Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
Ogólnie sterownik ma działać w kilku różnych maszynach dlatego nie chce robić tego mechaniczne. Tak jak pisałem nie znam obrotów na razie skupiam się na sterowaniu. Później zajmę się mechanika i wówczas dopasuje obroty. Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę.
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Witam, Rozwiązanie jest prostsze niż można by było przypuszczać. Ja zrobiłem taki układ, do sterowania układem kierowniczym dużego modelu samochodu. Użyłem sterownika silnika krokowego wobit SMC 108 / działa tez na SMC 64/, oraz enkodera LIKA CK58 -h-500zcp415r / 500 imp/ obr. Enkoder zasilany jest napieciem 5v -24 v, na wyjścia A, B, NotB, NotB , dostarcza...
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony https://github.com/kachurovskiy/megaels/ Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego,...
Witam Na desce jest dużo kontrolek i część jest związana z danym rodzajem silnika lub skrzyni biegów. W szczególności chodzi o takie: http://obrazki.elektroda.pl/4507056900_1... http://obrazki.elektroda.pl/8512766800_1... Woda w filtrze paliwa i grzanie świec. Pozostałe: http://obrazki.elektroda.pl/9274430400_1...
Witam! Od jakiegoś czasu nosiłem się z zamiarem wymiany fabrycznej nawigacji w samochodzie (Mazda 6), która w Polsce jest kompletnie nieużyteczna, na inne urządzenie zdolne uruchomić AutoMapę i posiadające inne funkcjonalności. Od początku podstawowym założeniem było wbudowanie urządzenia identycznie jak ma to miejsce fabrycznie. Fabrycznie wygląda...
Witam, Pytam o to jak rozpoznać z jakim systemem sterowania i z jaką jego wersją mamy do czynienia? Czy można to odczytać z komputera samochodu, z jakieś części, po numerze VIN, czy są ogólnie dostępne informatory w jakiej marce, modelu, roczniku i z jakim silnikiem jest umieszczony dany system sterowania? Jak odczytać, czy jest to MED 7.5.10 czy inny...
Witam, chciałbym zrobić sterowanie silnika za pomocą potencjometru cyfrowego takiego jak np. z myszki komputerowej. Dokładnie chodzi mi o coś takiego jak: pokręcenie w stronę lewą -> silnik kręci się w lewo , pokręcenie potencjometru w prawo -> silnik kręci się w prawo nie kręcę -> silnik stoi czy takie sterowanie za pomocą tego jest możliwe ? Jeżeli...
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
Cześć Konfiguracja S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0 + CP 340-RS422/485 KTP600 BASIC COLOR pn kontroler silnika krokowego ślinik krokowy [url=https://en.nanotec.com/products/104... SMC-3B P3CT0485 Silnik krokowy z enkoderem Ogólne pytanie: 1. czy da się tym sterować silnikiem po RS? 1a. wyciągnąć z tego położenie,...
Jako inźynier powinieneś Zapoznac się z zadaniem Poszukać róźnych rozwiązań i zapoznać się z nimi. A nie zaczynać od zadawania pytań. Silniki krokowe były stosowane ponad 20 lat temu. Obecnie stosuje sie silniki dc i się sprawdzają. W silnikach krokowych zadanie ilości kroków nie zawsze równa się ilości obrotów. Tylko pomiar enkoderem daje pewność prawidłowego...
Witam, przymierzam się do budowy sterowania do tamponiarki na własny użytek. Tamponiarka to mechanicznie dość proste urządzenie zbudowane z kilku siłowników pneumatycznych i jednego silnika krokowego. Zasadniczo dałoby się sterowanie do niej zrobić na zwykłym AVRku. Chciałbym jednak dodać fajny interfejs użytkownika w postaci menu na ekranie dotykowym...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
No ale krokowiec szarpie, taka jego natura. Jesli nie chcesz, zeby szarpal zastosuj microstepping, wtedy masz dodatkowo np. 16 pozycji pomiedzy pozycjami glownymi i mozesz sobie powoli rozpedzac. Niesadze, zeby opoznienie pomiedzy krokami glownymi cos zmienilo, zreszta latwo to sprawdzic wydluzajac okres kroku. BTW, jesli silnik nie jest przezony z...
Przede wszystkim sterowanie silnika nie ma wiele wspólnego z BASCOMEM. O sterowanie silnikami pytaj może w innym dziale, np: https://www.elektroda.pl/rtvforum/forum9... Dopiero wtedy można myśleć o algorytmie. Ja nie wiem jak się pozycjonuje silniki DC w sprzęcie. I musiałbym poeksperymentować. .
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić się w ...zalety(!) Pierwsza, ta prostsza i bardziej...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Tylko sterowanie silnikiem krokowym, to raczej taki banał, że na prace inżynierską się nie nadaje... Samo zagadnienie rzucone przez promotora jest faktycznie dość utopijne. Spróbuj dowiedzieć się czegoś więcej, przecież powinien ci służyć radą i konsultacjami. Wyjaśnij swoje wątpliwości i dowiedz się, jaka dokładność jest wymagana. Może trzeba zastosować...
Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez zewnetrznego enkodera -poprostu wykorzystywałem...
silnik asynchroniczny nie jest w stanie "trzymac" tak dokladnie pozycji jak silnik synchroniczny ( z magnesem trwalym ) w zwiazku z tym nie nadaje sie do precyzyjnego nadążania za enkoderem tak jak to widzisz na filmiku. a juz nie wspominajac o wiekszych predkosciach. Moznaby sie pokusic o zrobienie na piechote zmiane predkosci silnika asynchronicznego...
Witam. Poszukuję serwowzmacniacza który nadał by się do sterowania silnikiem DC model: K-7708 Parametry silnika: -moment nominalny: 7,4Nm [ok.13A] -moment szczytowy: 60,5Nm [100 A] -napięcie zasilania max.: 125VDC Pożądane parametry serwowzmacniacza: -sterowanie cyfrowe [najlepiej STEP/DIR] -współpraca z enkoderem i tachoprądnicą [wbudowany regulator...
Witam, Jestem na etapie tworzenia swojej pracy inżynierskiej, której temat brzmi następująco; "stanowisko laboratoryjne do badan obiektów astatycznych". mam poprawić istniejącą już pracę w której jest zastosowany silnik 12v z przekładnia który jest sterowany tranzystorowo. Silnik porusza "wózeczek" na powierzchni oskalpowanej. Wada tego układu jest...
:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...
Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...
Ja mam za zadanie zadać drugiemu napędowi takie obroty jakie ma w danej chwili napęd pierwszy, zmiany są powolne. Napęd pierwszy ma już zabudowany enkoder, więc muszę tylko wymienić falownik w napędzie drugim bo ten drugi falownik nie ma wejścia enkoderowego. Wiem, że takie wejścia mają falowniki lenze typy 9300 a nie mają np. lenze serii 8200. Sterowanie...
Witam Wszystkich Chciałbym zbudować frezarkę CNC w oparciu o programowanie typu MACH 3. Na jego "wyjściu" podawany jest sygnał dir i step. Niestety ze względu na masę konstrukcji nie mogę zastosować silników krokowych. Powstaje problem jak obsługiwać silnik DC z enkoderem za pomocą sygnału przeznaczonego dla siników krokowych. Na elektrodzie znajduje...
Witam i proszę o pomoc Potrzebuję sterować silnikiem DC z wyjścia napięciowego (bipolarnego) PLC. /dokładniej będzie to serwonapęd na silniku z przekładnią ślimakową z enkoderem absolutnym (wyjście napięciowe) na wałku zdawczym/ Najbardziej przychylam się do rozwiązania ze wzmacniaczem operacyjnym: http://obrazki.elektroda.net/79_12010105... Silniczek...
To nie jest sprzęźenie zwrotne !!!!!!. Układ opisany przez Ciebie pracuje w Bramach Drzwiach automatycznych Maszynach cnc I nie jest to sprzęźenie zwrotne. Przykład bramy Moźe pracować od krańcówki do krańcówki Moźe pracować z impulsatorem/Twój przykład/ Moźe pracować z enkoderem / rzadkość/. W garaźówkach impulsator określa ilość impulsów od otwarcia...
hmm jest to jakieś rozwiązanie ale brak wsadu (znalazłem parę stron opisujących to ustrojstwo :P ale jak dotąd brak wsadu) widzę problem inny, tam jest użyty rotor 360* z enkoderem analogowym (rezystancyjnym) czy samo przeliczenie poziomów zasilania tego enkodera do obsługi tylko określonego kąta wystarczyło by czy potrzebna by była zmiana w kodzie...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób zabrac sie za uaktywnianie wejśc,wyjśc analogowych?...
sam musisz przyznać że budujesz dość duża maszykę CNC , dlatego tak wiele problemów i nie dziw się brakiem odpowiedzi , bo większość amatorskich konstrukcji to urządzenia o polu roboczym formatu A4 ad2 czy nie myślałeś o przekładni , jak przeniesiesz napęd paskiem , czy śruba trapezowa na forum CNC kolega z niemiec zapoczątkował temat dość ciekawego...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...
strasznie skomplikowałeś ten opis , osobiście nie wiem czy przedmiot jest dostarczany na górę tym samym napędem , czy na górze przejmuje go inny i tam ma być regulacja ? co precyzji napędu to albo silnik DC z enkoderem , albo krokowy w obu przypadkach zastosowałbym naped śrubowy , to wszystko zależy jaka jest waga przedmiotu , ale skoro myslałeś o zastosowaniu...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi. Są też silniki z wbudowanym enkoderem współpracujące ze sterownikiem.
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Hamulec Zderzaki mechaniczne W bramie segmentowej 5x8 /ciężka/ silnik z hamulcem zapewnia dokladnośc połozenia ok. 3mm. Sterowanie stycznikowe z kontrolą mikrowyłączników. Dodano po 2 A gdybym miał wybierac to silnik dc z enkoderem.
Witam w nowym roku. Odnośnie 1 to bez różnicy chyba że ładnie wyglądać ma:). A odnośnie 2 to w części gdzie mam postój silnika też sprawdzam najpierw starszy bajt i wszystko jest ok:|. W dodatku mam empiryczne potwierdzenie że jednak chodiz o cos jeszcze:(. SPRAWDZENIE CZY MINAL ZADANY CZAS LDS R16,POSTUJ_ZAD_H LDS R17,POSTUJ_ZAD_L LDS R18,POSTUJ_AKTUALNY_H...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Kolego po kolei. Czy te falownik masz połączony z silnikiem z enkoderem?
a serwami to można się bawić ale w domu a nie przy pojazdach które mają pędzić z takimi prędkościami i masami Nie pisałem o serwach modelarskich tylko [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_... czyli silniku AC, DC lub BLDC z enkoderem.
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
sterowanie silnika enkoderem sterowanie enkoderem silnika enkoderem
pioneer programować astra odłączeniu nagrywanie dźwięku przez video
calormatic ustawienia diody ultrafiolet
Podłączenie siłownika kabiny w Iveco Eurocargo Jaki grzejnik elektryczny wybrać do pokoju 25m²?