Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin
Nie widzisz na foto tych gąsienić :D ?? Dodano po 3 Podaj tą strone gdzie jest film ;) I jeśli możesz to przyślij mi na prv adres z allegro z jakimiś silnikami które użyjesz, bo tu zaraz wytną to :/
Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?
mozna wykozystac gotowe podwozie ze sterowanego czolgu - zabawki, wg mnie dobry pomysl bo koszta nie sa az tak wysokie, dzieki temu mozna uzyskac solidne silne podwozie. Gasienice dają dobry naped - w trakcie jazdy robot nie skreca - jedzie w miare po prostej. Druga mozliwosc to trojkolowiec, dwa kola napedowe zasilane serwomechanizmem o sporym przelozeniu,...
No kosmosik ;) Gdzie dorwałeś te gąsienice?
witam zrobiłem sobie zdalnie sterowanego robota na gąsienicach. tylko mam problem nie mam pojęcia jak zrobić by robot skręcał. proszę o pomoc.:|
Konstrukcja całkiem niezła. Na pochwałę zasługuje przede wszystkim ciągła rozbudowa. Jedynie "gąsienice" są nie trafione. Chyba na kółkach gumowych byłoby lepiej niż na imitacji gąsienic.
promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...
Ok,foty pomocne,ale ot tak sobie dopasować sprężyny do wagi,to zajmie czas.Może jakieś mocne i na czas znajdę. Cała góra waży około 3 kilo,metalowa chowana przez większość czasu,i nie ma nic wspólnego z krótkim spięciem :-).On jest przez prawie cały czas na kołach a tamten miał tylko gąsienice.
A ile zapłaciłeś za tego czołga? Ja patrzyłem w sklepach z zabawkami, to nic na gąsienicach nie mają. A może ktoś wie jak wykonać prosty chwytak?Też do tego robota.
Mam pytanie chciałem zrobić robota który by jechał po czarnej lini tylko jest problem jak zrobić zeby na 1 gąsięnice i 2 płozach skręcał i jechał
Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
Jeśli jest na gasienicach, to zastosuj typowe dla tego rozwiązania sterowanie poprzez zatrzymanie jednej z gasienic. Dorabianie dodatkowego koła skrętnego nie zda egzaminu, bo gąsienice i tak będą pchały całość po prostej (mają o wiele większy kontakt z podłozem niż koło).
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
witam. jeste nowy i mam pytanie: ja można zrobić zdalne sterowanie przez komputer do robota??
Mam pytanie jak można skonstruować robota na gąsienicach o napędzie elektrycznym?(zdalnie sterowany ) P.S. Zależy mi na cenie!!!
Witam Ja od dluższego czasu projektuje mojego robota, jest to przemyślana konstrukcja (projekt w CAD itd.) Pytanie!!! Z kąd wziąść gąsienice do robota o wadze ok 10kg, gumowe z zabawek odpadają, w jakimś poscie kiedyś bylo o gasienicach z taśmociagu ale to niezbyt sie nadaje, przerabianie łańcucha rowerowego niezbyt mi sie uśmiecha (czyli rozkucie go,...
pomysł fajny kiedyś miałem w planach zbudować takie cudo ale jakoś nigdy nie było dość czasu proponował bym ci zmienić gąsienice na paski rozrządu z poloneza są stosunkowo krótkie i pasowały by do twojego robota a co ważne znacznie wyciszyły by go i oczywiście znacznie poprawiły by właściwości jezdne
Witam, Mam kilka pytań odnośnie AVT3505 A - Płytka testowa kursu C http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=330... Czy mogę do tego podłączyć później 2 silniki, czujniki itp i nimi sterować? Można ją jakoś rozbudować? Interesuje mnie później stworzenie jakiegoś prostego "robota" z 2 silniczkami i czujnikami. Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie gąsienic. W...
Witam. Projektuje małego robota na 4 gąsienicach. Płytkę mam zaprojektowaną, ale proszę o sprawdzenie przez fachowców. Opis: Atmega128 zasilana 3,3V Btm 222 4xTB6612( na nich małe radiatorki) 4x HCSR04 zasilane 5V(goldpiny) 2x odbiorniki TSOP itd. Całość zasilana będzie z pakietu 7,4V 2200mAh. 1 silnik pobiera 1,8A max, a będą 4. Nie wiem czy nie za...
wszystko masz tu: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... googluj, googluj, googluj...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
a co byś mi polecił na taki konkurs ? tylko żeby to było efektywne a nie poruszająca się gąsienica
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
Jak na razie zastosuje przekaźniki.A jak dają sobie radę te twoje silniki? Masz koła czy gąsienice?
Wykorzystaj lego techniks. Jest tam mase kół które będziesz mógł wykorzystać i z łatwością dostosować je do swoich potrzeb. A z czego zrobiłeś gąsienice?
ale do kazdego są inne pytania
Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...
Nieźle ! Mogłeś już zrobić na gąsienicach, choć to chyba troszkę więcej roboty :D Jakie parametry ma akumulator (pakiet) i skąd te silnik ? :)
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Ad punktu 103 to pewnie autor ma na myśli roboty kroczące z karabinem bo o takich na gąsienicach i latające to już można przeczytać o piątej generacji. Dodano po 12 Musze dopisać. Moje marzenie. 104 Zostanie zlokalizowane położenie okrętu ORP Orzeł.
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
Rozumiem a w przypadku gdybym zastosował most z mechanizmem różnicowym .... a na gąsienice wmontować jakieś hamulce ? ... co o tym sadzicie?? który z sposobów jest lepszy ?? Montowanie tych enkoderow czy most różnicowy....
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
Witam, Mam pytania dręczące mnie mnie od samego początku odkąd zacząłem robić robota na gąsienicach. Czy da się wykorzystać układ 3ch od helikoptera do robota by się dało sterować w przód, prawo, lewo? I opcja trzecia chciałem mieć kamerę na tym robocie i żeby tym trzecim kanałem co odpowiadał za przechył przód i tył sterować serwem do przechyłu kamery....
2*Regulator modelarski do tych silników (odpowiedni prąd/napięcie) No i oczywiście cała mechanika (gąsienice, przekładnia, obudowa itd.)
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
Witam! Z jednej strony z twoją radą a propos automatycznego robota mógłbym się zgodzić ale z drugiej strony jest wtedy mniej funkcjonalny. Najbardziej chciałbym żeby PC Mobilny chodził na Windows, ponieważ dla mnie napisać taki program w Delphi do obsługi robota i komunikowania się z drugim stacjonarnym za pomocą TCP/IP to pestka. :) . Gąsienice to...
To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.
Chciałem użyć 2 silniki krokowe wymontowane z drukarek HP 6xx (nie pamiętam dokładnie modelu) do napędu robota na gąsienicach, który może ważyć nawet do 3 kg. Pytanie: czy te silniki poradzą sobie z takim ciężarem? Silniki wyglądają tak: http://obrazki.elektroda.net/4_117244077...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...
Jak zrobiłeś takie gąsienice?ładny robot.
no tak tak moje sa dosyc slabe i nawet pare gramów nie utrzymują tylko chcialbym by miały (te silniczki) końcówkę na gąsienice
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...
P.S Co do próżni 60% owszem istnieje takie pojęcie "kolokwialne". Próżnia 100% to próżnia absolutna, 60% to ok -0.6 bar. Nie ma takiego pojęcia. Nie ma ciśnienia "-0.6" bara i nie jest to "60% próżni". To jest po prostu podciśnienie 0.6 bara i tyle. Próżnia to brak ciśnienia. Ale żeby okreslić to na "100%" to musiałbyś mieć ciśnienie końcowe - całkowicie...
Cały projekty jest autorski. Niestety projektowałem wszystko w sketchup 3d i przez to nie znam żadnego CADa dobrze. Na dniach wrzucę projekt na githuba (uważam mechanikę za ukonczoną). Jak w końcu mi się zechce, poeksportuję wszystko do obj/stl, żeby ulatwic druk i modowanie innym. Warto też dodac, że przód robota projektowałem z myślą o 'pluginach'...
Robot raczej jest prosty-2 silniczki, 2 gąsienice, robot ma skręcać w lewo,prawo, do przodu i do tyłu, ale to chyba mało istotne w tym momencie. Mikroprocesor,którego używam to AVR Atmega16L, nie wiem jednak jak scjemat takiego czujnika miałby wyglądać??
No na razie jednak chce sie skupić na najprostszym więc się z ciśnieniem nie będę bawił ale później nawet dobry pomysł. Dalej mam niestety problem toteż zagłębie się trochę w mój układ. Oprócz wymienionych wyżej zworników do masy mam jeszcze 2x L293NE które sterują mi dwoma gąsienicami mojego robota. Metoda a) (czujniki zwierają do masy poprzez R4k7...
Witam! Czasem w sklepach są dostępne fajne gumowe wycieraczki. Mają od razu ząbki, są elastyczne i łatwo można sobie wyciąć odpowiedni rozmiar. Poza tym pożesz się jeszcze rozejrzeć za materiałem antypoślizgowym, który jest także płaską, miękką gumą z ząbkami. Niedawno z kumplami robiliśmy robota na gąsienicach. Zrobiliśmy je tylko z paska klinowego...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
co do kategorji wagowo wymiarowej to proponuje wszystkim się przyłączyć do kategorji 20x20cm 3kg a puźniej można najwyżej zmienić jak komuś będzie zależało w ten sposób możemy już zacząć wszyscy robić robota No dobra zaczynamy robić, ale jakiego? Jakie będzie jego zadanie? Wyścig, przenoszenie czegoś, zadanie sprawnościowe. Musimy ustalić bo inaczej...
Musisz mieć odpowiednie przekładnie najlepiej ślimakowe. Gąsienice morzesz wykonac z starej dętki i poprzyklejac kawałki ciękiej sklejki, do tego musisz mieć dobre koła aby ci niespadały gąsienice. A silniki możesz popszyklejac dobrym klejem do sklejki !!!
to zależy od pakietu sterującego jaki miałeś w łodzi jeśli to niebyła zabawka z tesco to powinno się udać na jedno serwo przypadałby jeden silnik który byłby sterowany sterujący za pomocą regulatora obrotów(w samochodzie RC masz zazwyczaj jeden taki) gąsienice jak zrobić to znajdziesz tu: http: //www.dioda.com.pl/forum/topics20/gasien...
Raczej masywnych gąsienicach - też o tym myślałem. Jednak zależy to od ukształtowania dna, uskoki - odpada.
Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem
Odnośnie regulatorów napisałem na PW. Nie wiem czy chcesz wsparcia w tej tylko kwestii, czy ogólnie dot. konstrukcji. Początkowo w założeniu miałem zbudowanie gąsienic, ale sporo z tym roboty, a w dodatku ciężar znacznie wzrasta. Zrobię napęd na 6 kół. Użyję 6 zębatek rowerowych i łańcucha do przeniesienia napędu na wszystkie koła. Coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/60_12825883...
Chciałbym zrobić aparaturę rc do mojego robota, podwozie już mam (gąsienice napędzane silnikami od wycieraczek). Miałem zamiar zrobić aparaturę z tej stony http://www.kubaw.it.pl/ , ale koszt kupienia regulatorów dwukierunkowych do tej aparatury jest duży (najtańsze ok. 180zł za sztuke) Więc czy jest możliwość zrobienia takiej aparatury, ale żeby 2...
Co do tych gąsienic 70100 - czy są takie, na jakie wyglądają - plastikowe? Jeśli tak, to jak z przyczepnością robota na powierzchniach typu panele/płytki?
Mam problem z doborem dwóch niezależnych silników do robota własnej konstrukcji.Silniki te miałyby napedzać dwie gąsienice o szerokości ok150mmx1500 cieżar całkowity całej maszyny to 50-70 kg.Myślałem o silnikach z wózka inwalidzkiego ale może jest coś bardziej wydajniejszego,chodzi mi o jak największą moc no i wiadomo mamy ograniczone napiecie 12V...
Metalowe tryby dość ciężko wytoczyć, ale jeśli masz taką możliwość to korzystaj. Na gąsienice polecałbym samochodowe paski rozrządu, dętki są elastyczne przez co będą spadały.
FoxTech, tutaj nikt nie steruje gąsienicą (jedynie wabi się ją feromonami), to gąsienica steruje robotem. Do autora: Przydałby się jakiś link do źródła wiadomości.
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Nie pchałbym się w te silniki- prawdopodobnie nie pociągną całego robota- pakiet baterii trochę waży, a nie zapominajmy o tarciu tych wszystkich rolek i gąsienic... Dozbieraj trochę i kup silniki z gotową przekładnią (ok 20zł/sztuka) albo kup coś mocniejszego i próbuj z paskami...
McRancor : A czy na tych zawodach była jakakolwiek konstrukcja bazująca na gąsienicach? Ciekawy jestem, czy to w ogóle ma się szansę sprawdzić w robotach minisumo.
Witam. Jestem 1 pierwszej klasie technikum informatycznego, jednak nie potrafię samemu rozwiązać pewnego problemu związanego z programowaniem. Na razie przerabiamy Pascala, ale Pascal chyba się nie nada... Planuję zbudować prostego robota (na razie planuję), który będzie sterowany programem przez komputer. Kwestia elektroniczna i mechaniczna to dla...
Potrzebuje dwa silniki do mojego robota i tu jest problem jakie??? i gdzie je mogę dostać. Chce zrobić robota na czterech kołach tak, że miałby napęd ja czołg tylko bez gąsienic. Po prostu jeden silnik sterował by 2 kolami z prawej strony a drugi z lewej. I drugi pytanie jak podłączyć silnik do tych kół zębatkami czy przekładnią paskową?
Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... - Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być...
https://obrazki.elektroda.pl/4045274000_... A gdyby umieścić silniki wewnątrz korpusu i napęd przenieść za pomocą pasa zębatego jak na rysunku. Oczywiście trzeba było by zapewnić "zginanie" stopy robota poprzez odpowiednią geometrię albo zostawić jedno kółko zamiast "gąsienicy". Zastosować można zużyte paski rozrządu w wersji budżetowej...
Witam chce zrobić sobie robota który będzie ważył nie więcej niż 2 kg będzie napędzany dosyć silnymi silnikami z wkrętarek akumulatorowych. I oto pytanie czy będzie mógł się obrócić w miejscu jeżeli jako gąsienice zastosuje paski klinowe obustronnie zębate czy się nie będzie ślizgał i czy dobrze będzie jeździł po takim terenie jak piasek lub żwir?
Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Witam. Przepraszam jeśli piszę to w złym temacie, ale często dobieram zły. Szukałem informacji w internecie, ale nie mogłem nic znaleźć. Chcę zrobić robota na gąsienicach, który będzie mógł być zdalnie sterowany, ale żeby można go było też przełączyć na tryb, w którym śledzi/jedzie w stronę ruchu. Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( ze...
Chciałbym jak najwięcej zrobić sam, tak więc wole uniknąć gotowych kół. Koła będę toczyć z aluminium, i jeśli się uda to jest opcja nałożenia na nie paska zębatego jako gąsienic. Poza tym takie cztery silniczki, które zaproponowałeś uciągną kilogramowy pojazd?
Nie wiedziałem, że ktoś w Polsce udoskonala Asimo :| I nie wiedziałem, że Asimo to skomplikowana konstrukcja :| Ale spoko, skoro tak, buduj, patentuj, moze Polska będzie zagłębiem robotyki, czego sobie i Wam życze w nadchodzącym roku :) Ok,ASIMO to buła z masłem-z zamkniętymi oczami zrobisz lepszego i nie stracisz na to nawet roku-a tame patałach potrzebowały...
Ty chyba nie brałeś udziału w takich zawodach. Ja w tym roku przegrałem bo zrobiłem robota który był w stanie jadąc na wprost pokonać KAŻDEGO 4 kołowego robota nisko zawieszonego. Tylko że nie przewidziałem ataku przez robota na gąsienicach, bo rok temu takie konstrukcje były beznadziejne. W tym wypadku robot powinien zaatakować od boku, lub kilka razy...
Witam ! jestem w trakcie budowy robota na gąsienicach! mechanika juz jest w 80%skonczona. Chciałbym zacząć elektronikę Dziś zbudowałem mostek H . Działa on bez zarzutu na małych silniczkach, problem sie zaczyna jak podłączę silniczek co pobiera wicej niz 1A. zanika napięcie tzn. tak jakby tranzystory się zatykały. Oto schemat http://obrazki.elektroda.pl/6077789500_1...
witam, Również jestem początkujący i nowy na tym forum ale muszę przyznać że to bardzo dobra kopalnia wiedzy :) Mam pare uwag na temat tego tematu... ogolnie trzeba brzyznać ze pomysł rewelacyjny :) ale po przeczytaniu całego tematu zrobił mi się tylko mętlik w głowie. Może znalazła by się jedna osoba która by zamiesciła schemat, listę potrzebnych częsci...
W zeszłym roku myślałem o przeróbce robota sprzątającego, może o wymianie mu "mózgu" na Raspberry, i miałem odłożone już dwa roboty... ale niestety oba utonęły w powodzi i jedyne co mi zostało, to właśnie te podwozie zabawkowego czołgu, bo niestety po utracie kilku pomieszczeń byłem zmuszony z, szacując, 100kg zamulonego sprzętu wywalić... zostało tylko...
Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...
http://obrazki.elektroda.pl/2927416500_1... Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący...
A no tak.... Tego mi brakowało. Cały czas myślałem że twoje koła są gładkie:) W moich wytoczyłem kołnierz na obydwóch krawędziech z tolerancją 3mm szerokości i wyskokościa taka jak ma gąsienica - jednak dalej nic to nie dało. Powiedz jeszcze co to za kulki (skąd je wziąłeś), i czym je przykleiłeś? 4 połówki kulek wystarczają na całą gąsienice?
Dzień dobry, Jest to mój pierwszy post, wiec chciałbym przywitać się z Wszystkimi. Czy mógłbym prosić o jakaś wskazówkę dotyczącą sterowania gąsienicami za pomocą joysticka. Jestem w trakcie robienia ramienia robota i stanąłem właśnie na tym problemie. Joystick posiada dwa potencjometry 100kΩ i jeden chciałbym wykorzystać do jazdy przód tył a drugi...
-a jakies adresy tych stron z sklepami w necie macie ? -a ja nie boje sie mikrokontrolerów tylko jeszcze nie mam programatora ale juz mam strone gdzie jest opisany jak zrobic : http://www.ajd.czest.pl/~pawel.borkowski... - polecam -ile kosztuje mniej wiecej ten scalak LM 386 ? -na początek chcem zrobic cos prostego jak ten...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
gąsienice czołgu gumowe gąsienice gąsienice zrobić
bloody sterowniki mieszanka paliwo dioda schottky anoda
Trzeszczenie słuchawki po upadku - możliwe przyczyny Jak usunąć komunikat "Attention" na monitorze lub w aplikacjach