http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Poza tym stosowanie encodera do określenia tylko RPM i kireunku obrotów wydaje sie być tu w dużym stopniu ekonomicznie nie uzasadnione. Zbyt drogie urządzenie na takie marginesowe wykorzystanie. Cel jest tak właściwie edukacyjny. Bo umiejętność obsługi enkodera w robotyce jest jak najbardziej potrzebna. Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery...
Witam, Mam dość skomplikowany problem do rozwiązania i chciałbym poprosić o komentarz i radę. Mianowicie, buduję platformę dla robota mobilnego. Posiada ona 4 silniki DC po jednym na każde koło. Projekt napędu zakłada, iż każde koło posiada niezależne sterowanie które pozwoli na regulację prędkości poszczególnych kół w zależności od podłoża na jakim...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Odgrzewam temat, bo brakuje już tylko tego czujnika (AS5040) i magnesu do zamknięcia projektu robota mobilnego. Kupie, zamienie (np. za cześci, blache alu, 2mm, 3mm, a nawet wpisze podziękowania z imienia i nazwiska do opisu projektu i prześle kopie). Prosze o pomoc Oto fotki: http://obrazki.elektroda.net/18_11921822... http://obrazki.elektroda.net/52_11921822...
Witam Na początku opisze problem... Mam jako prace inżynierską napisać oprogramowanie do systemu antykolizyjnego samochodów przyszłości. Co do pomysłu to już mam. Chcę zrobić ulepszony sposób odczytywania znaków drogowych przez samochód, prościej rzecz mówiąc chce aby to znak informował samochód że w danym miejscu jest ograniczenie prędkości a samochód...
Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
http://obrazki.elektroda.pl/6706090300_1... Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Jak konkretnie chcesz wykorzystać enkodery? Będziesz implementował regulatory PI? Wybierasz się na jakieś zawody? Oprócz realizacji regulatorów PI enkodery miały być wykorzystane wraz z akcelerometrem w systemie wykrywania poślizgów. Niestety ze względu na porzucenie projektu nie zostało to skończone. Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje...
A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było? Dodano po 2 i co to są enkodery kwadraturowe?
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego parametru. Akcelerometr mierzy przechyły wobec osi pionowej...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Jeśli ktoś wie dokładnie jak działa mysz, współpracujący układ scalony i ogolnie caly ten układ, to również byłbym zainteresowany tymi wiadomościami. Próbuję zbudować coś w rodzaju autonomicznego robota mobilnego i myślałem żeby wykorzystać enkodery z myszy do pomiarów odometrycznych.
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
To chyba nie najlepszy pomysł - będzie rozbieżność w prędkościach obrotowych, musiał byś się bawić w enkodery. Znacznie prościej będzie dać po jednym silniku, np tak jak ja to zrobiłem: (na foto brak łańcuchów 'spinających' koła, ale rozwiązanie się sprawdziło) http://obrazki.elektroda.pl/5027102800_1... No i pewnie mniej miejsca takie...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
mobilny robot robot mobilny robot enkoder
pomiar uziemienia roboczego karta pamięci uszkodzona przełącznik makita
reset pieca buderus elektroda zamienniki tranzystorów
Toyota Yaris 2014 1.33 Dual VVT-i z kamerą cofania – realna wartość rynkowa, ceny, wyposażenie Odpowietrzanie wtryskiwaczy Bosch, Delphi, Common Rail – która śruba odpowiada?