Twój sposób jest w sumie prosty i sensowny , ale tak jak pisałem wcześniej niezbyt dokładny oraz przy przyjętych założeniach tylko do jednego typu sterowania , rozumie że ilość wysłanych kroków będzie liczył program w PC , jak również będziesz miał dokładnie taktowany każdy krok można oczywiście przyjąć że przykładowe 8000 będzie dla sterowania pełnym...
Witam Twój problem zinterpretowałbym tak: - Gdy zwiększasz obciążenie silnika, zwiększasz jakoby bezwładność elementu ruchomego co według mnie wpłynie na zmniejszenie częstotliwości granicznej taktowania uzwojeń. - zmniejszenie obciążenia wpłynie odwrotnie.
Pewnie jest jakiś inny sposób, ale z tego co napisałeś: jeżeli wiesz ile kroków wykonuje silnik w ciągu pełnego obrotu (Po podaniu danej ilości kroków, silnik powinien obrócić się osi o 360stopni), obciąż go momentem przy jakim ma pracować, na osi silnika zaznacz jakiś punkt i zadaj n-krotność liczby kroków potrzebnych do wykonania obrotu... Przy jednym...
Ja miałem takie objawy, jak uruchamiałem krokówę z gotowym sterownikiem na Arduino i kabelki (te wtykane) nie stykały, generując dodatkowe bardzo krótkie impulsy. Objaw typowy dla zbyt szybkich impulsów sterujących, tylko teraz jak próbowałeś co 1s i nadal jest źle to trochę wyklucza program / wyjście sterownika. Mogą Ci jeszcze wchodzić zakłócenia....
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Idea funkcji ReadEncoder() jest taka, że jest wywoływana przy każdym obrocie enkodera. Dlatego jest enc_delta+=, a nie enc_delta= - dzięki temu nie gubisz kroków. Program wie ile użytkownik wykonał obrotów od czasu ostatniego sprawdzenia tej zmiennej. Dzięki temu jeśli pomiędzy kolejnym sprawdzeniami zrobisz 10 obrotów to program to zauważy, przy zwykłym...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Kalibracja drukarki. Ustawiłeś ilość kroków na milimetr dla wszystkich osi i ekstrudera? Jedna z przyczyn to właśnie to. Ekstruder ma podać dla przykładu 10 mm filiamentu, a w rzeczywistości podaje 11 mm i wtedy następuje przeciążenie i gubi kroki. Druga, to zbyt niska temperatura lub za duża prędkość druku. Wtedy Hot End nie nadąża topić plastiku....
nie skracam programu przy ustawieniu - nie miałbym o co pytać na forum. Program pozostaje w formie "nominalnej" i skraca się sam w nieznany przeze mnie sposób.
No to sprawdź czy prąd na silniki nie jest za duży. Zainteresuj się opisem do drv8825 i sprawdź to. Na wstępie obniż prąd, zobacz czy nie gubisz kroków i sprawdź czy teraz mniej się grzeją.
Jesli chciałbym przemiennie korzystać z zasilania 12v i 21v (mam taki akumulator) to każdorazowo przy zmianie źródła energii musiałbym przestawiać potencjometr na sterowniku? Nie, nie ma takiej potrzeby! Zauważ że regulację prądu silnik (a w zasadzie napięcia na potencjometrze) dokonuje się bez podłączonych silników i do określenia wartości regulowanego...
Mam problem ze sterowaniem silnikami krokowymi, po prostu w jakimś paśmie częstotliwości(sygnał na step 115-200Hz) całkowicie głupieją, szarpią, hałasują, czasem kręcą w drugą stronę niż powinny, albo z dużo większą prędkością niż to wynika z zadanej częstotliwości. Poniżej i powyżej tego pasma pracuje gładziutko-na [url=https://www.youtube.com/watch?v=Gdm...
Rubik jestem zmuszony przyznać ci racje. Wekar czy masz możliwość zamiany przełożenia w jakiś sposób? Jeśli nie to trzeba by sie zastanowić czy silnik krokowy będzie miał wystarczającą siłe żeby nie "gubił" kroków co często sie zdaża przy przeciążonych silnikach krokowych. Czekam na odpowiedź :)
15 kilo to całkiem dużo! Jeśli ma chodzić na 24V to właściwie polecam silnik krokowy (prądu stałego może być za słaby- jeśli w ogóle taki znajdziesz) i to z jakimś nadzorem czy nie gubi kroków! No, i taki silnik musi być całkiem słusznej siły - a to nie obniży ceny...
CSMIO + komputer PC + oprogramowanie MACH3. CSMIO to zadajnik impulsów. Musisz posiadać wzmacniacze dla silników (step motor driver). Te silniki są z enkoderami czy bez? Przy tak dużym momencie to można założyć, że nie będzie gubić kroków (oczywiście do określonych prędkości). Podaj dane silników, postaram się pomóc w doborze driver-a.
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują inne. No to po prostu wywaliłem ich zliczanie i od tej pory działa...
Może spróbuj innej karty SD...
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
Dane katalogowe podobnych silników masz w[url=http://www.shinano.in/images/downl... Linku, strona 6 . Moment wynosi około 0,1-0,17 Nm, to trochę mało na drukarkę 3D. Jeśli ich użyjesz, to w najlepszym przypadku drukowanie będzie musiało być przy małych prędkościach. Silnik będzie też miał też tendencje do gubienia...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Problem drgań w znacznym stopniu eliminuje mikrostepping. Nie jest to takie proste do implementacji ale może warto spróbować.
Trochę informacji znajdziesz na www.wobit.com.pl, ale ceny przetworników są wysokie - ponad 1000zł. Może lepszym rozwiązaniem, przy gubieniu kroków, będzie zastosowanie mocniejszego silnika krokowego lub przekładni np. na pasku zębatym. Czy gubienie kroków występuje w całym zakresie prędkości silnika? Jaki jest układ sterowania uni- czy bi-polarny?...
Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik z tej drukarki, steruje nim poprzez mostek H z...
albo silnik gubi kroki, albo frezuje filament Albo radełko się poluzowało i ślizga na osi silnika.
Zobacz co się stanie, gdy zrobisz prawie cały obrót w prawo, zatrzymasz się na szczelinie i wrócisz w lewo zatrzymując się przed szczeliną . Mimo, że obracasz tyle samo w prawo i w lewo, zaliczane będą tylko obroty w prawo. 1. ustaw program tak, żeby robił po jednym obrocie w lewo i w prawo. Jeśli cała szczelina przesunie się przed transoptorem, to...
Witam. Mam problem z gubieniem kroków przez silnik. Ostatnio znalazłem informacje, że przy pomocy układu TMC 453 i enkodera można temu zaradzić. Chętnie dowiem się czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie. Pozdrawiam
Wypełnienie PWM nie ma znaczenia; Nośną PWM określa się w ustawieniach projektu. Problemem w Crouzet jest to, że wejścia cyfrowe mają wbudowany filtr i nie zliczą impulsów pojawiających się częściej niż 10 ms (max 100 Hz) i dodatkowo jest to zależne od wielkości programu... Ten program próbowałem na nastawie 11 Hz - działał; na 50 Hz - nie działał !....
Bawiłem się w silniki 3Nm we frezarce ale przeszedłem na serwa aby zwiększyć płynność ruchu i gubienie kroków przy większych prędkościach. Kupiłem też UCCNC. Działa płynniej niż Mach3.
do 4kHz się kręci. A kroki gubi przy ok 100Hz.
A jak się zachowuje na najniższych częstotliwościach? gubi kroki czy nie? Dodaj kondensatory odsprzęgające blisko nóżek zasilania sterownika silnika, kilkaset uF przy zasilaniu stopnia mocy i kilkadziesiat przy zasilaniu logiki. Płytki stykowe słabo nadają się do układów impulsowych, poza tym często nie stykają, czy wszystkie połączenia masz dobre?
Zastosowałem silnik o mniejszej rezystancji i indukcyjności uzwojeń i dynamika silnika była zdecydowanie większa nawet przy 24V. Zamykam
Kolego, u mnie nie gubią i nie gubiły się kroki.... Piszę o tym bo wiele maszyn ma z tym problem niezależnie od oprogramowania. Rozumiesz? Dodano po 18 https://www.cnc.info.pl/silnik-gubi-krok... https://www.cnc.info.pl/gubi-kroki-t2938... https://www.cnc.info.pl/gubi-kroki-w-jed... https://www.cnc.info.pl/frezarka-cnc-gub...
Aby mieć pewność o rozmagnesowaniu wirnika trzeba silnik zasilić zgodnie z dokumentacją oraz dokonać odpowiednich pomiarów siły, momentu itp bez tego to tylko gdybanie o rozmagnesowaniu. Radziłbym skupić się nad zasilaniem czy +5V jest na stałym poziomie w czasie pracy, w układzie może być przetwornica podwyższająca napięcie dla mostków H silnika lub...
Silniki krokowe w drukarkach, też dobrze by było jakby miały enkodery aby móc wykrywać gubienie kroków przy nadspodziewanym obciążeniu. Do silników krokowych jeszcze dochodzą tłumiki drgań i/lub koła zamachowe wyrównujące ich krokową pracę. Silniki dc z przekładnią kręcąc się z dużą prędkością nie mają tego problemu. Co najwyżej drgania od źle wykonanej...
Czy przypadkiem nie gubisz kroków podczas przyśpieszeń ? o mechanice pisałem wyżej
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
Nie wygląda żeby w tym modelu pozycja tego enkodera miała znaczenie. A czy czyściłeś pasek enkodera karetki? Bo to wygląda tak jakby to karetka gubiła krok a nie wałek od papieru.
Muszę poszukać. W Bascom szybko można rozkminić co jest co. Mam dwie wersje nawijarek. Niestety leżą i się kurzą. Czekają na mocniejsze silniki gdyż przy mocnym naciągu gubią kroki.
temat sposobu sterowania był omiawiany wielokrotnie , tą którą zastosowałeś to dziwne że wogóle się kręci , zobacz sobie to http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours... i przeanalizuj swój sposób sterownia .......
Witam. Bez układu korekcji gubionych kroków ta frezarka w niektórych przypadkach faktycznie może być problematyczna w kalibracji względem grawerowanego materiału... Ale jak na pierwszą przygodę z frezarkami CNC, to dobry gadżet w kierunku nauki konstruktywnego myślenia w tym zakresie. :)
Jeśli to się dzieje na więcej, niż jednej sztuce ART-200, to możesz spokojnie założyć, że to nie wina tych głowic i trzeba szukać "braku funkcjonalności" gdzie indziej. Pewnie innego producenta głowice też by nic nie zmieniły. Osobiście nic nie podpowiem o tych głowicach, ale spodziewam się, na jakiej zasadzie działa tam napęd i osobiście szukałbym...
Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)
Zacznij od podstaw mechanicznych, luźna zębatka na silnikach lub gdzieś haczy, a jak nie pomoże to gubi kroki, albo stepy przegrzewają się albo za mały prąd na silnikach.
Nie wiem co autor chciał pokazać z tym czujnikiem zegarowym i zrobienie koperty, że maszyna nie gubi kroków?
Nie boisz się gubienia kroków przy przeciążeniu ?
Co to znaczy 99,131 % sprawności? Napisałem 'bibliotekę' pod to (nie ma jej jeszcze na Pypi.org), do generowania RPM w zadanym czasie ( Marny wynik jak dla silnika krokowego. Oznacza to że gubi kroki, powinno być 100%. Po prostu kiedy użyjemy produktu o dużo większych możliwościach, ale włożymy tyle samo pracy (tu bardzo mało), efekt będzie gorszy...
Witam, Mam problem z gubieniem kroków przez moją drukarkę. Drukarka to Anycubic Predator. Wymieniłem i zaciągnąłem paski napędowe. Sprawdziłem chłodzenie na płycie głównej (radiatory się nie nagrzewają). Drukarka potrafi zgubić raz kroki przez cały wydruk lub co kilka warstw. https://obrazki.elektroda.pl/5041912700_... https://obrazki.elektroda.pl/9211511400_...
Książki książkami a praktyka pokazuje coś innego.Ponad to Wiki też nie jest wiarygodnym zbiorem informacji. Brak odpowiedzi na proste pytanie uznam za elementarny brak doświadczenia. I jeśli nadal upierasz się że przy sterowaniu 1/4 kroku silnik nie gubi kroku ( chyba że na luzie ) to się mylisz. Owszem jest na to sposób. Stosuje się wyważone koło zamachowe...
To trzeba tak dobrać przekładnię, by silnik nie gubił kroków. Stare stacje dysków parkowały głowice zawsze w tym samym miejscu, bez żadnych przełączników czy enkoderów. Ewentualnie, jeśli silnik jest marnej jakości i nawet na luzie gubi kroki, można zastosować coś w rodzaju krańcówki podłączonej do komputera.
Kiedyś pisałem program podążający za zmienną z programowym zabezpieczeniem przed gubieniem kroków i to chyba jeszcze w bacom. Jak chcesz to poszukam źródła. [youtube]https://youtu.be/sBLOafyeoyU[/y...
Ok, a co z kodem, jak mam odpytywać te StepSticki? Oraz jak ustawić ten StepStick TMC2209, jak go tym potencjometrem kręcić? Bo tego za bardzo nie rozumiem, są dwie metody, jak to najłatwiej ustawić i ile ma być na tym potencjometrze. przecież masz Stepstick A4988 sprawny, ustaw mniejszy prąd na silnik tak aby nie gubił kroków ustaw na przykład 1.2-1.5A...
Filament nie ślizga się, lecz gdy następuje taka przerwa następuje takie "przeskoczenie "jakby cofnęło ekstruder o jeden ząbek Na początek załóżmy, że drukarka jest OK. Ekstruder nie ma siły przepchnąć filamentu i "gubi kroki" 1. Przytkana dysza 2.Ustawiona zbyt niska temperatura druku - podnieść. 3.Zbyt duża retrakcja i cofa filament do zimnej częsci...
Czy masz dobrze połączoną (czy to sprzęgło które jest na silniku osi Z dobrze ściska oś silnika i śrubę) śrubę z silnikiem osi Z? Czy ilość kroków silnika osi Z w ustawieniach drukarki jest prawidłowa? Czy oś Z rusza się bez problemów góra-dół (nie blokuje się) i silnik nie gubi kroków?
tzn. chodziło mi czy nie gubią kroków?
...Używam tych krokowych co podałem wyżej, działają bez problemu, ale czasami gubią kroki, czasami sterowanie zawodzi, nie jest to idealne. "Gubienie kroków" trudno zdiagnozować w czasie rzeczywistym (i temu przeciwdziałać, czy korygować); Ale nic nie stoi na przeszkodzie by do optymalizacji stanów krańcowych zastosować dodatkowe krańcówki; uprościłoby...
G-code wrzucę jak wrócę z pracy podgląd w machu lub lazycam pokazuje ze jest ok, kręcąc wałkami nie wyczuwam dużego obciążenia dla przykładu oś Z jest dużo bardziej obciążona a działa i nie gubi kroków, a czy jak by silnik gubił kroki to za każdym razem tak samo by płytka była wyfrezowana?
prędkość przesuwania zmniejszmy do 1m/s, czyli 300 obr/min. Rozważ śrubę z nakrętką kulkową. Taka fi 16 powinna dać radę. Kwestia napędu. Ja nie lubię silników krokowych właśnie ze względu na gubienie kroków, przez co cały napęd się rozjeżdża. Zatem krokowy z enkoderem, spięty ze śrubą. W sterowniku zaimplementowana kontrola prądu (przeciążenie = przejechał...
Silnik krokowy gubi kroki gdy ma zbyt mały prąd względem ciężaru który dźwiga lub zbyt duża prędkość/przyspieszenie ustawiłeś. Oś Z tak naprawdę porusza się o dziesiąte części mm pierwsze słyszę żeby to ktoś modyfikował.
Witam, znalazłem kiedyś zakupiony sterownik do silniczka bez-szczotkowego 12v, podłączyłem go w konfiguracji tej samej jak w oryginalnym sterowniku tzn konfiguracja 3 przewodowa i silnik ruszył wprawdzie jego moc była bardzo mała ale się kręciło, od czasu do czasu przeskakiwał jakby gubił kroki... (wideo) Przeglądając internet wydaje mi się iż jest...
Przy obsłudze enkodera podstawowym założeniem jest, że nie gubimy kroków. (Jeżeli gubimy, to możemy tylko stwierdzić, że enkoder jest w ruchu.) W związku z tym, zmienna diff może być równa tylko 0, 1 lub -1. Wartość 3 to przypadek specjalny, równy -1. Musi to być gdzieś uwzględnione w algorytmie. Niestety, nie mam książki...
Myślałam że coś może być nie tak z prowadnicą bo na początku chodziła lekko a ostatnio dość ciężko i nie ma płynności ruchu Może to powodować tzw. "gubienie kroków" przez silnik napędowy. Od pierwszego włączenia tak się zachowuje?
Plusy to Większa rozdzielczość Większą płynność ruchu Mniejsze drgania Sterowniki często pozwalają na kontrolę momentu Wady: Powtarzalność pozycjonowania jest gorsza niż wynika z rozdzielczości Większa tendencja do gubienia kroków Sterownik jest bardziej skomplikowany
jeśli kalibracja nie pomaga to małe smarowanie prowadnicy - duże opory i silnik gubi krok.
Jak potrafisz to zrobić to tak , tylko nie przesadzaj bo powyżej pewnej granicy silnik zacznie gubić kroki .
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
Albo attuator gubi kroki albo sterownik zawiechy łapie, co w nich też niczym nowym nie jest.
Witam, to zależy od przetwornicy, czy nie gubi "kroków", może zadziałać co nie znaczy, że będzie działać poprawnie, może się nadmiernie grzać, czyli tracić sporo energii.
Dlatego tak napisałem o krańcówkach bo nie zakładam że silnik będzie gubił kroki. Powinien pracować w zakresie zakładanego obciążenia.
Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0?
Myślę o regulatorze YPG HV 120A ESC (4~14S) To jakby tak dać 14s pod ten silnik mógłby latać :) tylko pytanie czy się zsynchronizuje nie będzie gubił kroku.
Może silnik krokowy gubi kroki lub żle skonfigurowana jest podziałka jednostka/krok czyli ilość kroków na jednostkę. Zrób test np pętlę 10 powtórzeń ruchu w prawo i powrót w lewo o tę samą wartrość czy wróci do punktu startu. Możesz zegara użyć do tego. https://www.google.pl/search?q=zegar+uch...
To teraz mam pytanie nie o sterownik, a o napęd. Jaki silnik użyć żeby dało się obracać takim ramieniem o kąt 180 stopni i żeby nie gubił kroku Chcę zrobić coś w tym stylu: https://www.youtube.com/watch?v=DwrjNiPt...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
chyba że wydruk zostanie zepchnięty wczesniej ze stołu przez te farfocle To jest najdziwniejsze - widać, że coś nie "lepi". Wydruk powinien trzymać tak mocno, że drukarka prędzej będzie gubić kroki. Najlepszym do testów byłby PLA. Nie wiem czy chcesz zrobić to metodycznie czy iść na skróty? Powodem zawijania filamentu za dyszą może być zbyt niska temperatura...
czy silniki nie gubią kroków przy nawrotach ? Można dodać do programu płynny start/stop silnika. Nie dostanie wtedy "strzału" wstecz na pełnej prędkości.
nie spodziewałem sie ze od razu zadziała, a jednak :-) program teraz działa bezbłednie, nie gubi kroków i co najważniejsze zawsze rozpoznaje kierunki Dziekuję
Witam! Czytam ten temat (oraz wersję CNC v2) z ogromnym podziwem i już mam część elementów mechaniki do skonstruowania podobnego urządzenia. Gratuluję pomysłowości i dziękuję autorowi za zobrazowanie prostoty i przybliżenie tematu. Odnośnie zasilania z zasilacza komputerowego, to czy nie będzie problemu z tym, że on jest impulsowy? Przy wyższych częstotliwościach...
Napisałeś, że "Sterowanie za pomocą raspberrypi bez pośrednio z GPIO". Moje pytanie - jaki soft siedzi w tym Raspberry że masz pewność że silniki krokowe nie będą gubiły kroków? Jeśli jakiś realtime linux - jest na tyle pewny że można sobie przy jego pomocy sterowac krytycznymi czasowo rzeczami jakimi są impulsy sterujące silnikami krokowymi? Czy może...
A sprawdzałeś okablowanie czujnika?? W takim razie czyżby silniczek? Sterownik próbuje kręcić silniczkiem lecz nie daje to efektów przez co uznaje, że czujnik jest uszkodzony? Wszystko panie może być od uszkodzeń mechanicznych po elektryczne, również silnik może gubić kroki z powodu obciążenia sił, jak również i sterownik silnika.
To też masz w ustawieniach jak szybko ma się otwierać i zamykać. Jak się przesadzi to może gubić kroki. No i spowoduje to jeszcze większe falowanie obrotów jeśli sonda nie będzie działać poprawnie.
co do silników krokowych to trzeba uważać bo jak się go żle wysteruje to lubi gubić kroki ( robiłem maszyny do robienia frezów to wiem coś na ten temat ) i nici z kontroli położenia
W tym filmiku około 1s przed końcem są dwa momenty jakby silnik gubił kroki. Nie pomyliłeś się w połączeniach? Edycja. Sam silnik nie podłączony do tej maszynerii też wydaje takie dźwięki? Generalnie te sterowniki na TB6600 nie są jakieś super ciche. Ewentualnie jeszcze można popróbować z różnymi mikrokrokami. Jeszcze jedno, może za mały czas między...
Ramię to układ, w którym będą zewnętrzne momenty na osiach silników... Pozatym może gubić kroki, więc żeby to poprawnie pracowało, przydałyby sie jakieś enkodery liczące kroki.... albo przekładnie ślimakowe :)
Poradniki, na które patrzysz są dla starej, 8-bitowej płyty. Pamiętaj, że przy wydruku są retrakcje czyli filament jest wycofywany z głowicy. Spróbuj wrócić do oryginalnego heat-break'a. Raczej nie szukałbym problemów w elektronice. Wymieniłeś ramię ekstrudera na aluminiowe? Jesteś pewien, że to silnik ekrstudera "gubi" kroki, a nie puszcza docisk?...
Z mojego doświadczenia (budowa małej frezarki gdzie niedopuszczalne jest zgubienie nawet jednego kroku) wynika, że silnik krokowy gubi kroki kiedy impulsy sterujące przychodzą szybciej niż wirnik silnika zdąży się obrócić. Każdy silnik przy określonych parametrach zasilania i obciążenia może osiągnąć pewną prędkość, której nie da się zwiększyć poprzez...
Napięcie na ślizgaczu TPS w położeniu spoczynkowym przepustnicy. Od tego zresztą trzeba było zacząć. Ponadto bardzo mnie interesuje sposób w jaki został sprawdzony silniczek krokowy - jak zostało określone, czy nie gubi kroków?
Ta konstrukcja da radę frezować PCB a konstrukcja jest w sam raz to takiego celu. Jedynie można dać podporę bramy no i mocniejsze wrzeciono. Zawsze można zmniejszyć prędkość posuwu i też da radę bez gubienia kroków.
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Z tego co widzę to krokowce w obudowie nema23 mają od 1,2 do 3Nm. Obawiam się że to może być mało dla 30kg. Rozważył bym dodatkową przekładnię 1:10 Krokowy przy przekroczeniu momentu granicznego zacznie gubić kroki i liniowość posuwu diabli wezmą. Zwykły silnik DC bez sterownika ze sprzężeniem zwrotnym będzie mało dokładny i będzie zmieniał prędkość...
Witam, jeśli autor ma kompilator C++ dla PIC, to może próbować, ale napisanie tego w C będzie równie proste. Sensowne sterowanie tym silniczkiem, przy założeniu braku znaczącego obciążenia, to będzie może kilkanaście linijek. (at)palu13, znasz położenie potencjometru, bo sam go odczytujesz i znasz położenie wału silnika (o ile nie gubisz kroków), bo...
Próbuje doszukać się sensu i praktycznego zastosowania tak rozbudowanej aplikacji. Ok, dla własnej satysfakcji, praktyki, doświadczenia może być. Przecież tą całą elektronikę wystarczy zastąpić odpowiednim algorytmem w programie. Jak znajdę skompilowany przykład mojego programu odczytu enkodera to go tu umieszczę i przetestujesz tego Bournsa. Ze wszystkich...
Czyli zanim sterownik poda sygnały PWM na ABC to musi sprawdzić z czujników halla w jakim położeniu jest wirnik? Niektórzy nazywają to elektronicznym komutatorem, na podstawie sygnałów z czujników odpowiednie cewki dostają zasilanie. Jak pojawi się obciążenie to obroty spadną ale nadal przełączanie uzwojeń będzie działać poprawnie, a gdybyś używał...
Witam, Widzę że trochę się kolega pogubił. W żadnym przypadku nie mam mowy o gubieniu kroków. Przy sterowaniu krok/kierunek moduł FM354 wystawia jedynie krok i kierunek. Jest to sygnał zadany dla wzmacniacza. Wzmacniacz na podstawie sygnału zdanego steruje silnikiem. Enkoder silnika jest podłączony do wzmacniacza i nie mam mowy o gubieniu kroków Pytanie...
Do omen_s: Jak są za słabe to gubią kroki. Do ghost666: Co do Wobitu to mają ceny z kosmosu. Moje silniki kupiłem wyjątkowo tanio, używane po 40 zł od prywatnej osoby. Moje silniki mają 6 wyprowadzeń.
Witam. Wygląda na to, że nigdzie 1024 to 1/4 obr. A zadaj mu 30 obrotów od razu, gdy się rozjedzie tyle co przy 1/4 obr. to ma za duże opory na starcie i gubi kroki.
Line follower bez przekładni ok. Ale co jeśli chcemy to zastosować np. do robota mini sumo ? nie będzie gubił kroków ? nie puści jak wjedzie w niego przeciwnik ? druga sprawa to 2 silniki o różnej ilości kroków. Jak to synchronizować bez przekładni ? Pozdrawiam.
Fajna konstrukcja , jakim programem to sterujesz? Czy ktos sterowal spep2cnc ? Mam pewne problemy wynikajace ze wspolpracy programu step2cnc ze sterownikami , gubi kroki lub wykonuje uslizgi przez co nie moge trafic z kolejnymi warstwami frezowania jednego obiektu.
Witam. Może przy takiej zmianie częstotliwości generator nie pracuje stabilnie ( spadek napięcia ) , albo silnik " gubi " kroki ? Trudno dociec na odległość . Prawdę powiedziawszy to ja bym całość zrobił inaczej i od nowa - ale to takie pomysły mechanika . pozdrawiam .
Kolego Foxtrott, doceniam twoją cierpliwość. To co się dzieje z drukarką nie ma żadnego związku z tymi plikami, które mi wysłałeś. Ja po prostu wstawiłem stary czujnik końca filamentu i wgrałem stary software Marlin, który miałem wcześniej. Ja po prostu nie wiem jak to zrobić. Zawsze używałem Arduino ide. Po kompilacji plików, wgrywałem wszystko "na...
Dziękuje za komentarze. Minutnik dziubdziałem po trochę przez dłuższy czas i nie pamiętam czy potem faktycznie nie zmieniłem kondensatorów z 100nF na 10nF. Enkoder faktycznie gubi kroki przy naprawdę bardzo szybkim kręceniu. Przy takim jak na filmiku nie gubi ani kroku. Obudowa faktycznie mogłaby być 2x mniejsza, ale "wyszło jak wyszło". Co do samego...
odgłos kroków gubienie sygnału gubienie stacji
wykorzystać joystick honda biegi termostat lodówka turystyczna
prostownik tyrystor neotec magnus
Siemens SE24A234EU/15 – zwarcie, wybija bezpiecznik, po wymianie pompy i łożysk Silvercrest SSWRA1 – ładowanie przerywa, czerwona dioda, błąd ładowania, akumulator Li-Ion