Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Trochę się gubię, czy nie wystarczy zmienić na falowniku kierunku obrotów. Przecież przypisany enkoder , to enkoder i nic więcej...
Witam mam problem otóż posiadam enkoder ed 1612 i nie wiem jak rozszyfrowac kierunek obrotów mogłby mi ktos moze przesłac schemat jakiegos układu który rozszyfrował by mi kierunek obrotów enkoder bo wszedzie szukam i nie moge znaleźc. Układ ten ma działac w taki sbosób aby przy kręceniu w prawo wysłał mi impuls na jeden styk a przy kręceniu w lewo na...
Witam, enkoder da ci impulsy jak sam odkryles a ich sekwencja swiadczy o kierunku obrotu. Nie ma mozliwosci aby enkoder dawal ci rezystancje, dolaczenie seregowo rezystorow spowoduje ze bedzesz mial te przykladowe 10k i 20k ale na przemiennie. W celu rozwiazani problemu musis dolozyc odrobine elektroniki do enkodera. Pozdrawiam
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
https://obrazki.elektroda.pl/5705697300_...
Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie, ale z minimalnym opóżnieniem. To umożliwia rozpoznanie...
Enkoder ma wyjście w kodzie Graya, nie jest tak że A to prawo, a B to lewo. Aby zdekodować obrót enkodera potrzebujesz wyjścia A i B. Chyba, że kierunek obrotu jest bez znaczenia, i czy kręcisz w lewo, czy w prawo ma zliczać impulsy - wtedy wystarczy A lub B. Z drugiej strony poucz się c jeśli chcesz z tego korzystać, bo wklejanie i wycinanie losowych...
Witam, postanowiłem zbudować własny czujnik PAS (czujnik wykrywający obrót korby pedałowej w rowerze). PAS powinien wysyłać sygnały (prostokąt TTL) podczas kręcenia pedałami. Jego budowa jest prosta: koło z magnesami (8, 10, 12) na osi korby pedałowej i moduł czujnika na ramie. Jako czujniki stosuje się Hall'e. Na rynku można spotkać co najmniej trzy...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Mam do wykorzystania dwa sygnały prostokątne przesunięte o 1/4 okresu, chciałbym przy ich zliczaniu na mikrokontrolerze określić zarazem kierunek obrotu. Proszę o podpowiedz.
Witam ! Buduje urządzenie i potrzebuję zliczać impulsy, gdy engoder porusza się w określonym kierunku, w przeciwnym chcę je wyeliminować. Mam enkoder z wyjściem A i B przesunięte w fazie o 90° oraz ich zanegowane wersje. Problem w tym że do tego celu nie mogę wykorzystać mikrokontrolera bo zostało mi tylko jedno wejście - muszę te sygnały obrobić jakoś...
Witam nie wiem jak ten element poprawnie się nazywa. Chodzi mi o taki niby "potencjometr" którym kręcąc na wyjściach uzyskujemy impulsy. Coś jak jog. Miał może ktoś coś wspólnego z takim urządzeniem? Może jakaś podpowiedz odnośnie obsługi programowej i typowy model?
Na czym polega różnica pomiędzy enkoderem jednoobrotowym i wieloobrotowym. Oba są oczywiście enkoderami absolutnymi. Do tej pory miałem styczność tylko z jednoobrotowymi. Próbowałem wyszukać na google jakieś info czy na tym forum ale nie ma tam nic konkretnego.
Witam Mam pytanie dotyczące obsługi encodera... Próbuje napisać programik którego działanie ma wyglądać następująco Obracam encoderem w prawo lub w lewo na wyświetlaczu na pierwszej pozycji zmieniają się kolejno cyfry od 0 do 9 lub odwrotnie w pętli. Przy zmianie kierunku pierwsza cyfra na wyświetlaczu zostaje "zamrożona" a zmianie podlega druga cyfra,...
Witam, zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując...
Mam enkoder kwadraturowy generujący dwa sygnały A i B przesunięte o 90°. Muszę zrobić układ który będzie zliczał mi ilość impulsów. Zrobiłem układ który zwielokrotni mi ilość impulsów czterokrotnie - będzie generował impuls przy każdym zboczu w sygnale A i B. http://obrazki.elektroda.pl/2190727200_1... Mam też układ który generuje 0...
pierwsza myśl to ośka z nacięciami jak w myszach kulkowych, ale jakim elementem wykrywać ruch i jak rozpoznać w którą stronę następuje obrót ? To też jest [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary... ale chyba ma za mało nacięć (nie liczyłem) żebyś osiągnął 256 impulsów na obrót, a dla joystick'a (zakładam max. kąt obrotu 45°) potrzeba...
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
W manualu wyczytałem, że pozycję wysyła w 4 bajtach (bajt 0 - najmniej znaczący, bajt 3 najbardziej znaczący). Można to poskładać do kupy i stosować jako UDINT (32 bitowy unsigned integer), a więc jest to aktualna pozycja. Można ustawić rozdzielczość enkodera, kierunek w jakim ma zliczać itd. Domyślnie używa rozdzielczości sprzętowej. Nie doczytałem...
Witam kolegów możecie podesłać jakąś sprawdzoną procedurkę do obsługi w/w ? ilość impulsów na obrót jest nieistotna ,to sobie dopracuję, chciałbym zobaczyć jak to sie obsługuje. dzięki Bogdan
Witam Miał któryś z kolegów taki przypadek??? Podczas drukowania szybkiego gdzie karetka przesuwa się raz nad drukowana linią tekstu na wydruku widać poziome czyste paski, jakby kartka za dużo została wypuszczana. Załącznik nr1 Przy drukowaniu wolnym gdzie karetka przesuwa się dwa razy nad drukowana linią tekstu, jest on przesunięty do dołu. Pionowe...
Od myślenia aż mi się mózg zagotował i okulary zaparowały, może to przez małą liczbę przespanych dziś godzin i cały dzień w pracy. Nie mogłem pojąć w jaki sposób jest odczytywany kierunek obrotu... Chyba jednak zakumałem ale dla pewności spytam się i standardowo pokażę na rysunku: http://img138.imageshack.us/img138/6131/... Jeśli sygnał na...
HTL to raczej coś co się kiedyś dawno temu stosowało w bramkach logicznych. Potrzebujesz enkoder w wyjściami w standardzie 24V. Jeżeli chcesz rozróżniać kierunek obrotu to muszą to być dwa wyjścia A i B przesunięte w fazie oraz, jeżeli chcesz co obrót resetować licznik jeszcze dodatkowo wyjście N. Jeżeli chodzi o konfigurację to TIA portal ma coś w...
Gwoli ścisłości - rozróżniamy dwa rodzaje enkoderów: 1. Enkoder obrotowy - inne nazwy: Rotary encoder, pulse generator, impulsator. Dostarcza dwa, lub trzy ciągi impusów, na osobnych wyjsciach A, B i C, z czego A i B to n impulsów na obrót (n= 100 - 10 000, w zależności od wykonania), a C to jeden impuls na obrót (służy do synchronizacji pozycji wału)....
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...
Wszystko jest Ok tylko brakuje układu który poda kierunek obrotów ,enkoder nie ma,zawsze podaje impulsy niezależnie od kierunku obrotów
(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...
Enkoder podaje informację o obrotach i kierunku. Na kontaktronie jest impulsator.
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Należy zrobić 2 czynności: 1. Usunąć te kondensatory 100n wydłużające czas ustalania stanu układu, 2. Zaprogramować timer na przerwania co około 2.5ms (~400Hz) i w nich odczytywać stan wejść A, B nie zawracając sobie głowy drganiami styków. Sygnał A używamy do wykrycia stanu zwarcia, wówczas sygnał B odczytujemy do ustalenia kierunku obrotu enkodera....
koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Witam Kierunek obrotów można spróbować tak
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Po prostu denerwuje mnie nazywanie enkoderem co nim nie jest. Enkoder informuje o kierunku obrotów i położeniu, a tu jest tylko nadajnik impulsów. Ale ktoś tak napisał i nikt się nie burzy.
Czy rozdzielczość enkodera będzie zależeć od impulsów wyjściowych sterownika? Rozdzielczość enkodera jest stała - zdefiniowana przez producenta. To enkoder dostarcza sterownikowi informacji, nie na odwrót. Są enkodery wystawiające dodatkowo informację o wykonaniu pełnego obrotu i kierunku realizowanej funkcji.
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.
Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.
Dziekuję za pomoc myślę że rozwiązanie z tranzystorem jest dla mnie w zupełności wystraczające. U mnie enkoder też wisi na zewnętrznym przerywaniu INT0 procesora (kanał A) w trakcie którego czytam stan kanału B (detekcja kierunku obrotu).
Proszę o pomoc . Dostałem sterowanie do maszyny oparte o falownik Masterdrive MC 6se7021-4ep50 AC/AC silnik 1FK7064-7AH71-1SHO i panel simatic op7 .Problem polega na tym iż silnik ma zły kierunek obrotów.Po zmianie faz na wyjściu silnik nie chodzi,prawdopodobnie zablokowany parametrem.Jakim parametrem mogę zmienić kierunek obrotów i czy wtedy enkoder...
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
Sygnał na dwóch wejściach enkodera jest w zależności od kierunku obrotu przesunięty w fazie. A ten kod to wykrywanie sekwencji. Na początku wpisujesz stany pinów do zmiennej i na jej podstawie (o obecnego stanu) zmieniasz stan na kolejny. Drgania styków eliminowane są poprzez przejścia wewnątrz danej sekwencji. Wystarczy wrzucić go w przerwanie co ileś...
Enkoder z wyróżnianiem kierunku obrotu można wykonać z silniczka krokowego.
Np. w programie z jazdy na wprost przy 80% prędkości max zmieniam na jazde do tyłu i co wtedy ??? zanim silniki wyhamują i zmienią kierunek obrotu to enkoder złapie kilka kilkanaście imp. nawet uwzględniając hamowanie przeciw prądem . I gdzie tu problem :-) ?? Przecież i tak cały czas musi być mierzona częstotliwość więc po zmianie kierunku procesor...
otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 6N137 to transoptor, jest tylko jeden czy dwa ? To nie działa tak, że podłączysz A i -A i ruszy, enkoder generuje przebiegi prostokątne przesunięte między sobą w zależności od kierunku obrotów. Licznik musiałby mieć dwa oddzielne wejścia transoptorowe.
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
A może obrotnica od anteny SAT ? Siłowniki były dość mocne i miały wbudowany enkoder. Gdzieś w moim garażu leży taki sterownik zawierający: zasilacz, mikroprocesor oraz dwa przekaźniki do sterowania kierunkiem obrotów silnika i to po zaprogramowaniu samo ustawiało się na ASTRĘ, HotBirda, i wiele innych pozycji. Trochę mnie ten link poniżej oświećił...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
Do obsługi enkodera stworzyłem kiedyś taki kod: [syntax=c]act = PINB & 3; //enkoder podpięty pod PC0 i PC1 if(last != act) // jeśli kod graya się zmienił { //========== detekcja kierunku ===================== last <<= 1; last=act+last; if(last & 3) //sprawdzamy kierunek { // obrót enkodera >>>>>>>>>>...
enkoder kierunek obrót enkoder kierunek enkoder obrót
lutowanie skretki bascom obsługa pamięci prąd siatki
Cofnięcie Minecraft Bedrock na Xbox do starszej wersji Grające lampki choinkowe - gdzie kupić?
