Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany przez driver IR2125 który posiada zabezpieczenie przeciążęniowe/zwarciowe...
Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...
To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...
Cześć ! Regulator przełożony do nowej obudowy, po poskładaniu wszystkiego okazało się że enkoder na transoptorze odbiciowym nie daje sobie rady z pomiarem obrotów powyżej 1500, zauważyłem to dopiero jak ustawiłem obroty na maksa czyli 3000 i obciążałem wrzeciono palcami, regulator zwiększał wypełnienie impulsu w celu ustabilizowania obrotów na wartość...
Moze opracowanie zrobione prze zemnie na prace dyplomowa. Procesor pic16f877 + enkoder na impulsatorze + PWM + regulator PID jak ciebie interesuje takie rozwiazanie to daj znac na priv Grzegorz
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
szukam "czegoś" co było by wstanie pomierzyć kąt obrotu np. jakiegoś walka, nawet nie wiem pod jakimi hasłami tego szukać, najbardziej pasowało by mi coś takiego jak silnik krokowy tylko ze w drugą stronę, słyszałem, że podobne układy czy elementy są montowane w regulatorach głośności w nowszych wieżach stereo tzn. że można bez końca kręcić gałką w...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
Na czym polega różnica pomiędzy enkoderem jednoobrotowym i wieloobrotowym. Oba są oczywiście enkoderami absolutnymi. Do tej pory miałem styczność tylko z jednoobrotowymi. Próbowałem wyszukać na google jakieś info czy na tym forum ale nie ma tam nic konkretnego.
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Witam nie wiem jak ten element poprawnie się nazywa. Chodzi mi o taki niby "potencjometr" którym kręcąc na wyjściach uzyskujemy impulsy. Coś jak jog. Miał może ktoś coś wspólnego z takim urządzeniem? Może jakaś podpowiedz odnośnie obsługi programowej i typowy model?
Witam. Mam silnik prądu stałego (24V, 50W), który ma pracować z trzema prędkościami obrotowymi: 500, 1200, 2000 obr/min. No silniku zamontowany jest enkoder, który daje 60 impulsów na obrót. Enkoder podpięty jest do uC attiny2313. Na razie mam zrobiony pomiar prędkości obrotowej co 100ms i regulację obrotów silnika za pomocą PWM-a 10bit. I w tym miejscu...
Witam Męczę się już kilka dni z obsługą enkodera obrotowego takiego jak stosuje się w niektórych sprzętach (zakłada się na niego gałkę i kręci). Najpopularniejszym typem enkodera jest ten gdzie występuje przesunięcie wychodzącego sygnału jak na obrazku. Problem mam w tym że program działa dobrze gdy kręcę gałka powoli. Gdy pokręcę szybciej to już jest...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...
Mam zasilacz KORAD KA3005D, wentylator padł po roku użytkowania. Pomijam już fakt że głośny był niemożliwie, a że często zasilacz pracuje w nocy więc postanowiłem coś z tym fantem zrobić. I tak powstał regulator obrotów wentylatora zupełnie niezależny od fabrycznie wbudowanego. Główne cele jakimi się kierowałem budując regulator to wydajny ale przede...
A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu http://obrazki.elektroda.pl/4222581000_1... Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia...
No tak... teraz rozumiem to masochistyczne parcie do komplikowania sobie życia. To od początku - po pierwsze zły tytuł , pasowało by raczej '' PLC jako sterownik automatyki SPZ/SZR'' -po drugie zapomnij o kombajnie w rodzaju '' wszystko w jednym''. Zespoły takie jak ; układ konserwacji baterii akum. , regulator/stabilizator obrotów silnika diessla ,...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...
http://obrazki.elektroda.pl/6446925800_1... Zaczęło się od kupienia obudowy GMC AVC-K1: Autor postanowił ją nieco przerobić, a założenia były takie: trzy kanały sterujące wentylatorami, wyświetlanie temperatury, sterowanie za pomocą enkodera i przycisku wbudowanego w enkoder. W obudowie już znajdował się regulator obrotów wbudowanych...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Czyli rozumiem, gdybym wykorzystał ten enkoder, to silnik mógłby pracować z pełną mocą i jednocześnie mógłbym bardzo precyzyjnie dobierać sobie obroty tego silnika? Jaki to sterownik mógłby być konkretnie. Chodzi mi, żeby obroty były sterowanie płynnie np. za pomocą potencjometru.
Witam ponownie, wiem już że to enkoder. Teraz pytanie jakie ma parametry, może ktoś wie? Ile impulsów na obrót, itp.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Aby ograniczyć liczbę gałek można dać jakiś malutki scalaczek do którego podepniemy jeden potencjometr i przycisk którym będziemy wybierać który aktualnie wentylator regulujemy, ewentualnie gdyby nie było ADC to enkoder.
Znalazłem odpowiednik tego enkodera, co prawda nie wersja SMD, ale dokładnie 15-impulsowy, bez przycisku. Może komuś ta informacja się przyda. EC11E15204A3 Producent: ALPS Symbol producenta: EC11E15204A3 Enkoder: inkrementalny; THT; 15 imp/obrót; Poz: 30; 5VDC; 10mA
A może obrotnica od anteny SAT ? Siłowniki były dość mocne i miały wbudowany enkoder. Gdzieś w moim garażu leży taki sterownik zawierający: zasilacz, mikroprocesor oraz dwa przekaźniki do sterowania kierunkiem obrotów silnika i to po zaprogramowaniu samo ustawiało się na ASTRĘ, HotBirda, i wiele innych pozycji. Trochę mnie ten link poniżej oświećił...
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
Można założyć na wentylator enkoder, który by zliczał ilość obrotów, ewentualnie jak chcesz na ICL-lu7107, możesz pokombinować z pomiarem na szeregowo wpiętym boczniku (tak jak pomiar natężenia prądu). W tym przypadku byś wiedział, czy ci stanął wentylator, czy też nie. Wystarczy podłączyć dodatkowo układzik ''negujący'' na tranzystorach. Pomiar odbywał...
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
Do regulacji obciążenia idzie cała najszersza taśma widoczna na powyższym zdjęciu. Z tej całej taśmy tylko 3 kable to zasilanie i masa podawane do komputera i 2 kable to sygnał od czujnika obrotów koła. Silnik regulatora to 2 kable a reszta to enkoder, chyba trzy kable. W poniedziałek będę miał dostęp do urządzenia to podeślę zdjęcie Dodano po 2 Udało...
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
Uzytkuję od kilku lat takie głowice jak na zdjęciach.Ta druga to jakiś no name z Lidla.Ich cechą wspólną jest to, że od jakiegoś czasu pada w nich enkoder.Objaw jest taki,że trudno jest cokolwiek ustawić, bo wyświetlacz pokazuje przypadkowe wskazania rosnące i malejące,niezależnie od obrotów regulatora. Czy poza wyrzuceniem,jest jakaś szansa naprawy...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...
1 ms to troszkę krótko... jaki silnik (ile obrotów), ile impulsów na obrót w enkoderze ?? ja robię to troszkę inaczej... w przerwaniach wywoływanych przez sygnał z enkodera inkrementuje licznik (zaletą jest bardzo krótki czas wykonania się przerwania), po czym w timerze np. co 20ms (choć moim zdaniem to i tak dość krótki czas) używam regulatora PID....
Witam, ktoś może spotkał się z podobnym elementem. Dochodzi do niego napięcie stałe 24V. Teoretycznie po wyjściu również powinno być to samo napięcie do zasilania cewki stopu silnika okrętowego. http://obrazki.elektroda.pl/3670061700_1... http://obrazki.elektroda.pl/5757471700_1... http://obrazki.elektroda.pl/4040801900_1...
Nie wiadomo jaki kolega ma silnik. Wiadomo natomiast z praktyki że zazwyczaj najlepsza zależność momentu od wypełnienia w przypadku większości ogólnodostępnych silników DC jest przy nośnej w okolicach 3-4kHz i jeśli o mnie chodzi zrobił bym próby przy takiej. Większość akumulatorowych elektronarzędzi z silnikiem DC pracuje przy takiej nośnej z dobrym...
Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch elektr. stabilisierten Gleichstrommotor" (Napęd poprzez...
Wider napisal ;"Proszę kolegi, enkoder w silniku serwo ma 6 kanałów: A, B - mowiące o predkości i kierunku obrotu, Z - podający położenie "bazowe wału" i to są sygnały dla regulatora prędkości, pozycjonera i urządzeń zewnętrznych, natomiast do poprawnej pracy układu serwonapędu niezbędne są także sygnały mówiące o położeniu strumienia pola magnetycznego...
Witam silnik podpinałem pod regulator od ośi X i karuzela krecila sie w lewo i prawo bez wybijania błędów, co do wymiany enkodera wewnetrznego to inny elektryk go wymienial i przekazal mi ze mozna bylo zamontowac go tylko w jeden sposób, a enkoder zewnętrzny zeruje sie samoczynnie enkoder zewnetrzny zamienialem od obrotu stępla(narzedzia) nie rozwiązało...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Sciemniacz być nie może ponieważ ten NE555 tylko przykładowo podałem . W realu nie będzie potencjometru żadnego tylko PWM z mikrokontrolera i enkoder z silnika . enkoder będzie zbierał dane o prędkości na bieżąco po to żeby utrzymywać stałe obroty względem obciążenia , za pomocą zaimplementowanego programowo regulatora PID . Buduję nowa głowicę skrawającą...
Jaki rezystor hamowania jest wpięty ? W dokumentacji podany jest 32Ω 1,5kW, chociaż to akurat raczej z tego nie wynika. Brzmi to trochę jakby wrzeciono nie nadążało za zmianą pola magnetycznego (za duża inercja i pole "przeskakuje") chociaż w serwie się tak nie powinno dziać - enkoder działa bez zarzutów ? Ja bym strzelał, że jest problem z parametrami...
Z czujnika przyśpieszenia bardzo ciężko wydobyć przejechaną drogę. Czujnik odległości na IR - już się wypowiadałem na ten temat, dla mnie to jest co najwyżej detektor przedmiotów na bliżej nieokreślonej odległości enkoder - to przydatna rzecz, można wtedy pokusić się o regulator prędkości obrotowej utrzymujący stałe obroty koła (PD, PID) można nawet...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać się w przeciwną stronę. Po ustaleniu się pozycji, obecna...
Witam. Walczę już drugi dzień z doborem nastaw regulatora a silnik ciągle szaleje :(. Już nie mam pomysłów co może być źle. Nie mam żadnych danych technicznych tego silnika(przypuszczalnie z jakieś starej drukarki HP) a enkoder zrobiłem z myszki (46 impulsów na obrót). Czy kolega adamus202 może w dokładny sposób opisać jak obliczał parametry P0-P7,...
Tam jest silnik DC zapewne ze specjalnym regulatorem który mierzy prędkość i reguluje prąd zasilający etc. Stąd prędkość od 0-600rpm. Można zamontować zwykły silnik indukcyjny trójfazowy + jednofazowy falownik (najtańszy), będziesz miał regulację prędkości w dużym zakresie (ale nie od zera) i możliwość zasilania ze 'zwykłego' gniazdka. Moc silnika proponuję...
enkoder obrotów regulator enkoder enkoder kierunek obrotów
wilson głośniki elektryk austria czyścić przepustnica
interfejs lexia schemat instalacji fotowoltaicznej
Wskaźnik płynu chłodzącego w Peugeot Boxer 2.2 HDI - diagnostyka i naprawa Optymalizacja paneli fotowoltaicznych 420W z Eco Solar Bost 3500pro
