filtra kalmana

Gdzie znaleźć przystępne informacje po polsku o filtrze Kalmana?

tak się sklada ze robilem projekt z filtracja kalmana i mam sporo materialow o tym ale sa one w wersji angielskiej. po polsku jedynie na stronie: http://sound.eti.pg.gda.pl/rekonstrukcja... jest troche informacji ale sa one szczatkowe i i tak sa tylko tlumaczeniem krotkiego paragrafu z angielskiego pdf'a. mam troche materialow o...

Jak użyć filtra Kalmana do stabilizacji kąta w systemie wizyjnym z OpenCV?

Klatki z kamery niestety nie jestem w stanie teraz wrzucić, gdyż do robotów mam dostęp tylko w laboratorium uczelni. Na grzebiecie małego robota (jeżdżąca kostka 7x7x7 cm) jest dwukolorowy marker. Kwadraciki leżą na przeciwko siebie po skosie. Położenie i kierunek wyznaczam w każdej klatce. Wykrywam dwa te markery, wyznaczam za ich pomocą środek robota...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

nie wiem jakimi algorytmami mierzysz przyspieszeniea potem obliczasz trase , pamietaj ze jest to masa zawieszona na sprezynie i w tego typu akcelerometrach np adxl... nie wystarczy mierzyc wartosc przyspieszenia , jak zmieniasz predkosc to masa "odbija" i pewno tu pojawia sie blad , to prawda ze filtry Kalmana eliminuja ten efekt - wprowadza sie element...

Jak zbudować układ w Simulinku do estymacji zmiennych stanu za pomocą filtra Kalmana?

Witam jak zbudowac uklad w simulinku ktory by estymowal 1 lub wiecej zmienną stanu? Bede wdzieczny za podpowiedz:) pozdrawiam a robil ktos wogle taki filtr w czymkolwiek?:) (nie estymator) Post był raportowany. Pisanie postu pod postem. Należy używać przycisku ZMIEŃ. Scaliłem dwa posty.

Jak połączyć STM32F3 Discovery z LabVIEW? Problem z portem szeregowym

Coś z labview mam chyba nie tak, bo przekazuje tylko wartość na wyjściu z filtra kalmana. Pobawię się jeszcze kodem, może coś zdziałam.

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Ale filtra kalmana w sklepie nie kupisz wiec jak ci ma ktos go polecic :> To jest algorytm, a zyroskop sprzedaje jeden user z forum robotyki.

Czujniki obrotu LPY510AL i podobne. Co z nimi nie tak?

W takich układach (pomiary inercyjne) stosuje się raczej filtry kalmana niż tradycyjne metody filtracji. Dają lepsze i pewniejsze efekty. Nie jest to na pewno prostsze(obliczeniowo) rozwiązanie ale lepsze. Nawet chyba jakiś czas temu był wątek o tym na forum.

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Fajne zajęcie na popołudnie :) Pewnie pierwszy raz w prawdziwym życiu będziesz miał okazję użyć matematyki której do tej pory się uczyłeś... :) Poczytaj o filtrze Kalmana... te linki może ci co nieco rozjaśnią... szczególnie ten drugi... http://pe.org.pl/articles/2014/1/9.pdf https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-... Powodzenia "strasznie" fajny...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

Witam. Postanowiłem napisać własny filtr Kalmana ponieważ nie mogłem na trafić na konkretną i szybką implementacje filtru na mikro-kontrolery AVR dla akcelerometru i żyroskopu. Jako podstawowe źródło informacji posłużył mi ten o to PDF : [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... Mam kilka pytań i wątpliwości...

Materiały o napędach bezczujnikowych DC z obserwatorem Luenbergera i filtrem Kalmana

Witam Czy ma ktoś może jakieś materiały na temat napędów bezczujnikowych z silnikiem prądu stałego (z zastosowaniem obserwatora Luenbergera oraz filtracji Kalmana) ? Ewentualnie jakieś linki. Pozdrowki

Jak zasymulować filtr Kalmana w MATLABie? Szukam informacji i wskazówek

Try to google "Kalman filter". It will find a plenty of links, some info about Matlab simulation, too. Vasek a teraz was zaskocze... potrzebowalbym trpche informacji na temat filtru kalmana i ewentualnie jak go zasymulwoac w matlabie. Dzieki z gory za info:) (w necie szukalem,troche enigmatycznych informacji jest, ale za malo)

Filtracja Kalmana w aplikacji wskazującej położenie GPS

Do takiego prostego zadania nie potrzebujesz filtru kalmana. Wystarczy aktualizować wektor prędkości na podstawie kolejnych pomiarów, w razie, gdy dane nie nadchodzą przez jakiś czas zakładasz, że obiekt porusza się z ostatnią znaną prędkością. Filtr Kalmana służy do optymalnego filtrowania przychodzących danych i estymacji stanu systemu przy założeniu,...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometrów nie da się zastąpić żyroskopów! Jest to niewykonalne i gdyby to było takie proste to nikt by się nie bawił w kosmicznie drogie (w porównaniu do akcelerometrów) żyroskopy. Uwierz mi przećwiczyliśmy w KoNaRze (www.konar.pwr.wroc.pl) akcelerometry na wszystkie sposoby, mają szereg wad i mierzą zupełnie co innego. Za pomocą żyra...

Jak wyznaczyć macierz kowariancji w Filtrze Kalmana z danymi A, B, C, D?

o ile sie orientuje macierz kowariancji podaje zaleznosci pomiedzy skladowymi wektora. jesli na przyklad szum jest niezalezny w kazdej wspolrzednej dostaniesz macierz diagonalna. dla przykladu. jesli narysujesz 10000 wektorow o macierzy kowariancji |2 0| |0 1| to dostaniesz chmure punktow o ksztalcie elipsy 2 razy szersza niz wyzsza. a w przypadku |2...

Filtracja wyników pomiarów z potencjometru obrotowego - zagadnienia stabilności pomiaru

Witajcie, Sprawa wydawałoby się trywialna. Mam potencjometr w aplikacji dzielnika napięcia, gdzie z suwaka dokonuję pomiaru za pomocą przetwornika ADC. Między suwak a masę podłączony jest kondensator 100nF. Uśredniam 32 pomiary wykonane w rozdzielczości 10 bitów by w wyniku działania funkcji wystawić liczbę 7-bitową (0...127) będącą wynikiem przetwarzania...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

ElektrodaBot generalnie dobrze napisał, uściśliłbym, że kosiarka ma bardzo sztywne zawieszenie i jedzie po nierównym terenie. Wibracje, podskakiwanie, gwałtowne przechyły oznaczające gwałtowną zmianę pozycji – w takich warunkach trudno o precyzyjny pomiar! Ideałem byłoby RTK IMU, ale tanie rozwiązania za kilka tysięcy są kiepskie, a dobre są absurdalnie...

System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

potrzebne jest też solidne oprogramowanie typu filtry Kalmana. Ci naukowcy zastosowali właśnie tzw. bezśladowy filtr Kalmana.

Projekty z procesorem TMS320F241 - jakie urządzenia stworzyliście?

ciekawa propozycja z podcastem , choć prywatnie jestem teraz zawalony szkoleniami z AI, bo w tym kierunku planuję zawodowo się udać. Przy pomocy deepseeka studiowałem dzisiaj, co się udałoby upchnąć w Stm32 H755, na tym szybszym rdzeniu, zakładając pełne wykorzystanie na potrzeby dsp, to wyszło że realna jest sieć neuronowa rozpoznająca obrazy 64x64...

Arduino Leonardo – jak napisać program do robota balansującego z AltIMU-10 v4?

Chcesz filtrować filtrem Kalmana każdą oś osobno? (jak tak to kompletnie bez sensu). Napisz coś więcej o koncepcji użycia filtru Kalmana bo nie znam biblioteki "Kalman.h" (ale sam temat filtracji Kalmana jest mi znany bardzo dobrze)

Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

Poczytam o tej przejściówce UART<->USB :) Odnośnie moich zakłóceń, przyszedł mi pomysł aby zastosować filtr Kalmana. Znalazłem ciekawy filmik na ten temat https://www.youtube.com/watch?v=qmd6CVrl... Jednak w moim programie nie wiem jak odczytać żyroskop i jak będzie wyglądał program na filtr Kalmana. Znalazłem przykładowy program na filtr Kalmana...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Super temat sie pojawil , bo od roku moje ustrojstwo lezy w szufladzie i czeka az pojawia sie tematy na bazie tych czujnikow , mam tu na mysli urzadzenie ktore moze zadzielac jak GPS tylko bez satelitow chodzi mi o INS potrzeba tam mierzyc predkosci droge a potem przedstawic to np na mapie Moje urzadzonko sklada sie z ADXL203 oraz ADXL 103(to samo co...

Jak zniwelować błędne odczyty inklinometru SCA100T w ruchu?

Może filtr Kalmana coś pomoże?

[Atmega32] Jak skalibrować regulator PID dla robota balansującego na Atmega32?

A.T. wczoraj udało mi sie ustawić prototyp mojego robota do pionu. Tyle że ja mam badziewny silnik z luzami sterowany pwm bez sprzeżenia zwrotnego. Będę musiał to dopracować. Co do strojenia regulatora to ja metoda prób i błędów zrobiłem. z 15min i robot stoi. P- im większe tym mocniejsze działanie regulatora zeby skorygować odchyłkę od wartości zadanej....

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;)

Pomiar napięcia, przetwornik A/C [Atmega8][BASCOM]

Czyli Tobie chodzi o uśrednianie wyniku . Ja bym dał więcej próbek (np: 50). Są ciekawsze rozwiązania - filtr dolnoprzepustowy , ja robiłem z tego filmu (to jest pod arduino) przerobiłem i chodzi świetnie w bascom [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Tu jest obrabiany wynik z akcelerometru ale to bez znaczenia bo podasz wynik...

Balansująca kulka na ekranie dotykowym

Filtr kalmana by się tu przydał jak nic... bo te drgania nie pasują tu zupełnie.

Self Balancing Robot

Świetny projekt i dobrze działa , napisałeś ..." co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana." czy możesz podesłać schemat ew. algorytm (listing)tego filtru?

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

Prościej to zrobić na żyrokopach ADXRS, chyba że chcesz bawić się z filtrami kalmana, ale takie urządzenie nie będzie za dokładne.

Jak zsynchronizować dane z dwóch sensorów o różnych częstotliwościach?

Witam, usiłuję zsynchronizować ze sobą dwa sensory. Mają różną od siebie częstotliwość próbkowania i działają asynchronicznie. Zfuzjonowane dane chcę następnie przesłać do filtra kalmana. Obecnie użytkownik wpisuje numer sensora i ten wysyła dane do filtru. Chcę, aby wszystkie dane z obu były wykorzystane, zwiększy to widoczność jak i też dokładność....

Silnik bezszczotkowy. Czy ma ktoś materiały? Opis, charakterystyki.

na stronie politechniki gdańskiej jest zdaje się info na temat sterowania prędkością silników bezszczotkowych metodami matematycznymi. sprawdź pojęcia: autokomutacja, filtr Kalmana.

SEGWAY-konstrukcja własna

witam, gratuluje wspaniałej konstrukcji ! mógłbyś opowiedzieć o sterowaniu? został wyprowadzony najpierw model? a potem dołożony np. filtr Kalmana? Czy jak się za to zabrałeś ?

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Filtr Kalmana to estymator - są opracowania jak wykorzystać go do systemów jednoczujnikowych. Ja tutaj niewiele pomogę bo nie robiłem tego.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Szkoda, że kolegom nie udało się zaimplementować filtru Kalmana. Nie próbowaliśmy :) , wykorzystany filtr wykazuje lepsze właściwości przy niskiej prędkości próbkowania w porównaniu do filtru Kalmana. Jedynie lepszy byłby Extended Kalman Filter. Polecam zapoznac się z dokumentem umieszczonym przeze mnie w poprzednim poście, lub innymi pracami o "Complementary...

Akcelerometr 3 osiowy

Bardzo staranny i fajny projekt, proponuje go rozwinac o filtry Kalmana i zbudowac cos w rodzaju GPS ale bez satelity - system INS . Chetnie podlacze sie do takich dzialan.

ZigBee i Bascom na AVR – jak zbudowałem system sterowania domem, szczegóły projektu

A w jaki sposób napisać w Bascomie, żeby jakoś w miarę to działało, jakąś sensowna analizę transformaty fouriera(i samą transformatę) i filtracje sygnałów (np filtr kalmana) ? Masz jakieś przykłady ?

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Heh, macie filtr Kalmana a prostego PID`a nie zrobicie? No chyba, że filtr gotowy i tylko wypełniacie go swoimi parametrami co w cale nie jest takie proste. Żeby filtr był w miarę optymalny (bo optymalny to może być tylko w teorii) to trzeba troszkę się pobawić w wyznaczanie parametrów rozkładu szumu w czujnikach (minimum).

QuadroPlot - Wykres z portu szeregowego + Acc + Gyro

Gratuluję udanego projektu i życzę powodzenia w bojach z filtrem Kalmana. Mam też pytanie. Jak konkretnie obsługujesz port szeregowy i jak rysujesz wykresy? Używasz jakichś dodatkowych bibliotek, czy te mechanizmy są wbudowane w same podstawowe biblioteki Qt?

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft.

Gdzie znaleźć gotowy moduł akcelerometru analogowego z PCB?

No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie skonfigurować na moim STM32F1.

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

ale w jaki sposób połączyć dane z kompasu i żyroskopu? gdzieś wyczytałem że należy je przepuścić przez filtr kalmana? kiedyś tego używałem na jakiejś laborce ale i tak to czary mary. jeżeli mam jakieś dane z gyro ( napięcie jest próbkowane z jakąś częstotliwością) i dane z magnetometru ( po dane z I2C jeżeli uda się uruchomić) to oba sygnały filtrujemy...

Wybór sterownika PLC do nauki: Siemens S7-1200 czy Logo?

Prawda jest też taka, że większość firm z branży automatyki przemysłowej doskonale sobie zdaje sprawę, że studia nie nauczą Cię programowania PLC, przecież lepiej przez 5 lat modelować układy w simulinku i pisać filtr kalmana w języku C ;)

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Do poprawnego pomiaru kata musisz zastosować duo akcelerometr i żyroskop :) Te dwa sygnały przefiltrować np. filtrem kalmana. Chodzi o to, że akcelerometr dobrze mierzy kąt, ale jest wolny. Żyroskop znowu jest szybki, ale ma dryft zera, który niweluje się przez użycie akcelerometru.

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

Ok - może coś takiego jak regulator adaptacyjny - w zależności od tego jak zmieniają się parametry obiektu on sobie je "odtwarza" (nie wiem, czy tu się przyda filtr Kalmana ?!). Jest jeszcze taka opcja jak regulator kaskadowy - może to pomoże. Wrzuć jakiś schemat Twojego układu - co jest wejściem, co wyjściem, jaki masz stan.. Może wtedy pomogę coś...

[STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu z tym wychodzącym z samego akcelerometru. A...

Jak zinterpretować dane z LIS35DE i L3G4200D do pomiaru kąta?

Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...

Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota &quot;BEN

Ok. silnik biorę szczotkowy, polegam na doświadczeniu twoich znajomych. Regulator postaram się przebić się przez filtr Kalmana wdaje się być najbardziej odpowiedni poza tym jak czytam to wszyscy go stosują. W poniedziałek okaże się czy dostane pieniądze, muszę przedstawić kosztorys i ramy czasowe. Jak się zgodzą to może za miesiąc lub dwa będą część(niestety...

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Czy mozecie mnie utwierdzic w przekonaniu ze inklinometr to naprawde akcelometr z wbudowana funkcja autozero i wyjsciem dajacym atan2(Ax, Az)? Innymi slowy majac w IMU filtr kalmana, wyglada mi na to ze moge uzyc zarowno ADXL jak inklinometrow, poprostu filtr sie ustawia tak zeby ostroznie usrednial do acelero a przede wszystkim ufal gyro. Jestem ciekaw...

[ATMEGA32] Jak napisać początek programu na ATMEGA32 z funkcjami i obsługą LCD?

Jest to program sterowania silnikiem na bazie informacji z czujników. Funkcja1 pobiera dane z czujników Funkcja2 (filtr Kalmana) odfiltrowuje informacje - częstotliwość przeliczania 50Hz Funkcja3 wylicza sterowanie silników Funkcja4 obsługa silników - PWM Nie wiem jak to "połączyć" ze sobą. Jeśli nie podałem czegoś istotnego, to proszę napisać dokładnie...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.

żyroskop do motocykla pomagający przy jeździe na jednym kole

Witam Użyj jeszcze akcelerometru, który da Ci "bezwzględny" odczyt kąta. Akcelerometr powinien być zamontowany blisko osi obrotu motocykla. Będziesz potrzebował również kontroler PD lub PID. Żyroskop ma dryft, więc liczenie kąta jako całki z prędkości kątowej będzie obarczone błędem po kilkunastu sekundach. W taki sposób rozwiązałem sterowanie quadcoptera...

Atmega128 - MahonyAHRS: Jak dobrać parametry Kp i Ki dla czujników Gy-80?

W sieci mozna zlalezsc opisy jak prawidlowo dobrac parametry dla ukladu PI w konfiguracji rownoleglej, bo to wyglada na jakis uklad regulacji automatycznej, chodzi tu o filtr kalmana? Kp jest na bierzaco mnozony z mierzona odchylka Ki dodatkowo usuwa stale odchylenie, ale musisz uwazac przy zmianach kierunku zeby sie nie zakumulowal bo to wplynie na...

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Gratuluję, jak poradziłeś sobie z filtracją danych z akcelerometru? Co zrobiłeś z szumami? Stosowałeś jakieś zaawansowane filtry - może Kalmana? Całkowanie prostokątne czy trapezowe?

Dwukółka a la segway

Witam też jestem zainteresowany budową takiej dwukółki :) Chciałbym dac taki silnik na 24V ,moc 350W - Model MY1016Z3. Obroty wirnika silnika 3300 obr/minute. Obroty wyjsciowe z przekladni 338 obr/minute. Myślałem nad tym aby zamontować go bezpośrednio do koła z jego przekładni bez przekładni łańcuchowej. Czy to bedzie działać? Jak sądzicie? Czujnik...

Koncepcja małego robota latającego z zasilaniem mikrofalowym

Głownie to chyba latac z kamerka ale jakby tak pofantazjowac to jakby taki wiekszy podniosl np jakiegos BTS a albo accespointa i mial jakos ciekawie dostarczane zasilanie to i przez komorke by mozna pogadac i internet przegladnac , nie chce uchodzic za szalenca i zaznaczam ze to tylko fantazje. Co do samego sterowania to osiagalne sa accelerometry np...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

W jednym z filmików widziałem informację na temat obserwatora kąta wychylenia poprzez filtr Kalmana - to byłoby tańsze, ale na pewno nie tak skuteczne jak bezpośredni pomiar. O co chodzi z tym obserwatorem? To jest metoda na przewidywanie pewnych niedostępnych (albo trudno dostępnych) zmiennych stanu układu w oparciu o model matematyczny. Na wejściu...

Attiny 13 nie działa ADC programowane przez UNO R3

Tak znam ten temat 3 fazowe indukcyjne silniki , anawet czasem BLDC . Ale po co jak wystarczy zwykły motor DC bez falownika za to ze wzmacniaczem PWM. Dodano po 4 Ogólnie to strona fizyczno-techniczna to pikuś najbardziej mnie rozwala kod. nie mam na niego pomysłu i w sumie to nie wiem czy przyda mi się tam filtr kalmana , ale chyba nie bo enkoder optyczny...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

WOW:) Projekt super i mam nadzieję że uda Ci się wprowadizć całość w życie. Widzę że już dosć mocno jest zaawansowany. Mnie bardzo ciekawi zastosowanie gyro i accelerometru gdyz chciałbym zrobić z takimi modułami trochę doświadczeń a w przyszłości coś więcej. Czy uchylisz rąbka tajemnicy i powiesz jak chcesz je oprogramować, to znaczy jaki będziesz...

Wybór precyzyjnego kompasu elektronicznego z cyfrowym wyjściem - YAS529, CMPS03

Rozumiem , ze koledzy pracuja nad czyms co jest okreslane jako INS jesli tak to kilka lat temu przerabialem temat i to na czym utknalem to nie wystarcza same akcelerometry potrzeba rowniez mierzyc obrot np zyroskopem , sama rejestracja przyspieszen wyszla rewelacyjnie jak trzymalem w rekach urzadzonko-rejestrator przyspieszen w 3 osiach to pieknie rejestrowal...

Wariometr, Atmega168 + LCD Nokia 3330 / 3310 + Bosh BMP085

Dobre pytanie. Profesjonalne czujniki ciśnienia rzeczywiście mają takie dozowniki lub wzornik. Niestety nie wiem jak jest w czujniku Bosh BMP085 Specyfikacje czujnika możesz przeczytać tutaj: http://www.bosch-sensortec.com/content/l... Producenci chwalą się niskimi wahaniami. W rzeczywistości pomiar wysokości czujnika...

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...

Algorytm do stabilizacji odczytów z elektronicznego kompasu 5 Hz podczas ruchu

filtr kalmana jest tutaj za dużą armatą. Jak nie zależy Ci bardzo na rozdzielczości, możesz stworzyć coś na kształt róży wiatrów - podać tylko kierunki kardynalne i nie kardynalne (N E W S; NE NW SE SW) i przeskakiwać pomiędzy nimi tylko jak kolejnych n pomiarów nastąpi w innym polu niż aktualne. Podstawowe pytanie - jaką rozdzielczość chcesz osiągnąć?...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Jak przeliczyć dane z akcelerometru MXR6999G na atmega8?

Witam. Temat był poruszany na elektrodzie! Wystarczy poszukać. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Dobry .pdf z politechniki wrocławskiej [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... Opis filtru Kalmana (też z politechniki wrocławskiej) [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up...

C#, Visual Studio 2012 - Błąd: IOException was unhandled przy zamykaniu portu

Moim zdaniem potrzebujesz napisać sobie klasę do obsługi tych wirtualnych portów... a później utworzyć sobie kolejne wystąpienia w zależności od ilości podpiętych urządzeń... W załączniku masz projekt aplikacji w której testowałem sobie działanie różnych rzeczy a ostatnio modułu z akcelerometrem, kompasem i magnetometrem. (wykomentuj sobie rzeczy rysujące...

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Powiem szczerze, że mam na razie wielką nadzieję, że jak wstawię 3 żyroskopy, akcelerometr i jakieś filtry sprzętowe i systemowe, to dryft będzie na tyle niewielki, że przez chwilę będzie można zawisnąć w miarę nieruchomo w powietrzu a potem wylądować. Jak nie to będę dalej szukał informacji po internecie i kombinował. Filtry programowe się nadają....

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Zeby programowac PLC to wystarczy byc po technikum ;) Wiec nie wiem czy jest to jakies rozwojowe zajecie ;) A widziałeś kiedyś programiste PLC po technikum? Bo ja nie. Żadna szanująca się firma nie "zatrudni" amatora po technikum. Zaprogramowanie PLC to nie wszystko. Program w drabince potrafi napisać każdy ale żeby napisać go dobrze to trzeba mieć...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

[Zlecę] Zlecę napisanie programu pod stm32 sterującego modelem łódki...

Oferty tylko poważne, proszę kierować na PM. proszę samemu poważnie potraktować innych i podać budżet zlecenia na napisanie programu sterującego! 1000zł ? 500zł ? 50zł ??? Wtedy łatwiej - odróżnić zlecenia "śmieszne" od poważnych! Budżet powyżej widełek które podałeś, to nie jest wiedza którą ma każdy i potrafi ją zastosować. Jakbym chciał po taniości...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka jest częstotliwość próbkowania, ani jak przetwarzasz...

Pozycjometr inercyjny z wykorzystaniem mikrokontrolera Cortex M3

Zgadza się, sprzętowy SPI (a właściwie SSP) się sprawdził, sterowniki do akcelerometru i żyroskopu działają, komunikacja odbywa się bez większych problemów. Chciałbym teraz móc mierzyć kąty (określać orientację) obrotów. W tym celu wykonałem proste całkowanie sygnałów z żyroskopu. Rezultat z grubsza się zgadza, jednak zgodnie z powszechną wiedzą na...

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

To nie ma być praktyczne, chodzi tu o algorytmy sterowania. Co ciekawe takie efekty są uzyskane na zwykłym regulatorze PID, żadnego modelu, nawet bez filtrów kalmana. Gdyby zastosowano bardziej złożone algorytmy sterowania, oparte o identyfikację i model, efekt byłby zdecydowanie lepszy - ciężko byłoby wyprowadzić układ ze stanu równowagi. Tutaj widać...

FOC: Pomiar prądów stojana w silniku 60W 220/380V połączonym w trójkąt/gwiazdę

Hm. może napiszę inaczej co bym chciał wyjaśnić. Bazując na schemacie poniżej (instrukcja laboratoryjna z PG), mam zasymulowany układ bezczujnikowego sterowania FOC, obserwatory z filtrem kalmana & H.Kuboty do estymacji prędkości kątowej wirnika i w Matlabie wszystko gra. W realizacji praktycznej potrzebuję, dla silnika połączonego w gwiazdę, zmierzyć...

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Ja bym tego typu żyroskopy zostawił w spokoju, są to żyroskopy elektroniczne (piezo) które charakteryzują się pewnym dryfem. Po jakimś czasie sztuczny horyzont będzie pokazywał że stoisz tyłem na suficie. Do takiego czegoś potrzeba jeszcze akcelerometru który zniweluje dryf (pokaże gdzie jest ziemia) i najlepiej jeszcze programowe filtry kalmana, a...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

Przedstawiony projekt jest ciekawy pod względem przede wszystkim cenowym. Jeżeli chodzi o jego walory pomiarowe, to sprawa jest nieco dyskusyjna. Pojedynczy czujnik przyśpieszenia mierzy wypadkowe przyśpieszenie jakiemu podlega. Wystarczy aby pojazd był nieco odchylony od pionu lub poruszał się po torze nieprostoliniowym i pojawiają się błędy, bardzo...

Tani dron do nauki latania do 150 zł - Syma X5 czy XBM-32?

Mam na studiach roboty latające, na laboratoriach poza projektowaniem Filtrów Kalmana i innych rzeczy, latamy też na symulatorze, na egzaminie będziemy latać normalnym dronem zadaniem będzie zrobić 3 figury kwadrat ze zmianą wysokości, okrąg i ósemkę, dlatego chciałbym zakupić jakiegoś taniego drona do nauki latania, żeby sobie to poćwiczyć. Sporo osób...

[ATMega32] [ATMega32][C] - Jak zapisać czas w mikrosekundach bez przepełnienia zmiennej?

Dziękuję za odpowiedź. A wszyscy mówią, że AVR się nie wyrobi z takimi operacjami jak filtr kalmana, regulator PID i obsługa zewnętrznego ADC przez SPI (tutaj też są operacje na double) z częstotliwością 100Hz. A mi wychodzi, że to wszystko trwa coś około 1ms, bo różne wyniki przychodzą po USARTcie. Podejrzanie duży ma zapas czasu. Ale gdy w tej pętli...

Filtra Kalmana użyty w fuzji sensorów GPS, kompasu i żyroskopu

Witam, Posiadam urządzenie wyposażone w cyfrowy kompas i żyroskop. Mam również oddzielny moduł GPS. Czy jest sensownym wyznaczanie kierunku na podstawie odczytów z tych urządzeń przy użyciu filtru Kalmana, który dokonał by "fuzji" tych odczytów? Znalazłem na forum ten [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona...

Jak wygładzić odczyty temperatury z czujnika? Metody redukcji fluktuacji

MarasK : trochę pokręciłeś. Tzn było 15, to aby wskoczyło na 15,1 musi wystąpić 15,2. Jest 15,2 co dało wynik 15,1. A żeby wyskoczyło 15,2 to musi być 15,4 (miało być 0,1 na każde 0,2)? Żeby 15,3 to musi być 15,6? Nie. Po prostu trzeba sobie olewać zmiany o 0,1. Ale gdy wystąpi zmiana o 0,2 to reagujemy na nią, ale zwiększamy o 0,2 a nie o 0,1. Chyba...

Płytka testowa do czujników przyspieszenia

Zamawiałem w marcu przesyłkę i nic nie chcieli. Swoją drogą stacje hot-air można kupić już za ~100zł. Sam kiedyś się szarpnąłem i jestem do dziś zadowolony. Akcelerometry można dostać za darmo, ale na prawdę szkoda zawracać sobie głowy z jakimiś żelazkami, smrodzić w piekarniku itp. Lepiej kupić raz dmuchawkę za 100zł i mieć do końca życia spokój z...

Sprawdzenie rozmieszczenia elementów na płytce prototypowej.

Podesłałbyś plik .brd Nie uważasz, że pracę dyplomową należy wykonać samemu? Nie uważasz, że są rzeczy, które można robić w nieskończonośc, a i tak nam nie wyjdzie co mam sobie wywróżyć porozkładanie elementów, skoro nie potrafię ich rozsądnie rozmieścić, nie nie uważam, żeby pomoc kogoś z forum była czymś zła. Ja nie mam żadnej pomocy promotora i...

Projekt komputerka samochodowego do Fiata 126p na Atmel - schemat i kod

W Polsce mozna dostac tansze odpowiedniki ADXL-i (np. MEMSIC). Analog kiedyś wysyłał akcelerometry w ramach programu próbkowego...ale widzę, że teraz nie jest już tak kolorowo ;) Co do stosowania przyspieszeniomierzy do pomiaru drogi i predkosci to uważam, że jest to przerost formy nad treścią (takie jest moje skromne zdanie). Sprawa nie jest taka prosta...

Stabilizacja lotu quadrocoptera - skaczące kąty przy użyciu filtra Madgwicka

Hej, Po pierwsze nie dało by się zrobić quadcoptera bez gyroskopu, ponieważ istnieje coś takiego jak siła bezwładności/nie intercjalne układy odniesienia itp itd ;) Co do filtru, to że tak powiem d... on nie urywa i nie umywa się do nawet prostego kalmana. Żeby Ci zadziałało, musisz po pierwsze mieć skalibrowany magnetometr, bez tego kicha taka jak...

Witam wszystkich.Czy da się z załadowaćKod z arduino na atmega8.

Dodano po 5 Nie napisałem o co chodzi Bo bardzo rzadko zakładam nowe tematy i nie wyszło mi to chodzi o to że napisałem kod nawet późno i chciałem go spróbować załadować do atmegi 8 ale jest troszkę za duży czy ktoś mógłby sprawdzić czy jest jakaś możliwość ewentualnie mamy jeszcze jeden który jest trochę mniejszy. Proszę o pomoc jeśli to możliwe....

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...

Rejestrator trasy GNSS, zapisuje przebytą drogę w pliku GPX na karcie SD

https://obrazki.elektroda.pl/4201808000_... Omawiany projekt zaczął powstawać w pierwszej połowie 2022 roku, a dojrzałość osiągnął kilka miesięcy później, choć nie nazwę go jeszcze skończonym! Motywacją była chęć skutecznego zapamiętania przebytych tras w górach, a także zdobycie materiałów pozwalających wprowadzać poprawki i uzupełniać...

Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

http://obrazki.elektroda.pl/7436707800_1... W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Gratuluje realizacji projektu, a szczególnie jego zakończenia. Sam buduję coś podobnego z trochę bardziej zaawansowanym systemem sterowania: Można wiedzieć co to za system będzie? Niestety mam problemy z sterowaniem silnikami. Zbudowałem mostki H z driverem HIP na N mosfet IRF1405 i niestety strzelają. Czy mógłbyś napisać coś więcej o Waszych sterownikach...

[Zlecę] Zlecę wariometru z filtrem Kalmana na bazie Arduino - GITHUB projekt

Cześć Jestem pilotem paralotniowym i interesuje mnie wysokiej jakości sprzęt sprzęt elektroniczny do tego sportu. Czy jakiś spec od elektroniki mógłby się wypowiedzieć na temat tego wariometru? Wygląda na naprawdę dobrze wykonany i czuły sprzęt. Podoba mi się czułość na poziomie 0.11 m i możliwość automatycznego zapisu tracka na karcie. Tu jest film...

Czy automatyk powinien znać automatykę ze studiów?

Zgadzam się z tym, stąd moje zdanie jest takie, że warto zaczynać od teorii. Tak samo jak z lekarzami, uczysz się latami i potem przychodząc do problemu wykorzystujesz zdobytą teorię w praktyce. Jeśli ta teoria jest słaba to nie wiesz, czy na tarczycy są wole czy tak ma być, podobnie tutaj, jak masz słabą teorię to nie wiesz jak ją wykorzystać w praktyce....

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Schemat który przedstawiłeś przedstawia bardzo uproszczony model tego regulatora/detektora/systemu AHRS. Opieranie całego regulatora o funkcje trygonometryczne i cylkometryczne nastręcza wielu problemów. Szczególnie jeżeli chcemy uwzględnić obroty w kilku osiach(tzw. gimbal lock) oraz przekraczanie kątow 90 i 270 (o ile dobrze pamiętam gdzieś po drodze...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...

ESP i ChatGPT - jak używać OpenAI API na ESP8266? GPT-3.5, PlatformIO

W jaki sposób i w jakiej postaci przechowywane są dane w tym wypadku i o jaki rodzaj algorytmów chodzi? Cześć! W przypadku "Embedded AI" dane są przechowywane na urządzeniach IoT, takich jak sensory czy aktuatory, w pamięci wbudowanych mikrokontrolerów, mikroprocesorów lub dedykowanych układów scalonych (SoC). Pamięć takich układów może obejmować...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

Budowa działa czołgu z trackballem i silnikami krokowymi - pytania techniczne

Silniki krokowe albo bardzo duże, albo najlepiej zastosować normalne DC. Do stabilizacji w czasie jazdy względem ziemi potrzebne będą bardzo drogie żyroskopy i bardzo bardzo skomplikowana matematyka (żyroskop + akcelerometr + filtracja kalmana) ewentualnie inklinometr (równie drogi). To czy kąt zakreślany przez kulkę będzie taki jak przez działo to...