enkoder sterować silnik

Znaleziono około 1572 wyników dla: enkoder sterować silnik
  • Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

    Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

    Początkujący Elektronicy   17 Gru 2024 10:31 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 534
  • Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

    Datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pd... Strona 11, tablica prawdy dla układu.

    Arduino   03 Maj 2020 23:16 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3882
  • REKLAMA
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

    A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2010 18:39 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4361
  • Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

    Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....

    Automatyka Przemysłowa   15 Lis 2020 14:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 693
  • Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

    Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Lis 2018 19:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1056
  • REKLAMA
  • Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

    Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...

    Początkujący Elektronicy   14 Mar 2023 07:05 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 726
  • Centrala Hörman A50 - brak reakcji na przyciski, świecące diody

    Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   27 Mar 2025 12:48 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 414
  • REKLAMA
  • Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

    Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

    Mikrokontrolery   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2949
  • [Bascom] Program do obslugi enkodera + sterowanie silnikiem.

    Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...

    Mikrokontrolery Początkujący   24 Cze 2012 11:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1596
  • REKLAMA
  • Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

    Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

    Mikrokontrolery PIC   31 Maj 2010 19:06 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3543
  • Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

    Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lut 2011 21:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1909
  • Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

    Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

    Mikrokontrolery   19 Lut 2007 05:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2028
  • Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

    Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.

    Automatyka Falowniki   03 Kwi 2017 20:04 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 5418
  • Sterowanie obrotami silnika trójfazowego z enkoderem – jak to zrobić?

    Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   17 Maj 2024 11:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 231
  • Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

    Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

    Automatyka Przemysłowa   11 Sie 2021 17:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 327
  • CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

    czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

    Projektowanie Układów   19 Gru 2019 12:34 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 624
  • Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

    Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne

    Początkujący Elektronicy   25 Lis 2008 19:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1664
  • Jak zmienić program na AVR, by enkoder reagował na impulsy +5V zamiast GND?

    Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(

    Mikrokontrolery   07 Maj 2022 07:53 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 7167
  • Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

    Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lut 2005 00:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2977
  • Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

    pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Kwi 2009 09:30 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2424
  • Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

    Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

    Programowanie Początkujący   21 Maj 2023 13:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 432
  • Enkoder-C przerwania a sterowanie silnikiem jak zrealizować

    Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...

    Mikrokontrolery   07 Sty 2008 20:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1776
  • XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

    Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2017 22:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 2313
  • Sterowanie silnika indukcyjnego - jak ustawić precyzyjną liczbę obrotów?

    Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.

    Automatyka Przemysłowa   25 Lis 2016 23:37 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1023
  • Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

    Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ na pojazd mogą działać siły zewnętrzne, które: - zatrzymują koło,...

    Mikrokontrolery   09 Mar 2014 16:47 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1908
  • Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

    Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

    Automatyka Sterowanie PLC   05 Sty 2014 00:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1287
  • Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

    Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .

    Arduino   01 Cze 2022 08:12 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1566
  • Sterowanie pompki 12V/24V DC sygnałem 0-10V lub 4-20mA - zmienny przepływ

    Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

    Automatyka Przemysłowa   20 Wrz 2017 18:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 600
  • atmega [C] - Jak odtworzyć impulsy z enkodera do sterowania silnikiem?

    Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.

    Mikrokontrolery AVR   22 Lis 2013 22:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1212
  • Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

    Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Lis 2019 18:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1155
  • Regulator obrotów silnika 12v DC na podstawie impulsatora i potencjometru.

    Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...

    Elektro Początkujący   19 Mar 2016 21:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1884
  • Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

    Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lip 2006 19:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17844
  • Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

    Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Paź 2013 08:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3198
  • Jak sterować silnikiem trójfazowym falownikiem dla 0-1000 obr/min i 0-55 Nm?

    Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.

    Automatyka Przemysłowa   13 Kwi 2011 13:10 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4309
  • Jak sterować silnikiem DC, by działał jak krokowy? Problemy z regulacją kąta

    co wy za pierdoly wygadujecie, czy Jarik albo euromatic mieliscie taki silnik na warsztacie? ja sterowalem i potwierdzam ze sie da! warunek - ENKODER o odpowiedniej rozdzielczosci!

    Mikrokontrolery   24 Lis 2003 20:48 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 6280
  • Servomotor - co to jest?

    Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

    Elektryka Dla Każdego   19 Gru 2008 22:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 27426
  • Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

    Mam problem z napisaniem programu do następującego ukł automatyki w plc Muszę sterować prędkościami 4 silnikami za pomocą PLC. 3 silniki mają dążyć do takiej prędkości z jaką kręcą się 3 enkodery znajdujące się na innym wałku. Ostatni enkoder ma za zadanie obracać sie z prędkością zadaną przez operatora (np 50 obr/min). Myslałem o S7200. Proszę o jakieś...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Kwi 2009 18:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3736
  • Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

    żę to może nie wystarczyć gdyż nie wiem jakby tu ogarnąć coś takiego jak moment trzymający. Na prostym silniku DC ? Ciężka sprawa, a i enkodery gdzie ?

    Początkujący Elektronicy   26 Gru 2019 20:36 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1551
  • Jak sterować układem silników krokowych w projekcie modelu terenu?

    Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Gru 2017 18:26 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 729
  • Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

    Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2025 05:07 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 342
  • Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

    masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

    Automatyka Przemysłowa   30 Paź 2006 14:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5823
  • Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

    Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2011 09:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3972
  • Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

    Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2019 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1071
  • Wybór płytki FPGA do sterowania silnikiem na podstawie sygnału z enkodera

    Cześć, Chciałam zrealizować projekt z wykorzystaniem FPGA, w wyniku którego sygnał z enkodera będzie wykorzystany do sterowania silnikiem. Przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym i algorytm sterujący silnikiem będzie zrealizowany właśnie poprzez odpowiednie zaprogramowanie płytki FPGA. Podstawy programowania w językach opisu sprzętu posiadam, mam...

    Projektowanie Układów   27 Paź 2024 17:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 123
  • Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

    Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sty 2016 07:01 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1047
  • Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

    Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

    Automatyka Sterowanie CNC   03 Sty 2024 19:18 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 342
  • Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

    witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

    Automatyka Przemysłowa   04 Sty 2007 21:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1094
  • Arduino Uno R3, LCD 16x2 I2C, enkoder – jak zrobić przewijane menu do sterowania silnikiem?

    Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....

    Arduino   18 Mar 2023 14:36 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 390
  • [C++] Jak uniknąć wielokrotnego dziedziczenia RS232 w klasie Urządzenie?

    Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...

    Programowanie   20 Lis 2011 14:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 935
  • Krawędziarka SAFAN CNCS k2412 - blokowanie zejścia noża i elektrozawory

    Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku

    Automatyka Przemysłowa   15 Lut 2025 10:49 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 4719
  • Mach3, Sherman Cut 90, CNC USB – błąd watchdog triggered przy zajarzeniu łuku

    Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.

    Automatyka Sterowanie CNC   22 Cze 2025 18:24 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 363
  • Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

    Nie jestem specjalistą, ale przypuszczalnie cena w dużej mierze zależy od rozdzielczości enkodera czyli liczby impulsów generowanych na obrót. Rozpiętość jest duża. https://www.aliexpress.com/item/AB-Two-p... http://www.wobit.com.pl/index.php?site=s...

    Automatyka Sterowanie CNC   11 Mar 2018 12:51 Odpowiedzi: 113    Wyświetleń: 8907
  • Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

    Można to zrobić z użyciem LOGO. Pobrałem sobie dokumentację do sterownika SSK-B07 i wiem też jak podłączyć Logo do sterownika. Czy masz enkoder w swoim układzie?

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Paź 2016 19:38 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1938
  • serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

    Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2010 02:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3578
  • Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

    chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Paź 2007 19:04 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2245
  • Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

    Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

    Automatyka Falowniki   17 Lut 2017 21:00 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1368
  • Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

    Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Mar 2007 23:39 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4034
  • Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

    W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2012 00:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2699
  • Sterowanie silnika elektrycznego trójfazowego z reduktorem

    Jakiś enkoder może albo czuła amperometryka.A tak sobie pomyślałem.

    Elektro Początkujący   23 Lis 2019 22:28 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 396
  • Co zrobić aby silnik elektryczny zatrzymał się po 50 obrotach od włączenia

    Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.

    Automatyka Przemysłowa   04 Gru 2021 11:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 513
  • Sterownik silników do frezarki CNC

    Pracuje nad frezarką zasilaną silnikami 24 DC 100W i enkoderem. Procesorek PIC16f877 + układ H-bridge, enkoder optyczny. Sterowanie silnikami na zasadzie PWM z regulatorami PID. Predkości przesunięsia na standardowych "gwintach" 8mm do 4000mm/min. Pracuje to bez problemu na razie w 2 osiach, tylko mam problem z interpretacją kodu G. Moze ktoś posiada...

    Artykuły   08 Sty 2013 19:42 Odpowiedzi: 169    Wyświetleń: 163393
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

    Automatyka Falowniki   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 13248
  • sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

    Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2021 21:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4032
  • Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

    Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

    Układy Zasilające   07 Lut 2021 10:16 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 879
  • Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

    kolega wyzej pisal o enkoderze na zewnatrz silnika, taki enkoder mozna stosowac w dowolnym miejscu gdzie jest mozliwosc dojscia do wirujacego walu nawet np. przy samym odbiorniku

    Automatyka Falowniki   27 Mar 2006 10:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2523
  • Sterownik silnika DC - regulacja prędkości + zmiana kierunku

    Mój projekt to regulacja kąta nachylenia w pozycji V 12metrowym ciągiem paneli fotowoltaicznych na płaskim dachu i na jednej ramie . Więc najszybciej można to technicznie zrobić na 4 - 6 siłownikach , ale siłowniki nie mogą się rozjeżdżać w czasie i wysuwie , bo połamie całą ramę pod panelami . Zatem faktycznie przy tak długiej konstrukcji należy zastosować...

    Układy Zasilające   14 Sie 2024 14:21 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 6390
  • Sterowanie przekaźnikami w pralce za pomocą Atmega8/16/32 - jak podłączyć?

    Nic w niej więcej do wysterowania nie widzę. W najbiedniejszej pralce: - pompa spustowa wody - dwa zawory wody - do kierowania strumienia w odpowiednie miejsce podajnika proszku - czujnik zamknięcia drzwi - grzałka - dwa wejścia z czujnika poziomu wody (presostatu) - brak wody, ilość wody odpowiednia, za dużo wody - sterowanie zamkiem drzwi - dwa przekaźniki...

    Mikrokontrolery Początkujący   16 Sie 2017 14:12 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 2895
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Chodziło mi, żeby wyjść na przód a nie trzymać się starych metod. Właśnie chodzi mi o silnik BLDC. Na jakiej zasadzie działa sterowanie silnika?

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63627
  • Jak falownik Storbera steruje 4 osiami z silnikami indukcyjnymi?

    Kolego po kolei. Czy te falownik masz połączony z silnikiem z enkoderem?

    Automatyka Przemysłowa   14 Paź 2018 10:55 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 612
  • Jak zrobić sterowanie silnika, czasowe czy jest inny sposób?

    Hamulec Zderzaki mechaniczne W bramie segmentowej 5x8 /ciężka/ silnik z hamulcem zapewnia dokladnośc połozenia ok. 3mm. Sterowanie stycznikowe z kontrolą mikrowyłączników. Dodano po 2 A gdybym miał wybierac to silnik dc z enkoderem.

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2018 22:57 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 2175
  • [Modelarstwo] Budowa domowej obrotnicy h0 na analogowe sterowanie

    Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Paź 2020 22:08 Odpowiedzi: 81    Wyświetleń: 8367
  • Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

    Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

    Początkujący Elektronicy   22 Sty 2017 14:27 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1380
  • Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

    Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Maj 2012 13:42 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2335
  • Lidlomix SilverCrest SKMC 1200 D4 falujące obroty silnika

    Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...

    AGD Drobny sprzęt   18 Lut 2025 18:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 717
  • Siemens 1FK6101 – jak precyzyjnie ustawić enkoder względem wirnika po demontażu?

    Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   09 Sty 2006 23:03 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 19188
  • Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

    Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

    Automatyka Przemysłowa   07 Paź 2004 11:54 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 8802
  • Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

    Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6174
  • Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą klawiatury?

    urządzenie ma służyć ustaleniu wysokości głowicy czegoś tu nie rozumie , po co cały układ napędowy z silnikiem , czy nie prościej dokonywać pomiaru położenia wysokości w inny sposób nawet w układzie który pokazałeś zamiast silnika , zastosować enkoder , pasek napędzany będzie przez poruszająca się głowice

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2007 21:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2233
  • Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

    oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

    Automatyka Przemysłowa   03 Paź 2012 20:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 915
  • Sterowanie czasowe silnikiem 3 fazowym z motoreduktorem

    Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam

    Elektro Maszyny i Urządzenia   04 Mar 2015 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2001
  • Canon IPF 770 - przeskakuje mechanizm i przerywa wydruk

    Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.

    Drukarki, ksero Początkujący   29 Sie 2022 20:53 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 333
  • Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

    Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...

    Początkujący Elektronicy   04 Gru 2012 19:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1554
  • Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

    Łatwiejsze rozwiązanie to slnik dc z przekładnią i enkoderem.

    Projektowanie Układów   02 Sie 2017 06:04 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 2409
  • LMD18200 - adapter sterujący silnikami DC

    http://obrazki.elektroda.pl/7962306500_1... Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz...

    DIY Konstrukcje   19 Sty 2011 17:39 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 10899
  • Jak zbudować zdalnie sterowane autko na gąsienicach z silnikami 12V?

    Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...

    Automatyka Przemysłowa   29 Mar 2005 17:42 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2720
  • Sterowanie momentem silnika przez przemiennik częstotliwości

    Sterowanie skalarne (mniej więcej U/f) tu "nie przejdzie", myślę że jako pierwszy można użyć falownik wektorowy z ustawionym wektorem prędkości a drugi ze sterowaniem wektorem momentu. Enkoder nie będzie potrzebny. Jak jest moc silników ?

    Automatyka Przemysłowa   25 Cze 2012 22:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6250
  • Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

    Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Sie 2016 15:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1866
  • Precyzyjne sterowanie obrotem silnika DC 24V bez elementów mechanicznych

    Bez udziału elementów mechanicznych typu krzywki, krańcówki. Krańcówki nie muszą być mechaniczne, mogą być magnetyczne, optyczne... Rozwiązaniem Twojego problemy będzie enkoder i mostek H. No i oczywiście mikrokontroler. Układ taki stosowany jest w niektórych (a może i wszystkich?) drukarkach HP. Zwykłe silniki prądu stałego precyzyjnie pozycjonują...

    Projektowanie Układów   03 Lis 2012 13:21 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2520
  • Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

    Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.

    Początkujący Elektronicy   21 Kwi 2020 13:28 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 618
  • Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

    Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

    Automatyka Przemysłowa   03 Gru 2007 19:12 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1299
  • Identyfikacja silnika trójfazowego 400V 30 kW ze sprężarki, błąd przeciążenia

    Szukaj gotowych rozwiązań do silników BLDC. W Twoim przypadku sterowanie jest prostsze ponieważ nie potrzeba czujników halla, wystarczy enkoder.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   01 Sty 2015 18:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3039
  • ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

    zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lis 2014 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1593
  • Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

    Witam, czy miał może ktoś jakieś doświadczenia z tym urządzeniem?? Chodzi mi o program do obsługi tego sprzętu, podłączenie enkodera oraz sterowanie za jego pomocą silnikiem. Posiadam enkoder HEDL 5540 z trzema kanałami, podłączyłem go do sterownika przy pomocy wejścia RS znajdującego się tam sterownik natomiast do komputera i zasilania. Siedziałem...

    Newsy   07 Lip 2011 09:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2619
  • Atmega8: sterowanie silnika prądu stałego z enkoderem.

    Witam i przepraszam za odpowiedź pod swoim postem, ale bardzo mi zależy na podciągnięciu tematu i uproszczeniu problemu. Otóż, wiem już, że błąd musi być w kodzie przerwania od enkodera. Poniżej podaje kod z opisem, aby ułatwić przeglądnięcie go. Proszę o pomoc i wskazanie błędu. ; ENKODER_: ;przerwanie od zbocza narastającego pinu INT0 PUSH R16...

    Mikrokontrolery   09 Sty 2008 16:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2849
  • Obrotnica, wywrotnica .. - sterowanie; może falownikiem

    Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. W dzijeszych czasach jest możliwe uzyskanie pełnego momentu przy zadanej prędkości równej 0. Osobiście uruchamiałem jedną wywrotnicę do wagonów kolejowych właśnie na falownikach. Przekładnia...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   13 Cze 2005 10:08 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3473
  • Zabezpieczenie silnika-układ który wykrywa obroty wału

    Spróbuj rozważyć jeszcze zastosowanie sterownika PLC wraz z enkoderem do sterowania silnikiem 3f. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81... Myśle że to trochę rozjaśni temat.

    Elektryka Dla Każdego   26 Sie 2009 17:53 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3332
  • Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

    Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

    Mikrokontrolery   30 Mar 2009 11:11 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8976
  • Jak szybko hamować i wytwarzać moment trzymający w silniku szczotkowym 24VDC?

    Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...

    Automatyka Przemysłowa   01 Paź 2017 09:50 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 855
  • - SONY TC-WR 770 po włączeniu obie kieszenie "kręcą", są zablokowane.

    na elektrotanya jest service manual do tego sprzętu, wraz z rysunkiem mechaniki. Zauważył tam w mechanice enkoder dokumentujący stan mechaniki - może on jest źle ustawiony? Albo zwykłe uszkodzenie jakiegoś tranzystora sterującego. Silnikiem kieszeni steruje IC806/IC808 sterowany z kolei przez IC802. Do tego drugiego są podpięte enkoder pozycji i przełączniki...

    Audio Początkujący   03 Maj 2021 22:35 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 822
  • Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

    Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

    Automatyka Sterowanie PLC   13 Paź 2017 19:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2556