To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Wybacz, ale nie da się polemizować z kimś kto tylko teoretyzuje tak jak Ty. https://www.kw-aufzugstechnik.com/en/pro... Jak nie zapomnę to jutro porobię zdjęcia tej taśmy i czytnika. Wskażesz mi palcem, gdzie przyklejone są do tej taśmy te Twoje wyimaginowane magnesy....
Enkodery inkrementalne zwykle dają dwa sygnały, i sekwencja ich zmian zależy od kierunku obrotu (chyba, że autor ma enkoder z jednym sygnałem wyjściowym, wtedy można tylko zwiększać sygnał przez obracanie). Być może rozwiązaniem byłoby użycie potencjometru cyfrowego - najlepiej takiego, któremu odpowiadają sygnały, jakie daje enkoder (bo inaczej trzeba...
http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...
Dzień dobry, Mam następującą aplikację składającą się z dwóch wciągników na silnikach indukcyjnych zasilanych falownikami ATV340. Wciągniki mogą pracować pojedynczo, lub razem w tandemie. Przy pracy w tandemie może pojawić się nierównomierne obciążenie przez co silniki muszą być zsynchronizowane. Na silnikach zamontowane są enkodery inkrementalne a...
AVE... Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Tu jest podobny, ale musisz sprawdzić wymiary korpusu: https://www.tme.eu/pl/details/ec11e20-20...
Enkodery absolutne czy inkrementalne ? Jak absolutne to z jakim protokołem ? Są to enkodery inkrementalne 12bitowe :)
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście prądowe lub napięciowe). Enkodery absolutne przeważnie...
Poszukaj pod hasłem : enkodery . Inkrementalne i absolutne.
szukaj na google i na elektrodzie pod nazwa enkodery inkrementalne albo absolutne, przy okazji resolver tez sie przyda
Czujniki możesz spróbować balluff'a albo sick, nigdy nie miałem problemów z nimi ;) na balluffie robiłem enkodery inkrementalne i do dziś śmiga. Wałki interroll, panowie chętnie pomogą znając życie, chociaż większość jest dziś chyba na polagrze.
Witam mam pytanie czy ktos z posiadaczy drukarki hp 3420 moze mi napisac czy posiada ona enkoder obrotowy przy podajniku papieru? wiem ze na pewno taki enkoder ma 930c 1220c mysle ze sa to normalne enkodery inkrementalne czy moze jestem w bledzie? pozdrawiam
http://www.wobit.com.pl/produkt/5894/enk... Dodano po 4 https://astat.pl/wyniki-wyszukiwania-dla...
Hej Dzięki za odpowiedź. Chwilę mnie nie było ale już jestem i piszę ;) Enkodery najprawdopodobniej będę podpinał pod FM352 (po SSI). W poprzednim poście bardziej chodziło mi o to czy jeśli enkodery inkrementalne podłączę do zwykłych DI (nie do szybkich liczników, które są obsługiwane równolegle do programu PLC), to w przypadku obsługi 12 regulatorów...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
Tak na gorąco: na EASY chyba dało by radę , żeby nie bawić się w poważne sterowniki ( chociaż) - kwestia dokładności zatrzymania - przy tej prędkości najazdu . Zaleta EASY - ma gotowe moduły odczytu enkodera -w tym przypadku wystarczy inkrementalny - i szybkie wyjścia do sterownia sinikiem . do tego klawiaturka i wyświetlacz , które pozwolą zrobić nastawy...
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
Witam. Mam problem ze sterowaniem prędkości maszyny (piec rolkowy). W piecu zastosowane są enkodery inkrementalne HONTKO HTR-OS (rozdzielczość 100), które kontrolują prędkość wszystkich napędów. W piecu zastosowanao sterownik simens s300 i falowniki yaskawa v1000. Gdy piec pracował z czasem cyklu powyżej 200 min (częstotliwość zasilania silników była...
Witam . wieczorową porą. Coś faktycznie namieszałeś i nie bardzo wiem o co Ci chodzi . Zakładając 4000 obr/min (RPM) i enkoder dający 100 imp/obr otrzymasz (4000*100) = 400 000 imp/min idąc dalej czyli 400 000 /60 = 6666,7 imp/sek czyli częstotliwość = 6666,7 Hz ( o co chodzi z tym próbkowaniem ???? ) z pytania w temacie wywnioskowałem ,że chodzi o...
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
Mam taką oś o średnicy około 50mm: http://obrazki.elektroda.pl/6917079400_1... Potrzebuję mierzyć jej kąt obrotu. Obraca się ona o 200 stopni. Łańcuch zostanie zdemontowany, zostanie zębatka którą można jakoś wykorzystać do pomiaru. Pomiar powinien być z dokładnością do jednego stopnia. Można wykorzystać płaską powierzchnię pod zębatką...
8 przerwań, ale nie co chwilę. Jak szybko będą się kręcić te tarcze? 300 imp/s? To masz 300*8 przerwań na sekundę, dla taktowania 16 MHz, masz prawie 6700 taktów na przerwanie. Skoro ono ma inkrementować licznik + cośtam to masz powiedzmy 100 taktów na jego obsługę. Ciągle zostaje 6600 taktów na coś innego.
Tak, zamówiłem ten z linku, wlutowałem, działa. https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-421...
Ten enkoder nigdy nie klikał. Regulator, w którym jest zamontowany, ma dwa inne przyciski, które zatwierdzają wybór. Poza tym są enkodery z 5 nóżkami, bez przycisków: https://www.tme.eu/pl/details/ec11e15204... Dziękuję za wyjaśnienia w kwestii na co zwrócić uwagę szukając enkodera.
Ja zamówiłem ten: https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-402... Działa prawidłowo. Przeskok przy kręceniu jest niewyczuwalny.
Podłącz oscyloskop pod jeden i drugi i zobacz co się dzieje. Z twojego opisu wynika że są to enkodery inkrementalne, więc sterownik raczej nie wie co ma podłączone (nie powinno być potrzeby programowania). Ewentualnie pytanie czy zero (odpowiednio wyjścia O / N) nie powinno być zgrane z mechaniką, ale wątpię.
Ooo, mam ten sam problem, sprzęt SP3001. Ta sama płyta sterowania, udało Ci się dobrać coś ? na oryginale brak oznaczeń. Podejrzewam: https://www.tme.eu/pl/details/pec16-4020...
Tylko ile ma kroków? Rzuć okiem na taki... https://www.tme.eu/pl/details/pec11r-421... Będziesz mieć punkt zaczepienia.
Kolega nie podał zakresu pracy. Może suwmiarka elektroniczna? Są jeszcze liniały magnetyczne obsługiwane jak enkodery inkrementalne.
Kolego Zbigniewie 400, PS Przy okazji tak przeraziłeś początkującego lukasku że wszystkim "wlepił" POMÓGŁ. PROXIMILIAN Absolutnie nie :) Otóż nawet z Waszej "sprzeczki" uważnie czytając, da się wyciągnąć ciekawe rzeczy, choćby enkodery inkrementalne, enkodery absolutne, czy choćby mechaniczne sprzężenie zwrotne(które przyznaje, jeszcze nie obczaiłem...
(at)gabar5 zerknij sobie do mnie na GitHuba. https://obrazki.elektroda.pl/3420908300_... https://obrazki.elektroda.pl/2758289200_... https://obrazki.elektroda.pl/3474653100_...
Witam, wg mnie są to enkodery inkrementalne. Chyba, że częstotliwość na wyjściu przetwornika zależy od położenia (a nie od prędkości poruszania), wtedy nie wiem jak się taki przetwornik nazywa.
Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.
są na allegro ale nie wiadomo dlaczego w tytule jako 15 impulsów a w opisie 9, trzeba zapytać sprzedawcę. https://allegro.pl/oferta/enkoder-15-imp... są też tu https://www.tme.eu/pl/details/ec11e09244...
Jeżeli chcesz ralizować jazdę w dwóch osiach jednocześnie to w zasadzie trzeba zastosować 2 enkodery inkrementalne, bo poruszając się w XY możesz minąć krańcówkę. Tylko przy jeździe najpierw jedna os np. X, a potem druga nie miniesz krańcówek. Enkodery chyba nawet wyjdą taniej.
Jeżeli chodzi o dodatkowy moduł to sprawa jest nie do końca jasna, bo nie wiemy jaki to sterownik S7. Jeśli jest to S7-200 to standardowo obsługuje on enkodery inkrementalne. Marek
HTL (push-pull) logiczna 1 odpowiada napięciu zasilania (prawie), więc o taki encoder mi chodzi. www.astat.com.pl/automatyka/enkodery/ink... . Przyglądałem się dzisiaj tym HSC, ale jako szybkim licznikom programowym. Nie wpadłem na to, że trzeba zrobić to w HW config. Jutro opowiem co i jak.
Witam. Coś mi pachnie pomyłką - raczej ten: https://www.sick.com/pl/pl/enkoder/enkod... Jeżeli naprawdę potrzebujesz rozdzielczość 2058 to zadzwoń do Sick-a, mają programowalne DFS60 - mogą wpisać parametry jakie chcesz (TTL i HTL do 10000 imp/obr.) Korzystam z tych programowalnych - kupiłem programator...
360 szczelin (otworów) co 1° po obwodzie koła. No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie https://obrazki.elektroda.pl/8831410200_...
Dawno temu umieściłem materiał teoretyczny: zaledwie kilku przewodów i źródła napięcia przemiennego . Obecnie dzięki rozwojowi elektroniki możemy wykorzystać enkodery absolutne i inkrementalne, serwomechanizmy, silniki krokowe itp. rozwiązania, które wyparły selsyny. Czy kiedykolwiek trafiliście na konstrukcję wykorzystującą selsyn?
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia twojego sterownika będą w stanie obsłużyć częstotliwość...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Witam, Chciałem podłączyć [url=http://enkodery.com/m101.pdf]enkode... inkrementalny do wejść analogowych karty akwizycji danych DAQ. Podłączyłem zasilanie +5V do pinu 1 i masę do pinu 4 enkodera. Kanały A i B odpowiednio do wejść analogowych karty. Niestety enkoder nie generuje żadnych sygnałów(sprawdzilem tez na oscyloskopie). Próbowałem podłączyć z...
Witam Jeszcze nie mam kupionego. Ale było by to coś takiego: https://www.ebmia.pl/enkodery/216820-enk... Wygląda na to, że będzie miał to OC. Czyli jak dobrze rozumiem na wyjściach będzie miał 5 V? A jeśli założymy, że jednak będzie na wyjściach miał 24 V, to jak to rozwiązać?
Pierwszy z brzegu z Alle, najtańszy chyba https://allegro.pl/oferta/600-p-r-enkode...
enkodery magnetyczne enkodery obrotowe enkodery arduino
uklad chlodzenia schemat piaggio schemat elektryczny koszt oprogramowania
filtr weglowy uszkodzony licznik wymiana eeprom
Genset - Agregat prądotwórczy: Budowa i Zastosowanie Jak zweryfikować schemat napędu bramy Maxgate?
