http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
Poprosimy o dokładniejsze opisy, z powyższego nic nie wynika.
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
http://obrazki.elektroda.pl/1689502400_1... Każdy z nas z chociaż raz marzył lub chociaż wyobrażał sobie sytuację, w której znajdują się zamożni ludzie, mogący wyręczać się w różnych domowych drobiazgach prywatną służbą domową czy osobistym lokajem. Wraz z rozwojem robotyki te sny wcale nie muszą być tylko marzeniami ściętej głowy....
bogdan_p Tylko z kolei mobot a bynajmniej firma od której go kupuję nie przewiduje podczerwieni do niego, a co do bluetooth to gdzieś wyczytałem że można zmniejszać czułość BT i wtedy zasięg by zmalał. No moja symulacja polegała by na tym że robot jechałby sobie po jakiejś zrobionej makiecie przeze mnie po wykryciu znaku ograniczenia zacząłby zwalniać....
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
Stany wejść jak i wyjść PLC są zapisane w rejestrach. Można przesłać drogą radiową cały rejestr, ew. kilka rejestrów za pomocą portu komunikacyjnego. Piszesz jakiś protokół komunikacyjny lub używasz już gotowego np: Modbus RTU/ASCII. Przesyłanie danych między PLC a kompem drogą radiową prawie niczym nie różni się od przesyłania danych kablem. Należy...
OK, dzieki bardzo za rady, myślę że dorzucę te parę wolnych wyjść z pinów:) a jeśli chodzi o Pwm to na razie nie planowałem go podłączać i dać pełną moc na silniki, ale w sumie podprowadzę od razu z pinow ocr1,2 żeby było na przyszłość:) A jak mostek nie wytrzyma to kupie l298, on chyba ma max prąd 2.5A.
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
To może tego światłolubnego.
Witam realizuję projekt, w którym wymagane jest zasilanie 12V i pobór prądu ok. 3A. Mam problem z doborem akumulatora, mianowicie chciałem wykorzystać akumulator Li-Pol, lecz wyczytałem, że zły dobór akumulatora może skończyć się wybuchem, bądź pożarem. Z tego co się orientuję pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V....
robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz?
http://obrazki.elektroda.pl/9800337000_1... Zapraszamy do udziału w konkursie DIY polegającym na zaprezentowaniu swojej konstrukcji robotycznej. Może to być robot mobilny lub humanoidalny, a także konstrukcja profesjonalna. Praca konkursowa powinna mieć związek z dziedziną jaką jest robotyka. W konkursie może startować zarówno amatorska...
Co do tematu to już gierki słowne... jeśli napiszesz "elementów SI" to nie zdziw się jak padnie pytanie "To jakie jeszcze są inne elementy SI?", więc dla mnie byłoby bezpieczniej nie używać takiego sformułowania, chociaż to zależy od prowadzącego. Z niektórymi da się żyć, a niektórzy utopiliby w łyżce wody. Oceń sam. A swoją drogą czy widziałeś gdzieś...
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno sie spodziewac, ze jedna osoba zrobi cos pokroju robotow sony......
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...
moj robot narazie jest to zwykly robot mobilny zasilany z bateri 9v i ze stabilizatorem na 5v i ma 2 silniczki od cd-romow. pozniej mu dodam fototranzystory by mogl jezdzic za swiatlem i dodam mu funkcje jezdrzenia po lini ale to pozniej naraize mam inne problemy oto one: 1. niewiem czy dobry kwarc wybralem mam narazie kwarc 10mhz i kondensatory 22pF...
Zastanawiałem sie nad dwoma LPT i ciężko to widze, to są dwa kable a ma być to robot mobilny i chciałem tam użyć coś takiego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plyta_g... a następnie do niej podłączyć poszczegolne sterowniki silników takie rozwiązanie by mnie zadowoliło jednak w momencie gdy miałbym dwa LPT musiałbym mieć dwie płyty i to już byłoby...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Dla mnie fajny pojazd. W sumie podoba mi się najbardziej pomysł, że traktor, a nie kolejny robot mobilny :).
Masz rację, już wysłałem list. Przy okazji dodając coś jeszcze. Dam znać jaka będzie odpowiedź. A tym czasem z radością donoszę że mój robot od godziny jest znowu MOBILNY :D
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...
(at)MateuszKowalski Pan Mateusz:) Polecam jego internetowe wykłady z matematyki:)
Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...
Zauważ że silniki 24V, 1.5A, to bardzo dużo, a chcesz w dodatku użyć dwóch. Jak to ma być robot mobilny - no to jakimś ogromnym aku musisz zasilać. Chyba że kable mogą się za pojazdem ciągnąć. Druga sprawa rozważ opcję ogarnięcia samego silnika, bo użycie jakiegoś gotowego układu jest skomplikowane. Jak sam widzisz info się nie za bardzo da znaleźć....
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Co do ADC to zgoda, aczkolwiek ta współdzielona gałąź to nie jest żaden sygnał "high speed" o wysokiej częstotliwości, a jedynie stałe zasianie scalaka U3. A PWM sterowania silników? Ja bym poprowadził zasilanie L1 z lewej strony płytki osobną gałęzią. Druga kwestia to to zasilanie idzie tak naprawdę na filtr dolnoprzepustowy LC więc nawet jakieś małe...
Witam, postanowiłem wykonać model urządzenia które ma pełnić funkcję kosiarki, tzn robot mobilny który sam kosi cały trawnik. Problem polega na tym że ma on wykrywać przeszkodę którą jest płot wykonany z siatki. Niestety nie wiem jaki czujnik byłby tutaj najodpowiedniejszy. Czujniki muszą być zamocowane na samym robocie. I tutaj pytanie który czujnik...
jeżeli myślisz o przekładni silnik > koło zamachowe to sa dość delikatne przekładnie i trudno będzie uzyskać dobre parametry , 1kg masy wymaga odpowiedniej energii mechanicznej i elektrycznej dlatego myślę że zbyt szybko zrezygnowałeś z napędu z wkrętarek o jakim silniku myślisz z odtwarzacza wideo
W konstrukcji robota silniki wysterowane są układem l293d, niestety małe silniczki prądu stałego nie uciągnęły ponad 2kg maszyny. Zastanawiam się czy można by było zastosować silniki AC (24v) mam takie z przekładnią, jednak robot musi być mobilny więc zasilanie go kablem podłączonym do transformatora nie ma sensu. Proszę o pomoc bo silnik (zanim przeczytałem...
chcę zbudować dość duży robot mobilny na gąsienicach z manipulatorem o wadze ok 15 kg. Napędzany ma być silnikami 24 V od roweru/skutera i właśnie dlatego z uwagi na pojemność akumulatora chciałem to wykorzystać. Silniki dakie duże z powodu wagi oraz głównym założeniem projektu ma być szybkość jazdy w trudnym terenie. Dodano po 3 heh, nie pomyślałem...
Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic podobnego nie zauważyłem...najwidoczniej przeoczyłem....
Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...
Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.
Witam, skonstruowałem mobilny manipulator o 5 stopniach swobody, sterowany radiowo. Robot oparty na klonie arduino i podzespołach platformy arduino. Konstrukcja miała być niskobudżetowa i taka wyszła. Chciałbym teraz dołożyć do niego kamerkę, a do pilota wyświetlacz, na którym drogą radiową będzie wyświetlany obraz z kamerki. Mam zamiar zastosować do...
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ... właśnie skończyłem podobny projekt (pojazd mobilny sterowany via IrDA). obawiam się jednak, że z IrDA-y będziesz miał średnią pociechę.. (np. bardzo mały zasięg). Osobiście robiłem to tylko po to, żeby sprawdzić w praktyce jedną bibliotekę (http://www.blaulogic.com),...
Witam! Jestem z kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale budowy maszyn. Szukam tematu pracy magisterskiej. Na razie to wiem, że chciałbym zrobić aplikacje na telefon z systemem android który by wyświetlał dane lub czymś sterował. Telefon komunikował by się z jakimś układem czy PC podłączonym do jakiegoś układu. No i teraz potrzebuje propozycji co...
Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez to w czasie pokazu dosyć niebezpieczny. Także robot...
Taki sobie, adaptacja jednego z tajwańskich modułów, płytka na płytce a Ty jeszcze wciśniesz to do swojej. Moim zdaniem bez sensu. Zastosuj sam moduł, bo tylko dopłacasz a kożystasz i tak bezpośrednio będzisz używał jego podstawowych funkcji wiec po co przepłacać? i powiekszać konstrukcję?
robot mobilny sterować robot mobilny enkoder robot mobilny
stroi generator gigabyte ponownym serwis funai gwarancja
sonoff minir4 manetka hulajnoga
Problem z przepalaniem DPF w Renault Maxity Materiały głowic magnetowidów VHS: ferryt, sendust, permalloy