ilość obrót silnik enkoder

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Wybór falownika do silnika z enkoderem 40-300 impulsów/s, alternatywy dla LENZE

Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

W silniku masz enkoder, tylko pytanie jaiki enkoder. Najczęściej jest to enkoder 3 kanałowy i dzięki niemu można odczytać: kierunek obrotów, pozycję, ilość pełnych obrotów.

Silniczek obracający się o 150 stopni i powrót i tak ciagle

http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!

Jak podłączyć enkoder optyczny do PIC16F877 w preampie?

Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...

Wyprowadzenia enkodera inkrementalnego Dunkermotoren - opis i napięcie zasilania

Aby sprawdzić ilość impulsów/ obrót wystarczy ściągnąć pokrywę enkodera i odczytać z tarczy zajmuję się serwisem silników dunkermotor, jeśli potrzeba innych informacji proszę pytać.

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.

Jak podłączyć enkoder do sterownika rotora antenowego?

Czyli potrzebujesz zwykły impulsator. Umieść czujnik indukcyjny na wale silnika i jakiś aktywator - będziesz miał impuls co obrót silnika. Kąt obrotu na impuls przeliczysz sobie z przekładni silnika i wprowadzisz do sterownika. Z tym enkoderem co masz, to potrzebujesz jakiś układ pośredni - który przeliczy Ci kod Graya na ilość impulsów.

Pytanie laika - encoder w siłownikach bram dwuskrzydłowych.

A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...

Silnik krokowy i jego sterowanie, kierunek, prędkość.

Z obserwacji wynika tak jak tez piszecie że zwiększanie częstotliwości korzystniej wpływa na pracę silnika, gdyż pracuje ciszej, ruch jest bardziej "płynny", nie szarpie. Chyba kolego chodzi Ci o ilość mikrokroków? Jeśli chcesz uzyskiwać duże obroty > 500/minutę to lepszy będzie silnik DC lub BLCD z enkoderem ewentualnie silniki z mniejszą ilością...

Jak obliczyć prędkość obrotową silnika w S7-200 224 XP z enkoderem 1024 imp/obrót?

No tak, poszło, dodane SMB47, HSC1, jeszcze tylko odpowiednio przeliczyć i będzie ok. A tak na marginesie rejestr sterujący 16#F8 powoduje zliczanie x4 w górę, 16#C0, czy te dodane przerwanie uaktywnia zliczanie w dół i w tym czasie zliczona jest odpowiednia ilość impulsów ?? Dziękuję za pomoc

Sterowanie silnikiem BLDC - Schemat sterowania silnika BLDC

Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...

Jak zaprogramować ATTINY2313 do sterowania wiatrakiem z enkoderami?

jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

Jeśli chodzi o serial to tak, działa w przerwaniu normalnie. Pewny jesteś? Do tego potrzebny jest bufor w ram a Arduino to przeważnie AVR z małą ilością ramu. Hamowanie przez LM293? Chodzi o to, że muszę sprawdzić o jaki kąt obróci się wał przez siłę bezwładności i zadać obrót w przeciwnym kierunku Nie. Hamowanie to wystawienie na obu wyjściach poziomu...

Jak zmierzyć czas między impulsami enkodera używając PLC?

Znając już ten okres pomiędzy impulsami chce obliczać prędkość silnika. Ilość zliczonych impulsów podziel przez stałą enkodera i będziesz miał....obroty/czas. potem przelicz to na sekundę czy minutę żeby było bardziej po ludzku. Jednakże do tego wystarczy skorzystać z sygnału "zerowania" który przypada raz na obrót. Chyba że to jakaś powolna aplikacja.

Projekt tokarki CNC_ sprzężenie/synchronizacja silników krokowych z silnikiem DC

satanistik napisał: Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Mam do czynienie z tymi sterownikami.Proszę znaleźć tańszy motion controller o podobnej funkcjonalności.Chyba że chce się to zrobić tak jak autor wątku.Nie będzie łatwo. PS można wprawdzie (w oparciu...

Sterowanie silnikiem prądu stałego - elementy stanowiska

Witam. Do tego projektu potrzebujesz sterownik dla silnika DC z możliwością regulacji prędkości (najlepiej przez jakieś wejście analogowe np 0-10V), oraz enkoder zamontowany na silniku, który będzie odczytywał jego położenie (i ilość obrotów). Podłączasz to do sterownika PLC (sterownik powinien być wyposażony w szybkie liczniki umożliwiające odczytywanie...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały? Dajesz odpowiednią ilość napięcia? W celu żeby...

Błędne zliczanie impulsów przez LOGO! 12/24RCE przy pracy silnika

Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego na wejściach. Do pomiaru obrotów silnik nie był...

Sterowanie silnikiem DC 24V z enkoderem HEDS-9140 i AVR 90S2313 - jak to zrobić?

Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Muszę wykonać regulator PID do silnika DC sprzężonego przez kilka zębatek z enkoderem (enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni). Przeglądając internet doszedłem do wniosku, że aż "taki kozak ze mnie nie jest"... Zbaraniałem już zupełnie... A teraz konkretnie: 1. Z jakiego konkretnie wzoru skorzystać i jakie wartości gdzie...

Sterowanie przekaźnikami w pralce za pomocą Atmega8/16/32 - jak podłączyć?

Nic w niej więcej do wysterowania nie widzę. W najbiedniejszej pralce: - pompa spustowa wody - dwa zawory wody - do kierowania strumienia w odpowiednie miejsce podajnika proszku - czujnik zamknięcia drzwi - grzałka - dwa wejścia z czujnika poziomu wody (presostatu) - brak wody, ilość wody odpowiednia, za dużo wody - sterowanie zamkiem drzwi - dwa przekaźniki...

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Sterowanie czasowe silnikiem 3 fazowym z motoreduktorem

Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam

Precyzyjny obrót 5g przedmiotu: silnik krokowy 1/16 vs 28BYJ-48?

Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...

[Inne] Sterowanie otwieraniem drzwi z użyciem silnika krokowego?

Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...

Podłączenie prasy do ram okiennych (silniki 3fazowe)

Absolutne, inkrementalne to rodzaje enkoderów a nie liczników. Przydały by się dane enkoderów (typ,napięcie zasilania,ilość kanałów, ilosć impulsów na obrót)oraz informacja co ma być wyświetlane (zgaduję że jakaś odległość). Nie zgadza mi się informacja o hamulcu pracującym od 1 do 190V poproszę o dokładną fotkę prostownika hamulca(biała kostka przy...

Silnik PRAWO, LEWO, START, STOP, CZAS OBROTU, PRZERWA

Sprecyzuj dokładnie co potrzebujesz. Jeśli chodzi o czas obrotu to nie jest wielki problem (dla microprocesora). Jeżeli jednak o ilość obrotów to bez enkodera się nie obejdzie. Można zrobić zawsze licznik pełnych obrotów ale i tak musisz chyba użyć procka. Jest jeszcze jedno rozwiązanie ale musisz powiedzieć dokładnie co ten silnik ma robić.

Jak dekodować sygnał z enkodera 2276/obr. i eliminować błędne odczyty?

Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

https://obrazki.elektroda.pl/6863312200_... Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden...

Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru masz 500/(374*0.1) czyli 13,37 obrotów na sekundę. Zauważ,...

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

jeżeli jedynym warunkiem jest ograniczenie ruchu w płaszczyznach x.y,z to najprostsze rozwiązanie to krańcówki , którymi ograniczysz zakres ruchu w danej płaszczyźnie , natomiast jeżeli wymagania będą większe to jedna krańcówka ustalająca pozycję wstępną ( punkt odniesienia ) następnie liczenie kroków ( mało dokładne z powodu możliwości zgubienia kroków...

Jak odczytać sygnał z enkodera na mikrokontrolerze 90S2313 w C?

Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...

Mentor II - Ustawienie parametrów napędu tyrystorowego.

Z tego co wiem to chyba Mentora ciągle produkują. Można wrzucić jakikolwiek inny napęd DC. Chyba taniej będzie jednak silnik AC i przemiennik... Co do enkodera to jeśli sprawny, to zasilić, podłączyć pod licznik i sprawdzić ilość zliczeń na 1 obrót. Ewentualnie napędzić z określoną prędkością obrotową i zmierzyć częstość na wyjściu. Innej metody nie...

Wybór napędu do wrzeciona giętarki do rur - silnik DC czy krokowy?

Witam! Proponuję raczej coś większego: http://allegro.pl/motoreduktor-nord-0-18... Dosyć ważny wydaje się być hamulec dla dobrego trzymania w trakcie gięcia. To tak poglądowo - nie jestem do końca pewien czy te 0,18 kW nie będzie zbyt mało jeżeli dasz długie ramię wygiętej rury. Do tego najlepiej mały falownik...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Z grubsza menu chciałbym aby tak wyglądało. Sam widzę, że na dziś to jest "kobyła" z moją wiedzą ale chcę potraktować to jako naukę. Obsługę enkodera będę miał na przerwaniu zewnętrznym. Wydaje mi się , że pomiar częstotliwości cykli będzie trzeba zrobić na jakimś timerze ale do tego jeszcze nie podchodziłem wogóle. Czas mnie nie goni, siadam do tego...

InTouch, PLC S7-300 i panel - jak to działa w praktyce?

7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie w określonych warunkach Tylko w jaki sposób mogę...

Sterowanie silnikiem DC L298 sygnałem cyfrowym - brak reakcji, co robić?

Co powinienem zrobic z wypelniem zeby uzyskac np przesuniecie sie pokretla o 20 stopni w prawo? dla silnika DC sygnałem PWM będzie trudno to zrobić , możesz oczywiście doświadczalnie dobrać wartość współczynnika wypełnienia , ale może z tego nic nie wyjść , dla tak małego przesunięcia , chyba że zastosujesz przekładnie i koniecznie enkoder do kontroli...

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna i wizja jest taka, że mam zadawać z ekranu dotykowego...

Dlaczego drzwi przesuwne nie działają w trybie automatycznym?

Czy może być tak że mają zaprogramowaną ilość obrotów do zamknięcia i otworzenia ? na zębatce ? wątpie by tak było. Jam miałem też problem (tylko że z drzwiami podwójnymi) że właśnie zachowywały się w ten sam sposób. Na silniku jest tz. enkoder zliczający obroty (później się o tym dowiedziałem) i jak nawet udało mi się je ustawić żeby działały, to...

Sterowanie siłownikiem pneumatycznym w pracy ciągłej

Można również taki enkoder zrobić w łatwy sposób. Wystarczy czujnik optyczny lub pojemnościowy i tarcza przymocowana do wału. Następnie powycinać tak aby uzyskać odpowiednią ilość sygnałów. Ponieważ silnik nie kręciłby tysięcy obrotów to mamy tylko kilka sygnałów na te 60cm przesunięcia. Wystarczy zwykły licznik impulsów z możliwością nastawienia i...

Wybór sterownika PLC do silnika krokowego z czujnikami pozycji i dokładnością 2 mm

Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...

Jakie silniki krokowe do gramofonu z napędem paskowym? Parametry i elektronika

Niestety w parametrach nie podano ilosci kroków na sekunde... w żadnym silniku krokowym nie podaje się ilości kroków na sekundę , tylko ilość kroków na pełen obrót , lub kąt jednego kroku w nocie katalogowej producenta znajdziesz częstotliwość graniczną dla danego modelu silnika w gramofonie o którym pisałeś jeżeli był to na pewno silnik krokowy to...

Encoder przy silniku z drukarki HP. Jakie wyprowadzenia?

Jeśli testuje go z oryginalną tarczą o 1200 imp/obrót to ładnie się przełącza i procesor rozpoznaje kierunki obrotu. Gdy zrobiłem swoją własną tarczę na zdjęciu widać (ta mniejsza 175imp/obrót), to nic się nie dzieje , nic nie wykrywa. Tarczę robiłem tak jak kliszę do naświetlania Positivem z drukarki laserowej. Czy te enkodery nie pracują z innymi...

Kopiowanie obrotów koła przez silnik prądu stałego

Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...

Jak zaprojektować podnośnik samochodowy z PLC w technikum elektronicznym?

Miałem za zadanie na ferie sobie wymyślic jakis projekt ze sterownikiem PLC. Najprostszy ponieważ sterownik ma na jednym sygnale podnosic a na drugim opuszczać. Myślę, że dam sobie radę :) Jeśli chcesz zabłysnąć, to proponuje abyś przewidział w konstrukcji np. czujnik temperatury na silniku podnośnika i sygnał ten podał na sterownik PLC, który wyłączy...

silniki somfy system z-wave - silniki rolet somfy z systemem z-wave

Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie sygnału o tym fakcie do centralki) czy jakieś mechaniczne...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Niestety mimo rozebraniu kilku drukarek moduły pasków są inne. Dokładniej mówiąc wszystkie krótkie są takie same, ale długie są inne o większym module. Jak policzyłeś ilość kresek na tarczy enkodera ? A może są jakieś normy ilości ? ------------ Zrobiłem układ serwa (bez pasków) do testów i widzę dziwne zachowanie: - wpisanie +1000 na tych podstawowych...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo przy prędkości silnika 10-200obr/min i 800pikach enkodera...

[ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji zespół drukujący przesuwał się nad nieruchomym stołem,...

Jak zapisać w rejestrze 8051 ilość impulsów dla 89S8252 w asemblerze?

witaj Nie wiem co to za enkoder który ma zakres 576 imp/obrót ale nawet taki wynik w niczym nie przeszkadza. może nie było by tak dórzo ale jest to włącznik halotronowy TLE4905L wklejony między magnesy silnika od wycieraczki i przy każdym żłobku w wirniku następuje impuls, jest 10złobków a na wyjściu jeszcze przekładnia slimakowa 57/1 więc wychodzi...

Slider do kamery (ze sterownikiem)

Witaj, obawiam się, że zastosowany przez Ciebie silnik krokowy mimo przekładni będzie zbyt słaby. Sam jestem na etapie wykańczania slidera i do posuwu karetki/wózka oraz obrotu głowicy chciałem wykorzystać te same silniki. Niestety ten silniczek okazał się być zbyt słaby do obrócenia prostej łożyskowanej głowicy z kamerką pokroju GoPro. Albo ja coś...

lenze EVS9321-EP - jak skonfigurować do sterowania krok kierunek czyli Dir/Clk

Po testach bojowych plik do lenza ep działa, przejściówka (max485) mojego pomysłu też działa. Sygnał enable ze sterownika plc do lenza musi być połączony z zaciskiem 28 i e1 lub e2 w drajwerze. No i masa oczywiście Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie będą działać (konflikt z użyciem wejscia impulsowego...

Jak uzyskać wolny start i stop silnika Inel N20/Yooda 45S w roletach?

Owszem, są takowe sterowniki bram (raczej bliżej 400 zł) , np Proxima SB Display_P, Eldrim eLB11 i in. Z samej zasady sterowania będą miały mniejszą moc na wolnym biegu. Zwalnianie w sterownikach silników klatkowych indukcyjnych (a ogromna większość napędów 230V rolet i bram ma właśnie taki silniki) realizowane jest poprzez wycinanie na zmianę co drugiej...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel wysokiego napięcia silnika mierzonego pojazdu gdzie ilość impulsów...

Jak zbudować sterownik do silnika krokowego Mitsumi M42SP-6NK?

silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika silnika lub liczyć i od razu zapamiętywać kroki...

Silniki krokowe – budowa, zasada działania, sterowanie L297+L298, propozycje sterowników

po kolei : hurtowo silniki kupisz tu http://www.wobit.com.pl/ , można zapytać również tu http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki... jest na Allegro osoba oferująca cały czas silniki możesz zapytać czy jest w stanie dostarczyć taką ilość z tego co napisałeś wynika że sterownik posiada również enkoder cała sprawa polega na tym jaki masz silnik...

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. wejście liczące różnicowe pierwszy raz się spotykam z taką nazwą. Mógłby kolega to rozwinąć? Nie bardzo rozumiem. Przecież A i B zawsze będą inne. Chodzi mi dlaczego nie możemy liczyć z jednego kanału. Jak zrobimy...

C - ATmega32 i enkoder o dużej częstotliwości impulsów

Dzień dobry, Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu. Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego, Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót. Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm . Daje nam to prędkość...

Beninca Jim.3 - Niepoprawne napięcie pasa zębatego, brak zatrzymania z enkodera

Jesteś pewien , że sprężyna wału jest odpowiednio naciągnięta ? Pytam , bo zwolnienie posuwu jest realizowane poprzez zmianę PWM silnika , jeśli brama bardzo lekko się otwiera mechanicznie , to znaczy , że przy zamykaniu siłownik pokonuje dość duży opór sprężyny , więc "żabki" mogą się pojawić . Rozwiązanie problemu : zmiana (popuszczenie) naciągu sprężyny...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

witam. Miałbym parę pytań odnośnie serwonapedu rexroth MKD071B.... Jestem młodym adeptem automatyki, coś tam kumam jeśli chodzi o zasadę działania. Ale mam pewien problem z obrabiarką cnc do profili okiennych. Czasami dzieje się tak, że idzie seria okien (obrabia każde obrzeże dobrze) a nagle zaczyna źle, tj zatrzymuje się zbyt nisko w osi pionowej....

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

W Bascomie na atmedze ciężko, a moim zdaniem niemożliwe jest napisanie programu do sterownika serwosilnika do cnc z sensowną ilością obrotów na minutę. Niby dlaczego na AVR się nie da? Z enkodera będzie więcej niż 8 czy nawet 10MHz? Robiłem to co prawda na ARM ale BEZ PROBLEMU da się zrobić na AVR. Na stronie elma jest algorytm, wystarczy tylko przepisać...

[Sprzedam] Sprzedam nowy silniczek 4.2W z enkoderem, 7600 rpm, 0.4Nm, 12V, 55.7:1

OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...

Jura IMPRESSA Z5 - Błąd 8 po wymianie wężyka między bojlerem a zaworami

Błąd 8 wystąpi po zablokowaniu bloku zaparzacza - jak silnik nie jest w stanie ustawić bloku w żadanej pozycji (kontroluje to sterownik mierząc ilość obrotów na podstawie zliczania impulsów z enkodera). Sprawdzić blok zaparzacza. Mozliwości jest wiele - mogło coś wpaść do otworu na kawę sypaną, złe ustawienie granulacji (stopnia zmielenia) - jesli kawa...

pomoc przy stworzeniu programu do wysoko precyzyjnej nawijarki przetworników

Dziękuje za wszystkie wypowiedzi w tym temacie, wnioskując po powyższych wypowiedziach, zastanawiam się czy dobrą opcją byłoby w takim razie zastosować silnik krokowy jako napęd śruby na której to poruszałaby się prowadnica, a po drugiej stronie śruby można by założyć e koder obrotowy z możliwością obrotu z 10 razy w okuł własnej osi, aby móc od razu...

Projekt układu do pomiaru prędkości obrotowej silnika z uK 8051 i enkoderem

Wystarczy zwykły impulsator - kontaktron (jeśli małe obroty), lub transoptor szczelinowy jeśli obroty są wyższe. To podłączasz pod wejście zewnętrzne licznika, włączasz pomiar i czekasz x czasu. Potem ilość zliczonych impulsów dzielisz na jednostke czasu x - przeliczasz do obr/min.

Specyfikacja enkodera Sanyo Denki ARST-3XB-11 z 1986 roku

Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.

Agregat Scheppach Inwerter - INF1500X brak napięcia

Natomiast dla mnie będzie mega informacja czy odpala bez inwertera o ile wszystko inne działa prawidłowo. Musi odpalać bez inwertera, nie ma mechanizmów, które łączyłyby zapłon ze stanem inwertera; tylko że wpierw musi być iskra. Jak jest iskra, to zostaje tylko kwestia gaźnika, który jest typowym gaźnikiem, ale ma na przepustnicy zamontowany silnik...

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje drogę 100[mm] na 1[obr] silnika. Chcemy uzyskać posuw 1[m/s],...

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

To urządzenie to rodzaj osi X (w rodzaju maszyny cnc) tylko przesuwa miech sprężający powietrze, a w zasadzie pracujący dwukierunkowo (czyli dający na "wyjściu" nad i podciśnienie w zależności od tego czy jest rozciągany czy ściskany). Musiałbym zmierzyć dokładniej jakie będą parametry pracy ale tak z grubsza, by było można się do czegoś odnieść: 1)...

Jak zmienić kierunek obrotów enkoderów przy obrocie urządzenia o 180°?

Witam, Mam układ transportujący linę, zbudowany w skrócie na dwóch zestawach : enkoder 5V 1024PPR + falownik UNIDRIVE SP UNI SP3403 Załączam rysunki tych dwóch układów. Oznaczyłem je U1 i U2. U1: Połączony sygnał A falownika z A, oraz A negacja falownika z A negacja enkodera. Analogicznie B. U2, tu połączenie "na krzyż", to znaczy A falownika z A negacja...

Ekspres JURA IMPRESSA C60 - terkoczący silnik, zębatki trące, enkoder czy naprawa?

Witam. Ekspres po uruchomieniu wyświetla napis grzanie i terkocze, silnik wypycha zaparzacz do góry i zębatki trą o siebie. Co może być przyczyną, silnik który non stop kręci czy encoder, który nie zlicza odpowiedniej ilości obrotów. Miał ktoś może podobny problem?

Regulator PID do sterowania przepustnicą silnika ZI z PLC, 0-5V, 750-4000rpm

Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę z zadawaniem otwarcia sygnałem 0-5V lub podobnym...

Ekspres Jura Impressa F50: Młynek działa, nie wykrywa kawy. Komunikat o napełnieniu zbiornika

Witam. Dziękuję za podpowiedz. Młynek jest ten sam. Był problem z silnikiem. Komutator był tak zabrudzony, że nie przewodził prądu. Po wyczyszczeniu silnik kręci. Nie wiem dokładnie jak działa(jaki zasięg) ma czujnik obrotów młynka ale jak go obróciłem o 180st to pomogło. Jednak proces parzenia nadal nie jest powtarzalny. Zauważyłem, że do szklanki...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Na FB-BPEP tego nie zrobisz bo jest to LCD montowany na sterownik, coś ala LOGO! W fateku ustawiasz w tablicy jednostki np. mechaniczne czyli mm, ilość impulsów na obrót, stała enkodera itd. Potem w specjalnej funkcji deklarujesz które wyjście jest wyjściem CLK a które DIR i podajesz tam rejestr w którym wpisujesz dany dystans do pokonania i wszystko....

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Może warto rozpoznawanie kierunku przerzucić na hardware. Najprostsze rozwiązanie to jeden przerzutnik D i jedna bramka EX-OR. Wejście D przerzutnika i jedno z wejść bramki należy podłączyć do wyjścia A enkodera. Wejście C przerzutnika i drugie wejście bramki do wyjścia B. Wyjście przerzutnika przyjmuje stan zależnie od kierunku, a na wyjściu bramki...

Atmega8 i pseudoenkoder z ITR9606-F - gubienie kroków po 20 minutach pracy

W programie który masz u góry są delay_ms program się zatrzymuje na tym a przerwania są nadal zgłaszane i możliwe że już nastąpiło zliczenie do piędziesiątki a potem zmienna się przepełnia a ty nadal w delay_ms. Pozdrawiam Nie no, tak to nie działa... delay jest po tym jak silniki się wyłączą więc żaden sygnał z enkodera nie przychodzi, a co za tym...

Jak przeskalować sygnał z enkodera na 0-10V w PLC dla falownika?

Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim wejściu, przenosisz je do swojego rejestru, kasujesz rejestr...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...

enkodery,czujniki,moduły..?!?!? - czy ktos mi pomoze?

Jestem studentem PWSZ w Pile na wydziale Elektrotechniki z Elektroniką studia zaoczne, obecnie pisze prace dyplomową, moj temat to "Skontruowanie układu elektronicznego do pomiaru połozenia z wykorzystaniem enkodera". Zwracam sie do was z prośbą o pomoc, otóż szkoła posiada na wyposarzeniu czujnik SIMEX GA 210..... Moje zadanie ma polegac na tym zeby...

Jak mierzyć odległość przycinania desek w traku taśmowym?

Skomplikowanie układu sterowania zależ od dokładności pozycjonowania jaką chcesz uzyskać. Dla dużej proponuję enkoder. Dla małej wystarczy czujnik indukcyjny właściwie dwa gdzie jeden będzie informował, że piły znajdują się w położeniu zerowym, a drugi będzie zliczał ilość impulsów ze śrub powodujących przesunięcie pił. Ilość impulsów = przebyta droga,...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej piszą 5E2. To typowy zapis w językach programowania i nie tylko. Umożliwia pisnie potęg w jednej linii. Czyli tak jak pisałem :). Coś dziwnie wygląda ten wykres. Fukcja aproksymująca powinna być gładka i wcale nie musi, a wręcz nie powinna przechodzić przez punkty pomiarowe....

Jak podłączyć enkoder Sendix 7063 SIL ATEX do S7-315? Karta do sterownika?

Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na Twój problem będzie karta SM338: "SIMATIC S7-300, MODUŁ...

Sterowanie 100 mini silniczkami DC 3.7V z mostkami H i enkoderami - jak to zrobić?

Potrzebuje sterownika (z wbudowanymi mostkami H) do sterowania mini silniczkami DC. Szerokość silniczka 4 mm, zasilanie 3.7 V. Chcę stworzyć moduł składający się ze 100 takich silniczków. Czyli sterownik ma mieć 100 wyjść dwuprzewodowych, na każdym wyjściu silniczek? Prąd silnika - brak informacji. Każdy silniczek porusza śrubą 3 x 40 mm (uzyskuje...

Jak ustawić enkoder H500 z silnikiem SM 56.2.18 J3 bez krańcówki?

Manual przeszedłem kilka razy ale wciąż największym problemem pozostaje gubienie pozycji po odłączeniu zasilania. Ten sterownik wykorzystuje już nie pierwszy raz ale zawsze używałem limit switcha co rozwiązywało problem home pozycji. W piątek spędziłem cały wieczór nad tym problemem i muszę przyznać że zacząłem mieć wątpliwości czy z tego rodzaju enkoderem...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....

Siemens 1FK6101 – jak precyzyjnie ustawić enkoder względem wirnika po demontażu?

chcialem zalozyc ekoder z innego silnika wszystko pasuje mocowanie ilosc sygnalow , ilosc impulsow na obrot tylko ze ten enkoder ktory mam generuje impulsy uvw dla silnika 8 polowego a ten ktory jest uszkodzony na moj gust jest 4 polowy .tylko nie wim jak sie upewnic ....

Układ z czujnikiem Halla do wykrywania jednokierunkowego obrotu

(at)yogi009 , chętnie sie podepnę pod temat, jeżeli mogę ;) Kończę mały komputerek do e-bike'a, i została mi implementacja PAS czyli wspomagania silnikiem podczas pedalowania. Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie, maja zwykle jeden czujnik hall, a różnią się ilością magnesów na tarczy. Przykładowy : https://obrazki.elektroda.pl/7309889300_...

Jak dokładne jest sterowanie mikrokrokowe?

http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...

Budowa programowanego generatora impulsów TTL do sterowania silnikiem krokowym

Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotliwość-ok 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie na wyswietlaczu LCD 2x16,w górnej linii...

Jakie elementy i wartości do hamowni silnika 3-fazowego z silnikiem DC?

Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia w zakresie Uf=0-10V - wykorzystanie przetwornika f/U (dowolny...

Epson L850 - Komunikat "Wyłącz zasilanie...."

Witam, naprawiam drukarkę Epson L850. Po wydrukowaniu ponad 400 zdjęć skończył mi się tusz "Jasna magenta". Drukarka stoi przy prawej ścianie i nie widziałem poziomu tuszu. Po uzupełnieniu atramentu głowica nie mogła go zassać, próbowałem robić czyszczenie dysz, ale przesadziłem z ilością prób(n ie wiedziałem, że wolno zrobić 2-3 próby i przerwa) i...

Jak utrzymać robota na linii prostej i stałą prędkość na ATmega 128?

Witam. Jestem w trakcie pisania oprogramowania do platformy mobilnej w obecnej chwili borykam się nad problemem utrzymania robota w linii prostej i utrzymania stałej prędkości niezależnie od obciążenia. Koła są napędzane niezależnie z dwóch silników a ilość obrotów jest mierzona za pomocą zamontowanych enkoderów [syntax=c]unsigned int volatile a,i,j;...

Tokarka TOS SUI40 - jaki silnik i falownik do zamiany napędu DC na AC?

Najważniejszym argumentem wymiany obecnego silnika jest jego przewymiarowana moc,kiedyś nie liczono się ze zużyciem energii,dlatego tak duży silnik w tej tokarce. Silnik dlatego zastosowano 16kW żeby zapewnić stosowny moment do wysokowydajnej obróbki zgrubnej dużych obiektów (40cm) przy niskich prędkościach (1100Nm) przy zmniejszonej liczbie stopni...

Podłączenie sterownika PLC do silników krokowego i DC - jak to zrobić?

Witam, najprościej jest wysterować silnik krokowy z poziomu PLC za pośrednictwem układu STEP/DIR zbudowanego na bazie L297/298. Schematy do budowy znajdziesz na www.cnc.info.pl Zasada działania jest taka że PLC podłączasz tylko dwoma wyjściami np. Q1 i Q2 Jedno wyjście określa kierunek obrotów (np. 0=lewo, 1=prawo) a drugie wyjście określa impulsami...

Jak zrealizować rozpoznawanie kierunku -transoptor szczelinowy

Ok tylko że ja posiadam już fizycznie 2 liczniki takie jak opisałem potrzebuje do nich tylko element wykonawczy tzn czujnik z rozpoznawaniem kierunku. Trochę enigmatycznie napisałeś pierwszy post :) Czyli Ty potrzebujesz tylko enkodera szczelinowego? Prawdę mówiąc największym problemem elektronika jest mechanika. Musisz się określić czy chcesz wszystko...