filtr kalmana

Znaleziono około 107 wyników dla: filtr kalmana
Podstawowa forma zapytania: filtr kalman
  • C#, Kalman, gyro,acc - Akcelerometr, żyroskop i filtr Kalmana w C#

    Dzień dobry! Mój problem polega na poprawnym odczycie danych z akcelerometru i żyroskopu oraz filtrowaniu ich filtrem Kalmana. Napisałem program do wizualizacji ruchów mojego urządzenia ale nie działa on poprawnie, wygląda tak jakby był przesterowany. Wydaje mi się, że popełniam błąd w odczycie...

    Programowanie   25 Mar 2016 10:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 945
  • filtr kalmana

    Try to google "Kalman filter". It will find a plenty of links, some info about Matlab simulation, too. Vasek a teraz was zaskocze... potrzebowalbym trpche informacji na temat filtru kalmana i ewentualnie jak go zasymulwoac w matlabie. Dzieki z gory za info:) (w necie szukalem,troche enigmatycznych...

    Początkujący Elektronicy   05 Mar 2004 11:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1347
  • Filtr kalmana

    w zwiazku z powtarzajacymi sie prosbami co jakis czas o to co mam odnosnie filtru kalmana, zamieszczam tutaj wszystko co mam. oferuje to w postaci takiej jak jest. Byl to moj projekt na studiach dawno temu i przez czas, ktory minal od tamtego momentu troche ulecialo z pamieci jak to dokladnie bylo zrobione....

    Automatyka Przemysłowa   03 Lis 2011 21:11 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 13160
  • Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

    Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować...

    DSP i Transmisja   06 Cze 2008 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1467
  • Filtr kalmana - system wizji

    Klatki z kamery niestety nie jestem w stanie teraz wrzucić, gdyż do robotów mam dostęp tylko w laboratorium uczelni. Na grzebiecie małego robota (jeżdżąca kostka 7x7x7 cm) jest dwukolorowy marker. Kwadraciki leżą na przeciwko siebie po skosie. Położenie i kierunek wyznaczam w każdej klatce. Wykrywam...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sie 2011 15:17 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2085
  • FILTR KALMANA... jak wyliczyć macierz kowariancji

    Witam.. Mam pewien problem z wyliczeniem macierzy kowariancji.. jest mi to potrzebne gdyż zamierzam pisać prace inż na temat FK właśnie... function y = kowariancja(A,B) n=size(A); Xmean=mean... i=1:n(1), E=E+(A(i,2)-Xmean)*(B(i,2)-Ymean); end;...

    Automatyka Przemysłowa   25 Mar 2011 12:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3947
  • Filtra Kalmana użyty w fuzji sensorów GPS, kompasu i żyroskopu

    Witam, Posiadam urządzenie wyposażone w cyfrowy kompas i żyroskop. Mam również oddzielny moduł GPS. Czy jest sensownym wyznaczanie kierunku na podstawie odczytów z tych urządzeń przy użyciu filtru Kalmana, który dokonał by "fuzji" tych odczytów? Znalazłem na forum ten [url=]link do pdf-a z autorstwa...

    Automatyka Przemysłowa   02 Paź 2011 20:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • [CC++][AVR] - Filtr Kalmana.

    Jak bawiłem się Kalmanem i zmieniałem R dla stałego Q to skutkowało właśnie zmianą relacji między filtracją a opóźnieniem. Im mniejsze R tym bardziej ufamy pomiarowi, który jest szybki ale zaszumiony. Zatem maleje opóźnienie ale spada i dokładność. Swoją drogą czy ktoś z was używał jakiejś biblioteki...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sty 2012 13:29 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3987
  • [Matlab]Filtr Kalmana dla modelu wahadła odwróconego

    Witam, Mam zadanie zaimplementowania w Matlabie filtru Kalmana dla modelu wahadła odwróconego. Dostałem gotowy m-plik z Matlaba, który wyznacza filtr Kalmana dla przykładowego modelu(który został wzięty w komentarze). Zapisałem mój model(wahadło odwrócone) w przestrzeni stanu i wrzuciłem go do tego...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2012 00:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2314
  • Implementacja filtru Kalmana w języku C

    Niedawno dostałem od znajomego link do prostej implementacji filtru Kalmana, może się komuś przyda: (użycie [url=]tutaj)

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2013 00:50 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6974
  • Cyfrowy filtr - algorytm [C]

    Zapomniałem napisać, że dane z czujnika są typu float. Czy powyższy program ma szansę pracować? Dodano po 28 Pytanie numer 2 dot. filtrów cyfrowych w języku C. Sygnał z czujnika przyśpieszenia będzie podany na wyżej opisany filtr górnoprzepustowy w celu usunięcia składowej stałej...

    Programowanie   29 Sty 2014 02:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 6717
  • Filtracja Kalmana w aplikacji wskazującej położenie GPS

    Do takiego prostego zadania nie potrzebujesz filtru kalmana. Wystarczy aktualizować wektor prędkości na podstawie kolejnych pomiarów, w razie, gdy dane nie nadchodzą przez jakiś czas zakładasz, że obiekt porusza się z ostatnią znaną prędkością. Filtr Kalmana służy do optymalnego filtrowania przychodzących...

    Programowanie   09 Maj 2010 19:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2303
  • simulink - Kalman filter

    W Simulinku masz gotowy blok do budowy filtrów Kalmana, Czybyszewa, FIR, IIR itd, podajesz tam liczbę biegunów i inne parametry i sam Ci kreśli charakterystyki. Popatrz dobrze w Helpa i będziesz wszystko wiedział. Pozdrawiam

    DSP i Transmisja   04 Cze 2007 22:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1962
  • [STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

    Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu...

    Mikrokontrolery ARM   08 Lis 2013 20:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2991
  • Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

    W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

    Artykuły   31 Mar 2016 13:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2421
  • Robot balansujący i jego oprogramowanie.

    Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...

    Robotyka Modelarstwo   08 Mar 2015 23:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1095
  • Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

    Poczytam o tej przejściówce UART<->USB :) Odnośnie moich zakłóceń, przyszedł mi pomysł aby zastosować filtr Kalmana. Znalazłem ciekawy filmik na ten temat Jednak w moim programie nie wiem jak odczytać żyroskop i jak będzie wyglądał program na filtr Kalmana. Znalazłem przykładowy program na...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sie 2016 18:54 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 4386
  • Metody integracji danych w procesie prowadzenia nawigacji.

    Witam, jestem nowy na forum, zaznajamiam się z łącznością i poszukuje informacji najlepiej w języku polskim o metodach integracji danych nawigacyjnych i nie tylko nawigacyjnych, chodzi mi głównie o te najlepsze/najnowsze. Osobiście udało mi się namierzyć kilka metod, aczkolwiek nie wiem czy pasują one...

    DSP i Transmisja   18 Lip 2011 18:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 912
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku,...

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 10381
  • Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

    Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi w robotach...

    Robotyka Modelarstwo   20 Mar 2008 21:02 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6933
  • Akcelerometr analogowy + atmega8 = pomysły

    Witam. Temat był poruszany na elektrodzie! Wystarczy poszukać. [url=]Elektroda Dobry .pdf z politechniki wrocławskiej [url=]1.Konar Opis filtru Kalmana (też z politechniki wrocławskiej) [url=]1.Kalman Całkowa... nie jest takie trudne. Wystarczy poczytać na temat całkowania numerycznego metodą...

    Mikrokontrolery   02 Maj 2008 11:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2241
  • Uśrednianie odczytu temperatury

    MarasK : trochę pokręciłeś. Tzn było 15, to aby wskoczyło na 15,1 musi wystąpić 15,2. Jest 15,2 co dało wynik 15,1. A żeby wyskoczyło 15,2 to musi być 15,4 (miało być 0,1 na każde 0,2)? Żeby 15,3 to musi być 15,6? Nie. Po prostu trzeba sobie olewać zmiany o 0,1. Ale gdy wystąpi zmiana o 0,2...

    Mikrokontrolery   11 Sty 2010 15:24 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1582
  • Czujnik orientacji robota - jaki polecacie?

    Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników...

    Robotyka Modelarstwo   20 Lip 2011 13:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3335
  • Pojazd balansujący (akcelerometr + żyroskop)

    Witam . Mam pytanie dotyczące utrzymywanie równowagi w pojedzie jednokołowym . Czy zastosowanie akcelerometru i żyroskopu cyfrowego (szyna I2C) zda egzamin , bo mamy już sygnał o konkretnych wartościach oraz jest już odszumiony . Czytałem co nieco na temat analogowego akcelerometru i żyroskopu . Jeżeli...

    Automatyka Przemysłowa   18 Wrz 2012 19:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1059
  • Kompas elektroniczny i czujnik odleglosci

    Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości...

    Robotyka Modelarstwo   07 Sie 2007 14:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3679
  • [Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

    Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam...

    Mikrokontrolery AVR   06 Wrz 2011 10:28 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 2208
  • synchronizacja danych w fuzji sensorów

    Witam, usiłuję zsynchronizować ze sobą dwa sensory. Mają różną od siebie częstotliwość próbkowania i działają asynchronicznie. Zfuzjonowane dane chcę następnie przesłać do filtra kalmana. Obecnie użytkownik wpisuje numer sensora i ten wysyła dane do filtru. Chcę, aby wszystkie dane z obu były wykorzystane,...

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2013 22:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 579
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28416
  • FPGA - FPGA- jaki zestaw ?

    Witam Czy możecie mi polecić jakiś zestaw badawczo rozwojowy do układów FPGA ? potrzebuję takiego zestawu który pozwoli mi na realizację: -> wykonywanie obliczeń zmiennoprzecinkowych podstawowe operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych -> implementacji filtru Kalmana i innych zaawansowanych...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   24 Wrz 2014 08:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 981
  • Pozycjometr inercyjny z wykorzystaniem mikrokontrolera Cortex M3

    Zgadza się, sprzętowy SPI (a właściwie SSP) się sprawdził, sterowniki do akcelerometru i żyroskopu działają, komunikacja odbywa się bez większych problemów. Chciałbym teraz móc mierzyć kąty (określać orientację) obrotów. W tym celu wykonałem proste całkowanie sygnałów z żyroskopu. Rezultat z grubsza...

    Mikrokontrolery   31 Gru 2014 22:32 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1077
  • Obsługa MPU-6050 oraz idea komunikacji z nim po I2C

    Witam, Zajmuję się właśnie akcelerometrem i żyroskopem MPU6050. Komunikacja działa, odbieram surowe dane. Mam jednak parę pytań, ponieważ wiele rzeczy jest dla mnie w chwili obecnej nie do końca jasne. Korzystam z procesora ATMega32 oraz opieram się na kodzie z projektu "Poziomicy LED" [url=]Link....

    Mikrokontrolery   29 Wrz 2018 17:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 180
  • Pytania o akcelerometr ADXL203

    Tak - nic nie filtruje na samym ADXL-ku. Zczytuje wypełnienie i wysyłam je przez rs do kompa. Dopiero tutaj można sobie poeksperymentować z uśrenianiem kilku próbek , filtracją, fft , ifft. Co do czasu to nie pasałem samodzielnie programu - robił to zamnie znajomy w .NET i nie wiem jak sobie radził -...

    Robotyka Modelarstwo   21 Wrz 2009 12:31 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 21543
  • Roboty Latające

    Głownie to chyba latac z kamerka ale jakby tak pofantazjowac to jakby taki wiekszy podniosl np jakiegos BTS a albo accespointa i mial jakos ciekawie dostarczane zasilanie to i przez komorke by mozna pogadac i internet przegladnac , nie chce uchodzic za szalenca i zaznaczam ze to tylko fantazje. Co...

    Robotyka Modelarstwo   26 Kwi 2007 09:30 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 10438
  • zyroskop...?

    Prościej to zrobić na żyrokopach ADXRS, chyba że chcesz bawić się z filtrami kalmana, ale takie urządzenie nie będzie za dokładne.

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2006 23:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4650
  • Silnik bezszczotkowy. Czy ma ktoś materiały? Opis, charakterystyki.

    na stronie politechniki gdańskiej jest zdaje się info na temat sterowania prędkością silników bezszczotkowych metodami matematycznymi. sprawdź pojęcia: autokomutacja, filtr Kalmana.

    Początkujący Elektronicy   23 Cze 2006 22:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2746
  • Kompas elektroniczny

    Rozumiem , ze koledzy pracuja nad czyms co jest okreslane jako INS jesli tak to kilka lat temu przerabialem temat i to na czym utknalem to nie wystarcza same akcelerometry potrzeba rowniez mierzyc obrot np zyroskopem , sama rejestracja przyspieszen wyszla rewelacyjnie jak trzymalem w rekach urzadzonko-rejestrator...

    Projektowanie Układów   01 Wrz 2008 14:38 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9390
  • Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

    Przedstawiony projekt jest ciekawy pod względem przede wszystkim cenowym. Jeżeli chodzi o jego walory pomiarowe, to sprawa jest nieco dyskusyjna. Pojedynczy czujnik przyśpieszenia mierzy wypadkowe przyśpieszenie jakiemu podlega. Wystarczy aby pojazd był nieco odchylony od pionu lub poruszał się po torze...

    DIY Konstrukcje   19 Lis 2009 19:17 Odpowiedzi: 67    Wyświetleń: 33757
  • Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

    Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje...

    DIY Zagranica   14 Paź 2015 19:12 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 11914
  • Komputerek samochodowy

    W Polsce mozna dostac tansze odpowiedniki ADXL-i (np. MEMSIC). Analog kiedyś wysyłał akcelerometry w ramach programu próbkowego...ale widzę, że teraz nie jest już tak kolorowo ;) Co do stosowania przyspieszeniomierzy do pomiaru drogi i predkosci to uważam, że jest to przerost formy nad treścią (takie...

    Mikrokontrolery   12 Lis 2007 12:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 7318
  • Płytka testowa do czujników przyspieszenia

    Zamawiałem w marcu przesyłkę i nic nie chcieli. Swoją drogą stacje hot-air można kupić już za ~100zł. Sam kiedyś się szarpnąłem i jestem do dziś zadowolony. Akcelerometry można dostać za darmo, ale na prawdę szkoda zawracać sobie głowy z jakimiś żelazkami, smrodzić w piekarniku itp. Lepiej kupić raz...

    DIY Zagranica   25 Mar 2008 16:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 12960
  • Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

    Zeby programowac PLC to wystarczy byc po technikum ;) Wiec nie wiem czy jest to jakies rozwojowe zajecie ;) A widziałeś kiedyś programiste PLC po technikum? Bo ja nie. Żadna szanująca się firma nie "zatrudni" amatora po technikum. Zaprogramowanie PLC to nie wszystko. Program w drabince potrafi...

    Automatyka Przemysłowa   23 Paź 2010 22:57 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 23414
  • Dwukółka a la segway

    Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu...

    DIY Konstrukcje   06 Sie 2012 07:25 Odpowiedzi: 119    Wyświetleń: 126518
  • Żyroskop modelarski - sygnał na wyjściu

    Ja bym tego typu żyroskopy zostawił w spokoju, są to żyroskopy elektroniczne (piezo) które charakteryzują się pewnym dryfem. Po jakimś czasie sztuczny horyzont będzie pokazywał że stoisz tyłem na suficie. Do takiego czegoś potrzeba jeszcze akcelerometru który zniweluje dryf (pokaże gdzie jest ziemia)...

    Robotyka Modelarstwo   13 Wrz 2008 15:35 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5711
  • Akcelerometr, dryfujące zero

    Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone...

    Mikrokontrolery   06 Mar 2009 12:53 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6004
  • Helikopter RC gdzie wpiąć się z elektroniką?

    Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego...

    Robotyka Modelarstwo   02 Paź 2008 10:17 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3984
  • Robot kołowy "KMR 01"

    Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lip 2009 20:53 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 4763
  • Rower bez stopki

    Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania...

    Robotyka Modelarstwo   26 Gru 2008 16:20 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2156
  • X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    Powiem szczerze, że mam na razie wielką nadzieję, że jak wstawię 3 żyroskopy, akcelerometr i jakieś filtry sprzętowe i systemowe, to dryft będzie na tyle niewielki, że przez chwilę będzie można zawisnąć w miarę nieruchomo w powietrzu a potem wylądować. Jak nie to będę dalej szukał informacji po internecie...

    Robotyka Modelarstwo   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 149208
  • Żyroskop vs enkoder

    Czy mozecie mnie utwierdzic w przekonaniu ze inklinometr to naprawde akcelometr z wbudowana funkcja autozero i wyjsciem dajacym atan2(Ax, Az)? Innymi slowy majac w IMU filtr kalmana, wyglada mi na to ze moge uzyc zarowno ADXL jak inklinometrow, poprostu filtr sie ustawia tak zeby ostroznie usrednial...

    Robotyka Modelarstwo   06 Mar 2009 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3659
  • Balansująca kulka na ekranie dotykowym

    Filtr kalmana by się tu przydał jak nic... bo te drgania nie pasują tu zupełnie.

    DIY Zagranica   11 Maj 2009 02:02 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6897
  • Akcelerometr 3 osiowy

    Bardzo staranny i fajny projekt, proponuje go rozwinac o filtry Kalmana i zbudowac cos w rodzaju GPS ale bez satelity - system INS . Chetnie podlacze sie do takich dzialan.

    DIY Konstrukcje   18 Mar 2010 18:01 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 14706
  • Pomoc w zrozumieniu fragmentu programu w c

    Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez...

    Mikrokontrolery   14 Lip 2009 08:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1800
  • usrednianie kierunku odczytanego z kompasu

    filtr kalmana jest tutaj za dużą armatą. Jak nie zależy Ci bardzo na rozdzielczości, możesz stworzyć coś na kształt róży wiatrów - podać tylko kierunki kardynalne i nie kardynalne (N E W S; NE NW SE SW) i przeskakiwać pomiędzy nimi tylko jak kolejnych n pomiarów nastąpi w innym polu niż aktualne. Podstawowe...

    Robotyka Modelarstwo   04 Paź 2009 16:47 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1149
  • Pomoc przy wyborze częsci do robota dwukołowego

    Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2009 18:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1089
  • czujnik grawitacji atmega?

    Nie wiem atom czy czytales Tak, i właśnie na jego podstawię twierdzę że filtr Kalmana filtruje jeden sygnał :D Tyle że teraz zauważyłem tam informację że pojawi się spore przesunięcie fazowe. I pisze że można wbudować obydwa pomiary w jeden filtr Kalmana. Czyli wszystko już wiem (że sygnał może...

    Mikrokontrolery AVR   13 Sty 2010 14:41 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 6290
  • Czujniki obrotu LPY510AL i podobne. Co z nimi nie tak?

    Dodatkowo, offset to błąd systematyczny, więc filtr Kalmana i żaden inny go nie usunie. W dodatku nim dłużej nad tym myślę tym bardziej jestem przekonany że implementowanie filtru HP w filtrze Kalmana (oczywiście nie bezpośrednio, lecz za pomocą odpowiedniego modelu sygnału wejściowego) da o wiele gorsze...

    Mikrokontrolery   25 Lut 2010 14:51 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2993
  • urzadzenie do pomiaru kąta, akcelerometr ADXLxxx?

    Do poprawnego pomiaru kata musisz zastosować duo akcelerometr i żyroskop :) Te dwa sygnały przefiltrować np. filtrem kalmana. Chodzi o to, że akcelerometr dobrze mierzy kąt, ale jest wolny. Żyroskop znowu jest szybki, ale ma dryft zera, który niweluje się przez użycie akcelerometru.

    Mikrokontrolery   11 Lut 2010 12:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 5547
  • Błędne pomiary inklinometru podczas ruchu

    hehe. A miałem pisać że filtr Kalmana nie ma tutaj nic do rzeczy :D No więc piszę: nie ma on nic do rzeczy. Błąd który tutaj występuje to błąd systematyczny. Żaden (żaden!) najdoskonalszy filtr go nie usunie. Musowo mieć czujnik obrotu.

    Mikrokontrolery   20 Cze 2010 10:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1461
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2010 14:20 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2991
  • Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

    Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2010 06:29 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5570
  • SEGWAY-konstrukcja własna

    witam, gratuluje wspaniałej konstrukcji ! mógłbyś opowiedzieć o sterowaniu? został wyprowadzony najpierw model? a potem dołożony np. filtr Kalmana? Czy jak się za to zabrałeś ?

    DIY Konstrukcje   21 Lut 2012 12:09 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 79953
  • Wariometr, Atmega168 + LCD Nokia 3330 / 3310 + Bosh BMP085

    Dobre pytanie. Profesjonalne czujniki ciśnienia rzeczywiście mają takie dozowniki lub wzornik. Niestety nie wiem jak jest w czujniku Bosh BMP085 Specyfikacje czujnika możesz przeczytać tutaj: Producenci chwalą się niskimi wahaniami. W rzeczywistości pomiar wysokości czujnika pływa, ale już przy...

    DIY Konstrukcje   27 Sie 2012 21:12 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 15536
  • Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

    WOW:) Projekt super i mam nadzieję że uda Ci się wprowadizć całość w życie. Widzę że już dosć mocno jest zaawansowany. Mnie bardzo ciekawi zastosowanie gyro i accelerometru gdyz chciałbym zrobić z takimi modułami trochę doświadczeń a w przyszłości coś więcej. Czy uchylisz rąbka tajemnicy i powiesz...

    DIY Konstrukcje   04 Wrz 2013 23:04 Odpowiedzi: 104    Wyświetleń: 77162
  • Inklinometr z akcelerometru

    Witam, mam następujący problem. Podłączyłem ADXL335 (wszystkie trzy osie) do ATMega8 i mierzę napięcia z 10b. dokładnością. potrzebuję wyznaczyć odchylenie w osi X i Y z dokładnością powiedzmy 1-2st (tyle gdzieś wychodzi przy 10b.) ale problem jest inny: drgania. Czytałem coś o filtrach kalmana...

    Mikrokontrolery   12 Mar 2011 17:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 957
  • [Atmega32][C]Regulator PID kalibracja

    Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś...

    Mikrokontrolery AVR   26 Kwi 2011 07:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4203
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Szkoda, że kolegom nie udało się zaimplementować filtru Kalmana. Nie próbowaliśmy :) , wykorzystany filtr wykazuje lepsze właściwości przy niskiej prędkości próbkowania w porównaniu do filtru Kalmana. Jedynie lepszy byłby Extended Kalman Filter. Polecam zapoznac się z dokumentem umieszczonym...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9965
  • QuadroPlot - Wykres z portu szeregowego + Acc + Gyro

    Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu szeregowego i rysować na ich podstawie wykres w czasie...

    DIY Konstrukcje   23 Cze 2011 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7262
  • ZigBee/Bascom - System sterowania domem...

    A w jaki sposób napisać w Bascomie, żeby jakoś w miarę to działało, jakąś sensowna analizę transformaty fouriera(i samą transformatę) i filtracje sygnałów (np filtr kalmana) ? Masz jakieś przykłady ?

    Mikrokontrolery AVR   16 Lip 2011 07:03 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 5480
  • [ATMEGA32][C] Początek programu

    Jest to program sterowania silnikiem na bazie informacji z czujników. Funkcja1 pobiera dane z czujników Funkcja2 (filtr Kalmana) odfiltrowuje informacje - częstotliwość przeliczania 50Hz Funkcja3 wylicza sterowanie silników Funkcja4 obsługa silników - PWM Nie wiem jak to "połączyć" ze sobą. Jeśli...

    Mikrokontrolery AVR   14 Wrz 2011 12:44 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1540
  • żyroskop do motocykla pomagający przy jeździe na jednym kole

    Witam Użyj jeszcze akcelerometru, który da Ci "bezwzględny" odczyt kąta. Akcelerometr powinien być zamontowany blisko osi obrotu motocykla. Będziesz potrzebował również kontroler PD lub PID. Żyroskop ma dryft, więc liczenie kąta jako całki z prędkości kątowej będzie obarczone błędem po kilkunastu...

    Projektowanie Układów   15 Sty 2013 11:00 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3343
  • Sensor inercyjny o 10 osiach swobody

    Firma Analog Devices poszerza swoją rodzinę sensorów iSensor o nowy, kompletny system inercyjny. ADIS16480 składa się z trójosiowego akcelerometru, trójosiowego magnetometru, czujnika ciśnienia i rozszerzonego filtru Kalmana dla poprawienia dynamiki odczytu z sensorów. Każdy z tych zintegrowanych czujników...

    Newsy   25 Maj 2012 17:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1324
  • Sterowanie FOC - silnik gwiazda/trójkąt

    Hm. może napiszę inaczej co bym chciał wyjaśnić. Bazując na schemacie poniżej (instrukcja laboratoryjna z PG), mam zasymulowany układ bezczujnikowego sterowania FOC, obserwatory z filtrem kalmana & H.Kuboty do estymacji prędkości kątowej wirnika i w Matlabie wszystko gra. W realizacji praktycznej potrzebuję,...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   08 Cze 2012 15:14 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2586
  • Układ sterowania dwuosiowego wahadło odwrócone

    Ok - może coś takiego jak regulator adaptacyjny - w zależności od tego jak zmieniają się parametry obiektu on sobie je "odtwarza" (nie wiem, czy tu się przyda filtr Kalmana ?!). Jest jeszcze taka opcja jak regulator kaskadowy - może to pomoże. Wrzuć jakiś schemat Twojego układu - co jest wejściem,...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lip 2012 06:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1976
  • DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

    Gratuluje realizacji projektu, a szczególnie jego zakończenia. Sam buduję coś podobnego z trochę bardziej zaawansowanym systemem sterowania: Można wiedzieć co to za system będzie? Niestety mam problemy z sterowaniem silnikami. Zbudowałem mostki H z driverem HIP na N mosfet IRF1405 i niestety...

    DIY Konstrukcje   03 Kwi 2013 05:34 Odpowiedzi: 76    Wyświetleń: 58545
  • [ATMega32][C] - Funkcja zwracająca czas w us

    Dziękuję za odpowiedź. A wszyscy mówią, że AVR się nie wyrobi z takimi operacjami jak filtr kalmana, regulator PID i obsługa zewnętrznego ADC przez SPI (tutaj też są operacje na double) z częstotliwością 100Hz. A mi wychodzi, że to wszystko trwa coś około 1ms, bo różne wyniki przychodzą po USARTcie....

    Mikrokontrolery AVR   15 Lis 2012 20:52 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2391
  • System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

    potrzebne jest też solidne oprogramowanie typu filtry Kalmana. Ci naukowcy zastosowali właśnie tzw. bezśladowy filtr Kalmana.

    Newsy   24 Lut 2013 11:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6531
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3357
  • stm32f3 discovery - komunikacja z labview

    Coś z labview mam chyba nie tak, bo przekazuje tylko wartość na wyjściu z filtra kalmana. Pobawię się jeszcze kodem, może coś zdziałam.

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Lip 2013 17:26 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1845
  • LIS35DE & L3G4200D [c] - pomiar kąta

    Witam Próbuję zrealizować z wykorzystanie powyższych układów pomiar kąta. Komunikuję się z układami wykorzystując magistralę I2C. Odczytuję dane z obydwóch czujników i właśnie teraz jest mój problem. Co dalej? Rozumiem że obydwa układy wysyłają dane z przetworników i nie są to rzeczywiste dane w konkretnej...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lip 2013 10:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1380
  • ITG3200, atmega328p-pu - Całkowanie metodą trapezów prędkości kątowej

    Witam, Odbieram dane z żyroskopu cyfrowego ITG3200 po szynie I2C w postaci stopni/s. Chciałbym stworzyć wirtualny horyzont, a więc potrzebuje kątów : przechylenia, pochylenia i natarcia. Rozumiem, że muszę teraz z całkować dane z żyroskopu w sposób numeryczny. Myślę nad zastosowaniem metody trapezów. dx...

    Robotyka Modelarstwo   05 Lis 2013 23:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 765
  • Quadcopter - Stabilizacja lotu

    Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino....

    Robotyka Modelarstwo   18 Sty 2014 13:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1041
  • Quadcopter - Jak go stabilizować?

    Heh, macie filtr Kalmana a prostego PID`a nie zrobicie? No chyba, że filtr gotowy i tylko wypełniacie go swoimi parametrami co w cale nie jest takie proste. Żeby filtr był w miarę optymalny (bo optymalny to może być tylko w teorii) to trzeba troszkę się pobawić w wyznaczanie parametrów rozkładu szumu...

    Robotyka Modelarstwo   28 Sty 2014 13:49 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2871
  • C#, Visual Studio 2012 - Błąd: IOException was unhandled przy zamykaniu portu

    Moim zdaniem potrzebujesz napisać sobie klasę do obsługi tych wirtualnych portów... a później utworzyć sobie kolejne wystąpienia w zależności od ilości podpiętych urządzeń... W załączniku masz projekt aplikacji w której testowałem sobie działanie różnych rzeczy a ostatnio modułu z akcelerometrem,...

    Programowanie   26 Kwi 2014 21:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1308
  • [STM32F3] - [C] NRF24L01(+PA+LNA) vs Stellaris LaunchPad

    Witam, Mam 2 płytki Stellaris LaunchPad z procesorem LM4F120XL na pokładzie, po podłączeniu do nich modułu nrf24l01 bez ustanawiam komunikację między płytkami i steruje np: serwem, diodami. Program do Stellarisów napisałem w IDE o nazwie Energia, który jest klonem IDE do Arduino (dostosowanym pod...

    Mikrokontrolery ARM   29 Maj 2014 22:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1362
  • Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

    Fajne zajęcie na popołudnie :) Pewnie pierwszy raz w prawdziwym życiu będziesz miał okazję użyć matematyki której do tej pory się uczyłeś... :) Poczytaj o filtrze Kalmana... te linki może ci co nieco rozjaśnią... szczególnie ten drugi... Powodzenia "strasznie" fajny temat :D

    Programowanie   26 Cze 2014 14:56 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1524
  • Atmega128 - MahonyAHRS dobór parametrów Kp i Ki

    W sieci mozna zlalezsc opisy jak prawidlowo dobrac parametry dla ukladu PI w konfiguracji rownoleglej, bo to wyglada na jakis uklad regulacji automatycznej, chodzi tu o filtr kalmana? Kp jest na bierzaco mnozony z mierzona odchylka Ki dodatkowo usuwa stale odchylenie, ale musisz uwazac przy zmianach...

    Mikrokontrolery AVR   27 Sty 2015 09:22 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 474
  • OpenMV - otwarty system widzenia maszynowego oparty o Pythona

    Powiem ci tak wydaje sie ze to jest duza moc obliczeniowa :) mozesz sie pobawic i zobaszysz sam ile czasem tej mocy potrzeba... Obecnie siedzimy w firmie nad niby prostym projektem (niestety nie moge powiedziec co to) i i7 + mocne GPU Nvidia ma naprawde sporo pracy :) Zreszta to mowie zalezy co chcesz...

    DIY Zagranica   24 Maj 2017 13:05 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 9288
  • Robot balansujący od podstaw, pytania

    Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1344
  • Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

    Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

    Artykuły   17 Mar 2017 21:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2766
  • Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

    Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 10:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5556
  • Zestaw startowy PLC, podstawowa nauka

    Prawda jest też taka, że większość firm z branży automatyki przemysłowej doskonale sobie zdaje sprawę, że studia nie nauczą Cię programowania PLC, przecież lepiej przez 5 lat modelować układy w simulinku i pisać filtr kalmana w języku C ;)

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2017 14:30 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 7692
  • [Praca] Poszukiwany Programista/Robotyk/Elektronik w Warszawie do DiscoVR

    Sieć salonów wirtualnej rzeczywistości DISCO:VR w związku z rozwojem i nowymi projektami poszukuje osoby na stanowisko: Programista / Robotyk / Elektronik do tworzenia nowych rozwiązań softwarowo-hardware'owych głównie z dziedziny Virtual Reality z nastawieniem na branżę gier. Praca na terenie...

    Projektowanie Bazar   03 Paź 2017 09:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1104
  • Sprawdzenie rozmieszczenia elementów na płytce prototypowej.

    Podesłałbyś plik .brd Nie uważasz, że pracę dyplomową należy wykonać samemu? Nie uważasz, że są rzeczy, które można robić w nieskończonośc, a i tak nam nie wyjdzie co mam sobie wywróżyć porozkładanie elementów, skoro nie potrafię ich rozsądnie rozmieścić, nie nie uważam, żeby pomoc kogoś z forum...

    Początkujący Elektronicy   04 Gru 2017 21:40 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 2553
  • Dron do nauki latania do 150 zł ?

    Mam na studiach roboty latające, na laboratoriach poza projektowaniem Filtrów Kalmana i innych rzeczy, latamy też na symulatorze, na egzaminie będziemy latać normalnym dronem zadaniem będzie zrobić 3 figury kwadrat ze zmianą wysokości, okrąg i ósemkę, dlatego chciałbym zakupić jakiegoś taniego drona...

    Drony   20 Sie 2018 22:15 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2052
  • SWAY CONTROL - System antywahaniowy na suwnicach

    W jednym z filmików widziałem informację na temat obserwatora kąta wychylenia poprzez filtr Kalmana - to byłoby tańsze, ale na pewno nie tak skuteczne jak bezpośredni pomiar. O co chodzi z tym obserwatorem? To jest metoda na przewidywanie pewnych niedostępnych (albo trudno dostępnych) zmiennych...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   26 Sty 2018 20:43 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1287
  • Model matematyczny silnika PMSM

    Witam, mój problem polega na stwierdzeniu na czym polega nieliniowość w modelu matematycznym silnika PMSM opisanego takimi równiami: \frac{di_d}{dt} = - \frac{R_s}{L_d} i_d + p\omega_r\frac{L_q}{L_d} i_q + \frac{u_d}{L_d} \frac{di_q}{dt} = - \frac{R_s}{L_q} i_q- p\omega_r(\frac{L_d}{L_q}...

    Nauka Szkolnictwo   11 Lis 2018 18:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 201
  • Żyroskop analogowy - gdzie kupię

    No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie...

    Elementy elektroniczne Gdzie Kupić?   19 Lis 2018 17:17 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 279
  • Czy automatyk powinien znać automatykę ze studiów?

    Zgadzam się z tym, stąd moje zdanie jest takie, że warto zaczynać od teorii. Tak samo jak z lekarzami, uczysz się latami i potem przychodząc do problemu wykorzystujesz zdobytą teorię w praktyce. Jeśli ta teoria jest słaba to nie wiesz, czy na tarczycy są wole czy tak ma być, podobnie tutaj, jak masz...

    Automatyka po godzinach   11 Wrz 2019 19:35 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 918
  • Potrójnie redundantny moduł inercyjny (IMU) dla pojazdów autonomicznych

    Oferujący sześć stopni swobody, inercyjny moduł pomiarowy (IMU) OpenIMU330B firmy Aceinna umożliwia autonomicznym pojazdom pozostanie na prawidłowej trajektorii na drodze podczas zakrętów i skomplikowanych manewrów. Moduł ma wymiary 11 mm × 15 mm × 3 mm i zawiera w sobie potrójnie redundantny 3-osiowy...

    Newsy   18 Wrz 2019 00:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 384
  • Attiny 13 nie działa ADC programowane przez UNO R3

    Tak znam ten temat 3 fazowe indukcyjne silniki , anawet czasem BLDC . Ale po co jak wystarczy zwykły motor DC bez falownika za to ze wzmacniaczem PWM. Dodano po 4 Ogólnie to strona fizyczno-techniczna to pikuś najbardziej mnie rozwala kod. nie mam na niego pomysłu i w sumie to nie wiem czy przyda...

    Arduino   25 Gru 2019 20:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 243