enkoder prędkość

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...

[C][STM32] - Enkoder absolutny - wyznaczanie prędkości

Jedyne czego nie rozumiem to iloczyn bitowy z 16383. Co to daje? Jakie jest jego zadanie? Jest to obliczenie reszty z dzielenia w szczególnym przypadku kiedy dzielnikiem jest liczba o postaci 2^n - 1.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Enkoder - Jak opracować program wyznaczający prędkość?

Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...

Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

Jak podłączyć enkoder do komputera, aby odczytywać prędkość obrotową?

A nie prosciej do karty dzwiekowej? Ja tak zrobilem odbiornik RC5(pilot).

Jak podłączyć enkoder MOK40 do licznika prędkości z silnikiem Nema23?

Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

LENZE 8200 vector - jak zsynchronizować prędkość z enkodera?

Myślę, że dopóki Kolega invector nie zamieści schematu połączeń przemiennika z elementem, który nazywa enkoderem, to możemy tu sobie gdybać do końca świata..... Poprosimy o schemat połączeń, bo póki co jest to temat dla wróżki. pozdrawiam P.S. Kolega pomylił enkoder z tachogeneratorem: 1. Jakie napięcie wyjściowe jest z enkodera dla danej prędkości....

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Parametr filter ? ile obrotów na sekundę robi enkoder (prędkość) ?

Dobór napędu i problem dwóch żył w przewodzie.

A wyłączenie funkcji enkodera nie wpłynie na brak ograniczenia prędkości przy "hamowaniu"? Jeżeli wyłączysz enkoder to napędy będą działać cała drogę z taką samą prędkością ale z mniejszą niż z enkoderem. Bez enkodera nie będzie pracy na pełnej prędkości oraz spowolnienia na końcu ruchu. Brama będzie działać ale będzie pracować powoli, chyba około...

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Gdzie kupię licznik impulsów z wejściem enkodera/reset, wyjściem przekaźnikowym?

Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.

AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

a po co na końcu dawac komende #asm("cli")? Czy kompilator nie zrobi tego natychmiast sei ? Kompilator nie dodaje SEI. Flaga I w SREG jest automatycznie - sprzętowo, a nie programowo - czyli procesor sam ją ustawia w momencie wyjścia z procedury obsługi przerwania. Jednak obsługa przerwania nie kończy się w momencie zakończenia wykonywania kodu napisanego...

Arduino UNO - Maksymalna prędkość obrotu enkodera dla ATmega 328p

Nie da się tego precyzyjnie wyliczyć. Dekodowanie impulsów z enkodera na M328 odbywa się programowo - np. tak, że impulsy z jednego kanału generują przerwania (nie jest to idealne rozwiązanie, ale na początek nie komplikujmy). W efekcie to jak często mogą się one pojawiać zależy od czasu jaki MCU spędza w funkcji obsługi tego przerwania, ale także od...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne.

Sterownik do regulacji prędkości siłownika hydraulicznego w maszynie

Siłownik można regulować za pomocą zaworu proporcjonalnego, a prędkość pobrać z enkodera sprzężonego z kołem.

AVR1665 - Pomiar prędkości liniowej na AVR Atmega8 (AVT1665) i enkoderze

Jest parę błędów które widzę już teraz. Pozwoliłem sobie wstawić to w syntax bo nie dało się czytać :) unsigned char ilosc_imp=0; powinno zostać opatrzone jeszcze etykietką volatile. Czyli: [syntax=c] volatile unsigned char ilosc_imp=0; [/syntax] Volatile wyłącza dla tej konkretne zmiennej optymalizację. Jest to konieczne jeżeli korzystasz ze zmiennej...

Jak dobrać enkoder do pomiaru prędkości linii lakierniczej?

Falowniki na ogół mają wyjście analogowe, transmitujące np, sygnał napięciowy 0...10V proporcjonalny do zadanej prędkości/częstotliwości. Wystarczy podłączyć jakiś regulator cyfrowy ze skalowalnym wejściem by wyświetlał tę wartość przeskalowaną na prędkość liniową. Albo najtaniej (kasa!) podłączyć woltomierz analogowy a jego tarczę wyskalować j.w. pisakiem....

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Jak chcecie to osiągnąć przy odwzorowaniu enkoderem inkrementalnym? Zainstalowałbym enkoder na kółku ogranicznika prędkości.

Sterownik S7-1200, enkoder inkrementalny, kontrola prędkości

Ważna tylko i wyłącznie prędkość, pozycja nie ma u mnie żadnego znaczenia. Wybrałem częstotliwość ponieważ wydaje mi się, że łatwiej będzie to przeliczyć na prędkość... Jak będę miał częstotliwość obracającego się enkodera to zostanie tylko podanie jej na PID i porównanie z częstotliwością zadaną. Przynajmniej taki mam plan.

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Enkoder- pytania ogólne. .

Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal? To zależy od prędkości. Poniższy link powinien pomóc: https://www.kuebler.com/poland/service-g...

Sterowanie enkoderem-w jaki sposób to rozwiązać?

Dzieki za odp, aczkolwiek interesuje mnie jak trzeba zrobić ten licznik żeby mimo to działało to na enkoderze, prędkość przenośnika jest różna i dlatego jest zastosowany enkoder.

Jak przetłumaczyć te pojęcia z zakresu automatyki?

Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...

maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...

Jak przeliczyć impulsy na prędkość taśmy w 1769-HSC Allen Bradley?

Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...

Jak dobrać odpowiedni regulator obrotów do silnika MY6812 12 V/120 W?

Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

okej, już mi się sprawa rozwiązała. Dowiedziałem się że falowniki mają wejście na enkoder...

Jak skonfigurować PID w falowniku z enkoderem czy bez? [SINUMERIK]

Czy do ustawienia PID w falownika potrzebne jest sprzężenie zwrotne? Jakiś enkoder czujnik prędkości? Czy można ten odczyt skopiować z SINUMERIKA?

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Jak przeliczyć impulsy enkodera inkrementalnego na prędkość obrotową?

Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?

Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...

Jak zainstalować licznik STI-73 z czujnikiem indukcyjnym? Wejście impulsowe?

Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...

Jak zbudować wskaźnik biegu z wyświetlaczem LED i 6 przyciskami?

"łączysz sygnały prędkości i obrotów do wejść przerwań, do reszty wyświetlacz LED. W programie mierzysz stosunek prędkości do obrotów i na podstawie kilku przedziałów określasz bieg. " Bardzo dobre rozwiązanie. Jak Kolega obliczy bieg, kiedy wcisnę sprzęgło lub kiedy samochód będzie staczał się z wzniesienia? Jeszcze sprawa biegu wstecznego, enkoder...

Etykieciarka Unilogo S1 4.3y - jak poprawić precyzję naklejania etykiet?

Generalnie w etykieciarkach ważne są dwie kwestie. 1. Prawidłowe wykrywanie przerw między etykietami, czyli początku etykiety i ustawienie wysunięcia etykiety. Unilogo z tego co pamiętam stosowało czujnik produkcji SICK który ultradźwiękowo wykrywał grubość materiału. Jeśli jest problem z jedną rolką etykiet, to może być spowodowane niepewnym wykrywaniem...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .

Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...

Jak ustawić sterowanie momentem w falownikach SV040IG5A-4 i E-2000-0037T3?

Do odciążania pewnego mechanizmu który przy każdych obrotach ma chodzić "luzem" (będzie tam enkoder mierzący prędkość i zadający odpowiedni moment z tablicy). Czyli ma to kompensować wszystkie opory ruchu mechanizmu.

Sterownik PLC APB 22MRD Pomiar prędkości enkoderem

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

maksymalne obroty można uzyskać dla silnika krokowego

Witam silnik krokowy to silnik głównie wykorzystywany do ustalania pozycji,a czasami do określania pozycji(enkoder) prędkości tych silników nie są imponujące, ale 500Hz to coś mało 1.typ sterownika 2.wypełnienie impulsów sterujących 3.typ silnika te 3 parametry głównie odpowiadają ja prawidłową pracę takiego układu ja steruję silniki od 10Hz do 2,5kHz-zależy...

Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

Żeby wyznaczyć prędkość musisz podzielić liczbę impulsów przez czas w którym zostały zliczone. Z tego co widzę usiłujesz wyświetlić liczbę impulsów - czyli kąt (o jednostkach nie wspomnę) o jaki obrócił się enkoder a nie jego prędkość.

Jak przeliczyć prędkość z enkoderów na położenie w zabawce dwukołowej?

Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?

Jak obliczyć maksymalną siłę pchania robota sumo bez poślizgu kół?

Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...

S7 1200 - Jak odczytać prędkość z enkodera impulsowego co 10 ms?

Witam w jaki sposób odczytać prędkość podłączając enkoder impulsuwy do wejścia licznika HSC w S7 1200. chodzimi o program. Udało mi się uzyskać odczyt ale pracuje jako miernik częstotliwości. Chodzi mi o to, aby w przerwaniach np. co 10 ms dawał mi wartość zliczoną impulsów.

VHDL: Jak napisać kod dla enkodera inkrementalnego dużych prędkości?

Proponuje poczytać Elektronikę Praktyczną 11/2002 jest tam projekt "Konwerter sygnałów wyjściowych obrotowych enkoderów opisany w VHDL" poza tym na elektrodzie trochę jest informacji podobnych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... Trochę więcej danych mógłbyś napisać jaki enkoder, co ma konkretnie robić program i jaka prędkość to duża prędkość...

Falownik i enkoder - nadążanie napędów wg stosunku prędkości...

1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1...

Dlaczego falownik active 401 ogranicza prędkość do połowy zadanej?

Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam

Enkoder inkrementalny - przeskok o 100mm, czy to możliwe?

mój błąd. pomyliłem enkodery. tak, chodzi o absolutny enkoder. prędkości nie przekraczam. "pewność" zasilania? chwilkę. chciałbym żebyście usystematyzowali mi pewną wiedzę. na przykładzie: enkoder absolutny na urządzeniu ma do przebycia 10m z prędkością 10cm/s. na piątym metrze, następuje brak zasilania (jedynie enkodera) na 2 sekundy (podczas których...

NEMA 17 z A4988 i enkoderem - problem ze zmianą prędkości [1

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Sinamics G120C z PM240 - Prędkość silnika wyższa o 20 obr/min niż zadana

Cześć, Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240. Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego. Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera....

VHDL - Jak zmierzyć prędkość obrotu enkodera za pomocą sygnałów?

Po co kombinować? zand <= E and G; Oczywiście kod umieścić poza procesem. Jak rozumiem licznik ma zliczać impulsy E bramkowane sygnałem G - ale za każdym bramkowaniem od zera. Proponuję zrobić to tak: architecture behavioral of predkosc is -- przydałby się globalny sygnał reset... signal poprzednie_g : bit; signal g_narastajacy : bit; signal...

Zabezpieczenie przed zgnieceniem - wysuwany pionowo element

Oprócz monitorowania prądu silnika, są też inne systemy np. na silniku jest montowany enkoder, każdą niekontrolowaną zmianę prędkości silnika wyłapuje program sterownika.

Jak zmierzyć czas między impulsami enkodera używając PLC?

Witam. Chcesz za pomocą enkodera wyznaczyć prędkość, częstotliwość? Czy tylko raczej z ciekawości to robisz. Pozdrawiam.

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

A czy wystarczy tylko jeden enkoder, ten zadajnik ? Czy potrzebuję jednak też to sprzężenie ?

Jak odczytać prędkość kątową z enkodera Siemens 1XP8032?

http://www.wobit.com.pl/produkt/9426/urz...

Enkoder inkrementalny z wyjściami typu OC - NPN -> zmiana NPN w PNP

Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.

Silniki wysokoobrotowe na nietypowe napięcie-jak uruchomić.

Po co do regulacji prędkości enkoder? Do obróbki drewna wystarczy prosta stabilizacja obrotów. Silniki prądu zmiennego ze względu na charakterystykę muszą mieć duży nadmiar mocy.

Jak zwiększyć prędkość silnika krokowego Minebea z Atmegą i L293DNE?

To może taniej i praktyczniej byłoby zastosowanie niskonapięciowych silników DC z przekładniami. Do tego ewentualnie do liczenia impulsów jakiś prosty enkoder.

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.

Enkoder przemysłowy - funkcja wyjścia Z i jego zastosowanie w mikrokontrolerze

Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...

[STM32F3] Brak odczytu z enkodera powyżej pewnej prędkości.

Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie maksymalnej prędkości. Wrzucam konfigurację timera...

Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...

Precyzyjne zdalne sterowanie silnikiem DC 12V-16V do kamery - jak to zrobić?

Czy silnik ma prądnicę tachometryczną lub enkoder do kontroli prędkości ? Czy regulatory których używasz mają wejście sprzężenia zwrotnego ?

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Jak zmierzyć prędkość silnika z enkoderem w LabView z kartą NI 6221?

Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika i użyć do tego licznika (counter 0 z), w który jest...

Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...

Potrzebuje pomocy przy mierniku prędkości obrotowej

Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów

Jak ustawić mikrokroki w ES-D808/HBS86 dla 86HS80-EC z enkoderem?

Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

Jaki napęd do bramy skrzydłowej otwieranej wiecej niz 90 stopni ?

Polecam Came Ats 30 DGS 24v. U mnie katy 115 stopni. Przy zachowaniu wymiarów montażowych niesamowicie płynna praca. Jakość wykonania, prędkość, wyłączniki krańcowe, enkoder. Naprawdę z czystym sumieniem mogę polecić.

Jak zbudować miernik prędkości obrotowej z Atmega8, LCD i GP1S51VJ000F?

Znajdź muzealną myszkę mechaniczną. Tam masz czyjnik prędkości obrotowej enkodera. Dwa takie układy jak pokazałeś na schemacie. Kluczem do sukcesu jest przesunięcie ich względem siebie: kiedy jeden wykrywa przejście jasny-ciemny drugi jest w środku jednego ze stanów, np,. ciemnego. Jeśli chodzi o "wystarczy" procesorowe - najmniejszy procek posiadający...

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

Ogólnie enkoder będzie pracował w urządzeniu do wykonywania badań wizualnych wałów drążonych. Maksymalna prędkość enkodera z jaką będzie się obracał w tym urządzeniu to 600-700 obr/min.

Integracja siłowników elektrycznych z czujnikiem kierunku obrotów - projekt inżynierski

Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...

Gramofon Vestax PDX2000 MK1 - uszkodzony element przy silniku

Jest to najprawdopodobniej tarcza enkodera. Odpowiada za regulowanie prędkości obrotowej. Ta krawędź z paskami powinna pracować z transoptorem, najpewniej szczelinowym, o takim, lub podobnym: https://obrazki.elektroda.pl/1342437600_... Nie wygląda na uszkodzoną, chyba, że otwór w środku tak się ładnie wyciął, na przykład o jakąś krawędź....

Sterowanie prędkością pieca rolkowego z enkoderami HONTKO HTR-OS i falownikami Yaskawa V1000

Enkoder raczej wyrabia. Przy prędkości ok 100Hz wychodzi, że impuls enkodera jest co 10ms - jaki jest czas obiegu pętli sterownika? Jakie silniki? Może nie są przystosowane do prędkości 100Hz i "pływają"? PS. Fajny znak CE na enkoderze :) http://obrazki.elektroda.pl/8318451500_1...

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych

Błąd czujnika prędkości obrotowej w napędzie bramy garażowej Krispol C25

Chyba raczej Marantec Comfort 250. Zrób reset, zaprogramuj wszystko od nowa, jeżeli nie pomoże to enkoder albo centrala.

Sterownik obrotów silnika DC z pętlą sprzężenia zwrotnego

Tak silnikami można sterować za pomocą PWM, ale do tego co ty chcesz potrzebowal byś jeszcze, enkoder do odczytu prędkości i mikrokontroler z algorytmem PID. A to już sztuka dla sztuki w tym przypadku.

[avr][c] obsluga wielu enkoderow przez rejestry 74hc165

Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, 8 rejestrów przesuwnych. Ponieważ SPI działa z max CLK/2 to masz przerwanie co 16 taktów. No ale przecież enkoder możesz czytać wolniej, w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms, czyli przerwania ci wyjdą co 0,25ms - kupa czasu. Dekodowanie enkoderów zrobiłbym w przerwaniu...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

Enkoder w raz z kółkiem pomiarowym obracany jest przez Walec którego prędkość badam .

Synchronizacja dwóch silników indukcyjnych zasilanych z falownika z enkoderami.

Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...

Wybór falownika do silnika z enkoderem 40-300 impulsów/s, alternatywy dla LENZE

Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność

S7-1200 i MOK40-250-1224-BZ-K: nieregularne sczytywanie impulsów

https://obrazki.elektroda.pl/1897694900_... Jeżeli przełączysz sterownik na NPN nie potrzebujesz oporników podciągających I o co chodzi z tym że będzie źle chodził? Chodzi o to że rezystor podciągający wraz z pojemnością kabla(wejścia plc itd...) tworzy filtr dolnoprzepustowy i przy większych częstotliwościach impulsy przestaną docierać...

Sterowanie szybkością i długością wysuwu siłownika elektrycznego dla prasy DIY

Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.

Licznik impulsów do enkodera inkrementalnego z funkcją sterowania przekaźnikami

Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....

Gdzie kupić tani czujnik wiatru do stacji meteo z obsługą Atmegi?

Witam Jako czujnik prędkości polecam enkoder .A do kierunku np.kontaktrony i magnes.

[ATmega16, C] ATmega16 Timer0 - jak uzyskać dokładny pomiar co 2µs?

Zupełnie nie rozumiem Twojej metody. Chyba każda Xmega powinna załatwić sprawę ze względu na sprzętowe wsparcie w dekodowaniu sygnałów z enkoderów. Prędkość nie będzie tutaj problemem. Nic też nie stoi na przeszkodzie, aby to zrobić w oparciu o ARM albo PIC. Wszystko zależy od tego jakie masz pozostałe wymagania.

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.

Jak mierzyć prędkość taśmy 0-5 m/min z S7-300 i Profibus? Alternatywy dla enkodera

Witam, Na przykład: Tarcza z "zębami" na bębnie napędowym taśmy+ czujnik indukcyjny Pozdrawiam Lecz do tej metody trzeba oprogramować przeliczanie jej na metry. Np. jeden impuls uruchamiamy timer i mierząc czas pomiędzy sygnałami wyliczać prędkość. Wadą tej metody jest to że nie zawsze się da zrobić"tarcze" na wale silnika więc wtedy enkoder/impulsator.

Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnału enkodera fotooptycznego?

Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc liczbę impulsów na określonym przedziale czasowym i...