Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja była odmienna do stosowanej w normalnej komunikacji, DTMF nie...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...
https://obrazki.elektroda.pl/1982238900_... Tym razem chciałbym zaprezentować zasilacz warsztatowy mojego projektu. Troszkę czasu nad nim spędziłem, aż osiągnąłem zakładany efekt. Obecna rewizja płytki to 18, więc trochę wersji przetestowałem :D Ale do rzeczy. Jest to zasilacz z torem analogowym i sterowaniem cyfrowym. Parametry zasilacza...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
Panowie po podłączeniu enkodera i obracaniu nim w monitorze portu liczby przeskakujaca co 4 a nie co 1 . Tak jak by enkoder wysyłał 4 impulsy na jeden przeskok . Pełny obrót enkodera (20pozycji) daje liczbę 80 a nie 20, gdzie szukać przyczyny ? Próbowałem z innym enkoderem i jest to samo Sprawdzane na powyższym kodzie Tak się dzieje w rachunku bo robisz...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
https://obrazki.elektroda.pl/7960673500_... Kilka lat temu zabrałem się za Volumio. Trochę o tym pisałem w moim temacie o wzmaczniaczach gitarowych. Do projektu zakupiłem Rasberry Pi4 B, DAC-a Hifiberry DAC2 Pro i "oficjalny" wyświetlacz dotykowy 7cali. System jaki został zainstalowany to Volumio 2.917. Podłaczyłem enkoder oraz odbiornik...
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
Witam! Proponuję raczej coś większego: http://allegro.pl/motoreduktor-nord-0-18... Dosyć ważny wydaje się być hamulec dla dobrego trzymania w trakcie gięcia. To tak poglądowo - nie jestem do końca pewien czy te 0,18 kW nie będzie zbyt mało jeżeli dasz długie ramię wygiętej rury. Do tego najlepiej mały falownik...
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
Dzień dobry. Mój CA80 został reanimowany (dzięki https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2... więc najwyższy czas dać mu jakieś zajęcie. Choćby wyświetlanie czasu. W końcu zegar w domu jest potrzebny. Można na przykład sterować grzałką bojlera, żeby wykorzystać drugą taryfę i zmniejszyć rachunki za prąd. (Zapomniałem! Prąd miał zdrożeć,...
http://obrazki.elektroda.net/39_12695375... Witam! Po ostatnim wysypie zasilaczy na DIY postanowiłem pokazać ostatnio skonstruowane urządzenie tego typu . Zasilacz został zaprojektowany i wykonany od podstaw . Konstrukcja została zrobiona dla mojego kolegi prowadzącego Autoryzowany Serwis firmy Thomson z przeznaczeniem na stanowisko napraw...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
https://obrazki.elektroda.pl/9580024500_... Poniżej opis i prezentacja , zaprojektowanego i wykonanego przeze mnie, zegara opartego na lampach VFD IV-17 . Impuls do wykonania zegara w dużym stopniu zainspirowany jest prezentacją wideo działania zegara Wiktor: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Konstrukcja wykorzystuje...
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
https://obrazki.elektroda.pl/4415463200_... Witam. Chciałbym przedstawić stację lutowniczą kompatybilną z uchwytami Weller WMRP oraz WMRT. Sterownik jest oparty o układ PIC16F1788 i program zajmuje około 1/4 miejsca jego pamięci. Całe sterowanie odbywa się za pośrednictwem jednej gałki, za którą kryje się enkoder Alps EC12E2424407....
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi.
http://obrazki.elektroda.net/37_12577976... Witam! Przedstawiam projekt uniwersalnego sterownika kotłowni. Układ w założeniach ma być maksymalnie uniwersalny i posiadać różne funkcje przydatne w realizacji projektu automatyki domowej. Podstawową funkcją ma być sterowanie urządzeniami małej kotłowni (kocioł, panel słoneczny, pompy, CWU, podłogówka)....
(at)sharki38 Kup dowolny ESP32-S3. To loteria co Ci się Trafi. Możesz kupić z wyjściem na antenę w MSALAMON Dodano po 2 Aktualizacja EVO 3.16 Na GitHubie wrzuciłem uaktualnienie do evo 3.16 - https://obrazki.elektroda.pl/3147334400_... Tryb recovery podczas aktualizacji OTA przez stronę www WiFi managera: https://obrazki.elektroda.pl/1840222500_...
Mam pytanie czy takim sterownikiem jak w linku można sterować Lenze 9324 EP. http://www.cs-lab.eu/index.php?m=gallery... Sterowanie Stp/Dir wydaje mi się że na X5 , tylko czy wartości sygnałów z sterownika do Lenze 9300 będą pasowały (Wyjścia step/dir w sterownikach...
https://obrazki.elektroda.pl/6969507000_... Witam Po wykonaniu zegara na lampach Nixie, wpadłem na pomysł wykonania czegoś o podobnej zasadzie działania, lecz z długą żywotnością owych wyświetlaczy cyferek. Obudowa wykonana ze sklejki 8 mm, którą wyfrezowałem na cnc3018, sklejona warstwowo i pomalowana lakierobejcą. Z czarnej pleksi...
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Dzień dobry, szukam elementu odpowiedzialnego za sterowanie funkcjami sterownika Webasto, nazwa na obudowie to webasto multicontrol hd, nie wiem jak ten element nazwać, to chyba działa jak enkoder z przyciskiem. Kaśka.
https://obrazki.elektroda.pl/5961033700_... Tutaj pokażę jak można łatwo uruchomić gotowy moduł z wyświetlaczem VFD ze starego odtwarzacza DVD. Najpierw przeanalizuję jego budowę oraz zasilanie, a potem w oparciu o notę katalogową od zera zaimplementuję jego sterownik na Arduino. Ten temat będzie stanowić pierwszą część przygody z VFD i...
https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...
Witajcie , zacznę od tego że przeczytałem chyba wszystkie informacje jakie są dostępne o tym systemie genius 500 ,próbowałem z różnymi połączeniami ,mostkami i za cholewę ta materia nie współpracuje. Tydzień temu został zakupiony z portalu aukcyjnego zestaw napędowy bramy Genius Blizard 500 ENC. Takie o to peryferia : Napęd Genius Blizard 500 ENC Enkoder...
OK , sprawdziłem wszystko , niestety każda droga wskazuje na uszkodzenie komputera , może ma ktoś jego schemat ? Wózek wykorzystuje prywatnie w sporym garażu i jest to urządzenie używane sporadycznie, zasilane dwoma akumulatorami samochodowymi i to mi wystarcza, zastanawiam się , żeby zrobić kontroler PWM do tego silnika na przykład na arduino lub ESP8266,...
sterowanie enkoder enkoder sterowanie odtwarzaczem silnik enkoder sterowanie
wzmacniacz dzwiek laptop elektroniczne głowice termostatyczne rezystancja izolacji silnika
saunier duval niedźwiedź saunier duval niedźwiedź
Moment dokręcania wałków rozrządu w Audi A3 8V 1.6 TDI Alinco DJ-382: Parametry, Funkcje i Zastosowania
