mobilny robot

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

Co do tematu to już gierki słowne... jeśli napiszesz "elementów SI" to nie zdziw się jak padnie pytanie "To jakie jeszcze są inne elementy SI?", więc dla mnie byłoby bezpieczniej nie używać takiego sformułowania, chociaż to zależy od prowadzącego. Z niektórymi da się żyć, a niektórzy utopiliby w łyżce wody. Oceń sam. A swoją drogą czy widziałeś gdzieś...

Wielozadaniowy robot mobilny

http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Sterowanie mobilnym robotem kołowym w MATLAB/Simulink - omijanie przeszkód

Witam. Mam problemy podczas napisania sterowania do mobilnego robota kołowego w programie MATLAB/Simulink, a chodzi dokładniej o to, że robot mam za zadanie omijnie przeszkód oraz dotarcie do celu. Czy ma ktoś może jakieś pomocne informacje albo robił juz coś takiego?? Z góry dziękuje za odpowiedź i pozdrawiam.

Turniej Robotów mobilnych Robomaticon 2015 już za dwa miesiące

http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...

Robot mobilny minisumo

(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.

Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...

Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Autonomiczny robot mobilny

Poprosimy o dokładniejsze opisy, z powyższego nic nie wynika.

Dobór akumulatora Li-Pol 11.1V czy 14.8V do mobilnego robota (12V, 3A)

pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V Mowa o pakietach 3S i 4S zapewne. I zakres napięć roboczych to odpowiednio 8,4-12,6V oraz 11,2-16,8V. To Ty musisz wiedzieć czy zasilanie Twojego układu bezpośrednio z takich pakietów jest odpowiednie. użyć stabilizatora powiedzmy l7812, bądź jakieś przetwornicy step-down...

Turniej Robotów Mobilnych - Robomaticon 2015 już w marcu.

W ostatniej edycji podziałem jaki występował na naszym Turnieju był podział LF Pro oraz LF Amator. Był to podział ze względu na czas uzyskany w przejazdach kwalifikacyjnych. Podział ten automatycznie segreguje roboty, przy czym zawodnik, który został zakwalifikowany do grupy amator miał możliwość na własne życzenie przeniesienia się do grupy pro. Staramy...

Kiedy i gdzie odbędą się walki robotów mobilnych na AGH?

Witam Na AGH za niedługo maja odbyć sie walki robotów moblinych ( tak przynajmniej mowili przez radiole w szkole ;] ) Czy ktos wie kiedy i gdzie dokladnie ma sie to odbyć ?? PoZDrrOOOOO

Gemini Robotics - czyli sztuczna inteligencja trafia bezpośrednio do robotów

Przykładowe platformy sprzętowe dla Gemini Robotics: • dla prostszych robotów/prototypów: Raspberry Pi 4/5 z akceleratorem Google Coral USB. • dla zaawansowanych robotów mobilnych/ramion: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX/AGX, Intel NUC z dedykowaną kartą graficzną/akceleratorem. Do tego dochodzi stabilny system zasilania akumulatorowego, najlepiej z zaawansowanym...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Materiały o zaletach metod odwrotnej kinematyki dla robotów mobilnych?

http://www.tau7.tcz.pl/PG/SEM%20VIII/Kom... Sprawdź tutaj. Kinematykę odwrotną to robiłem tylko dla robotów nie mobilnych i wtedy korzystałem z skryptu naszego wykładowcy Tomasza Buratowicza, ale nie ma w tym skrypcie kinematyki dla robotów mobilnych. W tym linku, który...

Jak zwiększyć moc zasilania robotów mobilnych za pomocą bakterii?

Zastanawiam sie nad sposobami magazynowania energii w robotach mobilnych. Zaciekawiły mnie bakterie. http://www.ekologika.pl/modules.php?name... Drugi obrazek od góry pokazuje sposób produkcji energii z rozkładu biologicznego. Według tych informacji można uzyskać 20mW z jednego naczynia przez pół roku. Problem jak zwiększyć wydajność?...

Konstrukcja mobilnego robota z kamerą i czujnikami - National Instruments

robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz? robot będzie miał własny akumulator zasilający zarówno napęd jak i elektronikę.

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było? Dodano po 2 i co to są enkodery kwadraturowe?

Jak zbudować robota za 30 zł z orientacją na podczerwień?

ja bym tego robotem nie nazwał - co najwyżej pojazdem mobilnym. Robot musi mieć możliwość łatwego zmieniania jego zachowania. Na 2 przełącznikach, silnikach, bateriach (i całej mechanice) mozna co najwyżej zaczynać.

Sterowanie robotem mobilnym przez Bluetooth - problem z komendami w Javie

Problem w tym że nie mogę go bezpośrednio podłączyć. Rozważam właśnie możliwość zakupu samego modułu, a jest może program który za symulował by takie działanie? tzn. z modułu bluetooth usb zrobić port com?

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/mo...

Zawody robotów mobilnych ROBOXY 2015 już 24 maja w Gdańsku

(at)szczodros niezależnie od poziomu zawodów warto brać udział. Bez porównywania swojego robota z konkurentami ciężko poprawić błędy i zbudować coś lepszego :)

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.

Wiele robotów mobilnych, z których każdy posiada kamerę, na dużym obszarze

Jak najbardziej możliwe, chociaż z tego co wiem przełączanie się między hotspotami zabiera kilka sekund, więc na moment roboty traciłyby połączenie. Poza tym nie ma problemu. Oczywiście przy nadmiernie dużej ilości robotów zakłócenia w zakresie wifi byłyby zbyt duże / nie starczyłoby pasma na przesyłanie danych. Wszystko zależy od ilości robotów i wymaganego...

Transmisja radiowa 433MHz vs 2,4GHz w sterowaniu robotem mobilnym

Stosując pasmo 433 do przesyłu danych wiele ryzykujesz. Tam mogą nadawać amatorzy z mocami kilkudziesięciu watt lub więcej. Wynieś się gdzie indziej. Wujek Dobra Rada.

Sensory robota. Szukam wszelkich informacji. Linki do konkretnych materiałów.

Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam

Jak dodać funkcję jazdy do tyłu w programie sterującym robotem mobilnym?

Powiem szczerze że zapomniałeś o jednej ważnej rzeczy podczas pisania programu: o komentarzach . Osoba obca która będzie przeglądać ten kod będzie musiała się zastanawiać co która robi (czyli np. ja). Nie znam tych bibliotek i muszę się domyślać która co robi i jak działa. Patrząc na to już mi się odechciewa to w ogóle czytać. Gdybyś wrzucił komentarz...

Jaki Palm Pilot do sterowania robotem mobilnym? Schematy i ograniczenia sprzętowe

amerykanie, na potęge ;)

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

bogdan_p Tylko z kolei mobot a bynajmniej firma od której go kupuję nie przewiduje podczerwieni do niego, a co do bluetooth to gdzieś wyczytałem że można zmniejszać czułość BT i wtedy zasięg by zmalał. No moja symulacja polegała by na tym że robot jechałby sobie po jakiejś zrobionej makiecie przeze mnie po wykryciu znaku ograniczenia zacząłby zwalniać....

Robot mobilny sterowany radiowo – PLC czy mikrokontroler (np. PIC16f84)?

sprawdz cubloc ( www.cubloc.com) instalujesz go jak normalnego uC a programowac mozesz jak rasowego PLC ( lub Basic ), maja tez przystawki do komunikacji radiowej

Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Witam !! Poszukuję w miarę prostego i niezawodnego układu który pozwolił by mobilnemu robotowi na rozpoznanie spadku podłoża (tzn. schodów i tym podobnych). Chodzi o to aby jeżdżąc samodzielnie nie spadł z czegoś... Mile widziane wszystkie propozycje. "Mechaniczne" badanie podłoża odpada. POZDRAWIAM

Roboty mobilne – sprawdzone źródła i materiały online do referatu po polsku i angielsku

Może zainteresuje was artykół "Autonomiczny robot mobilny" z Elektroniki Praktycznej nr. 11/2002

Robot mobilny DIY - prośba o weryfikację schematu zasilania 10V

OK, dzieki bardzo za rady, myślę że dorzucę te parę wolnych wyjść z pinów:) a jeśli chodzi o Pwm to na razie nie planowałem go podłączać i dać pełną moc na silniki, ale w sumie podprowadzę od razu z pinow ocr1,2 żeby było na przyszłość:) A jak mostek nie wytrzyma to kupie l298, on chyba ma max prąd 2.5A.

Konkurs: Zaprezentuj konstrukcję robotyczną

Jest trzecie zgłoszenie: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS" ale myślę że to początek lawiny :)

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...

Zastosowanie matematyki w systemie położenia robota mobilnego

(at)MateuszKowalski Pan Mateusz:) Polecam jego internetowe wykłady z matematyki:)

Robot mobilny zdalnie sterowany – jak przerobić autko RC do zbierania danych z terenu

To może tego światłolubnego.

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

Chodzi mi o teorie sterowania robotami mobilnymi.

Gdzie kupić programowalne roboty mobilne w Polsce z fakturą i gwarancją?

A na kiedy są Ci potrzebne te roboty? Bo wiem że na Politechnice Poznańskiej w fazie realizacji jest projekt budowy małych robotów mobilnych. Ale z tego co mi wiadomo to będą one gotowe nie wcześniej niż za miesiąc.

Ocena płyty głównej robota mobilnego - schematy i pytania techniczne

Co do ADC to zgoda, aczkolwiek ta współdzielona gałąź to nie jest żaden sygnał "high speed" o wysokiej częstotliwości, a jedynie stałe zasianie scalaka U3. A PWM sterowania silników? Ja bym poprowadził zasilanie L1 z lewej strony płytki osobną gałęzią. Druga kwestia to to zasilanie idzie tak naprawdę na filtr dolnoprzepustowy LC więc nawet jakieś małe...

Mikrokontrolery i komputery do sterowania robotami mobilnymi/autonomicznymi

Witam, jaki mikrokontrolerów / komputerów używa się do sterowania robotami mobilnymi/autonomicznymi z założeniem żeby były one jak najmniej awaryjne ?

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

jeśli chodzi o przekładnie planetarne,to przy troche większym oporze,zatrzymują sie,i zaczynają przeskakiwać a nie są one przypadkiem z sprzęgłem i to one przeskakuje , no chyba że faktycznie są mizernej jakości

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Zawory grzybkowe, zarówno jak i kulkowe. Siła rzędu 10-15Nm. Tak jak napisałem robot mobilny, zawory znajdują się w różnych miejscach instalacji. Chodzi mi o same propozycje rozwiązania takiego problemu (mechanizm, rozmieszczenie serwo/silników), nie koniecznie gotowe rozwiązanie, tylko coś na czym będę mógł się oprzeć.

Czy w stresującej sytuacji powinniśmy ufać robotom?

Taki test jest tak samo wiarygodny i miarodajny jak przypadkowy człowiek który przejmuje zadanie lidera. Elektronika zawsze może zawieść tak jak człowiek się myli. Niepoważnym jest "symulowania" ewakuacji z mobilnym robotem, bo zakładając że w takim budynku będzie 100 ludzi na jednym poziomie to tylko +/- pierwszych 10 będzie widziało ten pojazd z kilkoma...

Proste i tanie czujniki dla robota mobilnego - pomysły i schematy

Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...

Jak powstają zakłócenia obrazu w kamerze robota mobilnego przez silnik?

Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.

Zawody robotów - organizacja nowych wydarzeń w innych miastach

Sa zawody "myszy". Robot musi z rogu labiryntu dojść do jego środka w jak najkrótszym czasie. Jest też alternatywa dla dużych robotów. Jest to jazda po polu (z tego co pamiętam kukurydzy) wzdłuż szlaku, bez dotykania krawędzi toru. Jest też kilka innych dyscyplin. Jak rozkręcimy SUMO w miarę szybko pojawią się pozostałe konkurencje dzięki ludziom dla...

Elektryczny model pojazdu: Łunochód (traktor)

Dla mnie fajny pojazd. W sumie podoba mi się najbardziej pomysł, że traktor, a nie kolejny robot mobilny :).

Wybór kwarcu 10MHz i kondensatorów 22pF do robota mobilnego - porady

1.nie rób 3 postów - użyj opcji zmień (u góry z prawej twojego posta) 2.2000 i xp nie trawi LPT, trzeba uruchomić program umozliwiający dostęp do LPT, znajdziesz o tym informacje np. w tym tutorialu http://www.tkdami.net/~voytek/programy/p... 3.Mostek mostkiem.. a co byś chciał żeby ten mostek robił? Stwierdzenie, ze mostek siĘ Tobie nie podoba...

Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

Witam, jestem w połowie liceum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Robot śledzący linię jest mobilny, ale jego autonomia sprowadza się do sprawdzenia czujników i wyboru kierunku jazdy... Istotnie, roboty prezentowane na forum są dość proste. Zarazem konstrukcyjnie jak i zachowaniowo. Na przeszkodzie w zbudowaniu barzdziej skomplikowanego konstukcyjnie robota w większości przypadków stoją finanse i problemy mechaniczne....

Dobierzmy się do Androida (ale bez przemocy)

Ale informacje idą przez sieć publiczną, tak? No i w takim przypadku byłoby trudno np. sterować robotem mobilnym, prawda? Nie rozumiem o co chodzi z tą siecią publiczną. Jakie dane masz na myśli ?

Ocena schematu mostka H do robota mobilnego - wartości R9, R18, C3, C4

Witam, dostałem ponoć działający schemat mostka h, który ma służyć do sterowania robotem mobilnym. Prosiłbym o ocenienie tego schematu, ewentualnie jakieś poprawki. Aha i 2 pytanka: - jakie dać wartości rezystancji oporników R9 i R18, a także kondensatorów C3 i C4 - czy diody zenera zte można zastąpić jakimiś innymi, łatwiej dostępnymi Pozdrawiam serdecznie

Wybór modułu GPS z RS232 do robota mobilnego - opinie i rekomendacje

Taki sobie, adaptacja jednego z tajwańskich modułów, płytka na płytce a Ty jeszcze wciśniesz to do swojej. Moim zdaniem bez sensu. Zastosuj sam moduł, bo tylko dopłacasz a kożystasz i tak bezpośrednio będzisz używał jego podstawowych funkcji wiec po co przepłacać? i powiekszać konstrukcję?

Materiały do referatu o komunikacji z robotami mobilnymi

Witam, szukam materiałów do referatu na temat: komunikacja z robotami mobilnymi. Szukałem w niecie ale niestety niewiele co znalazłem. Z góry dzięki

Metody określania wrażliwości modelu pozycjonowania robota ultradźwiękowego

To ma być robot mobilny. A problem w tym, żeby określić obliczeniowo co ma największy wpływ na dokładność określania pozycji (korzystając z założonego algorytmu). Czy większy wpływ na dokładność rozmieszczenia punktów odniesienia czy np. parametry związane z propagacją fali (np. temperatura ośrodka).

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Zastanawiałem sie nad dwoma LPT i ciężko to widze, to są dwa kable a ma być to robot mobilny i chciałem tam użyć coś takiego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plyta_g... a następnie do niej podłączyć poszczegolne sterowniki silników takie rozwiązanie by mnie zadowoliło jednak w momencie gdy miałbym dwa LPT musiałbym mieć dwie płyty i to już byłoby...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Tak, silniki właśnie takie. Chociaż gdybym to robił poszedłbym w stronę min 350W, najlepiej 500W, chociaż mocy nie brakowało do zabawy, ale zapas mógł by być.

Jak zdekodować kod RC5 na At902323 do sterowania komputerem pilotem?

Pomysłowe to sterowanie z OC2. Rozumiem, że na powyższym schemacie chodziło o podłączenie nadajnika do TX, nie do RX? Tak, moja pomyłka. Komentarz do schematu jest w (PS.) pod schematem :) Mimo wszystko podobnie jak ktoś w jednym z powyższych postów mam spore wątpliwości co do skuteczności układu nadajnika sterowanego poniżej 20mA (niezawodność transmisji?),...

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

Masz rację, już wysłałem list. Przy okazji dodając coś jeszcze. Dam znać jaka będzie odpowiedź. A tym czasem z radością donoszę że mój robot od godziny jest znowu MOBILNY :D

Arduino Mega 2560 - Jak zasilać z akumulatora i podłączać czujniki oraz silniki?

Hmm ogólnie to będzie robot mobilny, więc odległości raczej nie będą przekraczały 1m. Moglibyście mi jakoś naświetlić o czym ty mówisz, albo jakoś ukierunkować, bo to mój pierwszy projekt( trochę za duży jak na pierwszy, ale to na uczelnie) i nie orientuje się za bardzo w tych magistralach. Ogólnie będzie to robot mobilny, waga ok 25kg, wymiary podstawy...

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Ja chciał bym zbudować robota bez mikrokontrolerów działającego na takiej zasadzie: -normalnie jedzie sobie prosto -jak natrafi na przeszkode to skręca 90° -potem gdy nie ma przed nim przeszkody jedzie dalej Jak to zrobić ? W takim razie z chciałbym z przyjemnością polecić Ci projekt robota, który opublikowałem w EdW 4/2007 (Robot mobilny ALFA 2005)....

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerów - szukam inspiracji!

Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...

Jak zbudować robota mobilnego sterowanego przez WiFi z laptopa?

Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...

Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Wybór protokołu komunikacyjnego dla robota z mikrokontrolerem AMR9

Witam problem dotyczy zdalnego sterowania robotem mobilnym opartym na mikrokontrolerze AMR9 i jakimś protokole komunikacyjnym i właśnie zastanawiam sie na jakim będzie najprościej Ethernet, Bluetooth, Irda czy CAN, czy ewentualnie są do kupienia całe moduły do transmisji opartej na tym kontrolerze, jeśli ktoś sie na tym dobrze zna lub robił coś podobnego...

najnowsze osiagiecia w dziedzinie robotow kroczacych

Wszelkie kierownice, przełączniki i dźwignie to tylko interfejs zrobiony na potrzeby człowieka. Wbrew pozorom o wiele prościej odpowiedni przełącznik lub dźwignię jest zastąpić przez układ elektroniczny - na pewno będzie mniej zawodne i łatwiejsze w serwisie, bo nie bedzie mechaniki. Poza tym raczej nieekonomiczne było by budowanie napedzanych silnikami...

Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

Niestety trzeba zacząć od podstaw i lektury - jak zawsze, bo na "głębokiej wodzie" nic nie zrobisz sam. Zbieraj literaturę i czytaj. Konstruuj proste układy i je stopniowo udoskonalaj. Powodzenia. P.S. Dodaję artykulik dotyczący robotów. Skasowałem załącznik, chyba że masz zgodę AVT Korporacja, właściciela Elektroniki Praktycznej, na publikację tego...

Schematy podłączeń kamer z telefonów do robotów - jak wysyłany jest obraz?

Więcej info na temat MCA-25 jest na elektrodzie w temacie system wizyjny robota mobilnego (czy jakoś tak)

Ocena schematu robota: funkcje, programowanie, line-follower

Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...

Różnice między robotem latającym a samolotem bezzałogowym?

Witam Odkopię troszkę temat, ponieważ potrzebuje wiedzieć jakie minimalnie warunki musi spełnić mulitikopter, żeby można było go nazwać robotem. Na potrzeby pracy inżynierskiej muszę zrobić projekt mobilnego robota latającego. Chciałem zrobić zwykłego quadrocoptera, ale obawiam się, że nie zawiera się w definicji słowa robot. Madrik pisze, że do nazwania...

Gdzie kupić układ VHN3SP30 w Polsce? Szukam dystrybutora

Witam. Czy wie ktoś może, gdzie można kupić układy VHN3SP30? Czy jest w polsce jakiś dystrybutor?? Układ ten ma rewelacyjne parametry (prąd ciagły do 30A!!!) Znalazlem moduł z dwoma takimi mostkami: http://www.wobit.com.pl/produkty/sterown... (dobra rzecz dla robotów mobilnych:) ale intersuje mnie sam układ...

Kamera Wifi dla wielu robotów moblinych dla dużego obszaru

Witam. Chciałbym dowiedzieć się czy widzicie jakieś sensowne możliwości techniczne stworzenia systemu składającego się z wielu robotów mobilnych, z których każdy ma na sobie kamerę wifi. Kamery Wifi przełączałyby się na inne hot-spoty w zależności od tego do jakiego miejsca obszaru by dotarły. Na całym dużym obszarze byłoby rozmieszczonych ileś tam...

Wybór kierunku na PŚ: mechatronika czy elektrotechnika? Który lepszy?

Interesujesz się elektroniką a nie chcesz studiować tego kierunku? Dlaczego? Co prawda Elektronika i telekomuna na elektrycznym nie należy do najłatwiejszych kierunków na tym (i tak już znanym na polibudzie) wydziale ale da się przeżyć. Później na specjalizacji KSS (komputerowe systemy sterowania) masz dużo zajęć z robotów mobilnych z ich sterowania,...

Jak obliczyć parametry trapezu kierowniczego w robocie mobilnym?

Witam wszystkich. Podczas konstruowania robota mobilnego natknąłem się na taki problem: nie potrafię policzyć takich parametrów układu kierowniczego jak: 1: długość i kąt zwrotnicy względem osi koła sterowanego 2: długość i kąt drążka sterowniczego Krótki opis: robot to prostokątna platforma na czterech kołach, dwa tylne są napędzane poprzez mechanizm...

Jak stworzyć efektywną pętlę główną dla robota mobilnego?

Szkoda, że jestem jeszcze za młody na C :) (po prostu z powodu wieku nie potrafię go zapamiętać) Ale jak będę często używał bascoma do C powinien być łatwy... Ja bym na Twoim miejscu się nie chwalił :D Mój bot ma wygrać poziomem IQ. Niestety muszę wymyślić jak zlokalizuje Twojego bota... Hmmm przed chwilą przyszedł mi do głowy pomysł - Każdy robot emituje...

Jak sterować silnikiem DNQ18A46W23A z ksera do robota na AVR?

Zauważ że silniki 24V, 1.5A, to bardzo dużo, a chcesz w dodatku użyć dwóch. Jak to ma być robot mobilny - no to jakimś ogromnym aku musisz zasilać. Chyba że kable mogą się za pojazdem ciągnąć. Druga sprawa rozważ opcję ogarnięcia samego silnika, bo użycie jakiegoś gotowego układu jest skomplikowane. Jak sam widzisz info się nie za bardzo da znaleźć....

Architektura sterowania 4 silnikami DC w robocie mobilnym - atmega88

Do regulowania obrotów zastosowałbym raczej PD niż PID, bo nie widzę za bardzo potrzeby całkowania błędu. Dwa koła swobodne które będą zapewniały pomiar przemieszczonej trasy i na tej podstawie regulacja przemieszczenia (poprzez regulację ilości obrotów koła) do tego prosty regulator prędkości obrotowej żeby robot bokiem nie jeździł. Sterowanie - transmisja...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...

Budowa robota mobilnego z użyciem starego PC 333MHz/196MB RAM – od czego zacząć?

Mam stary komputer (333mhz 196mb ram) i chciał bym zrobić z niego jakiś pojazd (robot :D ) Jak się za to zabrać ?

Jak narysować schemat robota mobilnego podążającego za światłem lub linią?

Przede wszystkim zobacz co jest napisane tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/-font-c... A następnie wpisz w wyszukiwarkę hasło: pierwszy robot Po przeczytaniu wszystkich tematów będziesz miał dość solidne podstawy do tego, aby myśleć nad swoim pierwszym robotem. Życzę...

Jaką specjalizację na kierunku Automatyka i Robotyka wybrać?

Witam. Chciałbym zasięgnąć opinii ludzi po studiach na kierunku Automatyka i robotyka na temat specjalizacji, którą właśnie muszę wybrać. Roboty Mobilne czy Automatyzacja i Informatyzacja procesów? Proszę o pomoc, bo personalnie interesuję się robotami mobilnymi ale absolwenci tego kierunku z tą specjalizacją narzekają na brak ofert w kraju. Dziękuję...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Połączenie przez router i access pint z robotem moblinym.

Witam, chce połączyc sie z mobilnym robotem (amigobot, pioneer 2dx) przez: a)router Cisco; b) access point Cisco. Połączyłem sie sie z robotem przez karte wifi. Działa wszystko ładnie. Niestety nie wiem jak to zrobic przez powyzsze urządzenia Cisco. Jakimi programami mam sterować robotem. Jak połączyć. Proszę o jakies instrukcje, manuale. Pozdr;]

SpotMini nowa wersja robota BostonDynamics.

https://obrazki.elektroda.pl/4590439800_... Na kanale YT [url=https://www.youtube.com/user/Boston... pojawił się film będący zapowiedzią nowej wersji konstrukcji platformy kroczącej SpotMini. Nowa wersja pozbawiona jest wysięgnika i ma zmodyfikowaną konstrukcję nóg oraz obudowy otaczającej całość urządzenia....

Robomaticon 2012 - konkurs dla miłośników robotyki już niedługo...Sponsorowany

http://obrazki.elektroda.pl/1166703500_1... Już niedługo Robomaticon 2012 - druga edycja Ogólnopolskiego Turnieju Robotów Mobilnych . 3 marca w Warszawie pasjonaci robotyki zmierzą się w czterech konkurencjach: Mini Sumo, Line Follower, MicroMouse, Freestyle Elfa Distrelec . Warto spróbować swoich sił, gdyż pula nagród to aż ponad 10 000...

[Kupię] Joystick 3-osiowy, do 100zł

MJoy przedstawiony w takiej formie jak na forum niestety nie spełnia moich oczekiwań. Chodzi o sterowanie robotem mobilnym- z założenia to powinno być mega intuicyjne. Dlatego szukam konkretnej rzeczy- 3-osiowego joysticka :) Już próbowałem na chybił trafił pisać do firm, ale niestety to jak rzucanie grochem o ścianę- albo odbijanie piłeczki od przedstawiciela...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...