W każdym markecie budowlanym znajdziesz profile i pręty aluminiowe od kilku mm do kilku cm. Nie wiem, czemu skreślasz laminat szklano epoksydowy, bo to bardzo wytrzymały materiał. I też występuje w wielu grubościach. Śrubki też nie są złe. Są nakrętki samokontrujące i kleje do gwintów. Poza tym, zawsze można użyć tulejek dystansujących i skręcić je...
jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...
Wygląda na to że: Uart_komunikacja.c // Funkcja przerwania od odebranego znaku przez UART i dekodowania ramki // postac ramki transmisji: // 1 bajt - Znacznik startu // 2 bajt - ID robota // 3 bajt - komenda // 4 bajt - dana W Uart_komunikacja.h jest lista komend oraz wartości dla znacznika startu i ID robota.
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
warto wyszpachlować? Powiedziałbym, że nawet trzeba! Jeśli chodzi o sufit (delikatne załamania), czym polecacie wyrównać? Odpuścić sobie wszelkie "równania". Problem w tym, że budynek zawsze "pracuje" i taka robota jest bez sensu. Rozwiązaniem są panele sufitowe, sufit podwieszany itp. Jakaś konstrukcja "pływająca", nie powiązanie trwałe, na sztywno,...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam
zaskoczylo mnie to pytanie , bo obudowa i jej konstrukcja to przede wszystkim zalezy od zastosowan robota , moze blizej je okresl.
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
Witam. Chciałem sobie zbudować robota który ma 8 nóg, na każdą nogę przypada 3 silniki krokowe ( 1 silnik sterujący nogą w poziomie i 2 w pionie). Po prostych obliczeniach wychodzi 96 wyprowadzeń (1 silnik=4*3 na nogę * 8 nóg) oczywiście nie chce najpierw podnosić jednej nogi potem przesówać i tak pokolei. Chciałbym mieć dostęp do każdego silnika, jego...
Witam, Jeżeli popatrzymy na roboty w przemyśle ważną rzeczą jest odpowiednie posadowienie robota do podłoża tak aby konstrukcja była maksymalnie "sztywna" w celu uzyskania dokładności przy dynamicznych ruchach robota. W Twoim przypadku należy również zwrócić uwagę na tą rzecz. Na początek umieściłbym tensometry na rogach platformy lub w miejscu gdzie...
Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi o to żeby jezdził do przodu tyłu i kręcił na boki fajnie...
Witam chciałem się z wami podzielić moją konstrukcją oraz pomysłami które mają zastosowanie w moim robocie co prawda to dopiero początek, a także uzyskać informacje dotuczące konstrukcji, rozwiązań jak również podpowiedzi. http://obrazki.elektroda.net/97_11644719... Dodano po 18 Tutaj zamieszczam kolejne fotografie, w jaki sposób rozwiązałem...
Witam, jestem studentem elektroniki na Politechnice Koszalińskiej i od pewnego czasu postanowiłem przymierzam się do rozpoczęcia budowy pewnego robota(humanoidalnego). Oto szczegóły: Robot połączony był by z komputerem i za jego pośrednictwem od użytkownika otrzymywał by polecenia typu: WSTAN, ROZGLADAJ_SIE, MACHAJ, USIADŹ itp. Robot nie miał by robić...
http://images41.fotosik.pl/233/cf82d5db5... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić Wam projekt mojej konstrukcji. Projekt wykonałem w programie Autodesk Inventor Professional 2010. Jest to mój pierwszy taki 'rozbudowany' projekt. Składa się z dwóch etapów. W pierwszym etapie założyłem sobie stworzenie części mobilnej zaś w drugim planuję...
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do rzeczy: Buduję robota - animowaną rzeźbę, która...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.
Na 100% był ten temat, bo to podstawy, więc ktoś na pewno to poruszył, ale nie mogę znaleźć :/. Jakby ktoś miał pod ręką taki temat to proszę przesłać na pw, a temat usunę. Do rzeczy: tworzę pojazd 4-kołowy o wymiarach około 0.5x1m. Waga maksymalna przewidywana jest na 50kg. Przednie koła skrętne jak i ramę już zamontowałem/zespawałem. Teraz muszę pomyśleć...
Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać się nad konstrukcją robota kroczącego. Wiele osób odradzało...
Witam, kiedyś widziałem na discovery program gdzie ludzie walczyli przy pomocy robotów zdalnie sterowanych, przeważnie były zasilane akumulatorami samochodowymi a silniki były z wycieraczek samochodowych, i tu moje pytanie. Czy duży był by taki koszt zrobienia takiego pojazdu ? do silników i aku, mam łatwy dostep, ale niewiem czy radioodbiornik może...
KHM313 to dość typowa konstrukcja - często stosowana w wielu odtwarzaczach z CD i DVD. Jednak to nie sam laser z ramką uległ uszkodzeniu, a ten element mechaniki do którego ta ramka wchodzi i jest mocowana. A z tego co wiem, te mogą być różne. Inne elementy wysuwania szuflady, inna wysokość... To wszystko trzeba dokładnie sprawdzić zanim się zacznie...
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
Dom na bateryjkach od laptopa 🙂 . https://obrazki.elektroda.pl/8687428000_... Testy użytkowe ekperymentalno-doświadczalnego magazynu energii 48V na ogniwach 18650 zakończone. Jako odpowiedź na odwieczne pytanie "co by tu jeszcze zbudować ?", zbudowałem magazyn energii klasy "Paragon" inspirowany przez Leszek Kwitek https://www.youtube.com/watch?v=7a0CGuDV...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
WWW(kropka)jaglarz(kropka)com/ja/elektro... Dodano po 1 Konstrukcja układu może i pozostałaby bez zmian, a nawet mógłbyś usunąć kwarc, ale czekałaby Cię długa robota z programem. Szybciej sam napiszesz taki program na ATTiny2313.
I nie będzie w tym żadnych kabli?
Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...
Witam, Mam zamiar zrobić takiego robota http://obrazki.elektroda.net/11_12008589... Wiem ze będzie mi potrzebna konstrukcja mechaniczna około 6 serw i mikro kontroler. Chciałbym aby robot ren podnosił przedmioty które sam wykryje tzn. chodzi mi oto żeby potrafił na przykład podnieść czerwoną piłeczkę i wsadzić ją do słoiczka a następnie poszukać...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Ludzie trzymajcie mnie !!! Idziesz od kodera kanałów z woltomierzem w ręku i kręcisz gałą w kółko i szybciutko lokalizujesz pin, który zmienia stan HI/LOW 3/4-------LOW/HIGH 15/16 bez żadnych schematów i sprawa załatwiona. Chłopie to radio jest proste jak konstrukcja cepa. Jeszcze do tego ścieżki masz narysowane od strony elementów. Zdjęcia beznadziejne...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
A to niby dlaczego? Stabilizator równoległy w tym zastosowaniu to bzdura tak wielka jak zapał, z którym kolega go próbuje go nam wmówić. Zakładając min. Uzas=12,4V, to musielibyśmy zgubić na szeregowym oporniku napięcie 0,4V co oznacza jego wartość R=0,4/1,8A=ok.0,21 Ohm - a z tego wynika, że przy Uzas=14,5V prąd płynący przez R wyniósłby (14,4-12)0,21=11,9A,...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Witam. W większości barów przy butelkach odwróconych do góry nogami są dozowniki, odmierzające poprawną objętość płynu. Naciskasz od spodu, wylatuje płyn, puszczasz, otwiera się zaworek napełniający dozownik, do momentu gdy dozownik będzie pełny... jak w toalecie. Wystarczyło by "nauczyć" robota naciskania takiego dozownika. Dopełnianie szklanki sokami,...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.pl/6415372000_1... Witam. Przedstawiam Wam "replikę" mikrokomputera Cosmac Elf. Konstrukcja ta została przedstawiona w sierpniu 1976 na łamach amerykańskiego czasopisma Popular Electronics, tego samego, w którym ponad półtora roku wcześniej był zaprezentowany Altair 8800, a więc w czasach, w których dopiero...
Witam ! Przeróbkę tej anteny na pasmo 2m sobie podaruj. Po pierwsze inne cewki i inny symetryzator niż Tobie potrzebny. Ale... możesz na bazie tego układu wykonać taką samą tylko na pasmo 2m. Najtrudniejsze jest wykonanie analogicznego symetryzatora z rurek od centralnego ogrzewania. Rozlutowując oryginalny układ i wykorzystując części powinieneś wykonać...
http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...
Sęk w tym że to czujnik z holendra, o takiej podobnej oporności możesz nie znaleźć, będą ze zbyt małą opornością, a to już może być dobierane pod wskaźnik benzyny, nie wskaźniki diodowe /programowalne/ centralek gazu. Ja osobiście nie szukałem pod oporność czujnika, tylko ten duży zakres kąta obrotu. Wychodzimy z takiego http://www.audi80.pl/80-b3-18-lpg-wskazn...
Potrzebuje jakis sprawdzony wykrywacz metali o malych wymiarach i prostej konstrukcji...wzasadzie to detektor Taki aby wykryl malego robota z poszyciem aluminiowym i z 4 paluszkami na pokladzie z odleglosci 40cm Ma mi to posluzyc do zamonotwania na malym robocie (do walk robotow) Moj robot ma za zadnie znalesc innego w "kuwecie" o wymiarach 150 na 150...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
On mierzy tylko w jednej osi po prostu. To że oś Z oznacza, że gdy leży żyroskop na kulkach, to oś Z przechodzi przez niego, czyli np. od biurka do sufity przez niego i oś obrotu przez niego mierzoną jest dookoła tej osi (z resztą w dokumentacji jest to ładnie wytłumaczone i pokazane). I chyba wszystkie żyroskopy tak działają (chyba że mam nie aktualne...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
ramię robota konstrukcja robota kuchennego ładowanie robota
cyfrowy pomiar prądu cyfrowy czujnik temperatura balun anteny
interfejs multidiag interfejs multidiag
Słabe świecenie taśmy LED 12V i opóźnione gaśnięcie Błąd F3E0 w piekarniku Electrolux - czujnik NTC