Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
po podłączeniu enkodera i obracaniu nim w monitorze portu liczby przeskakujaca co 4 a nie co 1 Delay (zmora Ardinowców) robi swoje. Co masz na myśli ? Zmiana czasu albo dodanie kolejnej funkcji delay nie zmienia nic . Próbowałem coś x tym wymyślić :) Dodając kolejne delay pogorszyłeś sytuację. Napisz kod bez delay.
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
W mojej firmie w rachubę wchodził przepływomierz do mat. sypkich więc wykorzystaliśmy enkoder i zamontowaliśmy go na czymś w rodzaju koła młyńskiego z tym że panują inne warunki enkoder steruje poprzez PLC falownikiem który przyśpiesza pracę wytrzęsaczy (takie duże przetaki ) na które podawany jest surowiec.
Ze strony jednego z forumowiczów: http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow...
Może z interfejsem I2C? Użyjesz wtedy tylko 2 piny. Dostępny projekt PCB, gotowe moduły w sprzedaży na Tindie. https://github.com/Fattoresaimon/I2CEnco... Dodano po 7 Jest jeszcze SparkFun Twist: https://www.sparkfun.com/products/15083 Dostępny w Polsce, ale trochę drogo.
A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Zastosuj enkoder zamiast przycisków.
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.
Witam, [syntax=c]attachInterrupt(ENK1, enkoder, FALLING);[/syntax] Na pinie 3 (PB3), nie ma przerwania INT, które włącza ta funkcja. Attiny85 ma przerwanie INT0 na pinie 2 (PB2), więc wystarczy pozamieniać piny, np. tak: [syntax=c]#define ENK1 2 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 3[/syntax] Później zmienić to: [syntax=c]attachInterrupt(ENK1,...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?
Witam, Nie jest to az tak skomplikowane jak wyglada. - sa gotowe biblioteki realizujace menu, mnie nie do konca odpowiadaly ale potestuj, tam sa przyklady kodow demonstaracyjnych ktore mozesz zmieniac i bawic sie. Ja napislame wlasna obsluge ktora w skorecie wyglada tak: - zalozmy ze mam 3 pozycje w menu F1, F2, F3, - sprawdzam polozenie enkodera jezeli...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
Pokrętło obraca enkoderem. Od jego pracy (podczas obrotu powinien zwierać odpowiednie pary styków) zależy, jaki rozkaz dostanie procesor, który steruje głośnością. Enkoder należy wymontować, rozebrać delikatnie i dokładnie wyczyścić (na forum widziałem dokładny opis, jak należy to robić, by nie zepsuć, a enkoder pracował poprawnie jeszcze ładnych kilka...
Taktowanie timera ma byc nie z event system, lecz z zegara IO bez preskalera (TCC0_CTRLA=TC_CLKSEL_DIV1_gc). Można też pomyśleć o ustawieniu rejestru PER timera.
Zobaczmy, jak sobie poradzi ElektrodaBot przynajmniej stworzy jakiś zalążek programu. (at)ElektrodaBot napisz program na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Enkoder steruje programem. OPIS DZIAŁANIA PROGRAMU: 1.Po włączeniu na wyświetlaczu pojawia się MENU GŁÓWNE, 2.Obracając enkoder (prawo/lewo) jestem wybieramy funkcję...
Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. To wróć do początku gdzie 'wszystko działało poprawnie'..., a te kilka szczegółów widocznie nie miały znaczenia skoro bez nich było OK, a po ich implementacji wystąpiły...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.
Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.
No, nie całkiem - R powinien być między GND, a WE. Można jeszcze rozważyć użycie czegoś dającego sygnał cyfrowy przy obracaniu (na Allegro np. Moduł impulsator enkoder sterowanie arduino, ceny od około 3zł) - wymaga użycia 2 pinów cyfrowych zamiast 1 analogowego (z ADC).
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany zwiera (praktycznie) linię A do masy (jest...
Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .
U mnie jeździ większość bez enkodera... tzn połączenie nowego sterowania falownikowego z wciągarkami celma/z wind produkcji ZREMB. Dziwne by było dla mnie gdzie w takim nowym napędzie nie było sterowania enkoderem czy to możliwe ?
Beninca CP Bull 8 podaję napięcie na silnik tylko na chwilę. Niezależnie czy jest to zamykanie czy też otwieranie. Pojawia się napięcie na silniku na chwilę i znika. Przekaźniki dale pracują a triak nie jest już sterowany. Enkoder jest wyłączony.
Cena takiego enkodera to poziom 55-80$ + koszt przesyłki +vat czyli około 350-450zł. Są w ofercie Digikey i Avnet ale czasy dostawy rzędu 4-7 tygodni. Pozdrawiam JarekC
Dziękuje pięknie, napewno poczytam.
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
no to tylko mikrokontroler wchodzi w gre, jeśli chcesz sterować kolorem jedną gałką. W takim wypadku możesz zastosować enkoder, w obudowie takiej, jak potencjometr. Aby było łatwo, powinieneś dobrać mikrokontroler o min 3 wyjściach PWM. pzdr
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.
Witam, Nie jest to problem, enkoder dziala przewaznie tak ze pin srodkowy jest na masie a pozostale dwa sa podciagniete do Ucc i badamy kolejnosc wystapienia impulsow, na tej podstawie okresla sie kierunek obrotu. Proponowany uklad to poprostu dodanie do portu LPT ukladu typu bufora z wyjsciem OC wtedy mozna to bezposrednio podpiac pod piny enkodera...
Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.
Wypada sprawdzić po kolei wszystko. Jabym sugerowal sprawdzenie sekcji zasilania oraz... enkoderów na płytce sterowania (te pokrętła). Miałem kilka takich przypadków, że urządzenie z dnia na dzień pracuje poprawnie i nagle totoalnie "głupieje", przyczyna był "na stałe" zwarty jeden ze styków enkodera, musisz pomierzyć każdy z nich. Zwykle wymiana na...
Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
W kodzie z liku sterowane jest przez łącze szeregowe. Kod z filmu przez enkoder. Widać w 7:20
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.
Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku
Nie róbcie checy jaki enkoder potencjometr sterowany silniczkiem i tyle. Ja mam takie i to nie enkodery: https://obrazki.elektroda.pl/6115971400_... Stosowane często w urządzeniach Pioneer. Podaj parametry tego potencjometru może coś dopasujemy mam tego więcej. jeden to 50k ale na drugim nie widać.
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi. Są też silniki z wbudowanym enkoderem współpracujące ze sterownikiem.
http://obrazki.elektroda.pl/7179239800_1... Może coś takiego "samorobnie" wyprodukować nawet na taśmie mierniczej naklejka wydrukowana na folii.
A jaki masz do tego falownik i enkoder? Czy są to też zabawki Siemensa?
Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.
xl4016 jest 8A, xl4015 5A. Polecam tani układ na xl4015 posiada CC i CV za 8zł na alim. Chyba że ci się nudzi i chcesz sam się pobawić w budowę przetwornicy to tl494. Co do sterowania enkoderem, to czemu by w dzielnik napięcia nie dać rezystora cyfrowego?
Może być uszkodzony. Kontrolki nie mają nic wspólnego z manometrem na butli. Kontrolkami steruje pływak, który znajduje się w butli. Nie ma dodatkowego pływaka, jest tylko ten który steruje wskaźnikiem, a wskaźnik ma enkoder i steruje kontrolkami w przełączniku. Ale w konfiguracji przełącznika może być ustawiony niewłaściwy typ czujnika lub czujnik...
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Potencjometr z silnikiem i wszystko gra. Jak chcesz wyświetlać jeszcze tłumienie w dB to trzeba do niego dorobić jakiś impulsator szczelinowy. Jeśli wzmacniacz ma sterowanie elektroniczne to zamiast potencjometru zastosuj enkoder.
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder?
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...
Na krótkiej listwie przełączników wszystkie masz na ON - przełącz dip 1 na OFF, dla prób 7,8,9 ustaw na ON (wyłączenie "programowe" wszelkich fotek), 10 ma być na ON - to spowolnienia na końcach ruchu , ale sterowane z enkodera, którego nie masz.
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.
Co z nim jest nie tak ? Przecież enkodery w swojej budowie są proste jak cep i w większości wypadków naprawialne.
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Logikę można zrobić z licznika 4017 i enkodera diodowego.
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). http://img854.imageshack.us/img854/9044/... Sposób podłączenia: http://img232.imageshack.us/img232/29/sc... Jak enkoder kreci sie w...
Hej! Nie jestem jakimś wielkim znawcą FPGA, ale jeśli chodzi o sterowanie silnikiem, to jakiego typu to silnik? Czy aby nie jakiś BLDC lub PMSM? Czy może zwykły prądu stałego? I warto rozważyć, czy byś potrzebował na przykład, aby zaimplementować soft CPU. Wtedy mógłbyś na przykład większe obliczenia dokonywać w nim, co byłoby pewnym, w niektórych przypadkach,...
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...
Dwa trochę bardziej zaawansowane przekaźniki czasowe rozwiązują sprawe. A tzw. przekaźnik programowalny może jeszcze tego druta ciągnąć :D dalej i zgrzewać cyklicznie. Natomiast sam pomysł użycia układu czasowego do zadawania długości jest mocno chybiony - niedokładny. To się robi na enkoderze i liczniku impulsów bezpośrednio wyskalowanym w np.mm.
Fizycznie nie trzeba go usuwać ale też tak można, trzeba go odłączyć, kupić nowy inny enkoder
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Dzień dobry. Ten Sinamics to posiada enkoder ?
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
(at)robgold dziękuję za informację. Mam zainstalowaną wersję 3.15, układ zbudowany z dwoma enkoderami i sterowaniem z pilota, radio działa perfekcyjnie (sterowanie, przełączanie między bankami itd.). Z pilota nie mogę przełączyć na odtwarzacz (#define rcCmdSrc 0x040B // Przełączanie źródła radio, odtwarzacz) u mnie przełącza to widok na duży zegar z...
Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Witam. Potrzebuje zaprojektować układ najlepiej na mikro kontrolerze, który zwiększałby napięcie na wyjściu, oraz zmniejszał w zależności od ustawienia enkodera impulsowego od powiedzmy 0 do 5v. Dobrze by też było jeśli były by dwa kanały przełączane przyciskiem i miało by to wyglądać tak początek sterowanie dwoma kanałami z jednego enkodera, kliknięcie...
A czy możliwe jest użycie sterownika PLC i do tego falownika ze sterowaniem U/f (bez stosowania enkoder) aby osiągnąć płynne sterowanie i zatrzymywanie układem po zadanym kącie?
Ja bym sobie darował potencjometry i użył enkoderów obrotowych.
Sterowanie najazdem w tej gilotynie wyglada na bardziej zaawansowanie, więc wydaje mi sie, ze do tego kompletu dochodzi sterownik. Enkoder nie jest bezpośrednio dołączony do falownika. Sterownik zbiera informacje z enkodera i odpowiednio steruje falownikiem tak aby uzyskać zadaną pozycje.
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
Tak się składa, że sam jakiś czas temu robiłem grupowy regulator mocy ze względu na to, że odbiornikiem był wentylator, który w zasadzie tylko w ten sposób da się tanio sterować. https://obrazki.elektroda.pl/3181655700_... Układ jest sterowany dwoma przyciskami, ale równie dobrze można użyć potencjometru albo enkodera. Sterowanie jest...
Przez co sygnał, który będzie wracał z enkodera do Arduino będzie miał 24v A co mówi dokumentacja ? Dość często enkodery mają wyjście OC a jeżeli pracują z dużą częstotliwością - wyjście różnicowe 5 V.
sterowanie enkoder enkoder sterowanie odtwarzaczem silnik enkoder sterowanie
zmywarka bosch martwa komputer 3000zł nawadnianie kropelkowe
przestrojenie at9100 inwerter sprężarki
Kody błędów R99, R17, R23, R33, R44 w New Holland TM Rossweiner Heatplus Opto key date change procedure – technician access, QUNDIS Q Suite, legal aspects
