http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.
Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Cześć Buduję hobbystycznie robota – samo ramię manipulacyjne. Chcę sobie udowodnić, że w 2000 PLN można wszystko zamknąć (takie mam finansowanie projektu dla uczelni). Mechanicznie konstrukcja jest już rozwiązana, ale chodzi mi o elementy wykonawcze. Sterownik użyję firmy Telmatik i jest naprawdę dobrze (wejścia analogowe, wyjścia cyfrowe wystarczą,...
1. Takie były założenie, chwytanie przedmiotów okrągłych. Taka konstrukcja jaką zastosowałem jest prostsza. Miałem ograniczone fundusze i czas 2. Na to pytanie już odpowiedziałem 3. Początkowo tak miało to działać, niestety z braku czasu i ogromu problemów jakie wystąpiło podczas programowania nie zastosowałem tej metody. Wszystko jest jeszcze do zrobienia,...
Witam Serdecznie. Chcę Wam przedstawić mojego pupilka... Robota ED-2 1.Wzrost 56 cm, 2.Waga ok 12 kg, 3.Gąsienice napędzane są dwoma niezależnymi motoreduktorami 12 V (silniki podobne do tych z wycieraczek), 4.Prawa ręka - 3 siłowniki wrzecionowe z silników z przekładniami planetarnymi z wkrętarek (dłoń i łokieć 4,5 Nm, Ramię 40 Nm! ;) ) 5.Lewa ręka...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
Kiedyś ktoś robił podobny projekt tylko na mniejszą skalę. W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Chyba nieco lepiej to brzmi jak mielenie silnikami i zamulanie wody. Do poruszania się wystarczy...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
http://obrazki.elektroda.pl/1046037400_1... Przedstawiam rębak dwuwałowy mojej konstrukcji. Grubość cięcia do 10cm, ładowanie do dwóch worków na przemian. Konstrukcja resorowana do ciągnięcia za busem, napęd z silnika S-320 18 KM palony z rozrusznika. Zespół roboczy napędzany dwoma identycznymi kołami zębatymi z agregatu uprawowego,...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
Post był raportowany Reg. pkt 8.3. Przeniosłem z: DIY Konstrukcje
(at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy.
A jak wygląda taka konstrukcja? Nie spotkałem się z czymś takim, albo o tym nie wiem. Mógłbym prosić o przykład?
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł
Według mnie 2x5V to za wysokie napięcie. Ja bym nie ryzykował uszkodzenia silniczka na wskutek przeciążenia. Wszak to ramię robota tanie nie jest i nie wiadomo czy uda się do niego zakupić części zamienne. Można zbudować prosty zasilacz na LM350 i LM333 (prąd do 3A), gdzie łatwo można ustawić napięcie ±3V symetryczne względem masy. W sumie do tych...
Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...
Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego (http://www.r2d2.faith.pl/) na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego zrobić a po 2 jest mi potrzebne...
Witam. Od ładnych kilku lat zajmuję się ( co jakiś czas ) zawieszaniem i ściąganiem projektorów , ekranów itp. Co prawda w warunkach takich jakie wypadną . Niekiedy po kilka jednocześnie pracujących ( pod jednym programem ). I zapewniam Kol. że mało który projektor ma możliwość aż takiego " naciągnięcia " projekcji jaka by była potrzebna w tym przypadku....
temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...
Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?
Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co też pozwoli na osiągnięcie lepszych parametrów np. ramion...
Interesuje mnie jeszcze jedna kwestia: czujniki umieszczone są na przedniej płytce, tylna to "przedział mocy". Czy jest jakaś krytyczna odległość pomiędzy płytkami której niezachowanie doprowadziłoby do dziwnego zachowania robota? Nie wiem czy rozumiesz co mam na myśli... Generalnie im krótsze "ramię" tym delikatniejsza reakcja konstrukcji na zmianę...
Witam. Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy. Pozdrawiam
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
https://obrazki.elektroda.pl/7824475600_... Film przedstawia wykorzystanie AI do sterowania platformą jezdną wyposażoną w ruchy wykonywane przez człowieka . Po nauczeniu robot wykonuje czynności samodzielnie. Na filmie zobaczymy m.in jak robot gotuje, wyciera rozlane wino, chowa garnek do szafki, przywołuje windę i jedzie na wybrane...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Płytka ładna, konstrukcja przemyślana, podoba mi się. Krytykę od krytykanctwa oddziela cienka linia. Nie wiem czy nie została przekroczona i czy kolega nelik1987 będzie miał ochotę zaprezentować nam stworzone ramię robota, a rozumiem, że ten projekt miał być wstępem do prezentacji całości. Wstęp bardzo zachęcający. Osobiście czekam na resztę i trzymam...
Witam , jestem początkującym :P ale już widzę że wiele osób zabiło by Cie za tą płytkę, sam się przestraszyłem tego widoku , radziłbym zaprojektować ją od nowa. Pojazd wygląda dość masywnie , te silniczki dają radę? Oraz ramię jest chyba za wysokie? nie traci równowagi? Skoro konstrukcja jest skończona to dlaczego przewody na ramieniu są na izolacje?oraz...
Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające przed spadkiem z czegoś? (np schody) A idąc dalej -...
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....
ramię robota konstrukcja robota manipulator ramię robota
sprawdzanie baterii hulajnogi krups ea8000 alarmu pożarowego
bateria parkside bateria parkside
Przesuwanie się obrazu w dół w wideodomofonie Tuya Telewizor Sharp nowej generacji nie włącza się po dłuższym nieużywaniu
