silnik enkoder sterowanie

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Centrala Hörman A50 - brak reakcji na przyciski, świecące diody

Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Sterowanie obrotami silnika trójfazowego z enkoderem – jak to zrobić?

Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.

Wybór płytki FPGA do sterowania silnikiem na podstawie sygnału z enkodera

Hej! Nie jestem jakimś wielkim znawcą FPGA, ale jeśli chodzi o sterowanie silnikiem, to jakiego typu to silnik? Czy aby nie jakiś BLDC lub PMSM? Czy może zwykły prądu stałego? I warto rozważyć, czy byś potrzebował na przykład, aby zaimplementować soft CPU. Wtedy mógłbyś na przykład większe obliczenia dokonywać w nim, co byłoby pewnym, w niektórych przypadkach,...

Sterowanie pompki 12V/24V DC sygnałem 0-10V lub 4-20mA - zmienny przepływ

Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!

[C++] Jak uniknąć wielokrotnego dziedziczenia RS232 w klasie Urządzenie?

Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

[Bascom] Program do obslugi enkodera + sterowanie silnikiem.

Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...

Krawędziarka SAFAN CNCS k2412 - blokowanie zejścia noża i elektrozawory

Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku

Różnica między silnikami w pralkach Bosch BLDC vs PMS, zamiana oraz testowanie bez falownika

Czy można motor PSM zastąpić motorem BLDC? Tak, w wielu przypadkach możliwe jest zastąpienie silnika PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) silnikiem BLDC (Brushless DC Motor). Obie konstrukcje wykorzystują magnesy trwałe w wirniku i nie mają szczotek, ale różnią się głównie sposobem sterowania. Zastąpienie będzie zazwyczaj wymagało przemyślanych...

Enkoder-C przerwania a sterowanie silnikiem jak zrealizować

Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/

Jak zbudować zdalnie sterowane autko na gąsienicach z silnikami 12V?

Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

A jaki masz do tego falownik i enkoder? Czy są to też zabawki Siemensa?

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Regulator obrotów silnika 12v DC na podstawie impulsatora i potencjometru.

Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...

Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...

- Sterowanie temperaturą silnikiem krokowym - Arduino nano

Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....

Sterowanie silnika indukcyjnego - jak ustawić precyzyjną liczbę obrotów?

Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

kolega wyzej pisal o enkoderze na zewnatrz silnika, taki enkoder mozna stosowac w dowolnym miejscu gdzie jest mozliwosc dojscia do wirujacego walu nawet np. przy samym odbiorniku

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.

Sterowanie silnikiem DC z enkoderem AS5048A - problem z przeskokiem wartości

Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Silnik z enkoderem, czy można włączyć go "na krótko"

Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...

Jak sterować silnikiem trójfazowym falownikiem dla 0-1000 obr/min i 0-55 Nm?

Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.

Sterowanie przekaźnikami w pralce za pomocą Atmega8/16/32 - jak podłączyć?

Nic w niej więcej do wysterowania nie widzę. W najbiedniejszej pralce: - pompa spustowa wody - dwa zawory wody - do kierowania strumienia w odpowiednie miejsce podajnika proszku - czujnik zamknięcia drzwi - grzałka - dwa wejścia z czujnika poziomu wody (presostatu) - brak wody, ilość wody odpowiednia, za dużo wody - sterowanie zamkiem drzwi - dwa przekaźniki...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

Atmega8: sterowanie silnika prądu stałego z enkoderem.

Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .

Uniwersalne sterowanie CNC, które wybrać? Różnice, zalety i wady.

CSMIO + komputer PC + oprogramowanie MACH3. CSMIO to zadajnik impulsów. Musisz posiadać wzmacniacze dla silników (step motor driver). Te silniki są z enkoderami czy bez? Przy tak dużym momencie to można założyć, że nie będzie gubić kroków (oczywiście do określonych prędkości). Podaj dane silników, postaram się pomóc w doborze driver-a.

Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.

Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

Racja, ale są też silniki które wykorzystują czujniki Hall'a do określenia położenia wirnika i na podstawie informacji z nich odczytanych następuje przełączanie zasilania, wtedy enkoder może być przyrostowy.

Sterowanie silnikiem DC 24V z enkoderem HEDS-9140 i AVR 90S2313 - jak to zrobić?

proponuje na początek zostaw PWM i warunki z nim związane a zajmij się uruchomieniem samego enkodera , skorzystaj z tego projektu http://www.mcselec.com/index.php?option=... nie musisz stosować bramek kształtujących impulsy ponieważ wszystko masz już w enkoderze wykorzystaj kanały A / B http://www.dynacitytech.com/Download/HED...

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.

Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

Mach3, Sherman Cut 90, CNC USB – błąd watchdog triggered przy zajarzeniu łuku

Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Synchronizacja dwóch silników indukcyjnych zasilanych z falownika z enkoderami.

Prędkościami steruje obecnie poprzez zadawanie dwóch prędkości z pilota gdzie podanie stanu wysokiego na jedno wejście powoduje prace z niską predkością a podanie na drugie wejście z wysoką predkością. Czyli w takiej konfiguracji z dwoma enkoderami i dwoma falownikami nie jestem w stanie zsynchronizować ich pracy? Pewnie , że jesteś. W twojej sytuacji...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...

Jak szybko hamować i wytwarzać moment trzymający w silniku szczotkowym 24VDC?

Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...

Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.

Jak sterować układem silników krokowych w projekcie modelu terenu?

Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.

Sterowanie silnikiem BLDC - Schemat sterowania silnika BLDC

Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...

[Modelarstwo] Budowa domowej obrotnicy h0 na analogowe sterowanie

Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

Jak zrobić sterowanie silnika, czasowe czy jest inny sposób?

Hamulec Zderzaki mechaniczne W bramie segmentowej 5x8 /ciężka/ silnik z hamulcem zapewnia dokladnośc połozenia ok. 3mm. Sterowanie stycznikowe z kontrolą mikrowyłączników. Dodano po 2 A gdybym miał wybierac to silnik dc z enkoderem.

Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

Arduino Uno R3, LCD 16x2 I2C, enkoder – jak zrobić przewijane menu do sterowania silnikiem?

Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....

Sterownik silnika krokowego ze sterowaniem impulsatorem.

Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

Można to zrobić z użyciem LOGO. Pobrałem sobie dokumentację do sterownika SSK-B07 i wiem też jak podłączyć Logo do sterownika. Czy masz enkoder w swoim układzie?

Jak zmienić program na AVR, by enkoder reagował na impulsy +5V zamiast GND?

Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(

Podwójny mostek H dla silników DC

Widzę że w temacie będzie mój robocik. [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Co by tu napisać mostek H zrobiony na mosfetach (HIP'y przekląłem). Każda strona napędzana 1 silnikiem 24v 250W z przekładnią 27:1 każdy silnik wyposażony w enkoder i sterowany tak aby utrzymywał zadana prędkość. Sterowanie całości przez WIFI. Waga od...

Lidlomix SilverCrest SKMC 1200 D4 falujące obroty silnika

Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...

Sterowanie silnika elektrycznego trójfazowego z reduktorem

Jakiś enkoder może albo czuła amperometryka.A tak sobie pomyślałem.

Precyzyjne zdalne sterowanie silnikiem DC 12V-16V do kamery - jak to zrobić?

Czy silnik ma prądnicę tachometryczną lub enkoder do kontroli prędkości ? Czy regulatory których używasz mają wejście sprzężenia zwrotnego ?

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

Co zrobić aby silnik elektryczny zatrzymał się po 50 obrotach od włączenia

Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Albo krokowiec duży moment łatwe sterowanie hybrydowy krokowiec ma enkoder na pokładzie. Rozwiązań jest sporo.

Jak falownik Storbera steruje 4 osiami z silnikami indukcyjnymi?

Kolego po kolei. Czy te falownik masz połączony z silnikiem z enkoderem?

Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

Witam, czy miał może ktoś jakieś doświadczenia z tym urządzeniem?? Chodzi mi o program do obsługi tego sprzętu, podłączenie enkodera oraz sterowanie za jego pomocą silnikiem. Posiadam enkoder HEDL 5540 z trzema kanałami, podłączyłem go do sterownika przy pomocy wejścia RS znajdującego się tam sterownik natomiast do komputera i zasilania. Siedziałem...

Sterowanie silnikiem 12V B138F.12.36 za pomocą potencjometru z myszki - jak?

Ale tu nie chodzi o potencjometr zwykły który zmienia rezystancje a enkoder z potencjometrem cyfrowym, przyciskami będzie sterowany też ale za pomocą switchy naciśnięcie powoduje kręcenie się silnika w odpowiednią stronę aż do określonego momentu (dwa switche lewo, prawo). Mi chodzi jedynie o układ z tym enkoderem. Przy okazji trochę się nauczę ;)

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Chodziło mi, żeby wyjść na przód a nie trzymać się starych metod. Właśnie chodzi mi o silnik BLDC. Na jakiej zasadzie działa sterowanie silnika?

Jak zamienić sygnał z selsyna 110V na sterowanie silnikiem krokowym?

Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.

Jak ustawić współpracę S71200, SINAMICS G120C z enkoderem? Błąd w cyklach

Wymień programistę na automatyka... Pytania, 1. Aplikacja sterowania pozycyjnego czy prędkościowego? 2. Enkoder na wale silnika? 3. Jakie przełożenie mechaniczne? 4. Jaki stosunek drogi transportera do liczby impulsów? 5. Jak realizowane jest sterowanie w PLC?

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Sterownik silników do frezarki CNC

Pracuje nad frezarką zasilaną silnikami 24 DC 100W i enkoderem. Procesorek PIC16f877 + układ H-bridge, enkoder optyczny. Sterowanie silnikami na zasadzie PWM z regulatorami PID. Predkości przesunięsia na standardowych "gwintach" 8mm do 4000mm/min. Pracuje to bez problemu na razie w 2 osiach, tylko mam problem z interpretacją kodu G. Moze ktoś posiada...

Sterowanie roletami zewnętrznymi - jak użyć enkodera do wykrywania zablokowania?

ale szczerze wątpię żeby silnik z detekcją wykrył stan zablokowania pancerza przy spuszczaniu rolety.. mógłby ew. kotś kto ma taki silnik sprawdzić ten fakt empirycznie? tzn uruchomić zamykanie rolety ale w połowie zablokować pancerz...:)

Konfiguracja S7-1200 z Sinamics V20 przez analog obiekt technologiczny

Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...

Minolta Di 251 resetuje się przy kopiowaniu dwustronnym z podajnika

Witam Jak kłopoty są ze świetlówką (np.brak masy) to też wyskakuje wspomniany kod CO6... tak więc jest to niejednoznaczne i o niczym konkretnym nie przesądza. Problem może być bardzo poboczny choć zahaczający o samo sterowanie skanerem. Zastanówmy się nad szybkością /w czasie przejścia oryginałów przy R-wersie AFR-u !!! Co zlicza obroty.? No właśnie....pewnie...

Canon IPF 770 - przeskakuje mechanizm i przerywa wydruk

Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.