To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Wybacz, ale nie da się polemizować z kimś kto tylko teoretyzuje tak jak Ty. https://www.kw-aufzugstechnik.com/en/pro... Jak nie zapomnę to jutro porobię zdjęcia tej taśmy i czytnika. Wskażesz mi palcem, gdzie przyklejone są do tej taśmy te Twoje wyimaginowane magnesy....
Enkodery inkrementalne zwykle dają dwa sygnały, i sekwencja ich zmian zależy od kierunku obrotu (chyba, że autor ma enkoder z jednym sygnałem wyjściowym, wtedy można tylko zwiększać sygnał przez obracanie). Być może rozwiązaniem byłoby użycie potencjometru cyfrowego - najlepiej takiego, któremu odpowiadają sygnały, jakie daje enkoder (bo inaczej trzeba...
http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...
Dzień dobry, Mam następującą aplikację składającą się z dwóch wciągników na silnikach indukcyjnych zasilanych falownikami ATV340. Wciągniki mogą pracować pojedynczo, lub razem w tandemie. Przy pracy w tandemie może pojawić się nierównomierne obciążenie przez co silniki muszą być zsynchronizowane. Na silnikach zamontowane są enkodery inkrementalne a...
AVE... Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Tu jest podobny, ale musisz sprawdzić wymiary korpusu: https://www.tme.eu/pl/details/ec11e20-20...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Enkodery absolutne czy inkrementalne ? Jak absolutne to z jakim protokołem ? Są to enkodery inkrementalne 12bitowe :)
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście prądowe lub napięciowe). Enkodery absolutne przeważnie...
Poszukaj pod hasłem : enkodery . Inkrementalne i absolutne.
szukaj na google i na elektrodzie pod nazwa enkodery inkrementalne albo absolutne, przy okazji resolver tez sie przyda
Czujniki możesz spróbować balluff'a albo sick, nigdy nie miałem problemów z nimi ;) na balluffie robiłem enkodery inkrementalne i do dziś śmiga. Wałki interroll, panowie chętnie pomogą znając życie, chociaż większość jest dziś chyba na polagrze.
Witam mam pytanie czy ktos z posiadaczy drukarki hp 3420 moze mi napisac czy posiada ona enkoder obrotowy przy podajniku papieru? wiem ze na pewno taki enkoder ma 930c 1220c mysle ze sa to normalne enkodery inkrementalne czy moze jestem w bledzie? pozdrawiam
http://www.wobit.com.pl/produkt/5894/enk... Dodano po 4 https://astat.pl/wyniki-wyszukiwania-dla...
Hej Dzięki za odpowiedź. Chwilę mnie nie było ale już jestem i piszę ;) Enkodery najprawdopodobniej będę podpinał pod FM352 (po SSI). W poprzednim poście bardziej chodziło mi o to czy jeśli enkodery inkrementalne podłączę do zwykłych DI (nie do szybkich liczników, które są obsługiwane równolegle do programu PLC), to w przypadku obsługi 12 regulatorów...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
Tak na gorąco: na EASY chyba dało by radę , żeby nie bawić się w poważne sterowniki ( chociaż) - kwestia dokładności zatrzymania - przy tej prędkości najazdu . Zaleta EASY - ma gotowe moduły odczytu enkodera -w tym przypadku wystarczy inkrementalny - i szybkie wyjścia do sterownia sinikiem . do tego klawiaturka i wyświetlacz , które pozwolą zrobić nastawy...
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
Witam. Mam problem ze sterowaniem prędkości maszyny (piec rolkowy). W piecu zastosowane są enkodery inkrementalne HONTKO HTR-OS (rozdzielczość 100), które kontrolują prędkość wszystkich napędów. W piecu zastosowanao sterownik simens s300 i falowniki yaskawa v1000. Gdy piec pracował z czasem cyklu powyżej 200 min (częstotliwość zasilania silników była...
Witam . wieczorową porą. Coś faktycznie namieszałeś i nie bardzo wiem o co Ci chodzi . Zakładając 4000 obr/min (RPM) i enkoder dający 100 imp/obr otrzymasz (4000*100) = 400 000 imp/min idąc dalej czyli 400 000 /60 = 6666,7 imp/sek czyli częstotliwość = 6666,7 Hz ( o co chodzi z tym próbkowaniem ???? ) z pytania w temacie wywnioskowałem ,że chodzi o...
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
Mam taką oś o średnicy około 50mm: http://obrazki.elektroda.pl/6917079400_1... Potrzebuję mierzyć jej kąt obrotu. Obraca się ona o 200 stopni. Łańcuch zostanie zdemontowany, zostanie zębatka którą można jakoś wykorzystać do pomiaru. Pomiar powinien być z dokładnością do jednego stopnia. Można wykorzystać płaską powierzchnię pod zębatką...
8 przerwań, ale nie co chwilę. Jak szybko będą się kręcić te tarcze? 300 imp/s? To masz 300*8 przerwań na sekundę, dla taktowania 16 MHz, masz prawie 6700 taktów na przerwanie. Skoro ono ma inkrementować licznik + cośtam to masz powiedzmy 100 taktów na jego obsługę. Ciągle zostaje 6600 taktów na coś innego.
Ten enkoder nigdy nie klikał. Regulator, w którym jest zamontowany, ma dwa inne przyciski, które zatwierdzają wybór. Poza tym są enkodery z 5 nóżkami, bez przycisków: https://www.tme.eu/pl/details/ec11e15204... Dziękuję za wyjaśnienia w kwestii na co zwrócić uwagę szukając enkodera.
Tak, zamówiłem ten z linku, wlutowałem, działa. https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-421...
Ja zamówiłem ten: https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-402... Działa prawidłowo. Przeskok przy kręceniu jest niewyczuwalny.
Podłącz oscyloskop pod jeden i drugi i zobacz co się dzieje. Z twojego opisu wynika że są to enkodery inkrementalne, więc sterownik raczej nie wie co ma podłączone (nie powinno być potrzeby programowania). Ewentualnie pytanie czy zero (odpowiednio wyjścia O / N) nie powinno być zgrane z mechaniką, ale wątpię.
Ooo, mam ten sam problem, sprzęt SP3001. Ta sama płyta sterowania, udało Ci się dobrać coś ? na oryginale brak oznaczeń. Podejrzewam: https://www.tme.eu/pl/details/pec16-4020...
Tylko ile ma kroków? Rzuć okiem na taki... https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-421... Będziesz mieć punkt zaczepienia.
Kolega nie podał zakresu pracy. Może suwmiarka elektroniczna? Są jeszcze liniały magnetyczne obsługiwane jak enkodery inkrementalne.
Kolego Zbigniewie 400, PS Przy okazji tak przeraziłeś początkującego lukasku że wszystkim "wlepił" POMÓGŁ. PROXIMILIAN Absolutnie nie :) Otóż nawet z Waszej "sprzeczki" uważnie czytając, da się wyciągnąć ciekawe rzeczy, choćby enkodery inkrementalne, enkodery absolutne, czy choćby mechaniczne sprzężenie zwrotne(które przyznaje, jeszcze nie obczaiłem...
(at)gabar5 zerknij sobie do mnie na GitHuba. https://obrazki.elektroda.pl/3420908300_... https://obrazki.elektroda.pl/2758289200_... https://obrazki.elektroda.pl/3474653100_...
Witam, wg mnie są to enkodery inkrementalne. Chyba, że częstotliwość na wyjściu przetwornika zależy od położenia (a nie od prędkości poruszania), wtedy nie wiem jak się taki przetwornik nazywa.
są na allegro ale nie wiadomo dlaczego w tytule jako 15 impulsów a w opisie 9, trzeba zapytać sprzedawcę. https://allegro.pl/oferta/enkoder-15-imp... są też tu https://www.tme.eu/pl/details/ec11e09244...
Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.
Jeżeli chcesz ralizować jazdę w dwóch osiach jednocześnie to w zasadzie trzeba zastosować 2 enkodery inkrementalne, bo poruszając się w XY możesz minąć krańcówkę. Tylko przy jeździe najpierw jedna os np. X, a potem druga nie miniesz krańcówek. Enkodery chyba nawet wyjdą taniej.
Jeżeli chodzi o dodatkowy moduł to sprawa jest nie do końca jasna, bo nie wiemy jaki to sterownik S7. Jeśli jest to S7-200 to standardowo obsługuje on enkodery inkrementalne. Marek
HTL (push-pull) logiczna 1 odpowiada napięciu zasilania (prawie), więc o taki encoder mi chodzi. www.astat.com.pl/automatyka/enkodery/ink... . Przyglądałem się dzisiaj tym HSC, ale jako szybkim licznikom programowym. Nie wpadłem na to, że trzeba zrobić to w HW config. Jutro opowiem co i jak.
Witam. Coś mi pachnie pomyłką - raczej ten: https://www.sick.com/pl/pl/enkoder/enkod... Jeżeli naprawdę potrzebujesz rozdzielczość 2058 to zadzwoń do Sick-a, mają programowalne DFS60 - mogą wpisać parametry jakie chcesz (TTL i HTL do 10000 imp/obr.) Korzystam z tych programowalnych - kupiłem programator...
360 szczelin (otworów) co 1° po obwodzie koła. No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie https://obrazki.elektroda.pl/8831410200_...
Dawno temu umieściłem materiał teoretyczny: zaledwie kilku przewodów i źródła napięcia przemiennego . Obecnie dzięki rozwojowi elektroniki możemy wykorzystać enkodery absolutne i inkrementalne, serwomechanizmy, silniki krokowe itp. rozwiązania, które wyparły selsyny. Czy kiedykolwiek trafiliście na konstrukcję wykorzystującą selsyn?
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia twojego sterownika będą w stanie obsłużyć częstotliwość...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Witam, Chciałem podłączyć [url=http://enkodery.com/m101.pdf]enkode... inkrementalny do wejść analogowych karty akwizycji danych DAQ. Podłączyłem zasilanie +5V do pinu 1 i masę do pinu 4 enkodera. Kanały A i B odpowiednio do wejść analogowych karty. Niestety enkoder nie generuje żadnych sygnałów(sprawdzilem tez na oscyloskopie). Próbowałem podłączyć z...
Witam Jeszcze nie mam kupionego. Ale było by to coś takiego: https://www.ebmia.pl/enkodery/216820-enk... Wygląda na to, że będzie miał to OC. Czyli jak dobrze rozumiem na wyjściach będzie miał 5 V? A jeśli założymy, że jednak będzie na wyjściach miał 24 V, to jak to rozwiązać?
Pierwszy z brzegu z Alle, najtańszy chyba https://allegro.pl/oferta/600-p-r-enkode...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
Robie kierwnice pc z użyciem arduino leonardo Do kierownicy to chyba wystarczy https://www.tme.eu/pl/katalog/enkodery-i... albo https://www.tme.eu/pl/katalog/enkodery-a...
W pracy: Najpierw należałoby określić zakres czujników jakie chcemy badać. Np. Będziemy badać enkodery inkrementalne, enkodery absolutne(SSI, EndDat), resolvery,sin_cos, techoprądnice (chyba już rzadziej stosowane) itp. Skoro to tylko teoria więc możliwie jak najwięcej, co pokaże zaangażowanie kolegi, a przecież doktorkom i profesorkom o to chodzi....
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
ok, respect. w takim razie pozostaje tylko kwestia "jak tego używać?" ;) skoro przejrzałeś to forum, to powinienes przynajmniej wyłowić takie zbitki wyrazowe jak "enkoder absolutny/inkrementalny" a takie cuda juz tak szeroko nie wystepuja w przyrodzie otwórz sobie google i wpisz w okienko choćby define: incremental encoder zajrzyj tez na przykład...
Enkoder ma być inkrementalny tzn. przyrostowy,impulsowy. Jego cechą jest stała liczba impulsów na wyjściu. Właściwie wiem tylko tyle że istnieją enkodery dla dużych prędkości i małych. Różnica jest w ich pomiarze. Istnieją 2 metody : częstotliwościowa i czasowa. Ale niestety nie doszedłem jeszcze która jest do którego. A może każdy z nich można mierzyć...
Xmega serii A i AU mają 3 enkodery na pokładzie, można je użyć jednocześnie - praktycznie, z tym że każdy enkoder wymaga osobnego timera (nieistotne jest czy typu TC0 czy TC1 itd). Co do programu, timer musi być odpowiednio skonfigurowany i włączony. Dlaczego konfigurujesz jedynie rejestr TC0.CTRLD? W konfiguracji portów dodaj: "| PORT_OPC_PULLUP_gc"...
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
Mam w maszynie kilka takich kontrolerów i serw firmy OMRON. Drivery mają około 13-14 lat. Po usunięciu usterek mechanicznych maszyna działa, ale jeden z kontrolerów zgłasza co jakiś czas błąd przeciążenia/przegrzania. Przekładnia nie wykazuje jakiś specjalnych oporów, wszystko chodzi płynnie. Silnik jest prawie zimny, falownik lekko ciepły. Na pewno...
Takie enkodery robi Haidenhain i przychodzi do EXEC z którego wychodzą kanały prostokątne.
Szukaj kombinuj :) TME Allegro Pisałeś wyżej ze wymieniałeś to problemu ze znalezieniem mieć nie powinnes. Dodano po 17 https://www.tme.eu/pl/katalog/enkodery-i...
Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: http://www.sklep-enkodery.pl/linialy-mag... ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem...
Hej, jestem pracownikiem działu HR i dostałam wymagające zadanie przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu w dużej firmie przemysłowej. Nie mamy w firmie automatyka, ani nikogo, kto mógłby mnie wesprzeć merytorycznie. Odrobiłam zadanie domowe i przygotowałam listę pytań. Czy któryś z Panów mógłby pomóc mi na nie odpowiedzieć?...
To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...
Parę podstawowych informacji o enkoderach [url=https://enkodersite.wordpress.com/2... Pytania dotyczące enkoderów zawsze można zadać tutaj [url=https://enkodery-sklep.pl/]Enkoder
https://obrazki.elektroda.pl/9061220600_... Nie mówię o enkoderach inkrementalnych - tu jest prosto, liczymy impulsy. Ale enkodery analogowe np heidenhain lub resolvery mają wyjście SIN COS ,a maszyna zmieniała to na cyfrę. Poza ttl było tam kilka płyt analogowych. W sowmiarce elektronicznej są takie trójkąty wytrawione na płytce i...
Jeżeli serwis nie jest pomocny to pozostaje go zwymiarować i dobrać odpowiedni: www.tme.eu/pl/katalog/enkodery-inkrement... Jeżeli nie jest uszkodzony mechanicznie to można go wylutować, rozebrać odginając delikatnie 4 metalowe "zaczepy" i wymyć całe wnętrze spirytusem. Po wyschnięciu należy poskładać bez żadnego smaru, wlutować i powinno działać...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Witam. Są takie rozwiązania i widziałem na PIC, ale musisz poszukać. Jak biega i piszczy do peceta myszka, znajdziesz tutaj. Mógłbyś też rozważyć inkrementalne enkodery. Kupiłem kiedyś tanio zgrabniutkie optyczne od Agilent na eBay u sąsiadów . Okidoki? Pozdro
Witam Jaki moduł enkoderowy dobrać do ET200M IM-153-1. Potrzebuje wrzucić dwa enkodery inkermentalne(kanał AB) zamontowane na wale silnika. Enkodery jeszcze nie zakupione i nie wybrane ale będą o rozdzielczości ok 2000 imp/obr.
Mikrofala AEG Micromat DUO 3535 E e-nr 947.602.309. Mam od jakiegoś czasu problem z ustawianiem czasu, tzn. czasami kręcąc pokrętłem nastawiany czas zmienia się dziwnie, przeskakując na plus lub minus, pomimo kręcenia pokrętłem w jedną stronę. Również po uruchomieniu czasami zamiast 2 min jest kilka sekund i wtedy widać, jakby ktoś zmniejszał czas pokrętłem....
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery z wyjściami TTL, OC oraz nadajnikami linii. W przypadku...
Witam serdecznie, czy ktoś z forumowiczów spotkał się z problemem obsługi enkdera inkrementalnego na mikrokontrolerze STM32. Chodzi mi o małe enkodery firm ALPS albo Piher. Spotkałem się z różnymi rozwiązaniami na inne mikrokontrolery ale większość z nich opierała się na ciągłym przepytywaniu linii portu. Takie rozwiązanie nie jest dla mnie zadowalające....
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
Witam, Chodzi o enkoder marki SICK DFS60. W jego opisie znalazłem coś takiego: Interfejsy elektryczne: 5V & 24V TTL/RS-422, 24 V HTL/push pull Opis w materiałach producenta może być faktycznie mylący, jednakże wyjścia TTL/RS422 mają standardowe zakresy napięć. Chodzi o to, że niektóre wersje enkoderów z serii DFS60 mogą być zasilane napięciem 10...32...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy któryś z kolegów ma pomysł jak można rozdzielić...
Witam, poszukuję modułu zamieniającego impulsy (częstotliwość) z enkodera na sygnał analogowy (0-10 V lub 4-20 mA). Moduł musi mieć możliwość nastawienia skali - czyli, że np. 1 kHz to ma być 10V. Generalnie myślałem o tachoprądniczce ale ciężko już teraz coś kupić, wszyscy przeszli już na enkodery a ja w moim zastosowaniu (łącze bezprzewodowe) nie...
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...
Witam, push-pull i open colector to wyjścia enkoderów inkrementalnych gdzie odczytujesz impulsy z obrotów przetwornika poprzez jakiś układ liczący (PLC, µC itp) w tych enkoderach sam musisz sobie przeliczyć impulsy na pozycje lub odległość. Line driver (RS422, CAN lub inne) to są wyjścia z enkoderów absolutnych gdzie pozycja enkodera jest podawana...
Dzięki za odpowiedź roks, niestety niewiele mi pomogła :( Opiszę swój problem, może ktoś będzie miał jakiś pomysł jak to ugryźć.Twido ma sterować dziewięcioma napędami przy których są zamontowane enkodery inkrementalne.Enkodery są wykorzystywane do wizualizacji położenia napędów na panelu dotykowym (bargraf).Panel steruje też pracą silników(załączenie,stop,zmiana...
Enkodery tego typu charakteryzują się tym, że dokładnie określają położenie wirnika nawet wtedy, gdy odłączone jest zasilanie, a wirnik jest kręcony. . Spotkałem się z opinią że enkoderem absolutnym jest enkoder dający na wyjściu dane absolutne. A nie absolutny "w budowie". W moim konkretnym przypadku chodziło o enkoder inkrementalny ze sterownikiem...
mój błąd. pomyliłem enkodery. tak, chodzi o absolutny enkoder. prędkości nie przekraczam. "pewność" zasilania? chwilkę. chciałbym żebyście usystematyzowali mi pewną wiedzę. na przykładzie: enkoder absolutny na urządzeniu ma do przebycia 10m z prędkością 10cm/s. na piątym metrze, następuje brak zasilania (jedynie enkodera) na 2 sekundy (podczas których...
Witam. Na poczatek musisz zdecydowac czy chcesz robic 'Home' po kazdym zaniku napiecia. Jesli tak to wystarczy encoder inkrementalny jesli nie to potrzebny ci jest enkoder absolutny. Do pierwszego silnika sprzezasz enkoder ( nie koniecznie bezposrednio do silnika), lepiej jakby on mial jakis falownik aby nie startowac za szybko. Do drugiego dodajesz...
1. Podłączyłeś odwrotnie zasilanie i to mogło zabić każdy z enkoderów. Możesz sprawdzić pobór prądu. Jeżeli jest <15mA (17mA), to znaczy trup. 2. Jeżeli enkoder działa, to tylko z "code-strip", ponieważ musi być coś, co moduluje światło i dzięki czemu możesz określić parametry ruchu. Bez paska enkoder nie będzie działał; karta papieru na 100% nie...
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...
Witam, mam do zrobienia projekt w autocadzie wraz z elektroniką przetwornika położenia (enkoder) ww.asimo.pl/teoria/enkodery.php chodzi o cos w stylu tych na dole, ważne żeby były też przeliczone parametry. Cena do uzgodnienia.
Nie pomogę w obliczeniach mechanicznych ale sama synchronizacja dwóch silników bez PLC jest dość prosta. Zastosuj dwa falowniki LITEON serii EVO8000 w układzie MASTER-SLAVE (pan-sługa). Pierwszy, MASTER może być dowolnym falownikiem. Na wał silnika MASTER zakładasz enkoder inkrementalny, z którego sygnał podłączysz do drugiego falownika SLAVE. Falownik...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
Jeśli podłączysz ją źle to całkiem możliwe. Ja generalnie mam o SICKu bardzo kiepską opinię i nie używam ich produktów ale w enkoderach innej firmy które używam wszystkie piny są zabezpieczone przed wszelkimi różnymi pomyłkami.
Enkoder ma 3 nogi. Jedna idzie do masy, a 2 to sygnały, które podciągasz przez rezystor do plusa i przez kondensator do masy.
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Dokładnie - możesz tak spróbować. Ewentualnie zastosuj SN75176. Ustawiasz go na ciągły odbiór zwierając RE/ [2] i DE [3] do masy. Sygnał wyjściowy bierzesz z RO [1] i wprowadzasz na wejście mikrokontrolera (podciągnięte wewnętrznie do zasilania).
Wstawiam wygląd tarczy po zdjęciu pokrywy: https://obrazki.elektroda.pl/3353087500_... Mam zatem rozumieć, że jest 500 impulsów na jeden obrót wału silnika? Rozumiem, że przełożenie przekładni to 25,25:1 (zdjęcie na początku tematu)? Tak, jest to enkoder AG o rozdzielczości 500ppr z kanałem AB i index
Nie jestem pewien, czy dobrze zrozumiałem. Czy chodzi o to ?: http://obrazki.elektroda.net/97_12205149... Pozdrawiam
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
enkodery magnetyczne enkodery obrotowe enkodery arduino
candy gotować derbi licznik pompa zapowietrzać
projektowanie układów elektronicznych projektowanie układów elektronicznych
Głowica do Daewoo Lanos 1.5 16V - kompatybilność Oprogramowanie do kamery Panasonic WV-CS570 PTZ
