ramię robota konstrukcja

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?

Sterowane ramię robota [Qbot]

Kolego nelik1987 Oglądałem filmik i powiem jedno robi wrażenie ten projekt. mam pytanie co sprawiło problem w konstrukcji. pozdro

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Post był raportowany Reg. pkt 8.3. Przeniosłem z: DIY Konstrukcje

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

(at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy.

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Robot- mechaniczne ramię

Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów każde z ramion poruszało się w stronę tych czujników...

Ramię robota - projekt open-source

Świetna konstrukcja, ale trochę brakuje filmiku z pracy tego robocika. Chętnie bym go obejrzał, i myślę, że nie tylko ja.

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

A jak wygląda taka konstrukcja? Nie spotkałem się z czymś takim, albo o tym nie wiem. Mógłbym prosić o przykład?

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego (http://www.r2d2.faith.pl/) na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego zrobić a po 2 jest mi potrzebne...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

Witam. Od ładnych kilku lat zajmuję się ( co jakiś czas ) zawieszaniem i ściąganiem projektorów , ekranów itp. Co prawda w warunkach takich jakie wypadną . Niekiedy po kilka jednocześnie pracujących ( pod jednym programem ). I zapewniam Kol. że mało który projektor ma możliwość aż takiego " naciągnięcia " projekcji jaka by była potrzebna w tym przypadku....

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Silniki od wycieraczek zastosowalem w swoim pojezdzie gasienicowym. kazda gasienica napedzana 1 silnikiem. Sterowanie jak w czolgu. Zastosowalem 2 identyczne silniki od Poloneza. Zalety to duza dostepnosc, cena ok.20 zl/szt. Silniki maja wbudowana przekladnie slimakowa , obroty na wyjsciu to okolo 1/sek. Mechanizm wprowadzajacy wahliwy ruch wycieraczek...

Prosta "aparatura" modelarska.

Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

ja znam się słabo na elektronice, ale mam zapał i zależy mi na tym robocie. podobne tematy pojawiają się coraz częściej , na początek przeglądnij sobie forum zapoznaj się z aspektami budowy takiego robota zastanów się czy jest to na Twoje siły i umiejętności , zapał i dobre chęci to nie wszystko jeżeli już się zdecydujesz to naprawdę zacznij od poznania...

Jakie łożyska zamiast tulei ślizgowych do przegubów ramienia robota DIY?

Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem w kropce --- może ktoś wie czym takie łożyska zastąpić...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Witam, w dziale DIY są dwie takie konstrukcje, proszę poszukać :D pozdrawiam

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Postępy sa spore, ale nie mam czasu na opublikowane materiałów bo jestem w fazie pisania pracy dyplomowej, okazało się, że muszę ją oddać znacznie szybciej niż było powiedziane na początku semestru. Jak tylko znajdę czas porobię trochę fotek i opisze dokładniej konstrukcje i sterowanie.

Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

Zakończenie produkcji mikroprocesora Zilog Z80 po 48 latach!

eZ80 nie jest klonem, to inna konstrukcja. Jedynie co zachowuje to listę rozkazów, reszta to zupełnie inna bajka. Przy tym samym zegarze taktowania jest ok. 3x szybszy. Wszędzie gdzie jest potrzebna niezawodna praca w ekstremalnych warunkach. Np. EZ80 steruje ramieniem najnowszego robota R18 firmy ST Robotics.

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Według mnie 2x5V to za wysokie napięcie. Ja bym nie ryzykował uszkodzenia silniczka na wskutek przeciążenia. Wszak to ramię robota tanie nie jest i nie wiadomo czy uda się do niego zakupić części zamienne. Można zbudować prosty zasilacz na LM350 i LM333 (prąd do 3A), gdzie łatwo można ustawić napięcie ±3V symetryczne względem masy. W sumie do tych...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

I proponuje zrobic konstrukcje taka jak np irb6, bo przy kinematyce odwrtonej po prostu zginiesz ;)

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Jak zbudować prostego robota jeżdżącego sterowanego komputerem – wskazówki dla początkujących

Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

Witam... Po pierwsze przeczytaj posty wyżej bo o alternatorze już ktoś pisał... Po wywaleniu mostka zostaje ci "silnik" trój fazowy więc do odpalenia go musiał byś mieć falownik (dwa?) a to zabawa nie tania jeśli chodzi o kupno i nie łatwa jeśli chciałbyś sam zbudować... Do napędu będą jedak chyba lepsze silniki od wycieraczek mają niezłą przekładnie...

Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

http://obrazki.elektroda.pl/2596678600_1... Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Podałeś dwa skrajne przykłady. Strzykawki - pełna prostota i amatorka, do tego niewielka siła, ograniczony ruch. Silniczek elektryczny - Zaawansowane sterowanie, potrzeba przekładni duża siła-niska prędkość, niska siła-wyższa prędkość. może obracać element. To konstrukcja do zabawki czy chcesz zbudować coś "poważnego"?

Robot klasy LineFollower - Lajt

Interesuje mnie jeszcze jedna kwestia: czujniki umieszczone są na przedniej płytce, tylna to "przedział mocy". Czy jest jakaś krytyczna odległość pomiędzy płytkami której niezachowanie doprowadziłoby do dziwnego zachowania robota? Nie wiem czy rozumiesz co mam na myśli... Generalnie im krótsze "ramię" tym delikatniejsza reakcja konstrukcji na zmianę...

Siłownik elektryczny liniowy NLAD 24V Elektrobim do robota - opinie i doświadczenia

Cześć Buduję hobbystycznie robota – samo ramię manipulacyjne. Chcę sobie udowodnić, że w 2000 PLN można wszystko zamknąć (takie mam finansowanie projektu dla uczelni). Mechanicznie konstrukcja jest już rozwiązana, ale chodzi mi o elementy wykonawcze. Sterownik użyję firmy Telmatik i jest naprawdę dobrze (wejścia analogowe, wyjścia cyfrowe wystarczą,...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...

Ramię gwintujące z użyciem wkrętarki

Elegancka konstrukcja. Na wypadek gdyby urządzenie miało ciężko pracować, ewentualnie można wyjąć łożyska z obudów i wstawić tam tulejki 30x45 jako panewki. Jak nie ma czasu na robotę, to można kupić jakieś gotowce np: https://obrazki.elektroda.pl/3019540300_... Te obudowy łożysk liniowych można przeciąć wzdłuż osi i uzyskać możliwość...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...

Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest banalny, należy najpierw odfiltrować obraz z innych...

Drgania serwa MG995 przy podłączeniu więcej niż jednego do Arduino Mega2560

Witam Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem...

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

a jak chcesz chwytac ten walec? to tez nie bedzie proste konstrukcyjnie - moja propozycja jezeli masz mozliwosc zastosuj cos na wzor sownicy i wyciagarke samochodowa ( ok.200zl na allegro ) masz zasilanie 12V i sprawdzona konstrukcje, proste sterowanie, pozostaje tylko naped ramy sownicy...

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Morph13 To już jawne przyznanie się do ujawniania praw autorskich ABB. :-) Jeśli ktoś opublikował książkę to raczej praw autorskich nie naruszy bo komercyjnej produkcji raczej kolega nie będzie prowadził, no ale różnie to bywa. .... Profilaktycznie stwierdziłem, że lepiej poruszyć ten temat. Co do materiałów, oczywiście tylko na PV. ....... Co do przekładni...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Sterowanie silnikami i ramieniem w zdalnie sterowanym robocie – podłączenie, wybór części

ad1. masz aparature czy dopiero szukasz? ad2. masz konstrukcje robota czy dopiero sie zastanawiasz i projektujesz? ad3. nie nadadza sie poszperaj po elektrodzie, poczytaj tematy, poanalizuj doswiadczenia innych i ich roboty, znajdziesz odpowiedz na wszystkie swoje pytania

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

mój pierwszy ROBOT.

Obracanie chwytaka było w planach jednak gdy zobaczyłem że mam mało czasu i dużo roboty przed sobą zrezygnowałem z niego. Mam na niego koncepcję jednak bedę musiał zepsuć tą część ramienia z chwytakiem :/ ... Do riodoro1: wczoraj robocik podnosił krzesło ogrodowe i całkiem dobrze mu to szło... dzisiaj w szkole podnosił plecak i też wszystko było ok....

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

ciekawa konstrukcja (kolejna) ale ma jedną wade... jest na zębatkach a tego to raczej tak łatwo nieskompletujesz. niewczytywałem sie w ich strone ale pewnie oni mają nażędzia do obróbki cyfrowej więc dla nich to niejest kłopot

Sterownik 6 silników krokowych

Płytka ładna, konstrukcja przemyślana, podoba mi się. Krytykę od krytykanctwa oddziela cienka linia. Nie wiem czy nie została przekroczona i czy kolega nelik1987 będzie miał ochotę zaprezentować nam stworzone ramię robota, a rozumiem, że ten projekt miał być wstępem do prezentacji całości. Wstęp bardzo zachęcający. Osobiście czekam na resztę i trzymam...

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam Czy może ktoś z kolegów zastanawiał się nad budową napędu podziemnego, np. takiego jak ten : http://obrazki.elektroda.net/84_12162823... Teoretycznie można zastosować te same silniki. Odpada problem z ramionami, ogólnie mechanika wydaj mi się prostsza do wykonania. Cała konstrukcja po zamontowaniu jest niewidoczna i mniej kusi amatorów cudzej...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajnie się zapowiadało. Gdyby nie filmy... Czytam konstrukcja inna niż wszystkie, lekka, aluminiowa... A tu mamy ruchy jak Jack Sparrow... Żeby tam choć przekładnie z paskami zębatymi były może by tak nie latało. Jednak plus się należy za kawał roboty. W mojej pracy robiliśmy prototyp medycznego robota, pierw zastosowaliśmy pasy zębate, niestety za...

Traktorek sam 4x4 druga konstrukcja

Za 4 tysiaki to będzie ciężko ja dużo rzeczy zbierałem z odzysku z rzeczy co były przeznaczone do złomowania ale też trzeba było główne podzespoły zakupić: silnik 900 zł most tylny 500 zł skrzynia od Aro 300 zł pompki hamulcowe po 80 zł sztuka siedzenie 250 zł alternator i chłodnica na wagę 10 zł (nawet sprawne) materiał na tura narazie 140 zł profil...

Dlaczego Hp LaserJet 1320 nie pobiera papieru z podajnika ręcznego?

Problem w końcu zdiagnozowałem i naprawiłem sam. Solenoid sterujący pracą podajnika ręcznego zaczął się kleić ze starości. Zwulkanizowana gąbka separująca - standardowa usterka w drukarkach HP. 1-2 m-cy wcześniej wyczyściłem w niej solenoid sterujący pracą podajnika głównego (szuflady). Usterka solenoidu prosta do usunięcia, choć umiejscowienie solenoidu...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

To znaczy, że serwo z przymocowanym ramieniem o długości 1 cm uniesie ciężar 3,1 kg. Analogicznie 10 cm ramie to już tylko 0,319 kg. Na tej podstawie możesz obliczyć, jakie jest potrzebne serwo o twojej konstrukcji. Należy kupić z zapasem, ale też bez przesady. Czym mocniejsze tym będziesz potrzebował mocniejszego zasilania. Tym bardziej, jeśli będzie...

Sterowniki 6-kanałowe do serwonapędów dla ATMega8 w robocie z pleksi

Obiecałem w weekend kilka fotek, ale tak naprawdę to na razie nie ma czego fotografować. Otóż zrobiłem na próbę podstawę i część ramienia z materiału trochę cięższego niż pleksi, czyli z panela podłogowego, no i tak jak przewidywał "kuuczoo" konstrukcja nie zdała egzaminu. Postanowiłem więc zmienić ją na bardziej przestrzenną. Użyje na każdą część ramienia...

Pełnowymiarowy BB-8 oparty o konstrukcję zabawki od Sphero

http://obrazki.elektroda.pl/3259581500_1... Oto drugi przywałowany przeze mnie projekt robota BB-8. Opiera się on całości na konstrukcji komercyjnej zabawki od Sphero. Wewnątrz kuli, której rozmiar w przybliżeniu odpowiada robotowi znanemu z najnowszej odsłony sagi, umieszczono konstrukcję robota z kilkoma kołami poruszającymi kulą...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram + konstrukcja robota (która prawdopodobnie bedzie z plexi, bo jest lekkie, w miare sztywne i bardzo łatwo sie obrabia), a prędkość tez nie musi być jakaś wielka, ani nic. Zatem wymagań zadnych, oprócz łatwości aplikacji. Co do budżetu - im mniej tym lepiej, jak to zawsze...

Mobile ALOHA gotuje i obsługuje windę - zastosowania AI w robotyce

https://obrazki.elektroda.pl/7824475600_... Film przedstawia wykorzystanie AI do sterowania platformą jezdną wyposażoną w ruchy wykonywane przez człowieka . Po nauczeniu robot wykonuje czynności samodzielnie. Na filmie zobaczymy m.in jak robot gotuje, wyciera rozlane wino, chowa garnek do szafki, przywołuje windę i jedzie na wybrane...

Jak skrócić siłownik elektryczny 55 cm do 45 cm z 10 cm skokiem?

Witam Dziękuje za odpowiedź. Zastanawiałem się czy ktoś rozbierał tą konstrukcję i może da się w prosty sposób ją przerobić. Wiem, że prosciej kupić pod wymiar ale niestety nie mogę znaleźć małego siłownika w rozsądnej cenie. Zalezy mi na zasilaniu 12V, długość skoku 10 -15cm. Zastosowananie tego siłownika podnoszenie ramienia robota - którego budujemy...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

Koparka na TUZ do ciągniczka sam

Jak możesz, wrzuć zdjęcie sprzętu. https://obrazki.elektroda.pl/4755777400_... Ten nie jest mój (mój schowany do przezimowania w stodole ) ale jeśli chcesz zdjęcia to zrobię poszczególnych elementów. Było ich kilka wersji ale ten jest taki sam jak mój. Korzysta z hydrauliki ciągnika, nie ma własnej pompy a rozdzielacz jest taki że...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Witam. Zrobiłem już swojego pierwszego robota (Wall-i) i zamierzam teraz zrobić line follower'a. Mam tylko jedno małe pytanko i mam nadzieję, że ktoś mi pomoże na nie odpowiedzieć, ponieważ bardzo mnie to dręczy: Jakim cudem LFR'y z ramieniem (gdyby ktoś nie wiedział o co mi chodzi: http://pl.youtube.com/watch?v=A_3PhrPp5I... mają tylko 3-4 czujniki...

Zaawansowany ludzki robot

http://obrazki.elektroda.net/5_121585176... Poniżej zaawansowana konstrukcja, a właściwie dwie konstrukcje. Pierwsza z nich to robot-nogi mający odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Ma dosyć dobrze odwzorowaną mechanikę poruszania się i wycięte przez CNC akrylowe elementy. Konstrukcja elektroniczna zawiera kilka serw sterowanych przez płytkę...

Elektromagnetyczny kręciołek z fidget spinnera

https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...

Przenośna wycinarka laserowa

Może być szybkim urządzeniem, ale wcale nie musi. Nic nie stoi na przeszkodzie żeby zwolnić jego pracę jeśli rodzaj konstrukcji tego wymaga. Tylko po co wtedy pakować laser 40W, jak będzie musiał pracować na ułamku mocy? Konstrukcja jest najtańszą składową całego urządzenia. Chociaż w tej, elementy składowe pozwoliłyby zbudować sztywną konstrukcję,...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

Festool Kapex 12 vs Bosch GCM 12 GDL - trudny wybór

Konstrukcyjnie wg mnie Bosch jest o wiele ciekawszy: - "szybujące ramię" - oprócz zajawki związanej z nowatorstwem rozwiązania, wiele praktycznych pozytywów - przede wszystkim sztywność, ruch bez oporów (tak że dołożona jest regulacja tarcia w ramieniu dla tych którym chodzi za lekko), odporność na czynniki zewnętrzne - brud i też np. rdza, jeśli gdzieś...

Autonomiczny robot, który wydrukuje metalowy most

http://obrazki.elektroda.pl/1288612900_1... Od budowy tanich domów do najnowocześniejszych implantów medycznych, technologia druku 3D ma coraz większy wpływ na nasze życie. Najnowszym osiągnięciem technologii druku 3D jest możliwość drukowania pełnowymiarowych, metalowych mostów. Firma MX3D ma zamiar wytworzyć w tej technologii most,...

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania okazują sie najskuteczniejsze. i tak się zasranawiam...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Też mam wątpliwości czy taki kręcący się z dużą szybkością kijek będzie wystarczająco bezpieczny, ale wpadłem na podobne chociaż moim zdaniem dużo bezpieczniejsze i dające lepszy efekt rozwiązanie. Takie wysuwające się z robota ramię, gdzie część będzie podstawką wyświetlacza "holograficznego" (na rysunku czerwone), a drugie samym wyświetlaczem (na...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...

Silnik krokowy z magnesami trwałymi, trzyma po odłaczeniu zasilania czy nie ?

Wszystkie roboty jakie do tej pory widziałem miały sztywne przeguby po odłączeniu zasilania, to jakie silniki tam były ? Wiekszość roziązań zapewne było oparte o przekładnie samohamowne. Z drugiej jednak strony przeglądając strony z tymi silnikami, w większości jest tylko moment trzymający, a na jednej stronie spotkałem się ze stwierdzaniem "moment...

dipol półfalowy 27 MHz - właściwe długości ramion dipola

Powiem tak... jestem raczej praktykiem i bez zbędnego zagłębiania się w szczegóły, wyliczenia i teorie. Miałem na strychu (dachówka) dipol którego ramiona miały 2 x 2,70 a antena zrobiona z rozplecionej linki energetycznej podłączona bez żadnych symetryzatorów, balunów itp. zwykłym kablem tv 75 ohm. Odległość od anteny do radia ok. 17 metrów . SWR wyniósł...

Trzecia - robotyczna - ręka dla perkusisty

http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...

Prostowniki rtęciowe czyli trochę historii elektroniki.

Prostownik rtęciowy (również nazywany prostownikiem Hewitta) to elektryczny prostownik służący do zamiany prądu przemiennego w prąd stały. Prostowniki te znajdowały zastosowanie we wszelkich aplikacjach potrzebujących dużej mocy od kilku kilowatów do kilku megawatów. Napięcia pracy wynosiły od 110V do 30kV. Ich metoda działania opiera się na odkryciu,...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające przed spadkiem z czegoś? (np schody) A idąc dalej -...

Koszt montażu 4 lamp metalowych 5m, LED, fundament betonowy, uziom galmar (bez materiału)

A właśnie, że jesteś w błędzie. Mówiąc tym językiem, wolę szaraki i przepiórki. Wolę kilka małych robót niż jedną dużą. Szybko się nudzę gdy na obiekcie siedzę ponad miesiąc ;) Ponadto duża robota nie znaczy opłacalna. W życiu nie montowałem oprawy na nowo stawianym słupie. Zawsze robi się to gdzy słup leży na ziemi. To po pierwsze. A ja widziałem na...