Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja była odmienna do stosowanej w normalnej komunikacji, DTMF nie...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
https://obrazki.elektroda.pl/1982238900_... Tym razem chciałbym zaprezentować zasilacz warsztatowy mojego projektu. Troszkę czasu nad nim spędziłem, aż osiągnąłem zakładany efekt. Obecna rewizja płytki to 18, więc trochę wersji przetestowałem :D Ale do rzeczy. Jest to zasilacz z torem analogowym i sterowaniem cyfrowym. Parametry zasilacza...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...
Dzień dobry. Mój CA80 został reanimowany (dzięki https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2... więc najwyższy czas dać mu jakieś zajęcie. Choćby wyświetlanie czasu. W końcu zegar w domu jest potrzebny. Można na przykład sterować grzałką bojlera, żeby wykorzystać drugą taryfę i zmniejszyć rachunki za prąd. (Zapomniałem! Prąd miał zdrożeć,...
Witam! Proponuję raczej coś większego: http://allegro.pl/motoreduktor-nord-0-18... Dosyć ważny wydaje się być hamulec dla dobrego trzymania w trakcie gięcia. To tak poglądowo - nie jestem do końca pewien czy te 0,18 kW nie będzie zbyt mało jeżeli dasz długie ramię wygiętej rury. Do tego najlepiej mały falownik...
https://obrazki.elektroda.pl/7960673500_... Kilka lat temu zabrałem się za Volumio. Trochę o tym pisałem w moim temacie o wzmaczniaczach gitarowych. Do projektu zakupiłem Rasberry Pi4 B, DAC-a Hifiberry DAC2 Pro i "oficjalny" wyświetlacz dotykowy 7cali. System jaki został zainstalowany to Volumio 2.917. Podłaczyłem enkoder oraz odbiornik...
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
http://obrazki.elektroda.net/39_12695375... Witam! Po ostatnim wysypie zasilaczy na DIY postanowiłem pokazać ostatnio skonstruowane urządzenie tego typu . Zasilacz został zaprojektowany i wykonany od podstaw . Konstrukcja została zrobiona dla mojego kolegi prowadzącego Autoryzowany Serwis firmy Thomson z przeznaczeniem na stanowisko napraw...
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
https://obrazki.elektroda.pl/9580024500_... Poniżej opis i prezentacja , zaprojektowanego i wykonanego przeze mnie, zegara opartego na lampach VFD IV-17 . Impuls do wykonania zegara w dużym stopniu zainspirowany jest prezentacją wideo działania zegara Wiktor: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Konstrukcja wykorzystuje...
https://obrazki.elektroda.pl/4415463200_... Witam. Chciałbym przedstawić stację lutowniczą kompatybilną z uchwytami Weller WMRP oraz WMRT. Sterownik jest oparty o układ PIC16F1788 i program zajmuje około 1/4 miejsca jego pamięci. Całe sterowanie odbywa się za pośrednictwem jednej gałki, za którą kryje się enkoder Alps EC12E2424407....
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi.
(at)sharki38 Kup dowolny ESP32-S3. To loteria co Ci się Trafi. Możesz kupić z wyjściem na antenę w MSALAMON Dodano po 2 Aktualizacja EVO 3.16 Na GitHubie wrzuciłem uaktualnienie do evo 3.16 - https://obrazki.elektroda.pl/3147334400_... Tryb recovery podczas aktualizacji OTA przez stronę www WiFi managera: https://obrazki.elektroda.pl/1840222500_...
http://obrazki.elektroda.net/37_12577976... Witam! Przedstawiam projekt uniwersalnego sterownika kotłowni. Układ w założeniach ma być maksymalnie uniwersalny i posiadać różne funkcje przydatne w realizacji projektu automatyki domowej. Podstawową funkcją ma być sterowanie urządzeniami małej kotłowni (kocioł, panel słoneczny, pompy, CWU, podłogówka)....
Mam pytanie czy takim sterownikiem jak w linku można sterować Lenze 9324 EP. http://www.cs-lab.eu/index.php?m=gallery... Sterowanie Stp/Dir wydaje mi się że na X5 , tylko czy wartości sygnałów z sterownika do Lenze 9300 będą pasowały (Wyjścia step/dir w sterownikach...
Panowie po podłączeniu enkodera i obracaniu nim w monitorze portu liczby przeskakujaca co 4 a nie co 1 . Tak jak by enkoder wysyłał 4 impulsy na jeden przeskok . Pełny obrót enkodera (20pozycji) daje liczbę 80 a nie 20, gdzie szukać przyczyny ? Próbowałem z innym enkoderem i jest to samo Sprawdzane na powyższym kodzie Tak się dzieje w rachunku bo robisz...
https://obrazki.elektroda.pl/6969507000_... Witam Po wykonaniu zegara na lampach Nixie, wpadłem na pomysł wykonania czegoś o podobnej zasadzie działania, lecz z długą żywotnością owych wyświetlaczy cyferek. Obudowa wykonana ze sklejki 8 mm, którą wyfrezowałem na cnc3018, sklejona warstwowo i pomalowana lakierobejcą. Z czarnej pleksi...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Dzień dobry, szukam elementu odpowiedzialnego za sterowanie funkcjami sterownika Webasto, nazwa na obudowie to webasto multicontrol hd, nie wiem jak ten element nazwać, to chyba działa jak enkoder z przyciskiem. Kaśka.
https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...
https://obrazki.elektroda.pl/5961033700_... Tutaj pokażę jak można łatwo uruchomić gotowy moduł z wyświetlaczem VFD ze starego odtwarzacza DVD. Najpierw przeanalizuję jego budowę oraz zasilanie, a potem w oparciu o notę katalogową od zera zaimplementuję jego sterownik na Arduino. Ten temat będzie stanowić pierwszą część przygody z VFD i...
Witajcie , zacznę od tego że przeczytałem chyba wszystkie informacje jakie są dostępne o tym systemie genius 500 ,próbowałem z różnymi połączeniami ,mostkami i za cholewę ta materia nie współpracuje. Tydzień temu został zakupiony z portalu aukcyjnego zestaw napędowy bramy Genius Blizard 500 ENC. Takie o to peryferia : Napęd Genius Blizard 500 ENC Enkoder...
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
OK , sprawdziłem wszystko , niestety każda droga wskazuje na uszkodzenie komputera , może ma ktoś jego schemat ? Wózek wykorzystuje prywatnie w sporym garażu i jest to urządzenie używane sporadycznie, zasilane dwoma akumulatorami samochodowymi i to mi wystarcza, zastanawiam się , żeby zrobić kontroler PWM do tego silnika na przykład na arduino lub ESP8266,...
Wszystko ok, ale tak jakoś nie "czuję" tej amperometryki. Silniki mam 230V. Ogólnie już raz prawie obróciłem roletę ręcznie (nie zauważyłem że się zatrzymała) - efekt - jedno pióro pancerza się uszkodziło (skrzywił się zamek)... Wydaje mi się że jedynie pomiar bezpośredni posuwu pancerza wchodzi w grę. Myślałem jeszcze o takim prostym encoderze (optycznym)...
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
https://obrazki.elektroda.pl/3395396700_... Generator arbitralny Rigol DG922 Pro Weż udział w konkursie NDN "Oscyloskop bez granic" do 31 Marca 2024 Do wygrania atrakcyjne urządzenia ! Kliknij tu i dowiedz się więcej Rigol w natarciu. Po oscyloskopowych nowościach w postaci rodzin DHO800 i DHO1000 przyszedł czas na generatory....
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
skoro wykrywasz zmiany w przerwaniu to można tam ustawić flagę (zmienną bool) i wtedy wyświetlać w głównej pętli i ją kasować. Prawdę mówiąc obsługa enkodera w przerwaniu od pinu też nie jest najlepszym pomysłem - chyba, że to enkoder optyczny. Lepiej użyć przerwania timera.
https://obrazki.elektroda.pl/9869854600_... Tym razem przedstawiam stworzoną przeze mnie już jakiś czas temu zgrzewarkę. Powstała ona z potrzeby chwili, aby zgrzać pakiet akumulatora do roweru elektrycznego z ogniw Li-Ion 18650. Zgrzewarka oparta na trafie z mikrofali z wymienionym uzwojeniem wtórnym. Ponieważ zalegało mi kilka arduino...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
http://obrazki.elektroda.pl/7114210100_1... Witam wszystkich serdecznie ! Z racji tego, że zbliżają się święta postanowiłem podzielić się z wami projektem elektronicznego drzewka szczęścia. Urządzenie powstało prawie rok temu i było prezentem urodzinowym dla mojej dziewczyny którą serdecznie pozdrawiam !!! :D Założenia do projektu:...
https://obrazki.elektroda.pl/1837581700_... Cześć. Chciałbym zaprezentować konstrukcję zegara opartego na lampie VFD IV-18. Jest to moja własna konstrukcja, samodzielnie zaprojektowana, chociaż oczywiście w jakiejś części stanowi kompilację wielu stron o zegarach VFD, podam linki, które mnie zainspirowały szczególnie: - https://steemit.com/electronics/(at)gleb...
Witam Proszę o pomoc w diagnozie błędu E H4-1 , E H-2 na przemian w wózku widłowym Toyota Typ BFGCU25, rok prod. 2007, udźwig 2500kg sterowanie na joystickach. Dzieje się tak że po przekręceniu stacyjki zaczyna migać czerwony klucz na desce rozdzielczej i migają te dwa błędy przemiennie, silnik odpala i nie działa hydraulika tzn. nie ma opuszczania,...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Witam, dzisiaj chciałem pokazać wam mój drugi projekt oparty na arduino. Jest to precyzyjny kontroler do sterowania wirtualnymi potencjometrami lub suwakami w programach graficznych, muzycznych itd. Kontroler oparty jest na układzie digispark attiny85. Jest w 100% zgodny z plug and play i systemami operacyjnymi (windows, linux, mac). Całość opiera się...
https://obrazki.elektroda.pl/7805322300_... Oscyloskop WAVE2 to nowsza konstrukcja firmy JYETech. To co go głównie odróżnia od starszego brata to 2 kanały i wyższa cena. Czy nowy oscyloskop JYETech wart jest tej wyższej ceny? Na początek parametry: Liczba kanałów: 2 Szerokość pasma: 0-200 KHz na kanał Czułość: 5mV/DIV-20V/DIV (przy...
I tu objawiła się wspomniana wada (chociaż i zaleta dla pewnych zastosowań), a mianowicie sam sposób ustawiania wymaganych parametrów impulsu, czy wypełnienia PWM — zmiany wywołuje się wspomnianym encoderem, a ponieważ można je ustawić (parametry impulsu) bardzo precyzyjnie, trzeba się nakręcić... maleńką gałeczką założoną na oś encodera. O ile jeszcze...
A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...
tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...
Witam wszystkich, Stalem sie posiadaczem stolika obrotowego do malych prac, powiedzmy modelarskich: https://obrazki.elektroda.pl/1101103900_... https://obrazki.elektroda.pl/6759969800_... Wyposazony w korbke, ktora mozna dosc dokladnie go obracac, oraz w silnik krokowy umozliwiajacy sterowanie i programowanie ruchow...
http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...
Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
http://obrazki.elektroda.pl/9282369700_1... Coś takiego? A pojemności kompensujące równoległe do rezystora 900Ω tak? P.S Coś nie bardzo to chce działać, prześpię się z tym, może coś mi wpadnie do głowy Dodano po 27 Przesyłam jeszcze schemat układu który ma na celu sterować wszystkim, Prosiłbym o sprawdzenie jego poprawności. W...
https://obrazki.elektroda.pl/6899977800_... Zegar, wyświetlacz współpracujący z r-pi. Druga iteracja tego pomysłu, tym razem zrealizowana porządnie, bo raz, że na porządnym PCB a dwa, że bez pomysłu w stylu i2c po 1,5m kablu. A, że lubię segmentowe wyświetlacze LED, to tym razem poza standardowym zestawem 7-segmentowych pokazujących...
sprawdź czego oczekuje twój sterownik. On potrzebuje zwykłego zwarcia pomiędzy dwoma przewodami. Wciskam guziczek " w lewo 5" i silnik kręci do póki sterownik nie otrzyma 5 impulsów, lub wielokrotności jak wcześniej pisałem. Oczywiście w odpowiednio szybkich monetach czasu. Sterownik ma zabezpieczenie i jeśli silnik kręci, a w czasie bodajże 10 sekund...
Sterowanie : mechaniczne Czyli masz pokrętło a nie przyciski do regulacji temperatury, starsi ludzie się z tego ucieszą, ale sterowanie opisane jako mechaniczne polega na tym, że masz po prostu pokrętło a nie przyciski i tyle. Pod pokrętłem najprawdopodobniej będzie się już czaił potencjometr, albo enkoder który będzie przekazywał do modułu informację...
Przecież dobrej jakości enkoder kosztuje 20zł, może wymienić. Tak samo, jak potencjometr. Ja tylko chciałem pokazać, że fakt, że zasilacz ma sterowanie cyfrowym nastawnikiem(*) nie oznacza, że będzie to działać lepiej od potencjometru. (*) lubię to słowo - "nastawnik"; kojarzy mi się z tym, jak w pracy inżynierskiej zrobiłem literówkę i do recenzentów...
Witam, Zrobiłem prostą konstrukcję generatora sygnałowego na takim module DDS-a. Bardzo podobna do tutaj opisanej. Sterowanie z AT89C4051, enkoder obrotowy do nastaw itp. Udało mi się zrobić programową modulację FM z regulowaną dewiacją i częstotliwością modulującą. Działa w całym zakresie pasma KF (do 30MHz). Używam go głównie do strojenia torów odbiorczych...
Posiadam napęd Genius Blizzard 500. Napęd ma około 3 lata i chodził to dej pory bardzo dobrze. Którejś soboty przyjechał do mnie Pan wymienić licznik od prądu. Otworzyłem bramę do połowy i tak zostawiłem. Pan wyłączył prąd, ja musiałem wyjechać i rozblokowałem bramę, otworzyłem i wyjechałem. Gdy już wróciłem mój ojciec zamknął bramę i zablokował. Od...
mógłbym zastosować enkoder 5000 imp/obrót ale wtedy potrzebuje potężniejszego procka żeby ogarnął ten enkoder oraz LCD i sterowanie z PC. Przepraszam, że późno, ale jakbyś przepuścił przez prosty licznik (np. żeby zrobić 10 imp/obrót) i wtedy mierzyć i stabilizować czas pomiędzy imp. (czyli stabilizować prędkość obrotu).
https://obrazki.elektroda.pl/1767723900_... https://obrazki.elektroda.pl/6966938500_... https://obrazki.elektroda.pl/9448777800_... Odgrzebałem stary projekt (25 tydzień 2015 roku). Nie ma on szans na wygraną w - Fmax 500kHz przy czym dobrą jakość sygnału uzyskamy do ok 90kHz. Przy większych częstotliwościach...
Na obrót enkodery generują sporo impulsów, ale takie mechaniczne do sterowania to do kilkuset maks. Czyli zakładając, że ktoś kręci jak szalony, to wyjdzie maks. 1000-2000 impulsów/s. Kod musiałby być fatalnie napisany, żeby tego nie obsłużyć, co jest oczywiście możliwe... Gdybyśmy mówili o dziesiątkach-setkach kHz, to można by użyć do forwardowania...
jakie moduły ewentualnie oprócz samego mikrokontrolera potrzeba Enkoder inkrementalny na wałku silnika i sterownik z pełnym mostkiem H. Parametry zależą od parametrów silnika. bo chyba tutaj w grę będzie wchodzić sterowanie wektorowe (falownik?) Chyba jednak nie falownik - wszak to nie silnik klatkowy.
Napisałeś, że silniki są połączone w układzie Dahlandera. Teraz pytanie czy silniki pracują równolegle czy też w układzie nawrotnym tzn. jeden z silników ciągnie w jedną stronę, a drugi w drugą? Każdy z silników ma 2 uzwojenia realizujące dwie prędkości? Jak są sprzężone mechanicznie? Jakieś sprzegła dodatkowo? Silniki są rozsprzegane czy pracują razem?...
Potrzebuję wysterować siłownik linowy lub przekładnie ślimakową tego jeszcze nie wiem które z tych rozwiązań wybiorę. Wiem że silnik ma posiadać enkoder oraz musi być mocny siła ciągu około 150-200kg . Pytanie jak wysterować go DMX'em?
https://obrazki.elektroda.pl/2171004500_... W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego jest...
Witam , w temacie jestem zielony więc proszę o poradę fachowców :-) W jaki sposób można zrealizować następujący projekt : enkoder ( impulsator obrotowy ) sterujący dwoma przekaźnikami - jeden załączany kiedy kręcimy enkoder w prawo , drugi załączany kiedy kręcimy enkoder w lewo. Przekaźniki załączane "chwilowo".
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
zwykły suwak z blokadą hamulca zaoszczędza kilka stów Zaoszczędzi "kilka stów" na kilka miesięcy, a potem zaczną się problemy, gdy potencjometr zacznie szwankować. Jeśli ma być badana dokładnie pozycja to tylko enkoder - przynajmniej jest to trwały i bezobsługowy element (no chyba, że ktoś mechanicznie go uszkodzi). Potencjometry na elewacji szafy...
Wiesz co z tym potencjometrem to tak to właśnie działa tylko, że tam są 3 napięcia wyjściowe symetryczne są regulowane jednym potencjometrem a jeszcze jest wyjście do 5V regulowane drugim potencjometrem. Dlatego są dwa potencjometry. Całość zasilana jest małym transformatorem toroidalnym ten okrąg na schemacie. Co do regulacji napięcia generalnie przekaźniki...
Witam, Nie jest to problem, enkoder dziala przewaznie tak ze pin srodkowy jest na masie a pozostale dwa sa podciagniete do Ucc i badamy kolejnosc wystapienia impulsow, na tej podstawie okresla sie kierunek obrotu. Proponowany uklad to poprostu dodanie do portu LPT ukladu typu bufora z wyjsciem OC wtedy mozna to bezposrednio podpiac pod piny enkodera...
Dzień dobry. Ten Sinamics to posiada enkoder ?
Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena enkodera cię przeraża. A co do ceny enkodera, prosty enkoder niezbyt...
Witam. Buduję sterownik, w którym przekaźnik i enkoder będą zasilane 24 V. Przez co sygnał, który będzie wracał z enkodera do Arduino będzie miał 24v. I teraz nie wiem jakie wyjście będzie lepsze. Czy dzielniki napięcia czy tranzystory, a może jakaś inna opcja?
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Oczywiście macie Panowie racje, że PLC byłoby lepsze ale... Traktuję ten projekt jako hobbystyczno-edukacyjny i nie mam potrzeby przeliczania go na roboczogodziny czy też szukania w nim sensu ekonomicznego jeśli chodzi o włożoną pracę. Podjąłem się próby zreanimowania maszyny, która od jakiegoś czasu stała i się kurzyła bo przestało działać sterowanie...
Dzień dobry, dużo napisałem. Kilka pytań. Sterownik CT-101 KEY. Sterownik bramy 900CT-101. Nie działa funkcja przełącznika krańcowego otwierania bramy. Przejeżdża za mikro styk i zatrzymuje się pod obciążeniem. Cofa się naście centymetrów i zatrzymuje. Pozostałe funkcje: foto, stop, zamykanie, sterowanie z pilota , switch P/P ( OP;CL) działają. Zarówno...
OK, oblukałem instrukcje. opis do rys 63-66 (z pliku BELARUS 820_920_952_1025_PL.pdf) wskazuje że należałoby te wszystkie poszczególne pozycje wajchy przenieść na sterowanie elektroniczne, jeśli przestawiania ręką wajchy chcemy się pozbyć. Zwłaszcza istotne dla tych pozycji automatyki siłowej i pozycyjnej. Czyli enkoder takiego siłowniczka chyba obowiązkowy....
enkoder sterowanie enkoder sterowanie odtwarzaczem silnik enkoder sterowanie
ustawię dzwonek integra pamięć zdarzenie obliczyć pojemność kabel
piecyk rakietowy krótkotrwale zaniki zasilania
Automatyczne włączanie radia Yosan CB100 po przekręceniu kluczyka Lokalizacja i testowanie przekaźników 15 i 30 w Passacie B5 2001 2.0 LPG
