jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca...
jeżeli jedynym warunkiem jest ograniczenie ruchu w płaszczyznach x.y,z to najprostsze rozwiązanie to krańcówki , którymi ograniczysz zakres ruchu w danej płaszczyźnie , natomiast jeżeli wymagania będą większe to jedna krańcówka ustalająca pozycję wstępną ( punkt odniesienia ) następnie liczenie kroków...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje...
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na...
Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie...
Sygnały z enkodera wchodzą do procesora,który analizuje przebiegi A i B.Częstotliwość przebiegu świadczy o prędkości silnika a przebiegi A i B o kierunku wirowania wirnika.Procesor steruje PWM aby narastanie obrotów ,prędkość zadana,zwalnianie i ilość obrotów była zgodna z z rozkazem.
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej....
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Dzień dobry, Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu. Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego, Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót. Na wał osadzoną...
Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia...
Chyba muszę pisać dużymi literami. W Bascomie na atmedze ciężko, a moim zdaniem niemożliwe jest napisanie programu do sterownika serwosilnika do cnc z sensowną ilością obrotów na minutę. Program musi odczytać pozycję z enkodera, sprawdzić czy wystąpił impuls step, obliczyć pętlę PIDa, wysterować odpowiednio...
Sprecyzuj dokładnie co potrzebujesz. Jeśli chodzi o czas obrotu to nie jest wielki problem (dla microprocesora). Jeżeli jednak o ilość obrotów to bez enkodera się nie obejdzie. Można zrobić zawsze licznik pełnych obrotów ale i tak musisz chyba użyć procka. Jest jeszcze jedno rozwiązanie ale musisz powiedzieć...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. wejście liczące różnicowe pierwszy raz się spotykam z taką nazwą. Mógłby kolega to rozwinąć? Nie bardzo rozumiem. Przecież A i B zawsze będą inne. Chodzi mi...
tak jak wcześniej powiedziałem krańcówka odpada z dwóch powodów pierwszy za mało miejsca a drugi trudność z zamontowaniem... Co do enkodera to dobry pomysł i też sie nad nim zastanawiałem na początku konstrukcji...jednak pomysł z silnikiem krokowym jest lepszy pod wzgledem konstukcyjnym a dokładniej...
Niestety w parametrach nie podano ilosci kroków na sekunde... w żadnym silniku krokowym nie podaje się ilości kroków na sekundę , tylko ilość kroków na pełen obrót , lub kąt jednego kroku w nocie katalogowej producenta znajdziesz częstotliwość graniczną dla danego modelu silnika w gramofonie...
Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam
No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden impuls. Program...
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Najważniejszym argumentem wymiany obecnego silnika jest jego przewymiarowana moc,kiedyś nie liczono się ze zużyciem energii,dlatego tak duży silnik w tej tokarce. Silnik dlatego zastosowano 16kW żeby zapewnić stosowny moment do wysokowydajnej obróbki zgrubnej dużych obiektów (40cm) przy niskich prędkościach...
Potrzebuje sterownika (z wbudowanymi mostkami H) do sterowania mini silniczkami DC. Szerokość silniczka 4 mm, zasilanie 3.7 V. Chcę stworzyć moduł składający się ze 100 takich silniczków. Czyli sterownik ma mieć 100 wyjść dwuprzewodowych, na każdym wyjściu silniczek? Prąd silnika - brak informacji. ...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
satanistik napisał: Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Mam do czynienie z tymi sterownikami.Proszę znaleźć tańszy motion controller o podobnej funkcjonalności.Chyba że chce się to zrobić tak jak...
Witam, Mam układ transportujący linę, zbudowany w skrócie na dwóch zestawach : enkoder 5V 1024PPR + falownik UNIDRIVE SP UNI SP3403 Załączam rysunki tych dwóch układów. Oznaczyłem je U1 i U2. U1: Połączony sygnał A falownika z A, oraz A negacja falownika z A negacja enkodera. Analogicznie...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym"...
po kolei : hurtowo silniki kupisz tu , można zapytać również tu jest na Allegro osoba oferująca cały czas silniki możesz zapytać czy jest w stanie dostarczyć taką ilość z tego co napisałeś wynika że sterownik posiada również enkoder cała sprawa polega na tym jaki masz silnik , jak chcesz nim...
Z obserwacji wynika tak jak tez piszecie że zwiększanie częstotliwości korzystniej wpływa na pracę silnika, gdyż pracuje ciszej, ruch jest bardziej "płynny", nie szarpie. Chyba kolego chodzi Ci o ilość mikrokroków? Jeśli chcesz uzyskiwać duże obroty > 500/minutę to lepszy będzie silnik DC lub BLCD...
Muszę wykonać regulator PID do silnika DC sprzężonego przez kilka zębatek z enkoderem (enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni). Przeglądając internet doszedłem do wniosku, że aż "taki kozak ze mnie nie jest"... Zbaraniałem już zupełnie... A teraz konkretnie: 1. Z...
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika...
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci...
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Jestem studentem PWSZ w Pile na wydziale Elektrotechniki z Elektroniką studia zaoczne, obecnie pisze prace dyplomową, moj temat to "Skontruowanie układu elektronicznego do pomiaru połozenia z wykorzystaniem enkodera". Zwracam sie do was z prośbą o pomoc, otóż szkoła posiada na wyposarzeniu czujnik SIMEX...
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
Może warto rozpoznawanie kierunku przerzucić na hardware. Najprostsze rozwiązanie to jeden przerzutnik D i jedna bramka EX-OR. Wejście D przerzutnika i jedno z wejść bramki należy podłączyć do wyjścia A enkodera. Wejście C przerzutnika i drugie wejście bramki do wyjścia B. Wyjście przerzutnika przyjmuje...
Absolutne, inkrementalne to rodzaje enkoderów a nie liczników. Przydały by się dane enkoderów (typ,napięcie zasilania,ilość kanałów, ilosć impulsów na obrót)oraz informacja co ma być wyświetlane (zgaduję że jakaś odległość). Nie zgadza mi się informacja o hamulcu pracującym od 1 do 190V poproszę...
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru?...
Jeśli chodzi o serial to tak, działa w przerwaniu normalnie. Pewny jesteś? Do tego potrzebny jest bufor w ram a Arduino to przeważnie AVR z małą ilością ramu. Hamowanie przez LM293? Chodzi o to, że muszę sprawdzić o jaki kąt obróci się wał przez siłę bezwładności i zadać obrót w przeciwnym...
witam !! jest kwestia wagi ( masy ) kamery . czy to ma być mała kamerka od netu , czy normalna kamera ( do 3 Kg ) . silniczek od flopa może nie ruszyć ( trzeba by sprawdzić ) . myślę że aby otrzymać to ci Ci potrzeba musisz mieć układ który poda Ci na sterownik silnika określoną ilość impulsów w ( kąt...
Znając już ten okres pomiędzy impulsami chce obliczać prędkość silnika. Ilość zliczonych impulsów podziel przez stałą enkodera i będziesz miał....obroty/czas. potem przelicz to na sekundę czy minutę żeby było bardziej po ludzku. Jednakże do tego wystarczy skorzystać z sygnału "zerowania" który przypada...
Aby sprawdzić ilość impulsów/ obrót wystarczy ściągnąć pokrywę enkodera i odczytać z tarczy zajmuję się serwisem silników dunkermotor, jeśli potrzeba innych informacji proszę pytać.
(at)yogi009 , chętnie sie podepnę pod temat, jeżeli mogę ;) Kończę mały komputerek do e-bike'a, i została mi implementacja PAS czyli wspomagania silnikiem podczas pedalowania. Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie, maja zwykle jeden czujnik hall, a różnią się ilością magnesów na tarczy. Przykładowy...
Jesteś pewien , że sprężyna wału jest odpowiednio naciągnięta ? Pytam , bo zwolnienie posuwu jest realizowane poprzez zmianę PWM silnika , jeśli brama bardzo lekko się otwiera mechanicznie , to znaczy , że przy zamykaniu siłownik pokonuje dość duży opór sprężyny , więc "żabki" mogą się pojawić . Rozwiązanie...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza...
Witam. Do tego projektu potrzebujesz sterownik dla silnika DC z możliwością regulacji prędkości (najlepiej przez jakieś wejście analogowe np 0-10V), oraz enkoder zamontowany na silniku, który będzie odczytywał jego położenie (i ilość obrotów). Podłączasz to do sterownika PLC (sterownik powinien być...
pomysł z przetwornikiem A / C wcale nie jest tak prosty do realizacji , kąt obrotu potencjometru to ok 270° tak więc układ będzie musiał zawsze być uruchamiany w pozycji środkowej potencjometru tak aby można było wykonać ruch prawo / lewo , otrzymanej wartości napięcia po przetworzeniu na postać cyfrową...
Jeśli testuje go z oryginalną tarczą o 1200 imp/obrót to ładnie się przełącza i procesor rozpoznaje kierunki obrotu. Gdy zrobiłem swoją własną tarczę na zdjęciu widać (ta mniejsza 175imp/obrót), to nic się nie dzieje , nic nie wykrywa. Tarczę robiłem tak jak kliszę do naświetlania Positivem z drukarki...
Czyli prędkość w RPM = (prędkość w impulsach enkodera na sekundę/ ilość impulsów enkodera na obrót)*60 A Przyspieszneie w RPM^2 = (przyspieszenie w impulsach enkodera na sekundę^2/ ilość impulsów enkodera na obrót)*3060 ?
Witam, naprawiam drukarkę Epson L850. Po wydrukowaniu ponad 400 zdjęć skończył mi się tusz "Jasna magenta". Drukarka stoi przy prawej ścianie i nie widziałem poziomu tuszu. Po uzupełnieniu atramentu głowica nie mogła go zassać, próbowałem robić czyszczenie dysz, ale przesadziłem z ilością prób(n ie...
witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel...
To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej piszą 5E2. To typowy zapis w językach programowania i nie tylko. Umożliwia pisnie potęg w jednej linii. Czyli tak jak pisałem :). Coś dziwnie wygląda ten wykres. Fukcja aproksymująca powinna być gładka i wcale...
Zlecę napisanie programu (zaprogramowanie) sterownika Siemens S7-200 + ewentualny moduł wejść wyjść no i moduł GSM. Czekam na oferty. Opis ogólny co to ma być i jak pracować, pewnie i tak będzie trzeba obgadać ale interesuje mnie zakres cen. Skrzynka to nie problem raczej chodzi o samo zaprogramowanie...
Witam, Mam problem z układem który ma zliczać ilość obrotów silnika i przełączać kierunek obrotów przeciwną stronę po odliczeniu odpowiedniej ilości. Silnik napędza pręt gwintowany na którym jest nakrętka (uproszczony prototyp siłownika z którym układ będzie pracował w rzeczywistości). Program działa...
Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna...
Witam. Jestem w trakcie pisania oprogramowania do platformy mobilnej w obecnej chwili borykam się nad problemem utrzymania robota w linii prostej i utrzymania stałej prędkości niezależnie od obciążenia. Koła są napędzane niezależnie z dwóch silników a ilość obrotów jest mierzona za pomocą zamontowanych...
Niestety mimo rozebraniu kilku drukarek moduły pasków są inne. Dokładniej mówiąc wszystkie krótkie są takie same, ale długie są inne o większym module. Jak policzyłeś ilość kresek na tarczy enkodera ? A może są jakieś normy ilości ? ------------ Zrobiłem układ serwa (bez pasków) do testów i...
Dziękuje za wszystkie wypowiedzi w tym temacie, wnioskując po powyższych wypowiedziach, zastanawiam się czy dobrą opcją byłoby w takim razie zastosować silnik krokowy jako napęd śruby na której to poruszałaby się prowadnica, a po drugiej stronie śruby można by założyć e koder obrotowy z możliwością...
Wymyśliłem wiele lat temu, że zrobię sobie wiatrak. Jestem na dobrej drodze, mam już wiele rzeczy, części mechanicznych. Teraz potrzebuje sterownika i tu właśnie pytanie do Was. Interesuje mnie oczywiście cena, czy warto się w to bawić do prostego wiatraka robionego amatorsko w garażu. Wymogi jakie...
Na FB-BPEP tego nie zrobisz bo jest to LCD montowany na sterownik, coś ala LOGO! W fateku ustawiasz w tablicy jednostki np. mechaniczne czyli mm, ilość impulsów na obrót, stała enkodera itd. Potem w specjalnej funkcji deklarujesz które wyjście jest wyjściem CLK a które DIR i podajesz tam rejestr w którym...
Błąd 8 wystąpi po zablokowaniu bloku zaparzacza - jak silnik nie jest w stanie ustawić bloku w żadanej pozycji (kontroluje to sterownik mierząc ilość obrotów na podstawie zliczania impulsów z enkodera). Sprawdzić blok zaparzacza. Mozliwości jest wiele - mogło coś wpaść do otworu na kawę sypaną, złe...
Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotl... 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie...
praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety,...
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie...
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko...
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem...
W silniku masz enkoder, tylko pytanie jaiki enkoder. Najczęściej jest to enkoder 3 kanałowy i dzięki niemu można odczytać: kierunek obrotów, pozycję, ilość pełnych obrotów.
Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
witam. Miałbym parę pytań odnośnie serwonapedu rexroth MKD071B.... Jestem młodym adeptem automatyki, coś tam kumam jeśli chodzi o zasadę działania. Ale mam pewien problem z obrabiarką cnc do profili okiennych. Czasami dzieje się tak, że idzie seria okien (obrabia każde obrzeże dobrze) a nagle zaczyna...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast...
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały...
Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały?...
To nie jest sprzęźenie zwrotne !!!!!!. Układ opisany przez Ciebie pracuje w Bramach Drzwiach automatycznych Maszynach cnc I nie jest to sprzęźenie zwrotne. Przykład bramy Moźe pracować od krańcówki do krańcówki Moźe pracować z impulsatorem/Twój przykład/ Moźe pracować z enkoderem / rzadkość/. W...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest...
adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo...
takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
Co powinienem zrobic z wypelniem zeby uzyskac np przesuniecie sie pokretla o 20 stopni w prawo? dla silnika DC sygnałem PWM będzie trudno to zrobić , możesz oczywiście doświadczalnie dobrać wartość współczynnika wypełnienia , ale może z tego nic nie wyjść , dla tak małego przesunięcia , chyba że zastosujesz...
Witam Potrzebny mi regulator PID (może sam PI, jeszcze nie wiem) w postaci urządzenia. Najlepiej dostępny w jakimś tanim sterowniku PLC. Musi obsługiwać wejście, wyjście analogowe i szybkie wejście cyfrowe lub jeszcze lepiej licznik częstotliwości. Czym ma sterować ? Mamy silnik spalinowy ZI, przepustnicę...
Można również taki enkoder zrobić w łatwy sposób. Wystarczy czujnik optyczny lub pojemnościowy i tarcza przymocowana do wału. Następnie powycinać tak aby uzyskać odpowiednią ilość sygnałów. Ponieważ silnik nie kręciłby tysięcy obrotów to mamy tylko kilka sygnałów na te 60cm przesunięcia. Wystarczy zwykły...
7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną...
Natomiast dla mnie będzie mega informacja czy odpala bez inwertera o ile wszystko inne działa prawidłowo. Musi odpalać bez inwertera, nie ma mechanizmów, które łączyłyby zapłon ze stanem inwertera; tylko że wpierw musi być iskra. Jak jest iskra, to zostaje tylko kwestia gaźnika, który jest typowym...
Skomplikowanie układu sterowania zależ od dokładności pozycjonowania jaką chcesz uzyskać. Dla dużej proponuję enkoder. Dla małej wystarczy czujnik indukcyjny właściwie dwa gdzie jeden będzie informował, że piły znajdują się w położeniu zerowym, a drugi będzie zliczał ilość impulsów ze śrub powodujących...
Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące...
Nic w niej więcej do wysterowania nie widzę. W najbiedniejszej pralce: - pompa spustowa wody - dwa zawory wody - do kierowania strumienia w odpowiednie miejsce podajnika proszku - czujnik zamknięcia drzwi - grzałka - dwa wejścia z czujnika poziomu wody (presostatu) - brak wody, ilość wody odpowiednia,...
Witam. Dziękuję za podpowiedz. Młynek jest ten sam. Był problem z silnikiem. Komutator był tak zabrudzony, że nie przewodził prądu. Po wyczyszczeniu silnik kręci. Nie wiem dokładnie jak działa(jaki zasięg) ma czujnik obrotów młynka ale jak go obróciłem o 180st to pomogło. Jednak proces parzenia nadal...
Witam, najprościej jest wysterować silnik krokowy z poziomu PLC za pośrednictwem układu STEP/DIR zbudowanego na bazie L297/298. Schematy do budowy znajdziesz na www.cnc.info.pl Zasada działania jest taka że PLC podłączasz tylko dwoma wyjściami np. Q1 i Q2 Jedno wyjście określa kierunek obrotów (np....
witam jeśli ogłoszenie jest w niewłaściwym dziale to bardzo proszę moderatora o przesunięcie go we właściwe miejsce Dodano po 18 witam raz jeszcze pierwszy post pisany byl w nocy i być może dałem za mało danych więc teraz postaram się to uaktualnić najlepeij jak mogę. Całość urządzenia...
Po testach bojowych plik do lenza ep działa, przejściówka (max485) mojego pomysłu też działa. Sygnał enable ze sterownika plc do lenza musi być połączony z zaciskiem 28 i e1 lub e2 w drajwerze. No i masa oczywiście Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie...
Witam Mam pytanie odnośnie pozycjonowania silnika krokowego. A konkretnie zrobiłem kilka przykładowych pomiarów dla zadanej liczby kroków, po przez enkoder otrzymałem ilość impulsów na obrót. Moje pytanie jest takie: jak obliczyć dokładność pozycjonowanie (wzór). Załączam link do pliku ze schematem...
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...
Miałem za zadanie na ferie sobie wymyślic jakis projekt ze sterownikiem PLC. Najprostszy ponieważ sterownik ma na jednym sygnale podnosic a na drugim opuszczać. Myślę, że dam sobie radę :) Jeśli chcesz zabłysnąć, to proponuje abyś przewidział w konstrukcji np. czujnik temperatury na silniku podnośnika...
Ok tylko że ja posiadam już fizycznie 2 liczniki takie jak opisałem potrzebuje do nich tylko element wykonawczy tzn czujnik z rozpoznawaniem kierunku. Trochę enigmatycznie napisałeś pierwszy post :) Czyli Ty potrzebujesz tylko enkodera szczelinowego? Prawdę mówiąc największym problemem elektronika...
Z tego co wiem to chyba Mentora ciągle produkują. Można wrzucić jakikolwiek inny napęd DC. Chyba taniej będzie jednak silnik AC i przemiennik... Co do enkodera to jeśli sprawny, to zasilić, podłączyć pod licznik i sprawdzić ilość zliczeń na 1 obrót. Ewentualnie napędzić z określoną prędkością obrotową...
W drugim kwartale 2018 Avnet Silica oraz NXP przeprowadziły wspólnie serię szkoleń w Europie Środkowej, których celem było zaprezentowanie możliwości nowej rodziny układów, stanowiących pomost między mikrokontrolerami oraz mikroprocesorami. Ostatnie zajęcia odbyły się w jednym z hoteli w okolicach Krakowa...
