(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Fajna zabawka za £150. Szkoda, że nie udostępniono więcej danych.
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Poprosimy o dokładniejsze opisy, z powyższego nic nie wynika.
Co do tematu to już gierki słowne... jeśli napiszesz "elementów SI" to nie zdziw się jak padnie pytanie "To jakie jeszcze są inne elementy SI?", więc dla mnie byłoby bezpieczniej nie używać takiego sformułowania, chociaż to zależy od prowadzącego. Z niektórymi da się żyć, a niektórzy utopiliby w łyżce wody. Oceń sam. A swoją drogą czy widziałeś gdzieś...
A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było? Dodano po 2 i co to są enkodery kwadraturowe?
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
bogdan_p Tylko z kolei mobot a bynajmniej firma od której go kupuję nie przewiduje podczerwieni do niego, a co do bluetooth to gdzieś wyczytałem że można zmniejszać czułość BT i wtedy zasięg by zmalał. No moja symulacja polegała by na tym że robot jechałby sobie po jakiejś zrobionej makiecie przeze mnie po wykryciu znaku ograniczenia zacząłby zwalniać....
OK, dzieki bardzo za rady, myślę że dorzucę te parę wolnych wyjść z pinów:) a jeśli chodzi o Pwm to na razie nie planowałem go podłączać i dać pełną moc na silniki, ale w sumie podprowadzę od razu z pinow ocr1,2 żeby było na przyszłość:) A jak mostek nie wytrzyma to kupie l298, on chyba ma max prąd 2.5A.
sprawdz cubloc ( www.cubloc.com) instalujesz go jak normalnego uC a programowac mozesz jak rasowego PLC ( lub Basic ), maja tez przystawki do komunikacji radiowej
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
Sorry za tego robota RC:!::cry: ( Pomyłka )
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
(at)MateuszKowalski Pan Mateusz:) Polecam jego internetowe wykłady z matematyki:)
http://obrazki.elektroda.pl/9800337000_1... Zapraszamy do udziału w konkursie DIY polegającym na zaprezentowaniu swojej konstrukcji robotycznej. Może to być robot mobilny lub humanoidalny, a także konstrukcja profesjonalna. Praca konkursowa powinna mieć związek z dziedziną jaką jest robotyka. W konkursie może startować zarówno amatorska...
Co do ADC to zgoda, aczkolwiek ta współdzielona gałąź to nie jest żaden sygnał "high speed" o wysokiej częstotliwości, a jedynie stałe zasianie scalaka U3. A PWM sterowania silników? Ja bym poprowadził zasilanie L1 z lewej strony płytki osobną gałęzią. Druga kwestia to to zasilanie idzie tak naprawdę na filtr dolnoprzepustowy LC więc nawet jakieś małe...
jeśli chodzi o przekładnie planetarne,to przy troche większym oporze,zatrzymują sie,i zaczynają przeskakiwać a nie są one przypadkiem z sprzęgłem i to one przeskakuje , no chyba że faktycznie są mizernej jakości
Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...
Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.
robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno sie spodziewac, ze jedna osoba zrobi cos pokroju robotow sony......
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...
1.nie rób 3 postów - użyj opcji zmień (u góry z prawej twojego posta) 2.2000 i xp nie trawi LPT, trzeba uruchomić program umozliwiający dostęp do LPT, znajdziesz o tym informacje np. w tym tutorialu http://www.tkdami.net/~voytek/programy/p... 3.Mostek mostkiem.. a co byś chciał żeby ten mostek robił? Stwierdzenie, ze mostek siĘ Tobie nie podoba...
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Taki sobie, adaptacja jednego z tajwańskich modułów, płytka na płytce a Ty jeszcze wciśniesz to do swojej. Moim zdaniem bez sensu. Zastosuj sam moduł, bo tylko dopłacasz a kożystasz i tak bezpośrednio będzisz używał jego podstawowych funkcji wiec po co przepłacać? i powiekszać konstrukcję?
Zastanawiałem sie nad dwoma LPT i ciężko to widze, to są dwa kable a ma być to robot mobilny i chciałem tam użyć coś takiego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plyta_g... a następnie do niej podłączyć poszczegolne sterowniki silników takie rozwiązanie by mnie zadowoliło jednak w momencie gdy miałbym dwa LPT musiałbym mieć dwie płyty i to już byłoby...
Tak, silniki właśnie takie. Chociaż gdybym to robił poszedłbym w stronę min 350W, najlepiej 500W, chociaż mocy nie brakowało do zabawy, ale zapas mógł by być.
Wejściem PWM otwierasz oba dolne tranzystory. Po otworzeniu któregoś z górnych mosfetów pojawi się magiczny dym.
ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...
Witam realizuję projekt, w którym wymagane jest zasilanie 12V i pobór prądu ok. 3A. Mam problem z doborem akumulatora, mianowicie chciałem wykorzystać akumulator Li-Pol, lecz wyczytałem, że zły dobór akumulatora może skończyć się wybuchem, bądź pożarem. Z tego co się orientuję pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V....
Witam Potrzebuję pomocy przy konstrukcji robota mobilnego. W ramach pracy magisterskiej mam stworzyć robota w oparciu o urządzenia firmy National Instruments. Jestem na początku drogi, czy mógłby mi ktoś doradzić co będę potrzebował. W założeniu robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), posiadać kamerę oraz parę czujników, cała reszta nie jest...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Dla mnie fajny pojazd. W sumie podoba mi się najbardziej pomysł, że traktor, a nie kolejny robot mobilny :).
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...
Zauważ że silniki 24V, 1.5A, to bardzo dużo, a chcesz w dodatku użyć dwóch. Jak to ma być robot mobilny - no to jakimś ogromnym aku musisz zasilać. Chyba że kable mogą się za pojazdem ciągnąć. Druga sprawa rozważ opcję ogarnięcia samego silnika, bo użycie jakiegoś gotowego układu jest skomplikowane. Jak sam widzisz info się nie za bardzo da znaleźć....
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...
Masz rację, już wysłałem list. Przy okazji dodając coś jeszcze. Dam znać jaka będzie odpowiedź. A tym czasem z radością donoszę że mój robot od godziny jest znowu MOBILNY :D
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Witam, postanowiłem wykonać model urządzenia które ma pełnić funkcję kosiarki, tzn robot mobilny który sam kosi cały trawnik. Problem polega na tym że ma on wykrywać przeszkodę którą jest płot wykonany z siatki. Niestety nie wiem jaki czujnik byłby tutaj najodpowiedniejszy. Czujniki muszą być zamocowane na samym robocie. I tutaj pytanie który czujnik...
Witam, jaki mikrokontrolerów / komputerów używa się do sterowania robotami mobilnymi/autonomicznymi z założeniem żeby były one jak najmniej awaryjne ?
chcę zbudować dość duży robot mobilny na gąsienicach z manipulatorem o wadze ok 15 kg. Napędzany ma być silnikami 24 V od roweru/skutera i właśnie dlatego z uwagi na pojemność akumulatora chciałem to wykorzystać. Silniki dakie duże z powodu wagi oraz głównym założeniem projektu ma być szybkość jazdy w trudnym terenie. Dodano po 3 heh, nie pomyślałem...
Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic podobnego nie zauważyłem...najwidoczniej przeoczyłem....
mobilny robot sterować robot mobilny enkoder robot mobilny
macbook podświetlić czujnik pralka stroi generator
bateria macallister wkrętarka milwaukee
Mercedes W124 – pierścień zabezpieczający półosi napędowej RWD i 4MATIC BenQ FP73G – brak zielonej diody LED po włączeniu, diagnoza zasilacza i typowe usterki