Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany zwiera (praktycznie) linię A do masy (jest...
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia twojego sterownika będą w stanie obsłużyć częstotliwość...
Ok, więc podsumowując temat, jedyną możliwością jaką widzę to sterowanie kierunkowe za pomocą logiki na mikrokontrolerze z pomocą enkodera. Enkoder już założyłem (tani enkoder za 3 zł), z filtracją softwarową działa bardzo dobrze, dzisiaj testowałem około 15-20 razy i zawsze pokazuje bardzo dokładną, aktualną pozycję bramy. W zasadzie jak będzie działał...
Zacząłem od pisania programu bo było łatwiej. Jeśli chodzi o mechanikę to myślę nad jakimś kołem zębatym i prowadnicami (rurkami). Kolega zaproponował poszukanie na złomie starego magnetofonu bo może się wykorzysta jego mechanizmy. Dodano po 4 Testuję program na ścinku taśmy 0603. Kod w załączniku. Z powodu debauncingu w serial monitorze są podwójne...
Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. Napisałem: przy użyciu typowych falowników. Przez co rozumiem falowniki napięcia o zadanej częstotliwości. Żeby mieć kontrolę poniżej 5 Hz, trzebaby użyć serwonapędu z prędkościowym sprzężeniem...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg impulsów (PTO), rozwiązań jest mnóstwo. - Jak się...
Zauważ, że nie rozmawiamy o powyższym schemacie, to czy 100nF wystarczy zależy od pullupa i stałej RC, a enkodery o których tu mowa to zwykłe enkodery obrotowe, mechaniczne, a nie optyczne. Raczej nikt przy zdrowych zmysłach nie wrzuciłby do sterowania menu enkodera optycznego za kilkaset zł :) Wesołych Świąt.
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Ja tutaj jak starczy mi czasu chciałbym spróbować "dorzucić" sterowanie przy pomocy enkodera oraz wyświetlacz 7-segmentowy, 3-cyfrowy, na którym będzie pojawiać się zadana przez użytkownika temperatura. To też pewnie nie jest dużo roboty jeśli się wie z czym to się je, ale z enkoderem styczności do tej pory nie miałem.
Witam, Od dłuższego czasu nurtuje mnie jak dokładnie sterowany jest mechanizm servomotoru. Z jednej strony mamy servomotor napędzający maszynę, a z drugiej szafe sterującą, do której jest on podpięty. Chciałbym się dowiedzieć jak on jest podłączony, jakie poszczególne elementy wchodzą w skład takiego podłączenia. Czy jest to schemat: servomotor-resolver-kontroler...
Witam od kilku dni szukam poradnika w którym będzie opisane jak zrobić menu 2 poziomowe np menu1 menu2 -> menu1.1 menu1.2 i menu2.1 z enkoderem i jak zrobić aby po wejściu w menu1.1 będzie napis "wykonywanie funkcji" i po powróci do początkowego menu
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Dzień dobry, Błagam o pomoc siedzę nad tym już kilka dni i nic, nie jestem w stanie ruszyć z miejsca. Zadanie które mnie przerasta to stworzenie prostego MENU na LCD, (I2c, 16x2)które będzie obsługiwane za pomocą enkodera obrotowego (KY-040). Zadanie jest realizowane na Arduino Uno R3. W dużym uproszczeniu przedstawię opis działania programu: Obracając...
Parametry urządzenia: 1.Odbiór kanałów w zakresie FM (87.5-108MHz). 2.Wyświetlanie informacji na wyświetlaczu LCD (można wykorzystać dowolny jednowierszowy zgodny z kontrolerem HT44780 lub podobnym. 3.Sterowanie podświetleniem wyświetlacza LCD. 4.Mikrokontroler ATMEGA16 (częstotliwość kwarcu - 16MHz). 5.Pamięć na 39 kanałów. 6.Budzik. 7.Zegarek (wykorzystano...
Obejmuje to na pewno dyrektywa maszynowa. Nie ma czegoś takiego jak licencja na 11 przystanków. Kupujesz sterownik dedykowany dla wind mieszkalnych i w nim ustawiasz ile ma obsługiwać przystanków. Jeżeli to jest 11 przystanków to domyślam się że jest to winda elektryczna nie hydrauliczna. Pracuje dla firmy co robi sterowania m.in. do wind mieszkalnych...
A potem do cyfrowego GND czyli neutrala podpinasz programator czyli PE tylko na czas debugowania/ programowania. W normalnej pracy nikt tego nie robi. Mimo wszystko czuję się jakoś nie pewnie z faktem że gdzieś tam dalej/ obok głównego urządzenia jest np panel sterujący z enkoderem obrotowym do jego obsługi, póki jest gałka założona jest ok ale bardzo...
Witam, Mam układ transportujący linę, zbudowany w skrócie na dwóch zestawach : enkoder 5V 1024PPR + falownik UNIDRIVE SP UNI SP3403 Załączam rysunki tych dwóch układów. Oznaczyłem je U1 i U2. U1: Połączony sygnał A falownika z A, oraz A negacja falownika z A negacja enkodera. Analogicznie B. U2, tu połączenie "na krzyż", to znaczy A falownika z A negacja...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Kablami poruszać ciężko, jedyna możliwość to poruszać całym urządzeniem które waży ponad 25 ton i ma ponad 26 metrów (a dokładniej tramwaj ;) ) Niestety elektronika która nim steruje jest z lat 80-tych ubiegłego wieku. Tak więc o programach nie ma mowy (bynajmniej w tym wypadku). Całe szczęście wszędzie występuje ten sam typ enkodera.
Jak zrealizowałeś sterowanie silnika krokowego, co to jest za silnik, i jakiego rodzaju jest jego driver?... Jeśli masz driver silnika z translatorem, i dostarczasz mu standardowe sygnały U/D i STEP - zrealizuj generowanie impulsu STEP na timerze. Zalezy tez co to za enkoder. Jeśli enkoder potrafi wypluć impuls w momencie obrotu o krok, mozesz ten impuls...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
90ms w tej wersji programu, może być dowolny impuls po zmianie programu ------------- Dokładnie to coś takiego, współpracuje z układem sterującym w radiu :)
Jest to pewnie zwykły silniczek DC na 12V, a ten element obok zębatek to zapewne enkoder. Musisz wiedzieć ile impulsów da enkoder podczas jednego otwarcia czy zamknięcia ekranu. Odpowiednio napisać program, który po przyciśnięciu przycisku załączył by silniczek i po odliczeniu impulsów z enkodera zatrzymał by silniczek. Piszę w dużym uproszczeniu bo...
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy jakiś prosty licznik impulsów lub mikrokontrolerek,...
Witam Chcialbym wymienic analogowe potencjometry na cyfrowe enkodery w efekcie gitarowym Boss GT-8. Zastanawiam sie czy taka operacja jest mozliwa do wykonania w sposob stosunkowo prosty. Rozumiem ze potrzebny jest jakis komponent ktory "tlumaczyl by" cyfrowy skok na analogowa zmiane opornosci na ktora oryginalnie raaguje efekt. Dodam ze zmiana parametrow...
Cześć wszystkim, Planuję stworzyć konsoletę midi do sterowania virtual DJem. Kwestię komunikacji rozwiąże konwerter usb <-> midi połączony do któregoś z PICów. Problem sprawia jednak podlaczenie sporej ilosci przycisków (ponad 20) i pokreteł (przynajmniej 5). Zastosowanie tradycyjnych potencjotetrow chyba odpada w elektronice cyfrowej, pozostają...
Dobry Obiło mi się o uszy że w jakimś z numerów EP, jest opisane jak zaprogramować ręcznie układ z kilku silników i enkoderów. Była to albo jakaś zabawka albo sama idea, jednak ze schematem. Nie wiem jak się to fachowo nazywa. Nie wiem czy ten układ jest analogowy czy cyfrowy. Jeśli ktoś ma linka do tego artykułu, albo może podać jakiś podobny układ...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
Mam problem z enkoderami w robociku. Silniki sterujące zasilam z L293D i spowalniam PWM'em. Enkodery ( tarcze + transoptory szczelinowe) zasilam z tego samego źródła i zliczam sygnały jako przerwania w procku. Niestety procek zlicza mi również pwm'a (reaguje na zbocze opadające) i zamiast np 100 impulsów wychodzi w granicach 3000. W jaki sposób mogę...
Z tą samą prędkością będą kręciły się silniki krokowe sterowane z tego samego źródła i to bez enkoderów. Proponowane przez Ciebie rozwiązanie nigdy nie bedzie chodzić idealnie, bo wymagać będzie sprzężenia zwrotnego błąd - reakcja (i nie jest ważne czy to będzie sprzężenie "cyfrowe" czy nie.)
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (). Program działa...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu stałego z enkoderem oraz przekładnią zakupiony na pewnej...
Witam wszystkich, Tytułem wstępu: Jestem poczatkującym użytkownikiem Arduino (i dlatego piszę w dziale dla początkujących). Jednym z moich projektów jest sterowanie urządzeniem za pomocą enkodera. Problem wydaje się bardzo prosty - ale na Arduino. Z GitHub'a () ściągnąłem doskonałą bibliotekę do obsługi enkodera, która m.in. ma już w sobie rozwiązanie...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem w „kropce” bo inwerter sterujący tym silnikiem...
Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia się problem, niby wszystko rozumiem a działać nie chce i...
Witam, Zamierzam zbudować selektor wejść do wzmacniacza sterowany enkoderem. W tym celu zamierzam użyć mikrokontrolera ATmega328 zaprogramowanego przez moduł Arduino. Generalnie zasada działania miałaby być taka,że przekręcając gałką enkodera, wysyłam sygnał do mikrokontrolera, a ten w zależności od kierunku obrotu podaje napięcie na jedno z wyjść ,...
Witam, dzisiaj chciałem pokazać wam mój drugi projekt oparty na arduino. Jest to precyzyjny kontroler do sterowania wirtualnymi potencjometrami lub suwakami w programach graficznych, muzycznych itd. Kontroler oparty jest na układzie digispark attiny85. Jest w 100% zgodny z plug and play i systemami operacyjnymi (windows, linux, mac). Całość opiera się...
Dzień dobry, W swoim urządzeniu mam na panelu sterującym enkodery, których funkcja zmienia się zależnie od ustawień naniesionych na sąsiednich przełącznikach. Zastanawiałem się jak je "podpisać" - pierwszy pomysł, to wyświetlacze 14-segmentowe. Użytkownik wciska przyciski, a na wyświetlaczu pojawia się czteroliterowy napis. Problemem jest rozmiar -...
Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.
Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na silniku (a raczej na tym co z niego zostało): 892316 To wyprowadzenia:...
Witam. Stoję przed koniecznością przebudowy maszyny. Chodzi mi szczególnie o wykorzystanie sterownika (prawdopodobnie S7-200) do sterowania osią. Na osi będzie enkoder (w tej chwili jest absolutny podłączony do S5). Czy możliwa jest praca S7-200 z tym enkoderem bez korzystania z szybkich wejść. Silnik będzie pracował na 2 prędkościach, więc dojazd na...
Witam:) Chciałbym zrobić kierownicę PC w oparciu o projekt Mjoy16. Na początku do sterowania zamierzałem wykorzystać potencjometry, ale ostatnio na forum przeczytam, że do tego celu można też wykorzystać enkodery. Niestety nie znalazłem dokładniejszego opisu ich zastosowania. Czy ktoś z was wie jak to zrobić? Czy trzeba coś zmieniać w konstrukcji Mjoy'a?
Co racja to racja, ja też widziałem bardzo starą krajarkę sterowaną procesorem 1GHz, ale niestety miała pół milimetra luzu na śrubie pociągowej. ;) Kody serwisowe to nie złośliwe zabezpieczanie przed jakimiś amatorami, tylko komendy służące do kalibracji, programowej korekty wybiegu posuwu, a także do diagnozowania. Efekt diagnozy byłby zapewne "awaria...
I jak teraz output powiązać z PWMem? Nie czuję tego czym jest output, do czego on dąży i jak go powiązać z PWMem. Nie rozumiem o co Ci chodzi. Jakim outputem? Twoją wartością sterowaną jest czas między impulsami a wartością sterującą poziom wypełnienia PWM. Czyli error to jest różnica między czasem zadanym a zmierzonym. Jeżeli jest ujemno (czyli impulsy...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu, a język angielski nie jest dla Ciebie problemem, to obejrzyj...
Dzięki a opowiedzi. 1.musze to zrobić na PLC, ponieważ jest jeszce przy okazji kilka rzeczy do sterowania i b.prosto zrealizowac to na sterowniku. 2.dzięki za informacje.sprawdzę możliwości
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Ale tu nie chodzi o potencjometr zwykły który zmienia rezystancje a enkoder z potencjometrem cyfrowym, przyciskami będzie sterowany też ale za pomocą switchy naciśnięcie powoduje kręcenie się silnika w odpowiednią stronę aż do określonego momentu (dwa switche lewo, prawo). Mi chodzi jedynie o układ z tym enkoderem. Przy okazji trochę się nauczę ;)
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany jest na wałku sprzężonego z paletą przekładnią 12:1 Mój problem...
Silnik jest fabrycznie połączony z enkoderem. ABSOLUTE ROTARY ENCODER TRD-3A1024-2610 + 5-PHASE STEP MOTOR PK545-NBC-C25 Bardziej chodzi o skupienie się na jakimś sterowaniu. Z konstrukcją jakąś sobie poradzę nawet mechaniką, tylko tutaj chodzi też o to, żeby nie brnąć w zabezpieczenia i wymogi (tak jak w przypadku windy). Może to być zaawansowane,...
Witajcie, Jestem posiadaczem tunera radiowego Sony ST-S590ES i chcę do niego dołożyć zdalne sterowanie zmianą stacji radiowych. Mam schematy jednak nie wiem jak działa w nim enkoder - ze schematów wynika że to jakiś enkoder potencjometryczny (oznaczenie na schemacie RV701)? Jak to działa? Przełącza na przemian jakoś rezystancje? Załączam widok fragmentu...
Sterowania bezpośrednio nie wpinasz, używa się styczników lub falownikow. Spięcie 2 silników to tzw. wał elektryczny (falowniki i to nie byle jakie z 2 kartami enkoderowymi), krańcówki i zabezpieczenia silnikowe. Co do UDT nie był bym taki pewien, raczej podlega.
Cały mechanizm czyli zaparzacz napęd itd są w stanie perfekt. Wyczyszczone nasmarowane. Przy ręcznej próbie zaparzacz bez problemu osiąga obie skrajne pozycje. Dodano po 59 Pytanie. W jaki sposób ekspres określa położenie górne i dolne zaparzacza? Czy za pomocą impulsów enkodera czy też za pomocą prądu na silniku napędu. Bo jeśli za pomocą enkodera...
Oczywiście macie Panowie racje, że PLC byłoby lepsze ale... Traktuję ten projekt jako hobbystyczno-edukacyjny i nie mam potrzeby przeliczania go na roboczogodziny czy też szukania w nim sensu ekonomicznego jeśli chodzi o włożoną pracę. Podjąłem się próby zreanimowania maszyny, która od jakiegoś czasu stała i się kurzyła bo przestało działać sterowanie...
Witam! Chciałbym wysterować silnki z HDD (Spindle Motor). Sterowanie ma polegać na zmianie kierunku obrotu i prędkości obrotowej. Moje pytanie brzmi: Czy da się to zrobić z pomocą układu Attiny2313? Tam jest tylko jeden kanał PWM, a z tego co się orientuję to trzeba tych kanałów 6. Silnik jest trójfazowy i wymaga sterowania BLDC. Mam nadzieję ze nic...
Narazie mam tylko kilka fotek. Chciałem jeszcze przed wizytą u klienta zebrać jakieś wstępne informacje. Silniki są to SILNIKI WYKONAWCZE PRĄDU STAŁEGO. Część tabliczki na zdjęciu. Na wałach napędowych tych serw DC są enkodery. Z tego co wiem frezarka sterowana jest z komputera PC (bardzo stary) program TOKARZ pod DOS. Do płyty głównej komputera są...
Witam, Zacząłem pisać program na atmege8 w bascomie, do sterowania preampem tda8425 przez enkoder, wyświetlając to wszystko na LCD póki co 8x2. Program jest w fazie powstawania, ale mam kilka pytań co sądzicie o moich rozwiązaniach i czy tak w ogóle może być? Enkoder obsługuję przez INT0 i INT1, zbocze opadające. Jeśli wejdzie w procedurę przerwania...
Witam, Moim zadaniem jest skonstruowanie i zaprogramowanie sterownika, sczytującego temperaturę i wilgotność z czujnika (np DHT11) i sterującego niezależnie pracą 3 wentylatorów komputerowych (12V, ~0.3A). Dodatkowo byłby wyposażony w 3 przyciski i 1 pokrętło na enkoderze do zmiany parametrów, wyświetlacz alfanumeryczny 2x16, jakiś prosty scalak RTC...
Mam 2 silniki DC z HP F4280 Silniki DC zastosowane do posuwu we frezarce muszą mieć enkodery. W drukarce która była dawcą na pewno takie były. Właśnie robię CNC XYZ - więc taka moja rada niewielka. Zanim więc zaczniesz radzić, dowiedz się jaka jest różnica między silnikiem DC a krokowym.
To jest zwykła fizyka. Silnik ma ograniczoną prędkość i tego nie przeskoczysz ale można łatwo to rowiązać. Tak to robię na enkoderach W przerwaniu enkodera inkrementuję zmienną "W_lewo" albo "W_prawo" zależnie od kierunku pokrecenia. Zmienne są inkrementowane w dowolnym tempie i żadnego kroku nie zgubisz. Następnie w przerwaniu Timera, albo nie częsciej...
Witam, Mam do dyspozycji sterownik S7-1200 24V 1214c silniki DC 24V Moduł komunikacyjny Siemens Simatic CM S7-1200 Panel operatorski Siemens Simatic HMI KTP700 seria Basic oraz enkodery. Moim zdaniem je sterowanie polegające na zadaniu jednemu silnikowi danych obrotów na panelu operatorskim HMI. Sterownik czyta jego obroty i synchronizuje drugi silnik...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
To racja, że enkodery powinny być usytuowane jak najbliżej ruchomego elementu aby niwelować błąd przekładni itp. Moja praktyka tylko to potwierdza, niemniej ten projekt nie korzysta z enkoderów w takim sensie jak np. w obliczaniu położenia ramienia robota (mój następny projekt). Większość z tych projektów opiera się na zwykłych krokowcach, w moim przypadku...
W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego jest to, że korzystając z takiego pilota nie musimy celować nim bezpośrednio...
Po obliczeniach wychodzi mi jakies 500 - 600 impulsów na sekunde, nawet nie tak mało. Mógłbym przenieść enkoder bezpośredno na koło, ale wtedy bardzo strace na rozdzielczości (ok 25impulsów/sek :/ ). Chyba zdecyduje sie na rozwiązanie z obrazka, które załączyłem poprzednio... będzie trzeba wykonać serię testów. Sam procek nie ma dużo do zrobienia, głównie...
Zapomniałem napisać , że enkoder zasilany jest napięciem , którego masa nie jest połączona z masą napięcia zasilającego mikrokontroler.Chciałbym zastosować transoptory.Czy wyjście typu nadajnik linii może sterować transoptorem?
Witam! Na poczatku chcialbym sie przywitac gdyz jest to moj pierwszy post :) A teraz do rzeczy. Potrzebuje dosc duzej pomocy, jezeli chodzi o sterowanie silnikiem za pomoca programu Matlab Simulink. Posiadam sterownik firmy Wobit SDC106 ( ) Z tego co mi wiadomo, uklad ten powinien wygladac mniej wiecej tak: Komputer -> karta analogowo-cyfrowa -> sterownik...
Ja stosuję u siebie pary amega+max487 z dodatkową obstawą (7805, jakieś MOSy czy czujnikowe wejścia). Master - Linux oskrypcony bashem i phpem. jednym ethernetowym UTP oblatuję cały dom i działa ładnie. jakoś wole trzymać się standardów, łatwiej implementować dalsze zmiany. Wcale nie mówię, że robisz źle. Uważam, że wdrażanie swoich protokołów też jest...
Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam
Witam ad. 1 Sygnał zegara zapisuje bit w PLL. Więc w pierwszej kolejności program wystawia dane, a następnie zatrzaskuje je w syntezie. ad. 2 Zmienna Fpom.a odpowiada za pobieranie poszczególnych bitów. W pętli masz zmienną A która pokazuje który bit sprawdzamy w zmiennej Fpom. Np Fpom.0 - bit0, Fpom.1 - bit1 itd. Analogicznie odwołujesz się do poszczególnych...
Dioda + przekaźnik wpięte równolegle z silnikiem i masz sygnał "trwa zamykanie". Jeśli wcześniej naciśnięty był przycisk wewnętrzny, to załączamy blokadę przycisku zewnętrznego. Na przekaźnikach dość ciężko to rozgryźć, najprościej dać jakiś prościutki PLC. Mocno nieeleganckie no ale inaczej tego nie widzę, ponieważ sterowanie napędu faktycznie nie...
Prędkościami steruje obecnie poprzez zadawanie dwóch prędkości z pilota gdzie podanie stanu wysokiego na jedno wejście powoduje prace z niską predkością a podanie na drugie wejście z wysoką predkością. Czyli w takiej konfiguracji z dwoma enkoderami i dwoma falownikami nie jestem w stanie zsynchronizować ich pracy? Pewnie , że jesteś. W twojej sytuacji...
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego, albo musi posiadać elektrohamulec. Przy najwyższym...
Sprawdź czym fizycznie kręcisz, przełącznikiem czy enkoderem. Schematy są dostępne ale jest dużo wersji i można się pogubić, może zrób foto panelu to będzie łatwiej coś podpowiedzieć bo tu nawet nie wiadomo czy pokrętło i regulator są oryginalne czy ktoś tam już grzebał. Takie są uroki kupowania samochodu od majsterkowicza.
czy to znaczy że jak zatrzymam na chwilę silnik to on zrobi jeszcze krok lub dwa ? Zależy to od konstrukcji i sztywności napędu, podobny efekt masz podczas hamowania autem - lecisz do przodu.To właśnie jest bezwładność. W silniku krokowym jeśli będzie on napędzał ciężki element może nastąpić "zerwanie" pola magnetycznego utrzymującego wirnik w danym...
Witam schemat polaczen postarm sie dolaczyc jak najszybciej ..... a do budowy robora wykozystam 2 silniki od wkretarek ( Imax= 10A) a do tego enkoder ..... pewnie ok 20 impulsow na pelen obrot osi ... jako odbiornik postarm sie zrobic cos na min 3 przekaznikach . caly uklad bedzie zasilany z bateri 14,4 V Dodano po 2 2 enkodery
Jeśli silnik pracuje ze zmianną prędkością to znaczy że jest zasilany przez falownik. Zatem należy zobaczyc skąd ten falownik ma zadawany sygnał prędkości, podłączy się pod ten sygnał innym falownikiem, który będzie sterował silnikiem M2.
Chcę znać prędkość kątową w [rad/s] lub w [RPM] i jakie napięcie powoduje wygenerowanie takich prędkości kątowych. Więc to chyba będzie jako średnia prędkość kątowa i (średnie) napięcie sterujące?
Projekt przedstawia przedwzmacniacz o najwyższej jakości dźwięku o kompaktowej budowie. Jest to przedwzmacniacz pasywny, co skutkuje dosyć dużą impedancją wyjściową ograniczającą w pewnym stopniu jego zastosowanie. Układ zapewnia zarówno sterowanie poziomem głośności, jak również wybór kanału wejściowego. Krokowa zmiana głośności jest zbudowana w oparciu...
Spójrz na kaetę siłownika, np. posiada wbudowany impulsator 48 imp. / cal dzięki temu można sterownikiem deklarować ile ma się wysunąć (gdzie zatrzymać). Sterowanie/zasilanie - najczęściej kierunek zmieniasz przez zmianę polaryzacji zasilania +/- 24 Vdc. Najprościej do sterowania/ pozycjonowania zastosować małe PLC, które obsłuży swoimi licznikami szybkość...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...
Jeśli tylko głośność to wystarczy układ salony potencometra audio. Jeśli interesuje cię Full wypas to są układy scalone które mają w sobie regulację głośności, basu, sopranu, selektor i kilka innych funkcji. Np. Tda7318, tda7313 i jeszcze kilka innych z serii tda i sterujemy tym przez i2c do tego można dołączyć wyświetlacz oraz przyciski, pilota czy...
...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...
Ale mnie chodzi o to, że NIGDZIE nie mogę znaleźć niczego na ten temat. Masz może jakieś artykuły/rozdziały w konkretnych książkach/*pdf'y/cokolwiek na ten temat? Byłbym bardzo wdzięczny. Zeby dobrze sterowac silnikiem synchronicznym musi on byc wyposazony w enkoder. Sprobuj poszkac pod haslami : SERVODRIVE, lub na stronach simensa pod haslami "simodrive",...
Czytalem o regulatorze PID i mniej więcej wiem jak go zrealizować. Problem w tym ze nie wiem za bardzo gdzie powinien się znajdować w moim układzie. Obecnie mam 2 sygnały: zadawany i sygnał napięciowy który 'wraca' z enkodera. Po odjęciu tych sygnałów otrzymuję sygnał uchybu. Czy na wejście regulatora powinienem zadawać sygnał sterujący pomniejszony...
Witam. Robiłem taki sterownik do pneumatyki, był zastosowany do manipulatora. Dokładność to ok. 2mm skoku siłownika, bez zastosowania zaworów proporcjonalnych. Największy problem to odczytanie położenia siłownika. W moim rozwiązaniu był to pasek zębaty sprzężony z siłownikiem owinięty na rolce enkodera. W razie zainteresowania proszę o wiadomość, pozdrawiam,...
Witam Widać silniczek z motoreduktorem. Najprawdopodobniej zasilane za pomocą przekaźników, które podają różne napięcia. Rozwiązaniem problemu będzie zrobienie PWMa. Będzie wtedy płynna regulacja od zera do maksimum bez strat mocy - między innymi właśnie dzięki obecności przekładni. Robiłem coś takiego do silnika o mocy 104W i napięciu zasilania 48V....
Napisz jakim silnikiem chcesz steować i jaką moc ma mieć całe urządzenie. Żeby silnik obracał Ci się o dokładnie 1/4 obrotu dobrze byłoby wyposażyć go w jakiś enkoder. Myślałeś o użyciu przekładni mechanicznej? Uzyskasz spory moment (kosztem prędkości) i dużo większą dokładność.
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Witam Mam problem dotyczący komunikacji miedzy ukladami mc145026 i mc145027. Problem ten tkwi w komunikacji nadajnika i odbiornika podczerweni. Temat stary ale takie wlasnie rozwiazanie jest mi potrzebne. Schemat przedstawiony jest na rys Pytanie brzmi: Czy wartosci elementów dla dla diody nadawczej oraz czujnika RCU dobrane sa prawidlowo??? Moze blad...
Dwie czasówki i soft start, ew. falownik i dodatkowy stycznik w przypadku użycia hamulca. Jeśli chcesz mieć wypas to PLC, falownik i enkoder. Zostają jeszcze kwestie mechaniczne, czy jest to pas, łańcuch, czy napęd ma hamulec. Czasami te elementy się zużywają i trzeba podregulować układ. Pozdrawiam
Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...
Czy ktoś z kolegów spotkał się z realizacją sterowania silnika indukcyjnego (ale jednofazowego) bez bezpośredniego pomiaru prędkości obrotowej? Dla trójfazowego silnika oczywiście są metody bazujące na wykorzystaniu obserwatorów/estymatorów i metod FOC/DTC. Publikacji do tych metod jest wiele, tak więc myślę że wdrożeń również. Zastanawiam się czy dostępne...
Powinieneś korzystać z rozlewania masy. W szczególności rzuca się w oczy podłączenie GND w gnieździe programowania oraz GND enkodera. Trudno przyglądnąć się dokładniej, bo opis zasłania ścieżki.
Witam. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać do niego sygnały z transoptorów odczytujących położenie tacki którą ma poruszać silnik. Nie podałeś do czego konkretnie chcesz wykorzystać sygnały z enkodera.
Silnik BLDC to silnik bez komutatora, komutatorem w tym przypadku jest sterownik czyli elektronika. Sterownik podaje napięcie na kolejne cewki silnika a częstotliwość sygnału warunkuje obroty takiego silnika. W wielu silnikach jest enkoder. Do czego służy? Zastanów się. Poczytaj też o czymś takim jak B - EMF.
Poszukuję pomocy przy znalezieniu przyczyny przy bramie Ditex Pack szybkobieżna. Za pierwszym razem na wyświetlaczu centrali migały naprzemiennie komunikaty CH i St (start/stop), po sprawdzeniu poprawności podłączenia wszystko się zgadzało, błąd dalej nie znikał. W następny dzień był błąd E1 czyli sprawdź połączenie centrali z enkoderem absolutnym....
Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.300 mm z napędem servo. Podajnik posiada docisk walcy pneumatyczny-luzowanie walcy . Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera. Podajnik ma możliwość sterowania wyrzutnikiem lub innym dodatkowym narzędziem. Możliwość pracy z prasą w ruchu pojedynczym i ciągłym. Wybór pracy ze stałym skokiem,...
