Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
Witam, mam zamiar wykorzystac enkodery z myszki do pozycjonowania ramienia. Nie jestem jednak pewny jak je podlaczyc, gdy sprawdzalem sygnal to jest on wolno narastajacy gdy pojawia sie sczelina w tarczy i nie bardzo miesci sie w zakresie TTL. Czy ktos mial juz do czynienia z takimi elementami? Mialo by to wspolpracowac z AVR'em.
zerpo : dla informacji dla valerian-a : możesz powiedzieć ile enkodery z myszki mają impulsów na obrut ?
Witam.... Poszukaj aplikacji na temat ukladu ne555, za jego pomoca mozna zbudowac przetwornik impulsy na napiecie. Byl on wykorzystany w kicie jabel "elektroniczny obrotomierz"(linijka LED) Pozdrawiam
A dioda i fototranzystory też z myszki?
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
Tak bardzo ogólnie - linkę puść przez kółko zamontowane na wspólnej ośce z mechanizmem z myszki komputerowej. W myszce jest właśnie wspomniany przez kolegę enkoder.
poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...
enkodery z myszki do Twoich potrzeb są za dokładne , zupełnie wystarczy tarcza z kilkoma otworami i transoptor szczelinowy , chyba że chcesz się bawić w wykorzystanie elementów foto z myszki , projekt z wykorzystaniem enkoderów masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=... impulsy są kształtowane w bramkach Schmitta
Koledze nie chodzi o mysz optyczna (odczytuje ruchy myszki względem podłoża poprzez sensor optyczny) tylko o myszki których rolka (scroll) posiada enkodery optyczne do ustalania kierunku kręcenia. Większość tanich na rynku to właśnie optyczne, do tej pory nie miałem żadnej która miałaby mechaniczny enkoder.
Zrób sobie prosty oscyloskop na wejściu audio w komputerze.
Kolego adamus202 pisałeś że zmontowałeś enkoder z myszki, mam pytanie czy przebiegi na wyjściu enkodera były prawidłowe, przesunięte o 90 stopni względem siebie ? W moim przypadku jest tylko niewielkie przesunięcie fazowe, czy zastosowanie maski zmieniło by coś ?
Potencjometr będzie tylko po to żeby jego oś połączyć z tym enkoderem z myszki. Jego funkcja będzie czysto mechaniczna.
zacznij od zapoznania się z zasadami sterownia silników krokowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , aby Twój pomyśl miał sens musisz wybrać silnik o jak najmniejszej wartości kąt /krok oraz zastosować sterownik z w miarę dużym podziałem kroku , możesz skorzystać z gotowych procedur obsługi myszki PS2 lub wykorzystać enkodery z typowej...
Daj schemat. Jak to jest enkoder od myszki, mozna postarac sie zrobic to najpierw na przerwaniu.
Już myślałem o zastosowaniu wałków zębatych poruszających taśmę w projektorze i przerobieniu ich na impulsatory, ale nie wiem czy uda mi się takie wałki zdobyć A czy w twoim urządzeniu nie będzie ani jednego "zębatego" elementu podciągającego taśmę? Taki wałek można znaleźć w starych analogowych aparatach, może któryś ze znajomych taki posiada. A jeżeli...
Polecił bym rozebrać ulubiony potencjometr tak aby wymontować ślizg, a potem połączyć mechanicznie z wybranym enkoderem, lub całkowicie własne autorskie rozwiązanie z przekładnią i tarczą od myszki. To co jest gotowe, jest nędznej jakości.
masz rację dopiero później uświadomiłem sobie że pomysł z szczotką nie jest najlepszy z uwagi na mały kąt pomiarowy , jeżeli chodzi o tarczę to można zastosować transoptory szczelinowe , a w tarczy wywiercić otwory , pomysł z myszką jest też dobry poszukaj na forum mikrokontrolery w temacie myszki i enkodera z myszki
Przyczyną jest raczej zabrudzony enkoder rolki myszki, czyli czujnik jej ruchu. Do myszki wpadają na bieżąco różne rzeczy, kurz, resztki jedzenia... Nie szkodzi, że w kilku myszach równocześnie. [url=https://forum.dobreprogramy.pl/t/sc... internaucie problem wystąpił w czterech myszkach na raz...
Enkoder optyczny z myszki kulkowej. Obciążenie równe ZERO.
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Byłbym zainteresowany przerobieniem myszki do PC na enkoder ale czy ktoś ma schemat takiej myszki i wie jakie prądy zasilają diode i fotorezystor??
Enkodery obrotowe są w myszkach, w kółku. Rozdzielczość można poprawić przekładnią na gumce ale nie wiem jak z szybkością... Można oczywiście enkoder liniowy zawinąć w kółko, ale czy warto?
Doczytam trochę o enkoderach zanim zadam kolejne pytania w tej sprawie. Jeżeli polecacie jakieś linki na ten temat (enkoder z myszki itp.) to podajcie proszę. I czekam niecierpliwie na te materiały od McRancor.
Na stronie firmy Agilent znajdziesz opisy chipów używanych do pomiarów przesunięcia. Część z nich używana jest w myszkach, inne działają jak czujniki obrazu o niskiej rozdzielczości. Nie sądzę jednak, aby 50 metrów było odległością na której myszka zadziała niezawodnie - bedzie się mylić. Jeśli już - to awaryjnie proponuję (zamiast enkodera) zastosowanie...
Bo się wziąłeś do tego od d*** strony. Jak wykorzystujesz enkoder z myszki to czemu nie wpadłeś na genialny pomysł i nie oświetlacz enkodera tak jak w myszce? Przecież niezależnie jak byś myszkę nie ustawił to kursor sam się nie przesuwa. A czemu? Bo położenie enkodera jest sprawdzane podwójnie i nie ma możliwości aby przez oba otwory świeciło światło.
20 imp to byl przyklad. Mam zasade ze nie robie tego co moge wydlubac - enkoder z myszki bedzoe dobry :) Tylko bedemusial policzyc ile on ma imp/obr.
Witam, buduje specjalny joystik do sterowania (np.działkiem ;p) Chcę do tego celu użyć enkoderów z myszki od komputera. I moje pytanie brzmi: "Skąd odbiornik wie w która stronę sie kreci ta zębatka??, Czy ktoś już budował coś z użyciem enkoderów?? Pozdrawiam
wewnętrze tych myszek nadaje się na opracowanie enkoderów typu rotary encoder. Bardziej egzotyczne myszki np. od Amigi mają na wyjściu po prostu sygnały z transoptorów, więc nawet rozbierać ich nie potrzeba.
Zrób z starej kulkowej myszki. Tam są dwa enkodery o takiej rozdzielczości. Tu masz opis jak to wykonać; http://www.sp2swj.sp-qrp.pl/DDS_DL4JAL/i...
Witam. Mam pewien problem, związany z podłączeniem enkodera do myszki komputerowej. Czy możliwe jest podłączenie go pod 2 przyciski myszki (lewy i prawy), w taki sposób, że kręcąc w jedną stronę, myszka będzie nadawała sygnał tak jakbyśmy klikali lewym przyciskiem; kręcąc w drugą stronę, myszka będzie nadawała sygnał tak jakbyśmy klikali prawym przyciskiem....
(at)vcd_a: tak (at)ziobeross: uee w Poznaniu nie mamy... z 3 nóżkami domyślam się, że to para fototranzystorów z np. enkodera myszki kulkowej Moja lampa miała 1 akumulatorek AA 1.2V NiCD 600mAh. Niewielka płytka jak sądzę ma za zadanie jedynie zapalać i gasić diodę zależnie od napięcia na ogniwie słonecznym - wprawdzie na PCB jest oznaczona 1 cewka...
a docelowo prawdopodobnie pracować będzie to w cieczy może wyjaśnij to dokładniej , co tak naprawdę masz zamiar mierzyć jeżeli poziom to wskazany byłby pomiar ultradźwiękami w przypadku kiedy istnieje możliwość zastosowania pływaka nadal można skorzystać z pomysłu z potencjometrem lub enkoderem , prosty układ wykorzystujący enkoder myszki do pomiaru...
Do testów możesz na początku użyć enkodera z myszki kulkowej. Tylko wpierw będziesz musiał podbić napięcia wychodzące z enkodera do 24V. Robiłem odczyt dwóch enkoderów na przerwaniach w PLC Mitsubishi FX3U i spokojnie chodziło to na licznikach. (1024 impulsy na obrót) Tylko poszedłem na łatwiznę i odczytywałem tylko zbocza narastające sygnału "A". Sygnał...
chodzi Ci o gotowe rozwiązanie układowe czy chcesz je zbudować samodzielnie ? z gotowych zobacz na tej stronie http://www.wobit.com.pl/ jeżeli chcesz samodzielnie budować to można wykorzystać enkoder z myszki , odpowiedni do posiadanego silnika sterownik silnika krokowego do tego uC oraz program sterujący
Witam. Silniki od wycieraczek zazwyczaj mają już wbudowana przekładnie slimakowa - dlatgo wlasnie wybor padł na nie. Na allero mozna kupic taki uzywany silnik za parenasscie zlotych, albo idziesz na zlom i szukasz po starych samochodach :D Na poczatku myslalem o enkoderach z myszki ale stwierdzilem ze za duzo zabawy by bylo z nimi. Znalazlem na allegro...
Idea czytania suwmiarki jak najbardziej ciekawa tylko czy nie lepszym rozwiązaniem jednak byłoby użycie enkodera? - dużo większy zakres, banalne oprogramowanie, no i dokładność w zależności od potrzeb (rozdzielczość i ewentualna dodatkowa przekładnia). Do tego koszt wcale nie musi być dużo większy (np. enkoder ze starej myszki z dodatkową przekładnią)...
Enkoder optyczny, kółko z myszki kulkowej, impulsator. Z w/w otrzymujemy impulsy i kierunek obrotu.
apropo enkodera z myszki - to para dioda i powujny czujnik ( najczesciej ) - diode zasila sie przez rezystor 1 - 1,5 k a na czujnik podaje sie stan wysoki ktory podawany jest na poszczegolne wyjscia gdy swiatlo dotrze do czujnika. Tarcza ma szczeliny co 10 stopni
Co sądzisz o dodaniu myszy PS2 do kompletu? W tym ATMEGA protokół PS2 już jest... tylko 2 linie i można czytać pozycję myszy. Tak czytam, jak rozwinie się temat myszki, o ile w ogóle. O ile sama obsługa myszki (odbiór przemieszczenia i naciśnięć przycisków) może nie jest jakimś wielkim problemem, o tyle problematyczny może być kursor i ja to "widzi"...
tak jak wspomniał fantasta w domowych warunkach nie wiele zdziałasz , samą zasadę budowy zobaczysz w myszce komputerowe ( z kulką ) proste rozwiązanie układowe wykorzystujące enkoder z myszki masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=... bardziej zaawansowana konstrukcja do serwomotoru http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
Masz mikroprocesor, wiec mozesz mu zrobic tzw. lookup table, ktory bedzie zamienial odpowiednie napiecie na predkosc wiatru (zreszta mozesz to tez zrobic pozniej, w urzadzeniu w ktorym te dane bedziesz docelowo przetrzymywal - komputer PC or so) A zeby taka tablice wypelnic poprawnymi danymi to najlepiej byloby ustawic twoje urzadzenie obok jakiegos...
Przecież optykę biorę z myszki. To najzwyklejszy enkoder szczelinowy (optyczny).
Albo zamiast potencjometru enkoder pozycji zrobiony z czujnika z myszki mechanicznej :)
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
Enkoder?
Mi sie podoba. MOze sie przydac do calkiem fajnych rzeczy... Dobrzeby bylo jakby zamontowac tam jakas mala dwignie do ktore bylyby zaczepione te 3 sznurki.Wygodniej i reka sie tak nie meczy.... Zamiast ciezarkow = silniki + enkodery( lub podpiac po te od myszki) + uC + jaki program :D. Duzo miejsca by sie zaoszczedzilo....
Z tym "wzrokiem" przy kilku tysiącach roślin to trzeba niezłych macherów, żeby wygrzebać info o każdym kszaczku z nawet obrazu z kamery o wyżyłowanej rozdzielczości... Jeśli roślinki rosną w miarę równo to możnaby pomyśleć o rozwiązaniu z laserkiem omiatającym pole jak w skanerze 3D. Chlorofil znakomicie odbija podczerwień, więc możnaby skorzystać właśnie...
Udało mi się ją odnaleźć: Model KeyTronic Lifetime https://obrazki.elektroda.pl/5343199000_... Reklamowana jako "Jedyna mysz z nóżkami!" Jak widać zamiast kulki ma dwa grzybki (tu źle zapamiętałem że był tylko jeden) no i dzięki ich obrotom myszka wie gdzie porusza się kursor. Enkodery IR pracują tak samo jak w klasycznej myszy kulkowej,...
Są to enkodery. W każdej osi są po dwa sensory (w jednej obudowie). Obracając w danym kierunku koło enkodera powodujemy zakrywanie najpierw jednego sensora później drugiego. "Mądra" elektronika zamienia kolejność zakrywania sensorów na kierunek przesuwu.
Ok czujniki mogą być a teraz o układzie napędowym .Myślałem o zastosowaniu http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... i jako enkoderów te z myszki komputerowej. Mam teraz pytanie czy da się podpiąć pod uK. Z tego co wiem to będzie ciąg 0 1 i po prostu trzeba je zliczać w jednostce czasu tak ?
Masz racje. Coś nie tak jest z moją tarczą, zrobiłem tekturową z nacięciami i zauważyłem że jeśli tarcza ma nacięcia o szerokości większej niż grubość żyletki to niezależnie w którą stronę się kręci stan zmienia się tylko na jednym wyjściu. Przy nacięciu o grubości żyletki stany zmieniają się na obydwu wyjściach. Czyżby te enkodery miały tak duże wymagania...
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
Taką tarczę można zrobić samemu wystarczy w zwykłej tarczy porobić otwory. A transoptor np z myszki komputerowej.
z programem to sie pomyśli proponuje zacznij od programu , szczególnie od części związanej z obsługą enkodera , samo sterownie mostkiem H to tylko wystawienie sygnałów sterujących , ewentualnie dochodzi jeszcze PWM nie wiem czy nie lepiej do procesu sterownia i obsługi enkodera wykorzystać mikroprocesor rodziny AVR jeżeli chcesz zacząć od elektroniki...
Błysk z palnika lampy wyładowczej to zupełnie coś innego niż światło słoneczne padające zza okna. Prawdą jest, że każde złącze P-N lub N-P jest "wrażliwe" na silne światło, dlatego większość tego typu elementów jest zalana czarnym tworzywem. Zdarzały si przypadki gdy jakieś urządzenie (BEZ OBUDOWY) zachowywało się nieprzewidywalnie ponieważ np. szklane...
Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------------------... -układ ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar czasu rzeczywistego na I2C -extender na I2C -sonar na...
Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób http://obrazki.elektroda.net/99_12299672... http://obrazki.elektroda.net/98_12299672...
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w...
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
W przypadku syntazy na bazie DL4JAL obsługa impulsatora jest bardzo prosta dwa druciki to INT - przerwanie DIR - kierunek To chyba jakieś niestandardowe rozwiązanie? Typowe enkodery, a zwłaszcza te wykonane na transoptorach z myszki, generują przebiegi w kodzie Greya i nie da rady obsługiwać tego poprzez jedno przerwanie zewnętrzne - trzeba co pewien...
Witam.Zrobiłem sobie wzmacniacz ostatnio i chciałbym dodać do niego regulację barwy tonu oraz głośności.Nie byłoby problemu gdyby nie to, że chciałbym to zrobić przy pomocy jednego pokrętła - takiego z rolki od myszki (enkoder chyba? - nie jestem pewien). No i zastanawiam się jak zrobić tą regulację. Zastanawiałem się nad cyfrowymi potencjometrami,...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Czy enkodery zamiast oryginalnych w silnikach dałoby się zastąpić niskobudżetowo np. "kółkiem z przesłonami z myszki kulkowej" i barierą opto? Spora przepustowość 1Mb/s, można tam jeszcze sporo upchnąć, czy przy tym rodzaju transceiverów zmniejszenie przepustowości lub rodzaju modulacji/ramkowania/kodowania wpłynie na niezawodność/zasięg transmisji?
Potencjometr szybko się rozpadnie (wytrze). Jeśli ma być tanio to pomyśl nad użyciem elementów z bezprzewodowej myszki starego typu (takiej z kulką). Chodzi o enkoder+nadajnik.
czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.
Potrzebuję do myszki komputerowej. Enkoder mechaniczny obrotowy 12 impulsów na obrót 3,6 mm przyrostowy THT Alps Jest taki tylko w Warszawie w firmie RS. Cena około 3zł. Byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś z kolegów z Warszawy kupił 2szt i wysłał na mój adres. Pieniądze łącznie z wysyłką przeleję na konto. A tak to wygląda. http://obrazki.elektroda.pl/8346327900_1...
Może mi się wydaje ale mam wrażenie że da sie to rozwiązać w bardzo prosty sposób i to na jednym zewnętrznym przerwaniu. Skoro sygnały są przesunięte w fazie i np. ustawimy przerwanie na narastające zbocze sygnału A to na B będzie 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu. Po zakończeniu obsługi przerwania nie robimy nic tylko czekamy na następne. A __----__----__...
Świetny przykład jak nie powinno się robić. Z mojego punktu widzenia, to zero estetyki. Takiego montażu nie zrobił bym nawet w warsztacie, nie wspominając o pomieszczeniu mieszkalnym. Zamiast tej krańcówki lepiej było zrobić pozycje 0 jak cala roleta jest schowana i rozwijanie zrobić na zasadzie czasu opuszczania, lub zrobić mały enkoder na elemencie...
Wszystko, co widać z lewej od przełączników, to układ symulujący enkoder z myszki. Tworzy to dwa sygnały przesunięte w fazie o 90°- zachodzące na siebie prostokąty. Przełącznikami zamienia się sygnały - wynik jest taki, jakby drugi sygnał był przesunięty fazie o -90°... Na górze jest analizator sygnałów logicznych - jego okienko jest z prawej na dole....
Tylko wyślij siostrę do szkoły przynajmniej z suszarką, żeby mogła zaimitować porządny wiatr a nie dostała przepukliny. Możesz też pomyśleć o zasilaniu oświetlenia z baterii przez powiedzmy klucz tranzystorowy otwierany sygnałem z prądniczki (mały silniczek - walkman czy pager i prostownik), albo tylko z enkodera szczelinowego z myszki (zabudować w...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Nie pamiętam dokładnie czy A4 jest optyka czy enkoder. Jeśli to drugie to masz szansę na zrobienie myszki. Jeśli to optyka można spróbować zasłonić/zakleić jej okolice np. czarną izolacją.
Witam Kolegów! Potrzebuje zmajstrować taki enkoder. No więc mam myszki, rozbebeszone. Każde kółko - to z otworkami ma parę fotoelementów - fotodiodę (czy innego LEDa) i dwa fotodetektory w jednej obudowie, tak? Tyle wyczytałem. I teraz obracając kółeczko dostaję sekwencję impulsów z dwóch fotodetektorów. Moje pytanie brzmi: jak wykryć kierunek obrotów?...
przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...
Witam! Ponawiam temat. Pomysł jest taki, aby mierzyć prędkość, ale ruchu myszki (nie rolki tylko normalnego ruchu przesuwanej po stole myszki optycznej, bezprzewodowej). Pytanie do Was drogich forumowiczów brzmi: "Czy się da i jeśli tak, to jak "wyłuskać" informację o prędkości ruchu myszki optycznej bezprzewodowej? Z góry dzięki za pomoc! Pozdrawiam!
Fototranzystor z tego co widzę pochodzi z myszki komputerowej czy z innego enkodera - są to dwa fototranzystory we wspólnej obudowie, więc obojętne, którą parę E-C użyjesz. Czy jest to fototranzystor na zakres światła widzialnego to zupełnie inna sprawa. Na próbę możesz zewrzeć R4 rezystorem jakieś 10kOhm (bez zamontowanego fototranzystora) - bedzie...
W myszce są dwa enkodery optyczne i można łatwo zobaczyć jak działają. Pozdrowienia.
Dzięki za trop z myszką. Pod hasłem "scroll encoder ttc" jest to czego szukam - mam tylko problem z ustaleniem odpowiedniego rozmiaru, ale jakoś sobie poradzę :D. Rozebrałem jakąś myszkę i ten enkoder był o wiele większy. Co do przeczyszczenia - sugerujesz nalać kontaktu ? Nie bardzo jest gdzie, obudowa dośc dobrze spasowana. Pozatym pilot ma ledwo...
Dzięki. Układ będzie z myszki wymontowany, tak więc tarcza jest ładnie zrobiona, sporo otworków więc spora dokładność =D. Jeszcze raz wielkie dzięki!
Zrób sobie enkodery wykorzystując tarczki ze starych myszek z kulką.
Aby Ci pomóc zacząłbym od podstawowego pytania co tak naprawdę chcesz zrobić , początkowo wydawało się że znaleźć scalony mostek H na 3V ale teraz wynika z tego że chcesz zbudować całkowicie nowy sterownik manipulatora . Silniki wyglądają na proste stosowane powszechnie w tanich zabawkach , proponuje zmierzyć prąd zwarcia przy dobrych ogniwach R20 ,...
Przecież w silniku komutatorowym możesz także regulować prędkość i moment (maksymalny). Prędkość jest proporcjonalna do napięcia (w dokumentacji parametr kV, jednak jest on podany dla silnika bez obciążenia), a moment jest proporcjonalny do prądu (kT) - musisz tylko pamiętać o stratach na silniku, które będą zmniejszały moment na wyjściu. Teraz w czasie...
No i narodziła się kolejna sprawa. Układ detekcji obrotów. Znalazłem na elektrodzie taki kawałek kodu : Temp_enk = 0 If Enk_a <> Temp_enk Then If Enk_a <> Enk_b Then Incr Poz Else Decr Poz End If Temp_enk = Enk1 End If Chciał bym używać enkodera np>z myszki komputerowej zamiast 2 przycisków. co wy na to ?? A może jest jakiś inny sposób?...
Trzeba by zrobić układ z prockiem który by dekodował sygnał z czujnika i przerabiał go na "opór". Nie prościej kupić potencjometr 100 om (albo 100kOm , nie pamiętam) Hmm.. chyba ze kierownica ma mieć kąt obrotu ok 900 stopni , wtedy potencjometr się nie przyda tylko enkoder. Może uda ci się z Mjoy16 , nie kombinowałem przy nim z enkoderami. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic91...
Być może rozwiązaniem byłby odpowiedniej wielkości silnik krokowy(nadają się też z wszelkich twardych dysków), z podłączonym doń układem formowania impulsów na poziomy logiczne. on zlicza w tył i w przód. Enkoder na silniku krokowym w google. Bo jeżeli nie części z myszki to jeszcze myślę. Może coś podpowiem.
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
Trzeba przyznać- bardzo pomysłowy wynalazek, chociaż jeśli już mowa o zasługach, które - jakby nie było -są niewymierne, to sam Douglas również korzystał z cudzych rozwiązań. Budując kluczowy element czujnika mechanicznej myszki, sięgnął po enkoder przyrostowy, który wtedy był już w powszechnym użyciu. Zdaje się, że na polu wynalazczości (i pewnie nie...
Przepraszam za mały odkop tematu, ale czy może autor rozwiązał już swój problem? Niestety mój deathadder cierpi na taką samą przypadłość. Jest to bardzo irytujące, ale nie chciał bym zmieniać z tego powodu myszki. Czy jest na forum jakaś osoba, która ma jakiekolwiek namiary na taki enkoder lub jakiś pasujący zamiennik?
Wie w którą stronę się porusza, ale pojazd nie wie gdzie jest, nie jesteś w stanie określić położenia myszki względem podłogi, tylko zmiane jej położenia, na dodatek przy większych odległościach, mało dokładnie.
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Ale tu nie chodzi o potencjometr zwykły który zmienia rezystancje a enkoder z potencjometrem cyfrowym, przyciskami będzie sterowany też ale za pomocą switchy naciśnięcie powoduje kręcenie się silnika w odpowiednią stronę aż do określonego momentu (dwa switche lewo, prawo). Mi chodzi jedynie o układ z tym enkoderem. Przy okazji trochę się nauczę ;)
Moim zdaniem to przerost formy nad treścią. Pamiętaj że gyro piezoelektryczne nie dają informacji o odchyleniu, tylko o prędkości kątowej . Więc żeby mieć odchylenie musisz całkować, a jakbyś nie całkował, to nacałkujesz sobie też błąd. W odwróconym wahadle taki błąd uniemożliwi działanie. Można zrobić system oparty o żyroskop, ale musi tam też znaleźć...
Może najpierw zanim napiszesz coś na forum Mikrokontrolery poszukaj i tu na Elektrodzie i w pozostałej części Internetu, bo o enkoderach/impulsatorach napisano już wiele i to chyba na każdy znany mikrokontroler... :)
Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli zastosujesz dwa magnesy na obwodzie podwoisz rozdzielczość...
nie wiem czy w tym projekcie tez chcesz wybebeszyc laptopa. Ja na twoim miejscu bym zostawil tylko czesci konieczne aby komputer dzialal. Reszte np. ekran, klawiature i touchpad bym dolanczal osobno. dysk bym wymienil na np. karte compact flasha (jest ona odporna na wstrzasy) zastosujesz jakies enkodery? i od dawna mam pomysl zeby wykoszystac w moim...
Poczytaj najpierw http://pl.wikipedia.org/wiki/Pulse_Width... , potem forum a potem pytaj. Temat PWM jest bardzo szeroko omówiony na forum. A co do zmniejszania napięcia to działa to tylko do pewnego momentu, a sterowanie PWM pozwala na bardzo niskie obroty bez zatrzymania silnika. O silnikach BLDC też głośno na forum, poszukaj ( sterowanie...
enkodery magnetyczne enkodery arduino atmega enkodery
dekoder technisat podłączenie komputer honda accord schemat wycieraczki szyby tylnej
czujnik położenia wałka rozrządu objawy czujnik położenia wałka rozrządu objawy
Sony TV wyłącza się i miga czerwona lampka 6 razy Zmiana lamp ksenonowych na halogenowe w Ford Focus MK2