniku (tak jak pomiar natężenia prądu). W tym przypadku byś wiedział, czy ci stanął wentylator, czy też nie. Wystarczy podłączyć dodatkowo układzik ''negujący'' na tranzystorach. Pomiar odbywał...

Regulacja obrotów w piłach tarczowych - jak obniżyć prędkość cięcia stalowej tarczy?

https://elektro-serwis.pl/pl/p/Regulator... https://pol.rems.de/product_details2.asp... http://narzedzia-aldom.pl/rems-elektroni... https://www.amazon.co.uk/Electronic-Cont... Ale nie wiem do końca jak to działa, ani...

Zintegrowany sterownik silnika BLDC

1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...

Jak zmniejszyć prędkość silnika projektora Bauer T 82 do 15-17 kl/s?

Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch elektr. stabilisierten Gleichstrommotor" (Napęd poprzez...

Start układu PIC 16f877a, nie chce się włączyć.

Układ jest zastosowany w regulatorze obrotów dwóch silników prądu stałego. Układ odczytuje prędkości silników z enkoderów i steruje obrotami i kierunkiem. Komunikuje się z otoczeniem przez PSP. Rezonator jest 20MHz ustawiony na HS, RB3 jest ustawione jako normalne wyjście, Jest ustawiony reset w przypadku spadku napięcia zasilania. Sprawdzę jeszcze...

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...

Jakie urządzenia do sterowania adaptacyjnym regulatorem PID na ARM?

...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...

Optymalna częstotliwość PWM dla sterownika prędkości silnika DC dużej mocy?

Nie wiadomo jaki kolega ma silnik. Wiadomo natomiast z praktyki że zazwyczaj najlepsza zależność momentu od wypełnienia w przypadku większości ogólnodostępnych silników DC jest przy nośnej w okolicach 3-4kHz i jeśli o mnie chodzi zrobił bym próby przy takiej. Większość akumulatorowych elektronarzędzi z silnikiem DC pracuje przy takiej nośnej z dobrym...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...

Czy serwa TowerPro MG-995 wystarczą do napędu pojazdu 3 kg? Obliczenia momentu

Zamontuj sobie enkodery na osiach tych silników (nie powinno to być trudne) i zrób regulator obrotów, nawet na osobnym mikrokontrolerze. Kwestię sterowania silnikiem najlepiej rozwiązać przez zastosowanie przekaźnika do zmiany kierunku obrotów i pojedynczego mosfeta do regulacji prędkości silnika. Widziałem roboty z takim właśnie rozwiązaniem i spisywało...

Wiertarko-frezarka modelarska

Cześć ! Regulator przełożony do nowej obudowy, po poskładaniu wszystkiego okazało się że enkoder na transoptorze odbiciowym nie daje sobie rady z pomiarem obrotów powyżej 1500, zauważyłem to dopiero jak ustawiłem obroty na maksa czyli 3000 i obciążałem wrzeciono palcami, regulator zwiększał wypełnienie impulsu w celu ustabilizowania obrotów na wartość...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Muszę wykonać regulator PID do silnika DC sprzężonego przez kilka zębatek z enkoderem (enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni). Przeglądając internet doszedłem do wniosku, że aż "taki kozak ze mnie nie jest"... Zbaraniałem już zupełnie... A teraz konkretnie: 1. Z jakiego konkretnie wzoru skorzystać i jakie wartości gdzie...

Jak dobrać zębatki do silnika krokowego 1.8°/krok, aby uzyskać 1°/krok?

Czy zastosowanie enkodera umożliwi mi obrót o 1st i natychmiastowe zatrzymanie bez efektu bezwładności? To umożliwi Ci odpowiedni regulator z dobranymi nastawami. Powiedz coś więcej o tej podstawie. Jaką ma średnicę, jaka masa będzie na na niej obracana?

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...

Zapytanie o sposób wykonania regulatora do zaworka precyzyjnego

BT, czy WiFi wymagają jakiegoś protokołu - więc raczej komputera/mikrokontrolera do jego obsługi. Nie wiem, czy coś jest do Arduino (wątpię), Raspberry Pi Zero w jakiejś wersji ma WiFi. Nie wiem, jak ESP32. Może jeszcze być kwestia zasięgu BT/WiFi. Zwykły potencjometr, to około 3/4 obrotu; są wieloobrotowe (np. 10-cio), są enkodery (kręcisz jak potencjometrem,...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

wydaje mi się, że sygnał sterowania podawany jest na regulator PID z komputera. Bo to program na komputerze określa z jaką prędkością ma poruszać się dane ramię. A regulator PID ma za zadanie sprawdzać, czy silnik osiągną zadaną pozycję i w razie konieczności korygować go. Jeśli się mylę to proszę mnie poprawić

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

dziś zrobiłem sobie znaczniki na osi (śrubie) i na sprzęgle. Ogólnie też parę prób zrobiłem z prędkością zwiększoną do 90% (normalnie pracuje na 65%). Zobaczę czy po zmieleniu większej partii komponentów coś się zmieni w ustawieniu owych kresek. wówczas wyeliminuje ewentualny ślizg na śrubie. pokrywy od enkodera nie odkręcałem jeszcze. Nie patrzyłem...

regulator obrotów wentylatora na mc74hct14 i mc14094

Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...

Enkoder-C przerwania a sterowanie silnikiem jak zrealizować

Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...

Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

Proszę kolegi, enkoder w silniku serwo ma 6 kanałów: A, B - mowiące o predkości i kierunku obrotu, Z - podający położenie "bazowe wału" i to są sygnały dla regulatora prędkości, pozycjonera i urządzeń zewnętrznych, natomiast do poprawnej pracy układu serwonapędu niezbędne są także sygnały mówiące o położeniu strumienia pola magnetycznego wirnika, a...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Z czujnika przyśpieszenia bardzo ciężko wydobyć przejechaną drogę. Czujnik odległości na IR - już się wypowiadałem na ten temat, dla mnie to jest co najwyżej detektor przedmiotów na bliżej nieokreślonej odległości enkoder - to przydatna rzecz, można wtedy pokusić się o regulator prędkości obrotowej utrzymujący stałe obroty koła (PD, PID) można nawet...

Projekt tokarki CNC_ sprzężenie/synchronizacja silników krokowych z silnikiem DC

Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...

Jak skonstruować regulator DIY DC 220-240 V?

Sciemniacz być nie może ponieważ ten NE555 tylko przykładowo podałem . W realu nie będzie potencjometru żadnego tylko PWM z mikrokontrolera i enkoder z silnika . enkoder będzie zbierał dane o prędkości na bieżąco po to żeby utrzymywać stałe obroty względem obciążenia , za pomocą zaimplementowanego programowo regulatora PID . Buduję nowa głowicę skrawającą...

Wybór silnika do masownicy domowej z regulacją obrotów 0-20 rpm

A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu http://obrazki.elektroda.pl/4222581000_1... Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia...

Sterowanie silnikiem komutatorowym 2000W 230V AC - jakie rozwiązanie?

No właśnie avotechnika z Warszawy ma w ofercie takie regulatory pwm igbt lub ebmia sprzedaje sterowniki silnikow dc , raczej chciałbym aby było to zrobione profesjonalnie, obydwie opcje mają możliwość podłączenia enkodera inkrementalnego. Która opcja lepsza ? Zapytam inaczej, jakie obroty da się uzyskać? Czy da się uzyskać np obroty od 30 do 300 obr...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny sposób opisać jak obliczał parametry P0-P7,...

Pullmax Pullmatic 3015/12 - szukam instrukcji, schematów i oprogramowania

Witam silnik podpinałem pod regulator od ośi X i karuzela krecila sie w lewo i prawo bez wybijania błędów, co do wymiany enkodera wewnetrznego to inny elektryk go wymienial i przekazal mi ze mozna bylo zamontowac go tylko w jeden sposób, a enkoder zewnętrzny zeruje sie samoczynnie enkoder zewnetrzny zamienialem od obrotu stępla(narzedzia) nie rozwiązało...

Jak zbudować samoregulator obrotów silnika spalinowego? Schemat i porady

odpowiedź sobie na pytanie jeżeli będziesz miał schemat , napisany program do uC czy jesteś w stanie wykonać resztę samodzielnie tzn zaprojektować płytkę , wykonać ją , wlutować wszystkie elementy , zaprogramować uC i uruchomić układ ? ..... to elektronika do tego dochodzi mechanika sprzężenie enkodera z silnikiem oraz układu wykonawczego z przepustnicą...

Atmega8 i enkoder - jak wyeliminować iskrzenie i błędne impulsy?

Dodatkowo, w nocie technicznej zalaczonej przez Kolege lukisio jest na przebiegu wyjsciowym A - B zaznaczona linia i opis "miejsca stabilnosci zapadki". Rozumiem, ze ta zapadka Zobacz na to. Miejsce stabilności zapadki dla B jest akurat na zboczu sygnału 0 i 1. Czyli minimalne drganie może powodować zmianę stanu. Za to A jest usytuowane w miejscu stabilnym,...

Trzykanałowy sterownik wentylatorów w komputerze

http://obrazki.elektroda.pl/6446925800_1... Zaczęło się od kupienia obudowy GMC AVC-K1: Autor postanowił ją nieco przerobić, a założenia były takie: trzy kanały sterujące wentylatorami, wyświetlanie temperatury, sterowanie za pomocą enkodera i przycisku wbudowanego w enkoder. W obudowie już znajdował się regulator obrotów wbudowanych...

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...

Dźwięk z frezarki CNC podczas hamowania wrzeciona przy obrotach >2000rpm - falownik, sprzęgło?

Jaki rezystor hamowania jest wpięty ? W dokumentacji podany jest 32Ω 1,5kW, chociaż to akurat raczej z tego nie wynika. Brzmi to trochę jakby wrzeciono nie nadążało za zmianą pola magnetycznego (za duża inercja i pole "przeskakuje") chociaż w serwie się tak nie powinno dziać - enkoder działa bez zarzutów ? Ja bym strzelał, że jest problem z parametrami...

Prosty układ regulacji dla modelu dźwigu z 3 silnikami i akcelerometrem

Witam! Posiadam stworzony przez siebie model dźwigu, wyposażony w 3 silniki prądu stałego z en koderami, oraz akcelerometr do mierzenia wychylenia ładunku. Wartości jakie odczytuje to obroty z enkoderów, oraz odchylenie z akcelerometru. Chciałbym teraz stworzyć jakiś prosty układ regulacji. Tylko potrzebuje w miarę prostego i łatwego do zrobienia. Jakąś...

S7-315-2 PN/DP - S7315+12 regulatorów PID dla grzałek + 3 enkodery

Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu, który ostatnio napisałem na S7-314C (0,6ms/1000 instrukcji) jest...

Schemat podłączenia: silnik DC - Omron CJ1M CPU23

Staram się podłączyć silniki DC do sterownika, niestety ze względu na brak wiedzy z zakresu elektroniki zwracam się z prośbą o pomoc. Silniki będą służyły do pozycjonowania elementu wykonawczego w płaszczyźnie YZ, sygnał sprzężenia zwrotnego otrzymywać będę z enkoderów inkrementalnych. Silniki chcę sterować napięciowo z modułu wyjść analogowych z wykorzystaniem...

Sterownik silnika DC z niezależną reg. momentu i obrotów

Przecież w silniku komutatorowym możesz także regulować prędkość i moment (maksymalny). Prędkość jest proporcjonalna do napięcia (w dokumentacji parametr kV, jednak jest on podany dla silnika bez obciążenia), a moment jest proporcjonalny do prądu (kT) - musisz tylko pamiętać o stratach na silniku, które będą zmniejszały moment na wyjściu. Teraz w czasie...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

Precyzyjny regulator poziomu sygnalu audio 5.1

Zastosowałbym w tym projekcie albo enkoder o większej ilości kroków na obrót, albo programowo wprowadził większy skok przy szybszym kręceniu enkoderem (4-5 różnych progów jest zwykle bardzo optymalnym rozwiązaniem, w tym przypadku dał bym 0,5 1,5, 3, 4,5, 6 i 12dB, ilość kroków na jednostkę czasu przy których ma przeskoczyć do następnego progu należy...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

a powiedz mi o enkoderze, skąd go masz? Sam zrobiłeś? Kolejna sprawa to rozdzielczość. Wiem, że można ją sobie dowolnie zmieniać, przekładnią, wielkością koła pasowego i rozdzielczością enkodera, ale jaką akurat ma twoje urządzenie? Enkoder był oryginalnie zamontowany na silniku. Miał 400 imp. na obrót to przy dekodowaniu x2 daje 800imp. na obrót....

Jakie urządzenie do pomiaru kąta obrotu wałka, podobne do enkodera?

szukam "czegoś" co było by wstanie pomierzyć kąt obrotu np. jakiegoś walka, nawet nie wiem pod jakimi hasłami tego szukać, najbardziej pasowało by mi coś takiego jak silnik krokowy tylko ze w drugą stronę, słyszałem, że podobne układy czy elementy są montowane w regulatorach głośności w nowszych wieżach stereo tzn. że można bez końca kręcić gałką w...

Czas przejazdu po transporterze - czego użyć do pomiaru?

1. Problem poślizgu pomijamy zupełnie. 2. (at)marihires - nie szukam enkodera ponieważ enkoder mam. Co prawda można zastosować jakikolwiek sterownik PLC, lecz raczej wolałbym skupić się na jakimś bardziej dyskretnym rozwiązaniu które zamontowałoby się w drzwi szafy sterowniczej i które wyświetlałoby czas przejazdu. 3.(at)gervee Skupiłbym się tu bardziej...

Dom + fatek + arduino + modbus +C#

https://obrazki.elektroda.pl/3472262000_... Po lewej moja płytka (bez obsadzonego enkodera) , po prawej oryginalne flaczki z Ospel ŁP-8. Enkoder w oryginalnej elektronice to to chyba Bourns PEC11R natomiast w pobliskim sklepie elektronicznym dostałem kompatybilny zamiennik i kompletnie mnie to nie boli, że ma mniej impulsów na obrót...

Sterowanie prędkością pieca rolkowego z enkoderami HONTKO HTR-OS i falownikami Yaskawa V1000

Sterownik zastosowany w maszynie to siemens CPU 317-2DP. Enkoder jest zainstalowany na zębatce napędzającej rolki pieca. Przy czas cyklu 65min (falowniki wysterowane są ok 90Hz) pełen obrót wałku enkodera trwa ok 10s. Według mnie to przy zmianie czasy cyklu ok 4 razy, dynamika układu (która jest dobrana na posuwy wolne) nie jest w stanie wyregulować...

Jak zbudować niskoobrotową przecinarkę do metalu z regulacją obrotów?

Tam jest silnik DC zapewne ze specjalnym regulatorem który mierzy prędkość i reguluje prąd zasilający etc. Stąd prędkość od 0-600rpm. Można zamontować zwykły silnik indukcyjny trójfazowy + jednofazowy falownik (najtańszy), będziesz miał regulację prędkości w dużym zakresie (ale nie od zera) i możliwość zasilania ze 'zwykłego' gniazdka. Moc silnika proponuję...

Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...

Wybór zasilacza laboratoryjnego do 300zł: ZHAOXIN RXN-305D vs JPS-305DG

Mam zasilacz KORAD KA3005D, wentylator padł po roku użytkowania. Pomijam już fakt że głośny był niemożliwie, a że często zasilacz pracuje w nocy więc postanowiłem coś z tym fantem zrobić. I tak powstał regulator obrotów wentylatora zupełnie niezależny od fabrycznie wbudowanego. Główne cele jakimi się kierowałem budując regulator to wydajny ale przede...

[Sprzedam] ZK-MG_DC 5-30V 5A PWM regulator obrotów silnika DC

Zakupiłem ich kilka do urządzeń w warsztacie z myślą - kupię na zapas, będą na wymianę w razie uszkodzenia. Ale pracują cały czas bezbłędnie, Część idzie na sprzedaż. Troszkę info o regulatorze: DC 5-30V 5A PWM regulator obrotów silnika DC Parametry techniczne: Napięcie robocze: DC5V ~ 30V, zabezpieczenie przed odwróceniem wejścia Prąd znamionowy: 5A...

Jaki silnik krokowy do slidera z AVT 1525C dla wózka o wadze 2 kg?

Witam! Robiłem slider z przejazdem 1800 mm pod lustrzankę i o ile do timelapse założyłem napęd z krokowym 34HS8401-02 i sterowałem z 1/16 kroku było bardzo dobrze (poza zużyciem akumulatora) to kiedy chciałem nakręcić normalne ujęcia to faktycznie przy średnich prędkościach pasek wibrował. Założyłem silnik DC PG45ZY45246000-32,5k - działał dosyć dobrze,...

Xtrons Android Radio - Xtrons Android Radio głośnoś Enkoder: inkrementalny

Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne za głośność jeden od powrotu do ekranu głównego...

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...

Wybór metody regulacji napięcia w generatorze EPZ-20 z PLC - tyrystory czy IGBT?

No tak... teraz rozumiem to masochistyczne parcie do komplikowania sobie życia. To od początku - po pierwsze zły tytuł , pasowało by raczej '' PLC jako sterownik automatyki SPZ/SZR'' -po drugie zapomnij o kombajnie w rodzaju '' wszystko w jednym''. Zespoły takie jak ; układ konserwacji baterii akum. , regulator/stabilizator obrotów silnika diessla ,...

Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany przez driver IR2125 który posiada zabezpieczenie przeciążęniowe/zwarciowe...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Simodrive 611-silnik zatrzymuje się i wyświetla Fehler 10

Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Macie koledzy racje, przetestuje regulator PID w celu zapoznania się z nim. Potem będze walczył z modelem nieliniowym. Mamy wiec 2 problemy: - Procesor bez floata - Stepper, który może powodować drgania układu związane ze sterowaniem. Oto informacje na temat sterownika. Będę sterował pół krokowo. oto link do pdf'a: [url=https://home.comcast.net/~brenthub/...

Jak zbudować tani napęd elektryczny do markizy 4x3m?

Witaj! Masz ładną markizę i bardzo gustownie wkomponowany w "zieleń" taras. Ja też od noszę wrażenie iż producent zawyżył cenę silnika. Oryginalne silniki do markiz tarasowych to silniki tubowe zwane też rurowe najczęściej wykonane w bardzo zaawansowanej technologii: 1) posiadają włączniki krańcowe umożliwiające automatyczne zatrzymanie silnika przy...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

Witam. Mając trochę wolnego czasu postanowiłem wrócić do zmagań z PIDem. W sieci znalazłem program PIDa w Bascomie na Atmegę8 (maluszek Attiny2313 okazał się niestety za mały). W programie wyłączyłem różniczkowanie - aby było łatwiej. Program działa dość dobrze tzn. obroty utrzymują się na żądanym poziomie ale troszkę oscylują wokół wartości zadanej....

Dobór cichego silnika z regulacją obrotów 20-200 obr/min do strojenia akordeonów

Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Witam Wszystkich Chciałbym zbudować frezarkę CNC w oparciu o programowanie typu MACH 3. Na jego "wyjściu" podawany jest sygnał dir i step. Niestety ze względu na masę konstrukcji nie mogę zastosować silników krokowych. Powstaje problem jak obsługiwać silnik DC z enkoderem za pomocą sygnału przeznaczonego dla siników krokowych. Na elektrodzie znajduje...

Regulator PID do sterowania przepustnicą silnika ZI z PLC, 0-5V, 750-4000rpm

Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę z zadawaniem otwarcia sygnałem 0-5V lub podobnym...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...

Simodrive 611 - nieprawidłowy kierunek i kąt obrotu stołu po wymianie przewodu

witam Chciałem uzupełnić pewne dane co do sprzętu. Otóż stół ma w sobie jakiś silnik Cytec (niestety nie mam tutaj oznaczeń, bo jako cześć zamienna przychodzi cały stół z wmontowanym w niego silnikiem i w razie awarii stołu lub sinika wymieniany jest komplet). Do silnika tego podpięty jest enkoder Heidenhain ROD270. Enkoder wraz z silnikiem podpięte...

AVR - jak radzić sobie z fusebitami i ograniczeniami 8-bit?

Mi się wydaje, że możemy podzielić się na dwie grupy. Elektroników "analogowych", którzy zaczynali od bramek, przerzutników, liczników itp. wiadomo, że w takich układach stosowalo się minimalizację funkcji logicznych. Dopiero później sięgali po uC zaczynając od Assemblera, licząc każdy cykl zegara. Druga grupa to informatycy, którzy zainteresowali się...

Triak załączany mikrokontrolerem - nie włącza się dla środkowego zakresu sinusoidy

Cześć, po kilku latach przerwy wróciłem do programowania mikrokontrolerów AVR z rodziny Atmega. Opisany poniżej projekt realizuję głównie w celach edukacyjnych, ale myślę, że ze względu na swoją specyfikę ma także ekonomiczne uzasadnienie (choć to nie jest najistotniejszy aspekt). Zająłem się budową regulatora obrotów dla silnika uniwersalnego AC ze...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.1 (Archiwum)

Czytam posty z ostatnich stron dotyczące regulatorów i odnoszę wrażenie, że nie wszyscy piszą o tym samym. Uważam jak i niektórzy, że dla MEW najważniejszym jest maksymalne wykorzystanie skromnych na ogół możliwości turbiny. Chodzi więc o to aby w zakresie użytecznych prędkości wiatrów punkt pracy turbiny leżał na szczycie odpowiedniej charakterystyki...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...