sterować silnik enkoder

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

Datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pd... Strona 11, tablica prawdy dla układu.

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...

Centrala Hörman A50 - brak reakcji na przyciski, świecące diody

Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.

Sterowanie obrotami silnika trójfazowego z enkoderem – jak to zrobić?

Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ na pojazd mogą działać siły zewnętrzne, które: - zatrzymują koło,...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Sterowanie pompki 12V/24V DC sygnałem 0-10V lub 4-20mA - zmienny przepływ

Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...

Wybór płytki FPGA do sterowania silnikiem na podstawie sygnału z enkodera

Hej! Nie jestem jakimś wielkim znawcą FPGA, ale jeśli chodzi o sterowanie silnikiem, to jakiego typu to silnik? Czy aby nie jakiś BLDC lub PMSM? Czy może zwykły prądu stałego? I warto rozważyć, czy byś potrzebował na przykład, aby zaimplementować soft CPU. Wtedy mógłbyś na przykład większe obliczenia dokonywać w nim, co byłoby pewnym, w niektórych przypadkach,...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/

serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

Mam problem z napisaniem programu do następującego ukł automatyki w plc Muszę sterować prędkościami 4 silnikami za pomocą PLC. 3 silniki mają dążyć do takiej prędkości z jaką kręcą się 3 enkodery znajdujące się na innym wałku. Ostatni enkoder ma za zadanie obracać sie z prędkością zadaną przez operatora (np 50 obr/min). Myslałem o S7200. Proszę o jakieś...

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Regulator obrotów silnika 12v DC na podstawie impulsatora i potencjometru.

Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Jak sterować silnikiem trójfazowym falownikiem dla 0-1000 obr/min i 0-55 Nm?

Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....

Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

[C++] Jak uniknąć wielokrotnego dziedziczenia RS232 w klasie Urządzenie?

Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

Krawędziarka SAFAN CNCS k2412 - blokowanie zejścia noża i elektrozawory

Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku

Sterowanie silnikiem DC z enkoderem AS5048A - problem z przeskokiem wartości

Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .

Jak sterować układem silników krokowych w projekcie modelu terenu?

Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.

Enkoder-C przerwania a sterowanie silnikiem jak zrealizować

Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Chodziło mi, żeby wyjść na przód a nie trzymać się starych metod. Właśnie chodzi mi o silnik BLDC. Na jakiej zasadzie działa sterowanie silnika?

Atmega8: sterowanie silnika prądu stałego z enkoderem.

Witam i przepraszam za odpowiedź pod swoim postem, ale bardzo mi zależy na podciągnięciu tematu i uproszczeniu problemu. Otóż, wiem już, że błąd musi być w kodzie przerwania od enkodera. Poniżej podaje kod z opisem, aby ułatwić przeglądnięcie go. Proszę o pomoc i wskazanie błędu. ; ENKODER_: ;przerwanie od zbocza narastającego pinu INT0 PUSH R16...

[Bascom] Program do obslugi enkodera + sterowanie silnikiem.

Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...

Sterowanie silnika indukcyjnego - jak ustawić precyzyjną liczbę obrotów?

Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.

Mach3, Sherman Cut 90, CNC USB – błąd watchdog triggered przy zajarzeniu łuku

Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.

Co zrobić aby silnik elektryczny zatrzymał się po 50 obrotach od włączenia

Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

(at)ararbully Sprecyzuj co to za sygnał i jak się ma do sterowania ruchem silników? Sterowanie silnikami to nie problem, enkoder optyczny raczej też nie. Chociaż lepiej by było gdybyś podał ile ich jest i jaka jest maksymalna częstotliwość impulsów z nich. Natomiast ten sygnał 50 MHz 8 bit, to raczej podpada pod jakiś bardzo specjalizowany układ, bez...

Jak zmienić program na AVR, by enkoder reagował na impulsy +5V zamiast GND?

Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

kolega wyzej pisal o enkoderze na zewnatrz silnika, taki enkoder mozna stosowac w dowolnym miejscu gdzie jest mozliwosc dojscia do wirujacego walu nawet np. przy samym odbiorniku

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

Arduino Uno R3, LCD 16x2 I2C, enkoder – jak zrobić przewijane menu do sterowania silnikiem?

Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

Jak sterować silnikiem DC, by działał jak krokowy? Problemy z regulacją kąta

co wy za pierdoly wygadujecie, czy Jarik albo euromatic mieliscie taki silnik na warsztacie? ja sterowalem i potwierdzam ze sie da! warunek - ENKODER o odpowiedniej rozdzielczosci!

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

Ustawienia powrotu do pozycji początkowej w falowniku Mitsubishi FR-A800

Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

Witam, czy miał może ktoś jakieś doświadczenia z tym urządzeniem?? Chodzi mi o program do obsługi tego sprzętu, podłączenie enkodera oraz sterowanie za jego pomocą silnikiem. Posiadam enkoder HEDL 5540 z trzema kanałami, podłączyłem go do sterownika przy pomocy wejścia RS znajdującego się tam sterownik natomiast do komputera i zasilania. Siedziałem...

Sterowanie silnikiem DC 24V z enkoderem HEDS-9140 i AVR 90S2313 - jak to zrobić?

proponuje na początek zostaw PWM i warunki z nim związane a zajmij się uruchomieniem samego enkodera , skorzystaj z tego projektu http://www.mcselec.com/index.php?option=... nie musisz stosować bramek kształtujących impulsy ponieważ wszystko masz już w enkoderze wykorzystaj kanały A / B http://www.dynacitytech.com/Download/HED...

atmega [C] - Jak odtworzyć impulsy z enkodera do sterowania silnikiem?

Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

musze zrobić układ sterujący najlepiej z gotowych urządzeń elektronicznych Zobacz sterowniki silników poniżej, używałem jednego z nich jako sterownika serwa, używałem silnika DC i indukcyjnego czujnika położenia który dawał wyjście napięciowe. https://www.pololu.com/category/95/polol... bo obawiam się ze skonstruowanie...

Identyfikacja silnika trójfazowego 400V 30 kW ze sprężarki, błąd przeciążenia

Szukaj gotowych rozwiązań do silników BLDC. W Twoim przypadku sterowanie jest prostsze ponieważ nie potrzeba czujników halla, wystarczy enkoder.

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Sterowanie silnika elektrycznego trójfazowego z reduktorem

Jakiś enkoder może albo czuła amperometryka.A tak sobie pomyślałem.

Sterowanie przekaźnikami w pralce za pomocą Atmega8/16/32 - jak podłączyć?

Nic w niej więcej do wysterowania nie widzę. W najbiedniejszej pralce: - pompa spustowa wody - dwa zawory wody - do kierowania strumienia w odpowiednie miejsce podajnika proszku - czujnik zamknięcia drzwi - grzałka - dwa wejścia z czujnika poziomu wody (presostatu) - brak wody, ilość wody odpowiednia, za dużo wody - sterowanie zamkiem drzwi - dwa przekaźniki...

Siemens 1FK6101 – jak precyzyjnie ustawić enkoder względem wirnika po demontażu?

Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...

Ploter MUTOH RJ4100/4000 - błąd Yencoder po wymianie silnika i drivera L6203

Witaj, W odpowiedzi na twoją wiadomość PW. Ploter w temacie po regulacji (nie pamiętam już co było regulowane) ruszył. Jeżeli teraz zupełnie nie porusza silnikiem sprawdź czy ten silnik jest sterowany z płyty. Enkoder z tego co pamiętam jest prosty i również miernikiem można go sprawdzić. Zobacz, czy działają te dwa podzespoły. Sprawdź, czy płyta steruje...

Jak falownik Storbera steruje 4 osiami z silnikami indukcyjnymi?

Kolego po kolei. Czy te falownik masz połączony z silnikiem z enkoderem?

Jak zbudować zdalnie sterowane autko na gąsienicach z silnikami 12V?

Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...

Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

LMD18200 - adapter sterujący silnikami DC

http://obrazki.elektroda.pl/7962306500_1... Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz...

Lidlomix SilverCrest SKMC 1200 D4 falujące obroty silnika

Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...

Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.

Jak zbudować jedną oś sterowaną CNC i obsługiwać całość z poziomu Arduino?

Ale w rampę jest wyposażony programowo Mach lub inny program sterujący. https://obrazki.elektroda.pl/4148244900_... Lub sam driver silnika w przypadku sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy serwach czyli silniku z enkoderem.

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Witam, Widzę że trochę się kolega pogubił. W żadnym przypadku nie mam mowy o gubieniu kroków. Przy sterowaniu krok/kierunek moduł FM354 wystawia jedynie krok i kierunek. Jest to sygnał zadany dla wzmacniacza. Wzmacniacz na podstawie sygnału zdanego steruje silnikiem. Enkoder silnika jest podłączony do wzmacniacza i nie mam mowy o gubieniu kroków Pytanie...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...

Canon IPF 770 - przeskakuje mechanizm i przerywa wydruk

Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.

Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.

Sterownik silnika DC - regulacja prędkości + zmiana kierunku

Mój projekt to regulacja kąta nachylenia w pozycji V 12metrowym ciągiem paneli fotowoltaicznych na płaskim dachu i na jednej ramie . Więc najszybciej można to technicznie zrobić na 4 - 6 siłownikach , ale siłowniki nie mogą się rozjeżdżać w czasie i wysuwie , bo połamie całą ramę pod panelami . Zatem faktycznie przy tak długiej konstrukcji należy zastosować...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

- SONY TC-WR 770 po włączeniu obie kieszenie "kręcą", są zablokowane.

na elektrotanya jest service manual do tego sprzętu, wraz z rysunkiem mechaniki. Zauważył tam w mechanice enkoder dokumentujący stan mechaniki - może on jest źle ustawiony? Albo zwykłe uszkodzenie jakiegoś tranzystora sterującego. Silnikiem kieszeni steruje IC806/IC808 sterowany z kolei przez IC802. Do tego drugiego są podpięte enkoder pozycji i przełączniki...

Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą klawiatury?

urządzenie ma służyć ustaleniu wysokości głowicy czegoś tu nie rozumie , po co cały układ napędowy z silnikiem , czy nie prościej dokonywać pomiaru położenia wysokości w inny sposób nawet w układzie który pokazałeś zamiast silnika , zastosować enkoder , pasek napędzany będzie przez poruszająca się głowice

Jak zrobić sterowanie silnika, czasowe czy jest inny sposób?

Hamulec Zderzaki mechaniczne W bramie segmentowej 5x8 /ciężka/ silnik z hamulcem zapewnia dokladnośc połozenia ok. 3mm. Sterowanie stycznikowe z kontrolą mikrowyłączników. Dodano po 2 A gdybym miał wybierac to silnik dc z enkoderem.

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

(at)__Maciek__ bardzo fajny projekt. Brakuje na uczelniach takich praktycznych przykładów zastosowania regulatorów. Same wykresy z Matlaba to za mało, aby zrozumieć w praktyce sterowanie obiektami. Inny, ciekawy i obrazowy przykład to sterowanie silnikiem z enkoderem - mniejszy czas ustalania, więc łatwiej można zaobserwować wpływ poszczególnych członów.

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Albo krokowiec duży moment łatwe sterowanie hybrydowy krokowiec ma enkoder na pokładzie. Rozwiązań jest sporo.

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Moim zdaniem to ten drugi był by lepszy ... ale mam pytanko jaki mikroprocesor wybrać i jak podłaczyć do tego enkoder ?

Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

[Modelarstwo] Budowa domowej obrotnicy h0 na analogowe sterowanie

Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

Można to zrobić z użyciem LOGO. Pobrałem sobie dokumentację do sterownika SSK-B07 i wiem też jak podłączyć Logo do sterownika. Czy masz enkoder w swoim układzie?