Ok dziękuję za pomoc, i za porady rozjaśniliście mi wiele wątpliwości. L293D miał być tymczasowo dla testów, później kupie coś lepszego (myślałem nad SN754410NE) najlepiej sterowanego podobnie gdyż kodu już nie będę chciał zmieniać.
A ENCA i ENCB to są wyjścia? Przy takich poziomach napięć (zakładam, że stan niski to 0V, a te 4V to stan wysoki) można je podłączyć do wejść stanu drukarki LPT nawet bez czegokolwiek pośredniczącego, tylko na wszelki wypadek również zasilać go z LPT. Czy może chodzi o to, żeby coś sterować z PC,...
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
Miałem podobny problem w mikrofali Candy CMG 25D CS. Wiedziałem, że będzie coś, co odpowiada za problem z pokrętłem. Ale zdjęcie zdziśka było bardzo pomocne za co dziękuję - widziałem jak rozebrać enkoder, choć w środku wyglądał trochę inaczej. Wszystko na pierwszy rzut oka wyglądało na względnie czyste,...
W kodzie z liku sterowane jest przez łącze szeregowe. Kod z filmu przez enkoder. Widać w 7:20
Dzień dobry, W swoim urządzeniu mam na panelu sterującym enkodery, których funkcja zmienia się zależnie od ustawień naniesionych na sąsiednich przełącznikach. Zastanawiałem się jak je "podpisać" - pierwszy pomysł, to wyświetlacze 14-segmentowe. Użytkownik wciska przyciski, a na wyświetlaczu pojawia...
Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn - Serial...
Chcę znać prędkość kątową w [rad/s] lub w [RPM] i jakie napięcie powoduje wygenerowanie takich prędkości kątowych. Więc to chyba będzie jako średnia prędkość kątowa i (średnie) napięcie sterujące?
MAX5440 też jest cyfrowy - do sterowania enkoderem. A autor potrzebuje sterować napięciem. Może jeszcze TDA1074? Tylko to są 2 "potencjometry stereo" (do tego połączone ze wzmacniaczami - końce są wejściami, środek wyjściem) w jednym układzie. I nie sprawdziłem, czy jest dostępny i ile kosztuje.
W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego jest to, że korzystając...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany...
Witam Chciałbym poprosić o pomoc optymalizacji napisania programu S71200 do sterowania silnikiem krokowym jako servo-napędem. Do nauki zbudowałem stanowisko: Moje CPU to S71212 AC/DC/RLY V3.0 z dołożoną płytką 4xDO 200kHz właśnie do sterowania silnikiem krokowym. Wyczytałem trochę o sterowaniu...
Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania...
Witam. Buduję silnik pneumatyczny na trzech siłownikach w układzie gwiazdy. Wykonałem projekt w układzie sterowania klasycznego czyli na klasycznych zaworach. Jednak teraz planuję sterowanie pracą silnika za pomocą sterownika PLC. W związku z tym mam sporo problemów głównie z podłączeniem enkodera do...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie w którym kierunku...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Ok, więc podsumowując temat, jedyną możliwością jaką widzę to sterowanie kierunkowe za pomocą logiki na mikrokontrolerze z pomocą enkodera. Enkoder już założyłem (tani enkoder za 3 zł), z filtracją softwarową działa bardzo dobrze, dzisiaj testowałem około 15-20 razy i zawsze pokazuje bardzo dokładną,...
Witam, dzisiaj chciałem pokazać wam mój drugi projekt oparty na arduino. Jest to precyzyjny kontroler do sterowania wirtualnymi potencjometrami lub suwakami w programach graficznych, muzycznych itd. Kontroler oparty jest na układzie digispark attiny85. Jest w 100% zgodny z plug and play i systemami operacyjnymi...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Hej! jestem nowy w programowaniu i zaczalem po jednym projekcie useless box'a tworzyc z kolegą na olimpiade projekt kierownicy. Jestem na etapie programowania enkodera (pedały, 1 bieg dziala), dziala, ale jest jeden problem, otwieram monitor portu szeregowego i krece enkoderem, wartosc jest taka jak...
Mam zamiar wykonac wzmacniacz sterowany cyfrowo. Chcialbym jednak sterowac go nie po przez wciskanie klawiszy a przez krecenie pokretlem tak jak wiekszosc wzmacniaczy. Układ mialby byc oparty o uklad TDA7318 oraz mikrokontroler 8051. Pokretlo do sterowania mialoby krecic sie w nieskonczonosc. Glosnosc...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do...
Wyjaśnij, co masz na myśli: "w debugerze pokazuje mi ze wchodzi do przerwania systemowego" Co jeszcze jest w tym kodzie? Jak są czytane enkodery? Jakich innych przerwań używasz? Jedno jest prawie pewne - to nie w tej części kodu, którą pokazujesz, leży problem. Podtrzymuje zdanie na temat częstotliwości...
Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder...
Witajcie, Jestem posiadaczem tunera radiowego Sony ST-S590ES i chcę do niego dołożyć zdalne sterowanie zmianą stacji radiowych. Mam schematy jednak nie wiem jak działa w nim enkoder - ze schematów wynika że to jakiś enkoder potencjometryczny (oznaczenie na schemacie RV701)? Jak to działa? Przełącza...
Witam. Potrzebuję wykonać prosty układ sterowania przekaźnikiem przy konkretnych i regulowanych wartościach z czujnika obrotów(enkodera lub innego). Urządzenie ma być jak najtańsze, dlatego chcę aby opierało się na prostych modułach bez żadnego programowania mikrokontrolerów itd. o ile oczywiście jest...
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany...
Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu,...
Witam, Mam układ transportujący linę, zbudowany w skrócie na dwóch zestawach : enkoder 5V 1024PPR + falownik UNIDRIVE SP UNI SP3403 Załączam rysunki tych dwóch układów. Oznaczyłem je U1 i U2. U1: Połączony sygnał A falownika z A, oraz A negacja falownika z A negacja enkodera. Analogicznie...
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się...
Nowa wersja progarmu Zmiany w odniesieniu do starej: - obsługa LCD e trybie 4 bitowym - obsługa 6 diod (poziom głośności) funkcja - obsługa enkodera w przerwaniu INT0 (do zmiany głośności i wyboru funkcji) - wersja zoptymalizowana i okrojona ze zbednego kodu - obsluga tylko wyswietlacza 2x8 znakow...
Jest to pewnie zwykły silniczek DC na 12V, a ten element obok zębatek to zapewne enkoder. Musisz wiedzieć ile impulsów da enkoder podczas jednego otwarcia czy zamknięcia ekranu. Odpowiednio napisać program, który po przyciśnięciu przycisku załączył by silniczek i po odliczeniu impulsów z enkodera zatrzymał...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Cześć! Jako dodatek do mojej pracy inżynierskiej, która jest głównie mechaniczna, promotor poprosił o schemat elektryczny układu sterowania. Układ ma być zbudowany z: -ukontrolera STM32F101 w obudowie 48PIN, bo większego ani szybszego nie potrzeba, - enkodera inkrementalnego podłączonego do uC, -...
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) 2) Jeżeli silnik 1...
Witam, specjalnie nie ma się co rozpisywać, jeśli komuś będzie potrzebne "takie coś" to jest gotowiec. Układ zamienia znaki z klawiatury PS2 i sygnały z enkodera obrotowego na postać równoległą. Wpisanie nowych danych wyzwala ujemny impuls przerwania na zewnątrz i dane z AtTiny2331 wystawiane są poprzez...
Witam Mam do zaprojektowania mikroprocesorowy układ sterowania na mikrokontrolerze TMS320f2808, i tutaj mały problem: Mam wybrany enkoder PSEN enc m1 eCAM firmy PILZ, komunikuje się on po RS-422. W poleceniu mam przygotować układ kontroli poprawności podłączenia enkodera przy wykorzystaniu sygnałów...
Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder... | PORT_OPC_PULLUP_gc; PORTD.PIN4CTRL = P...
Witam, Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611). Z napędów...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Witam, Jesteśmy zainteresowani podjęciem współpracy w zakresie zamówienia układu sterowania urządzenia laboratoryjnego. Z uwagi na licznie nieporozumienia podkreślam, że zapytanie dotyczy samego układu sterowania - mechanika urządzenia jest poza zakresem. Proszę o wycenę: 1. opracowania dokumentacji,...
Witam, Zacząłem pisać program na atmege8 w bascomie, do sterowania preampem tda8425 przez enkoder, wyświetlając to wszystko na LCD póki co 8x2. Program jest w fazie powstawania, ale mam kilka pytań co sądzicie o moich rozwiązaniach i czy tak w ogóle może być? Enkoder obsługuję przez INT0 i INT1,...
Sterowanie enkoderem we wzmacniaczu ktoś ma jakiś pomysł, schemat, program. Proszę o pomoc. Słyszałem o input.dll jako wtyczce do visual basic jednak schematu brak. Enkoder posiada trzy piny.
Witam Posiadam kartę Advantech PCI-1711 i zamierzam za jej pomocą odczytać sygnał z enkodera inkrementalnego w celu późniejszej obróbki tego sygnału i implementacji algorytmu sterowania wahadłem odwróconym. Mam problem, ponieważ sygnał z enkodera jest w przybliżeniu sygnałem prostokątnym o minimum...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Witam wszystkich, Tytułem wstępu: Jestem poczatkującym użytkownikiem Arduino (i dlatego piszę w dziale dla początkujących). Jednym z moich projektów jest sterowanie urządzeniem za pomocą enkodera. Problem wydaje się bardzo prosty - ale na Arduino. Z GitHub'a () ściągnąłem doskonałą bibliotekę...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć)...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest...
Witam, Moim zadaniem jest skonstruowanie i zaprogramowanie sterownika, sczytującego temperaturę i wilgotność z czujnika (np DHT11) i sterującego niezależnie pracą 3 wentylatorów komputerowych (12V, ~0.3A). Dodatkowo byłby wyposażony w 3 przyciski i 1 pokrętło na enkoderze do zmiany parametrów, wyświetlacz...
Cześć wszystkim, Planuję stworzyć konsoletę midi do sterowania virtual DJem. Kwestię komunikacji rozwiąże konwerter usb <-> midi połączony do któregoś z PICów. Problem sprawia jednak podlaczenie sporej ilosci przycisków (ponad 20) i pokreteł (przynajmniej 5). Zastosowanie tradycyjnych potencjotetrow...
Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia...
To jest zwykła fizyka. Silnik ma ograniczoną prędkość i tego nie przeskoczysz ale można łatwo to rowiązać. Tak to robię na enkoderach W przerwaniu enkodera inkrementuję zmienną "W_lewo" albo "W_prawo" zależnie od kierunku pokrecenia. Zmienne są inkrementowane w dowolnym tempie i żadnego kroku nie...
Ja wcale nie twierdziłem, że to jest sztywna granica. Właśnie dlatego że twierdziłeś że więcej się nie da: Według moich szacunków, przy częstotliwości taktowania 16MHz, detekcji na jednym zboczu, procedurach napisanych w asemblerze i niezbyt wysokich oczekiwaniach dodatkowych co do pozostałych...
Istotne jest aby impuls trwał dłużej niż czas cyklu programu sterującego. Jeżeli będzie krótszy, licznik sterownika zacznie "gubić" impulsy. Można również sprawdzić max. częstotliwość dla wejść licznikowych. Link do programu, może komuś pomoże: [url=] W arkuszy należy podać max i min prędkość pracy...
Parametr 71 typ silnika 0 termiczne ch-ka standardowego silnika Parametr 359 kierunek obrotu enkodera 1 Parametr 369 liczba impulsów enkodera 1024 Parametr 80 moc silnia 0,4kW(silnik 0,25kW ale mniej się nie da ja 0,4) Parametr 81 liczba biegunów silnika 4 Parametr 800 tryb sterowania( sterowanie...
Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na...
Wymień programistę na automatyka... Pytania, 1. Aplikacja sterowania pozycyjnego czy prędkościowego? 2. Enkoder na wale silnika? 3. Jakie przełożenie mechaniczne? 4. Jaki stosunek drogi transportera do liczby impulsów? 5. Jak realizowane jest sterowanie w PLC?
Zlecę wykonanie dwóch projektów: Projekt 1. - graficzny interfejs użytkownika -panel dotykowy 7" (Raspberry Pi z Linuxem) przyciski do sterowania urządzeniem, informacja o stanie urządzenia, położeniu itp.) - bazowanie urządzenia (odczyt krańcówek, czujnik odległości) - odczytywanie i interpretacja...
Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega...
Cześć, zabieram się za wykonanie algorytmu sterowania silnikiem bezszczotkowym. Obecnie mam działające sterowanie sinusem, które jak wiadomo nadaje się jedynie do sterowania niskoobrotowego i nie jest idealne, potrzebuję rozwiązania, które sprawdzi się dla nisko jak i wysokoobrotowych zastosowań. Tutaj...
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta...
witam czy mazna okreslic co to znaczy wariowac w jakim napedzie - producent typ i jaki uklad to steruje ale z mojej praktyki wynika ze nie. enkoder jest caly czas kontrolowany przez uklad. jesli uklad odczytu jest bezposrednio na silniku to jest to mozliwe bo czly uklad regulacji predkosci...
Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(...
Witam. Posiadam potencjometry cyfrowe i chciałbym nimi sterować za pomocą pokrętła, a nie impulsatorów itd. Problem w tym, że nie wiem jak to zrealizować. Do dyspozycji mam : cyfrowe potencjometry - DS1666 - 50 - dwa układy, uC DS89C430 jeden układ, a także trigery (chyba) CD4093BCN w ilości sztuk 3....
Dzięki za zainteresowanie i za liczne odpowiedzi. Mam jeszcze jeden wątek do tego tematu. Słyszałem że enkodery już z ukształtowanym sygnałem przesunietym w fazie o 90st (A i B) mozna wymontować z drukarki. Czy ktoś z was używał już taki enkoder do czegoś? Jeżeli tak to z jakiej drukarki można go wymontować?...
Witam ponownie ! Udało mi sie cześciowo rozgryść parametry enkodera. A wlasciwie parametry sygnału jaki generuje. Standardowo są to dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Jednak problem pojawił sie na tle poziomu napięcia...jest to sygnał 0/500mV, wiec nie ma szans zeby enkoder bezposrednio podlaczyc...
Mam problem z napisaniem programu do następującego ukł automatyki w plc Muszę sterować prędkościami 4 silnikami za pomocą PLC. 3 silniki mają dążyć do takiej prędkości z jaką kręcą się 3 enkodery znajdujące się na innym wałku. Ostatni enkoder ma za zadanie obracać sie z prędkością zadaną przez operatora...
Witajcie. Założeniem projektu jest zliczanie ilości obrotów kół i porównywanie ich pomiędzy sobą (enkodery) w samochodzie RC w skali 1/10 wyposażonym dwa mechanizmy różnicowe (przód/tył). Celem jest natomiast takie sterowanie hamulcami, aby niwelować ewentualne różnice w prędkościach obrotowych poszczególnych...
Witam. Mam problem z centrum obróbczym HP ze sterowaniem Sinumerik 810M. Przy zjeździe na punkt referencyjny w osi Y maszyna nie ma powtarzalności. Na monitorze wskazuje zawsze 0,000, ale na czujniku wskazuje zawsze odchyłke o około 0,15mm w stosunku do poprzedniego zjazdu na punkt referencyjny. Wyglada...
Zauważ, że nie rozmawiamy o powyższym schemacie, to czy 100nF wystarczy zależy od pullupa i stałej RC, a enkodery o których tu mowa to zwykłe enkodery obrotowe, mechaniczne, a nie optyczne. Raczej nikt przy zdrowych zmysłach nie wrzuciłby do sterowania menu enkodera optycznego za kilkaset zł :) Wesołych...
Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre...
Coś tu jest pomieszane,enkoder absolutny nie potrzebuje czujnika punktu referencyjnego,są stosowane czujniki nadzorujące tzn.odczyt z enkodera w momencie zadziałania czujnika musi się mieścić w zadanym zakresie wartości.Podaj bliższe dane enkodera typ,sposób odczytu (LAN,szeregowy itd.),rodzaj sterowania...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden, oznacza ruch w jedną...
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
witam zlecę wykonanie emulatora enkodera ALPS EC12D którego przebiegi i dokumentacja jest w załączniku . Emulator ma zastąpić enkoder mechaniczny i w jego miejsce wprowadzić sterowanie za pomocą dwóch przycisków. Będzie on używany do pilota (prawo lewo) . W necie znalazłem kit avt1781( w załączniku)...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa,...
Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego...
Zacząłem od pisania programu bo było łatwiej. Jeśli chodzi o mechanikę to myślę nad jakimś kołem zębatym i prowadnicami (rurkami). Kolega zaproponował poszukanie na złomie starego magnetofonu bo może się wykorzysta jego mechanizmy. Dodano po 4 Testuję program na ścinku taśmy 0603. Kod w załączniku....
Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie...
Tylko zdarzają się sytuację, że trzeba ponownie wykonać bazowanie np. wystąpiło przesunięcie mechaniczne enkodera Chodzi o przesunięcie enkodera przy zachowaniu pozycji sterowanej osi? Teoretycznie jest to logiczne, chociaż nie wiem na ile wykonalne praktycznie w przypadku sztywnego połączenia maszyny...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym"...
Cześć! Poszukuję najwyższej klasy enkodera, który posłuży do sterowania ATmegi 328PB, a dalej przekaźnikami z dzielnikami rez. na wejściu wzmacniacza audio. Chodzi przede wszystkim o mały luz na osi. Co polecacie? Chciałbym coś co daje odczucia podobne jak z klasycznego potencjometru Alps Blue, który...
Mam zrobiony prosty generator PWM na procku AT89C2051 który steruje obrotami małego silnika DC 12V. Chciałbym jednak żeby ten silnik utrzymywał stałą szybkość obrotową niezależnie od obciążenia. Wszystkie układy stabilizacji obrotów jakie znalazłem, stabilizowały tylko prąd lub używały enkodera połączonego...
Mam problem z enkoderami w robociku. Silniki sterujące zasilam z L293D i spowalniam PWM'em. Enkodery ( tarcze + transoptory szczelinowe) zasilam z tego samego źródła i zliczam sygnały jako przerwania w procku. Niestety procek zlicza mi również pwm'a (reaguje na zbocze opadające) i zamiast np 100 impulsów...
Witam wszystkich Ostatnio zbudowałem sobie przedwzmacniacz z cyfrowym potencjometrem PGA2311, który steruję za pomocą magistrali SPI z mikrokontrolera ATMEGA128. Problem w tym, że po napisaniu programu w Bascomie regulacja głośności nie odbywa się tak jak powinna, a mianowicie nie są regulowane równomiernie...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco...
Enkoder ten posiada 6 elementow typu fotodioda (fotka ,pozniej zmiejsze jej rozmiar ....) i 6 charakterystycznych wejsc na plycie bazowej sterowania (link) ...,czy przy takich warunkach powinno dotrzec 6 sygnalow ???? ,gdyz w moim przypadku sa tylko 4 sygnaly na plycie bazowej ,a urzadzenie zle ustwia...
Ale tu nie chodzi o potencjometr zwykły który zmienia rezystancje a enkoder z potencjometrem cyfrowym, przyciskami będzie sterowany też ale za pomocą switchy naciśnięcie powoduje kręcenie się silnika w odpowiednią stronę aż do określonego momentu (dwa switche lewo, prawo). Mi chodzi jedynie o układ z...
Może źle się wyraziłem w pierwszym poście. Interesuje mnie dokładnie ten mechanizm napędu z uwagi na swoje gabaryty. I to właśnie nim chciałbym sterować z poziomu komputera w taki sposób, żebym mógł przesuwać stolik o zadaną odległość. Co do silnika, to powiem szczerze, że jakoś ciężko mi przyjąć,...
Witam! Pierwszy post tutaj, jednak od czegoś trzeba zacząć. postanowiłem zrobić zdalnie sterowany (szybki) model R/C, z raczej ciekawym napędem. Zamiast jednego silnika + dyferencjału zamierzam użyć czterech miniaturowych, niezależnych silników z enkoderami, by móc sprawniej kontrolować poślizgi...
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub...
Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów...
Witam! Najprostszym rozwiązaniem jeżeli oczywiście pozwolą warunki mechaniczne byłoby zastosowanie złącza obrotowego. Np: - stosuję te z serii 430 - doprowadzone jest nimi zasilanie i RS485 sterujące czterema małymi serwami DC z enkoderami - pracują po ok. 10 lat bezawaryjnie. Oczywiście możesz podłączyć...
Wszystko kolego jest w porządku, tak ma być. To jest silnik, enkoder i przekładnia specjalnie przygotowana pod płytę sterującą automatu drzwiowego Besam Uni Slide Double. Nie wiem do czego Ty chcesz to wykorzystać, ale jak do czegoś innego niż ten napęd to proponuje Tobie zamianę. Ja mam różne takie...
Jak zrealizowałeś sterowanie silnika krokowego, co to jest za silnik, i jakiego rodzaju jest jego driver?... Jeśli masz driver silnika z translatorem, i dostarczasz mu standardowe sygnały U/D i STEP - zrealizuj generowanie impulsu STEP na timerze. Zalezy tez co to za enkoder. Jeśli enkoder potrafi...
Ja za zestaw ( enkoder - dopasowany do typu napędu ) , przyjazd , diagnozę i jeśli był montowany przeze mnie , to gratis ( mój błąd w trakcie dopasowywania siłownika do typu pracy , wymogów bezpieczeństwa , za błędy się płaci ) . Jeśli nie został przeze mnie zamontowany sprzęt , klient płaci 600 pln...
Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik...
Dzień dobry, Poszukuję schematu do radia samochodowego Blaupunkt Tokyo 110. Nie pogardzę też schematem do Manchester 110, które wizualnie wygląda na wersję z CD więc może będą podobnie zbudowane. Mój problem polega na tym, że obracając enkoder w lewo lub w prawo radio zawsze się podgłaśnia. Analogicznie...
Nie należy popadać w skrajności. Do elektroniki sterującej wystarcza 2.5mm2. Kłopot zaczyna się przy większych mocach zainstalowanych urządzeń. Drugi koniec przewodu wyrównującego potencjał to obudowy urządzeń i masy, ekrany. Tylko, że tu też nie ma jednoznacznej odpowiedzi gdzie się wpiąć. Czasem...
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia...
Awaria tymczasowo zarzegnana. Wykorzystałem to co było pod ręką, a był używany ekoder absolutny jednoobrotowy z wyjsciem Graya -czyli zupełnie inny niż oryginał, ale pojawiła się nadzieja. Potrzebna była przekładnia redukująca obroty - wykorzystaliśmy przekładnie od wycieraczek, ślimakową, 65:1 nabytą...
Szukam hardwerowego rozwiazania problemu sterowania 10 silnikow DC - do tego 10 enkoderow i potzrebuje jeszcze sterowac 20 przekaznikow moglbym uzyc 3xgertbota (mialbym zalatwione silniki w ilosci 12) , do tego znalazlem serialowe boardy z 8 przekaznikiami (tez 3 bym podlaczyl) ale co z enkoderami?...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu...
Witam Jakiś czas temu udało mi się zbudować coś takiego: Myślałem, żeby używać jej do pozycjonowania trzech osi, a Arduino odczytywałoby wyłącznie pozycje enkoderów. Wymiana danych byłaby za pomącą wejść i wyjść cyfrowych, coś na zasadzie, że Mach3 dojeżdża do pozycji, wysyła 1 do Arduino, a...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) ; (2) ; (3) . Chodzi mi głównie o to, że chciałbym używać sterownika serw Pololu Maestro ze względu na super łatwe sterowanie poprzez suwaki ale serwomechanizmy modelarskie...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden impuls. Program...
Problem jest nastepujacy: posiadam przepływowy podgrzewacz wody- 3 fazowy ze wzgledu na niskie cisnienie wody w instalacji i duza bezwladnosc stycznikow i ukladów włączajacych poszczególne fazy nie sprawdza sie. chce go przerobic . zamiast ukl. zalaczajacego (dzialajacego na zasadzie róznicy cisnień)...
zacznij od zapoznania się z zasadami sterownia silników krokowych , aby Twój pomyśl miał sens musisz wybrać silnik o jak najmniejszej wartości kąt /krok oraz zastosować sterownik z w miarę dużym podziałem kroku , możesz skorzystać z gotowych procedur obsługi myszki PS2 lub wykorzystać enkodery z typowej...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać...
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy...
Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=]jest tu
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też...
Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać...
Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Ja bym całkiem zrezygnował z silnika krokowego na rzecz silnika DC z...
Nie prościej byłoby enkoder obrotowy od jakiegoś starszego CB radia użyć? Np. Alan 18, 87 itp. Gotowy enkoder na przełączniku obrotowym. Wykorzystać tylko jeden wyświetlacz( ten od jednostek kanałów 0-9).
Witam, Zamierzam zbudować selektor wejść do wzmacniacza sterowany enkoderem. W tym celu zamierzam użyć mikrokontrolera ATmega328 zaprogramowanego przez moduł Arduino. Generalnie zasada działania miałaby być taka,że przekręcając gałką enkodera, wysyłam sygnał do mikrokontrolera, a ten w zależności...
Dziękuję zaraz sprawdzę i zapoznam się.. A menu ma wyglądać coś w tym stylu: Dodano po 3 Przedstawieniem co mam na razie zrobione, menu jest zapożyczone na 4 przyciski. Dodałem do niego odczyty z czujników. Ogólnie te menu działa tylko biednie wygląda :-(((. [syntax=bascom] $regfile...
Witam ad. 1 Sygnał zegara zapisuje bit w PLL. Więc w pierwszej kolejności program wystawia dane, a następnie zatrzaskuje je w syntezie. ad. 2 Zmienna Fpom.a odpowiada za pobieranie poszczególnych bitów. W pętli masz zmienną A która pokazuje który bit sprawdzamy w zmiennej Fpom. Np Fpom.0 - bit0,...
Mam problem z doborem sterownika osi do frezarki pionowej własnej konstrukcji. Oś Z wykonałem w oparciu o siłownik "szufladowy" SMC z prowadnicą liniową. Jest to co prawda siłownik pneumatyczny, ale do 2MPa pracuje bez problemu w układzie hydraulicznym. Zasilanie realizowane jest za pomocą pompki...
Witam, Rozwiązanie jest prostsze niż można by było przypuszczać. Ja zrobiłem taki układ, do sterowania układem kierowniczym dużego modelu samochodu. Użyłem sterownika silnika krokowego wobit SMC 108 / działa tez na SMC 64/, oraz enkodera LIKA CK58 -h-500zcp415r / 500 imp/ obr. Enkoder zasilany...
OK. Już tłumaczę. W zamyśle potrzebny mi jest manipulator głośności do chińskiego radia z Androidem. Takie radio ma wyjście, nazwijmy je Key1, które podłączone do masy i do odpowiedniej drabinki rezystorowej obsłuży kilka zaprogramowanych klawiszy - zwyłych przycisków monostabilnych. Oczywiście do...
Wkrótce po informacjach o enkoderze obrotowym RoenDi ze wbudowanym kolorowym wyświetlaczem, zaprezentowano SmartKnob View, projekt o podobnym wyglądzie, ale wyposażonym w moduł ESP32 do łączności Wi-Fi i Bluetooth, a także konfigurowalne programowo ograniczniki końcowe i wirtualne zapadki. Te ostatnie...
Istnieje kilka typów kitów do starych gilotyn - enkoder, sterownik, falownik. Mam u siebie takie rozwiązanie z enkoderem absolutnym, kupione wraz z maszyną. Firma istnieje, bo ze dwa lata temu przysłała mi instrukcję.
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a...
Czesiek piszesz: "w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne." Pojęcie KOD jest bardzo szerokie.Kodem 1 może być...
Po obliczeniach wychodzi mi jakies 500 - 600 impulsów na sekunde, nawet nie tak mało. Mógłbym przenieść enkoder bezpośredno na koło, ale wtedy bardzo strace na rozdzielczości (ok 25impulsów/sek :/ ). Chyba zdecyduje sie na rozwiązanie z obrazka, które załączyłem poprzednio... będzie trzeba wykonać...
Zapomniałem napisać , że enkoder zasilany jest napięciem , którego masa nie jest połączona z masą napięcia zasilającego mikrokontroler.Chciałbym zastosować transoptory.Czy wyjście typu nadajnik linii może sterować transoptorem?
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery...
Po pierwsze witam wszystkich forumowiczów - jestem tu pierwszy raz. A teraz do rzeczy. Mam w swoim samochodzie central sterowany pilotem radiowym. Czy mógłby mi ktoś pomóc - czy enkoder w moim pilocie ma stały system kodowania czy jest to keeloq. Wiem, że keelog to oznaczenie HCS i coś tam coś tam,...
Witam po przerwie (długi weekend:) ). Rozkręciłem pudełeczko i rzeczywiście w środku znajduje się układ na tranzystorach. Problem odnośnie ilości impulsów na obrót polegał na tym, że sądziłem iż enkoder ma dawać 512 impulsów prostokątnych na obrót (trochę to określenie jest mylące). Poprostu niedouczenie:(...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Szczerze mówiąc wiem ze taki układ jest możliwy ze jednym enkoderem wchodzisz na 2 wejscia.Mam coś takiego do sterowania ruchem na PLC5 i Unidrive.Połaczenie działa bez problemów na zasilaniu 5V.
Najprościej będzie użyć tranzystorów (np. BC 547). 55v podaj przez rezystor 10kohm na bazę BC547 (emiter do masy, kolektor do cewki przekaźnika - drugi pin cewki przekaźnika do 24V) i tak możesz sterować silnikiem poprzez przekaźnik. z wyjścia enkodera podłączasz do bazy tranzystora przez rezystor (np....
1. Enkoder - (tu:) urządzenie elektroniczne pokazujące położenie wału silnika w danej chwili. Może służyć do sterowania pozycją maszyny, ewentualnie do obliczenia prędkości silnika. 2. Dobór silnika: jeżeli naprawdę potrzebujesz 2,2 kW/1100 rpm, to 2,2 kW/1440 rpm będzie za mały. Wypadałoby wziąć "oczko"...
Witam, Poszukuję plastikowej wtyczki gniazda enkodera, ewentualnie czegokolwiek, co by pasowało w to gniazdo, od płyty PCB centrali sterującej automatu do bramy przesuwnej FAAC 748. Piesek zaatakował napęd i niestety zjadł wtyczkę :) Poniżej zamieszczam zdjęcia.... Dodam, że gniazdo stanowi...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*=================================... Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position...
Stanowczo za mało danych. Jakie tam jest sterowanie NC? Czy jest pozycjonowanie wrzeciona M19? Czy nowy enkoder jest taki sam, czy dobrali intuicyjnie?
Kablami poruszać ciężko, jedyna możliwość to poruszać całym urządzeniem które waży ponad 25 ton i ma ponad 26 metrów (a dokładniej tramwaj ;) ) Niestety elektronika która nim steruje jest z lat 80-tych ubiegłego wieku. Tak więc o programach nie ma mowy (bynajmniej w tym wypadku). Całe szczęście wszędzie...
