Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
Rejestr przesuwny mod 200 w siemensie. Pierwszy raz o tym slysze. Ja też pierwszy raz słyszę że to ma być zrobione na Siemensie,ponieważ nie było o tym wcześniej wspomniane.Kiedyś w "starożytności"było takie urządzenie które nazywało się rejestrem przesuwnym i o którym pewnie uczyłeś się w podstawach układów cyfrowych,dzisiaj to oczywiście robi się...
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Ze strony jednego z forumowiczów: http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow...
Witam, Nie jest to az tak skomplikowane jak wyglada. - sa gotowe biblioteki realizujace menu, mnie nie do konca odpowiadaly ale potestuj, tam sa przyklady kodow demonstaracyjnych ktore mozesz zmieniac i bawic sie. Ja napislame wlasna obsluge ktora w skorecie wyglada tak: - zalozmy ze mam 3 pozycje w menu F1, F2, F3, - sprawdzam polozenie enkodera jezeli...
Dziękuje pięknie, napewno poczytam.
Witam, [syntax=c]attachInterrupt(ENK1, enkoder, FALLING);[/syntax] Na pinie 3 (PB3), nie ma przerwania INT, które włącza ta funkcja. Attiny85 ma przerwanie INT0 na pinie 2 (PB2), więc wystarczy pozamieniać piny, np. tak: [syntax=c]#define ENK1 2 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 3[/syntax] Później zmienić to: [syntax=c]attachInterrupt(ENK1,...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Pokrętło obraca enkoderem. Od jego pracy (podczas obrotu powinien zwierać odpowiednie pary styków) zależy, jaki rozkaz dostanie procesor, który steruje głośnością. Enkoder należy wymontować, rozebrać delikatnie i dokładnie wyczyścić (na forum widziałem dokładny opis, jak należy to robić, by nie zepsuć, a enkoder pracował poprawnie jeszcze ładnych kilka...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Może z interfejsem I2C? Użyjesz wtedy tylko 2 piny. Dostępny projekt PCB, gotowe moduły w sprzedaży na Tindie. https://github.com/Fattoresaimon/I2CEnco... Dodano po 7 Jest jeszcze SparkFun Twist: https://www.sparkfun.com/products/15083 Dostępny w Polsce, ale trochę drogo.
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
po podłączeniu enkodera i obracaniu nim w monitorze portu liczby przeskakujaca co 4 a nie co 1 Delay (zmora Ardinowców) robi swoje. Co masz na myśli ? Zmiana czasu albo dodanie kolejnej funkcji delay nie zmienia nic . Próbowałem coś x tym wymyślić :) Dodając kolejne delay pogorszyłeś sytuację. Napisz kod bez delay.
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Witam, Nie jest to problem, enkoder dziala przewaznie tak ze pin srodkowy jest na masie a pozostale dwa sa podciagniete do Ucc i badamy kolejnosc wystapienia impulsow, na tej podstawie okresla sie kierunek obrotu. Proponowany uklad to poprostu dodanie do portu LPT ukladu typu bufora z wyjsciem OC wtedy mozna to bezposrednio podpiac pod piny enkodera...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
W mojej firmie w rachubę wchodził przepływomierz do mat. sypkich więc wykorzystaliśmy enkoder i zamontowaliśmy go na czymś w rodzaju koła młyńskiego z tym że panują inne warunki enkoder steruje poprzez PLC falownikiem który przyśpiesza pracę wytrzęsaczy (takie duże przetaki ) na które podawany jest surowiec.
xl4016 jest 8A, xl4015 5A. Polecam tani układ na xl4015 posiada CC i CV za 8zł na alim. Chyba że ci się nudzi i chcesz sam się pobawić w budowę przetwornicy to tl494. Co do sterowania enkoderem, to czemu by w dzielnik napięcia nie dać rezystora cyfrowego?
Zastosuj enkoder zamiast przycisków.
U mnie jeździ większość bez enkodera... tzn połączenie nowego sterowania falownikowego z wciągarkami celma/z wind produkcji ZREMB. Dziwne by było dla mnie gdzie w takim nowym napędzie nie było sterowania enkoderem czy to możliwe ?
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo? Weź Siemensa lub mollera i po sprawie.
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany zwiera (praktycznie) linię A do masy (jest...
Taktowanie timera ma byc nie z event system, lecz z zegara IO bez preskalera (TCC0_CTRLA=TC_CLKSEL_DIV1_gc). Można też pomyśleć o ustawieniu rejestru PER timera.
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Na krótkiej listwie przełączników wszystkie masz na ON - przełącz dip 1 na OFF, dla prób 7,8,9 ustaw na ON (wyłączenie "programowe" wszelkich fotek), 10 ma być na ON - to spowolnienia na końcach ruchu , ale sterowane z enkodera, którego nie masz.
Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.
Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.
no to tylko mikrokontroler wchodzi w gre, jeśli chcesz sterować kolorem jedną gałką. W takim wypadku możesz zastosować enkoder, w obudowie takiej, jak potencjometr. Aby było łatwo, powinieneś dobrać mikrokontroler o min 3 wyjściach PWM. pzdr
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
http://obrazki.elektroda.pl/7179239800_1... Może coś takiego "samorobnie" wyprodukować nawet na taśmie mierniczej naklejka wydrukowana na folii.
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.
W kodzie z liku sterowane jest przez łącze szeregowe. Kod z filmu przez enkoder. Widać w 7:20
Cena takiego enkodera to poziom 55-80$ + koszt przesyłki +vat czyli około 350-450zł. Są w ofercie Digikey i Avnet ale czasy dostawy rzędu 4-7 tygodni. Pozdrawiam JarekC
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
Prawdopodobnie uszkodzony układ którym steruje enkoder. Dodano po 37 Jeśli podłączyłeś inny mechanizm z innego radia do tego radia uszkodzonego to znaczy że jest coś nie tak w radiu uszkodzonym. Sprawdź dokładnie wszystkie połączenia i luty, podczas czytania płyty wciskaj przycisk który odpowiada za przełączanie utworów do przodu. Zwróć też uwagę na...
tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...
Hej! Nie jestem jakimś wielkim znawcą FPGA, ale jeśli chodzi o sterowanie silnikiem, to jakiego typu to silnik? Czy aby nie jakiś BLDC lub PMSM? Czy może zwykły prądu stałego? I warto rozważyć, czy byś potrzebował na przykład, aby zaimplementować soft CPU. Wtedy mógłbyś na przykład większe obliczenia dokonywać w nim, co byłoby pewnym, w niektórych przypadkach,...
Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.
Witam! Mam pomysł! Jak już ktoś chce mi napisać, że SN1533 jest taki zły z powodu.... to prawdziwym gwoździem do trumny mojego rozwiązania problemu będzie przedstawienie choćby linku do lepszego lub choćby porównywalnego rozwiązania. Dla wszystkich zainteresowanych kolegów korzyść też będzie oczywista, bo będą mieli okazję zapoznać się z najlepszymi...
A jaki masz do tego falownik i enkoder? Czy są to też zabawki Siemensa?
Witam od kilku dni szukam poradnika w którym będzie opisane jak zrobić menu 2 poziomowe np menu1 menu2 -> menu1.1 menu1.2 i menu2.1 z enkoderem i jak zrobić aby po wejściu w menu1.1 będzie napis "wykonywanie funkcji" i po powróci do początkowego menu
Przez co sygnał, który będzie wracał z enkodera do Arduino będzie miał 24v A co mówi dokumentacja ? Dość często enkodery mają wyjście OC a jeżeli pracują z dużą częstotliwością - wyjście różnicowe 5 V.
Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...
Cześć Krańcówek mechanicznych nie ma jest enkoder. Rozumiem, że ta instrukcja jest do sterowania z enkoderem? Pozdrawiam Dawid
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Sterowanie enkoderem we wzmacniaczu ktoś ma jakiś pomysł, schemat, program. Proszę o pomoc. Słyszałem o input.dll jako wtyczce do visual basic jednak schematu brak. Enkoder posiada trzy piny.
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
Wypada sprawdzić po kolei wszystko. Jabym sugerowal sprawdzenie sekcji zasilania oraz... enkoderów na płytce sterowania (te pokrętła). Miałem kilka takich przypadków, że urządzenie z dnia na dzień pracuje poprawnie i nagle totoalnie "głupieje", przyczyna był "na stałe" zwarty jeden ze styków enkodera, musisz pomierzyć każdy z nich. Zwykle wymiana na...
Do pomiaru kierunku wiatru chyba najlepiej zastosować tarczę kodową z kodem Greya...
Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku
chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/
Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
MAX5440 też jest cyfrowy - do sterowania enkoderem No ale może taki autorowi wystarczy :)
Potencjometr z silnikiem i wszystko gra. Jak chcesz wyświetlać jeszcze tłumienie w dB to trzeba do niego dorobić jakiś impulsator szczelinowy. Jeśli wzmacniacz ma sterowanie elektroniczne to zamiast potencjometru zastosuj enkoder.
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Witam i przepraszam za odpowiedź pod swoim postem, ale bardzo mi zależy na podciągnięciu tematu i uproszczeniu problemu. Otóż, wiem już, że błąd musi być w kodzie przerwania od enkodera. Poniżej podaje kod z opisem, aby ułatwić przeglądnięcie go. Proszę o pomoc i wskazanie błędu. ; ENKODER_: ;przerwanie od zbocza narastającego pinu INT0 PUSH R16...
Wygląda to całkiem przyjemnie i najważniejsze że cieszy ucho. Klasyczna konstrukcja na elementach dyskretnych. Cyfrowy potencjometr sterowany enkoderem gwarantuje, brak trzeszczenia i nienaganną równomierność poziomów kanałów nawet po 10 latach użytkowania. Pewnie gdyby to było dzisiaj jego miejsce zajął by jakiś cyfrowy przedwzmacniacz. :)
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Albo krokowiec duży moment łatwe sterowanie hybrydowy krokowiec ma enkoder na pokładzie. Rozwiązań jest sporo.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Zobaczmy, jak sobie poradzi ElektrodaBot przynajmniej stworzy jakiś zalążek programu. (at)ElektrodaBot napisz program na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Enkoder steruje programem. OPIS DZIAŁANIA PROGRAMU: 1.Po włączeniu na wyświetlaczu pojawia się MENU GŁÓWNE, 2.Obracając enkoder (prawo/lewo) jestem wybieramy funkcję...
witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...
Czy da się ustanowić połączenie bez mikrokontrolera? Mam połączenie IR pomiędzy HT12D a HT12E, a chciałbym to przerobić na radiowe. Nie, RFM01/RFM02 itd. ma interfejs SPI do sterowania/programowania i przesyłu danych, czyli wymaga współpracy z mikrokontrolerem (masz dokumentację na stronie TME). Ale zwykły "głupi" nadajnik AM/ASK i odbiornik do niego...
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
Odłącz sterowanie z kierownicy. Napewno jest tam potencjometr nie enkoder?
Witam, Od dłuższego czasu nurtuje mnie jak dokładnie sterowany jest mechanizm servomotoru. Z jednej strony mamy servomotor napędzający maszynę, a z drugiej szafe sterującą, do której jest on podpięty. Chciałbym się dowiedzieć jak on jest podłączony, jakie poszczególne elementy wchodzą w skład takiego podłączenia. Czy jest to schemat: servomotor-resolver-kontroler...
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Może być uszkodzony. Kontrolki nie mają nic wspólnego z manometrem na butli. Kontrolkami steruje pływak, który znajduje się w butli. Nie ma dodatkowego pływaka, jest tylko ten który steruje wskaźnikiem, a wskaźnik ma enkoder i steruje kontrolkami w przełączniku. Ale w konfiguracji przełącznika może być ustawiony niewłaściwy typ czujnika lub czujnik...
Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...
Witam Udało mi się zrobić ustawienie dodam ze sterowanie zmieniłem na enkoder Jak by ktoś mógł zerknąć na jedna sprawę wyjście z drugiego podprogramu.
jak jest napędzany ten stół ? Jeśli ma mototeduktor to na wale silnika, od strony przewietrznika. Ewentualnie na tym wałku przekładni napędzającym ten pierścień od stołu. W taki sposób nie będzie potrzebny enkoder o dużej rozdzielczości i sterowanie będzie lepsze. Żeby dobrać enkoder trzeba znać budowę napędu, przełożenia, prędkości i takie tam jak...
Fizycznie nie trzeba go usuwać ale też tak można, trzeba go odłączyć, kupić nowy inny enkoder
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder?
Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.
Zgłoszenie numer 10 do konkursu FPGA Ostatnio dużo zajmuję się tematem syntezy i generowania dźwięków. Zastanawiam się nad wykorzystaniem FPGA jako cyfrowego toru generowania, może kilka VCO sterowanych enkoderami plus cyfrowe LFO, generatory obwiedni (zaawansowana regulacja ADSR) do tego analogowe filtry. Czyli taki hybrydowy syntezator, a raczej...
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
Ja tutaj jak starczy mi czasu chciałbym spróbować "dorzucić" sterowanie przy pomocy enkodera oraz wyświetlacz 7-segmentowy, 3-cyfrowy, na którym będzie pojawiać się zadana przez użytkownika temperatura. To też pewnie nie jest dużo roboty jeśli się wie z czym to się je, ale z enkoderem styczności do tej pory nie miałem.
Przekaźniki nie będą potrzebne, wyjście PC817 (piny 3 i 4) robi za styki przekaźnika - te piny "zwierają" się ze sobą gdy obracasz gałką enkodera. Możesz je podłączyć wprost do wejścia sterującego radia, do odpowiednich gałęzi w drabince rezystorowej. Oczywiście to nie jest styk idealny, pojawi się tam spadek napięcia zależnie od wartości prądu ale...
enkoder sterowanie silnik enkoder sterowanie enkoder beninca
slican translacje analogowe alhambra zamek uszkodzony sensor
nawadnianie trawnika virago xv535
Prąd z ogniwa 3,6V 3500mAh w pakiecie 24V 24Ah Czas ładowania zestawu ogniw 24V 25Ah - analiza