Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
Witam Przepraszam jeśli złe forum, ale nie znalazłem lepszej kategorii. Od pewnego czasu zmagam się z problemem wadliwie działającego komputera sterującego w chińskiej gilotynie do papieru. Maszyna mechanicznie jest super, niestety komputer i zawarte w nim oprogramowanie jest do kitu. Komputer lubi sie zawiesić lub samemu zmienić nastawiony wymiar,...
Witam jestem na etapie projektowanie i zbierania informacji o potrzebnych materiałach, więc chciałbym odświeżyć temat. Wymyśliłem sobie że na moim aucie terenowym używanym do gier ASG (typowe milsimy) z racji braku możliwości zrobienia miejsca na normalną wieżyczkę strzelniczą zrobię sobie na dach zdalnie sterowaną opartą na konstrukcji z repliki M4,...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
http://obrazki.elektroda.pl/7056379600_1... Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter W tym projekcie przedstawiono niedrogi, kilkusilnikowy tri-copter, który wykonany został przy użyciu drewna, opasek zaciskowych i 8 śrub. Autor projektu użył tri-coptera w celu przetestowania kontrolerów serwomechanizmów. Oderwanie urządzenia...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować nawijarkę do transformatorów bazującą na silniku od wycieraczek 12V z reduktorem oraz z automatycznym przesuwem podajnika drutu. Wydaje mi się że do przesuwu podajnika nie nadaje się układ korbowy ponieważ w funkcji czasu daje on sinusoidalną funkcję położenia (na środku karkasu powstawałoby wgłębienie) w związku...
Witam czy ktos wie jak jest zbudowane takie cos? http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php chce to wykorzystac do sterowania docelowych tych 18 serw. Cena kuszaca ale zapewne mozna zrobic to taniej. tylko jak? czy ktos juz to robil? chce to wykorxystacv w efektach swietlnych ale mniejsza z tym. Nie umiem programowac ale jak bedzie trzeba to sie naucze...
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
jak zrobic i czy to jest wogule wykonalne a mianowicie sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem wylacznikow krancowych
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
Witam, mam pewien problem z zachowaniem serwomechanizmu. Komunikuje się z procesorem przez rs485 który wysyła do serwomechanizmu sygnał PWM z odpowiednim okresem. Czasami po kilku próbach obrócenia serwomechanizmu on sam zaczyna kręcić się w przeciwną stronę jaką nakazuje sygnał. Czym jest to spowodowane? kod na przekręcenie w 1 stronę : [syntax=c]...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
witam serdecznie wszystkich uzytkownikow forum. zarejestrowalem sie tu z nadzieja ze kazdy inny uzytkownik jest madzejszy ode mnie i chetnie udzieli mi odpowiedzi na pytania , ktorych mam bez liku .w chwili obecnej mieszkam w uk. mieszkajac w polsce latalem niewiele i tluklem przy okazji bezlitosnie trainera 60 graupnera. w chwili obecnej postanowilem...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
Uważam że nie ma sensu stabilizować napięcia zasilania serwomechanizmów - tylko niepotrzebnie stracisz energię. Stabilizacja napięcia będzie potrzebna kontrolerowi (arduino ?) łączył bym po dwa ogniwa w szereg i takie szeregi równolegle.
Witam jestem zainteresowany stworzeniem kontrolera serwomechanizmów który przy sprężeniu z kamerą i komputerem była by w stanie niszczyć za pomocą ówcześnie sporządzonego przeze mnie oprogramowania, cele o pewnej wielkości lub pewnej strefie. Na jednej ze stron znalazłem "gotowca" jednak jego cena jest zaporowa czy jesteście w stanie mi doradzić ??...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Przecież wszystkie serwomechanizmy tak działają. gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Przecież utrzymuje. A to, że "wraca" na pozycję środkową powodują sprężyny na potencjometrze w kontrolerze. Zdemontuj sprężyny i po robocie.
Witam, Mam pytanie związane z tematem. Posiadam telefon [url=http://www.mgsm.pl/pl/katalog/samsu... Galaxy Ace II z systemem Android 2.3. Telefon ten [url=http://forum.xda-developers.com/sho... obsługuje niestety [url=http://en.wikipedia.org/wiki/USB_On... On-The-Go czyli nie może w połączeniu z innym...
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Piotrus_999 masz rację. Sprawdziłem w dokumentacji przykładowego kontrolera serwa M51660L - napięcie sterujące >3V. Jednak napięcie wyjściowe z portu jest niższe od napięcie zasilania i jest blisko granicy. Ja miałem problemy z popularnym tanim modułem z STM32F103 (na obrazku). Dopiero po dodaniu bufora podwyższającego napięcia serwa pracowały stabilnie....
Witam Poszukuję jak najmniejszego urządzenia na którym będzie działał linux i z dużą liczbą portów I/O. Komputerek będzie zainstalowany na modelu samochodu z silnikiem spalinowym i będą do niego spływać dane ze wszystkich czujników, a także będzie nadzorował prace kontrolera serwomechanizmów oraz zapewniał bezprzewodowe połączenie z innymi komputerami....
Mnie również marzy się takie cacko. Poszperałem trochę i znalazłem 'prawie gotowe' kontrolery serwomechanizmów: zrób to sam : Lego Technic . Sterowanie na odległość najłatwiej osiągnąć przy pomocy oprogramowania [url=http://www.realvnc.com/]VNC choć nie jest to najbardziej eleganckie rozwiązanie.
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Witam - to jest aparatura 40MHz FM - prawdopodobnie odbiornik łapie jakieś zakłócenia radiowe występujące w sąsiedztwie albo coś z odbiornikiem ( serwomechanizm też wariuje ) . Zasada jest taka że zawsze pierwszy włączamy nadajnik -potem odbiornik .
Witam dziękuje za informacje Mam następujące pytanie ?? czy do mostka H widocznego po wyżej mogę podłączyć zaciski bezpośrednio z sero mechanizmu jakie były podłączone do silnika czy wogle inaczej zupełnie to wygląda>> ? http://obrazki.elektroda.net/83_12238293... Posiadam już serwo kontroler wiec zastanawiałem się czy nie nie było by bardziej...
Zasilacz zapewne ma odpowiednią wydajność prądową, więc problem leży poza nim. Na płytce arduino masz najprawdopodobniej regulator lm1117-5 ze spadkiem napięcia do 1.3V. Aby bezpiecznie zasilić arduino nano potrzebujesz podać na VIN minimalnie 6.3V. Serwo najprawdopodobniej ma kontroler AA51880, którego napięcie zasilające nie może przekroczyć 7V (zakres...
Myślałem nad tym i wymyśliłem że można to zrobić w tańszy sposób a nawet dóżo tańszy. Tak jak pisał lord_blaha: Guziki/Wajchy -> mikro kontroler -> moduł BT )))) radio ))))) moduł BT -> mikro kontroler -> serwomechanizmy. http://obrazki.elektroda.net/100_1289493... A wiec zastanawiałem się jakie zastosować nadawcze i odbiorcze bluetooth..?...
Witam! Potrzebuje napisać program w C++( bo ten język znam), który po wpisaniu pozycji geograficznej( szer., wys.) zacznie odpowiednio sterować silnikami i innymi urządzeniami aby dotrzeć do wyznaczonego miejsca. Ma być to rakieta, więc sterowanie: ciągiem silnika głównego, lotkami( serwomechanizmy ). Elektronika: Jakie kontrolery polecacie do tego?...
Myślałem o tym rozwiązaniu jednak tutaj potrzebował bym pomocy-jak zrobić żeby silnik obracał się w lewo i w prawo przy sterowaniu mikro kontrolerem lub Raspberry Pi? Czyli jak odwracać bieguny zasilania?
Najtańszy jest chyba kontroler Nord Elektronik NE041 (~60zł), za SK18 Sommertechu zapłacisz ok. stówki. SK18 ciężko teraz kupić gdzieś indziej niż na Allegro, a Nord sprzedaje w swoim sklepie i w wielu elektryczno-elektronicznych- złożone, jak i zestawy.
Hmm z tego co ja widze to oporniki R1..R32 sa na liniach sterujacych, i po 2 kondesatory przy zasilaniu C8..C11. Jak te serwa mi tak szalaly, i przez przypadek ustawilem porty na wejscie, to wydawalo sie byc ok, stad moj wniosek ze moze wlasnie o brak opornikow tu chodzi, szczegolnie ze, jesli dobrze patrze, to w tym kontrolerze sa oporniki na liniach...
Witam, mam zamiar rozpocząć przygodę z serwomechanizmami z Arduino, mam pytanie - na jakie servo mogę sobie pozwolić uruchamiając je na zasilaniu USB (z Arduino lub 4xAA także poprzez Arduino) ? Ilość: w najlepszym wypadku 3, ewentualnie 2. Zastanawiałem się nad zakupem kontrolera, lecz to obecnie przekroczy mój budżet. Z góry dziękuję za pomoc
witam, od razu do rzeczy: mam aparat, ktory chce obracac wokol jednej osi i sterowac tym obrotem z laptopa. zalozmy ze cala platforma z aparatem wazy nie wiecej niz 1kg, kat o ktory chce obracac nie wiekszy niz 45 stopni, w laptopie sa porty USB i moje doswiadczenie z elektronika jest prawie 0. rozumiem ze potrzebuje cos typu http://robodudes.com/sterowniki/113-micr...
zasilam 7V faktycznie najprostrzym zasilaczem. plytka z kontrolerem ma zlaczke do 5V i powyzej 6V wiec podejrzewam ze nie zniszczy kontrolera. faktycznie napiecie powinno byc stabilizowane. w sumie jestem laikiem w tej dziedzinie wiec niestety nie wiem jaki zasilacz sprawi ze przy podlaczeniu 3 serw kontroler nie bedzie sie resetowal. prosil bym o wskazanie...
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Uważaj: nawet małe serwa potrafią pociągnąć duże prądy. Z doświadczenia wiem, że sześć serw w modelu RC potrafi przeciążyć zasilanie 2A (do spadku napięcia i powieszenia kontrolera włącznie). Zasilanie Arduino masz osobno, więc brownoutu możesz się nie bać, ale zasilacz 1A do serw to moim zdaniem mało.
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...
Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...
Projekt, do którego chcę go wykorzystać nie będzie w ciągłej pracy. Nie planuję, żeby serwa chodziły ciągle (jak się nie ruszają to nie pobierają prądu i nie obciążają przetwornicy). Ten zasilacz z MeanWell'a nie wydaje się poręczny. Chciałbym, żeby cała elektronika zmieściła się w pudełku 13x13x5cm, a tu trzeba dodać kable, kontroler itp. Nie ukrywam,...
Zrobiłem 8 takich ;) działa bezawaryjnie, no raz miałem problem ale to z własnej winy, kwarc był niedolutowany i ciekawe sprawy się działy, swoją drogą czy mogę zastosować inny kontroler tzn np. ATMEGA8515L-8PU bo z dostępnością 16PU mam problem a chciałbym do rodziny dołączyć sterownik serwomechanizmów i tester :)
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu mam takie, że muszę mieć płynny skręt a nie mogę zrobić...
Potrzebuje kontrolera 16 serw. Programowanie kontrolerów miałem w technikum i na studiach ale zawsze 8051. Teraz pisze prace dyplomową i usiłuję sie czegoś nauczyć dlatego nie chce użyć gotowego serwo-kontrolera. Sygnał sterujący serwomechanizmu to impuls o długości 0,5...2,5ms taktowany częstotliwością 50Hz. Częstotliwość 50Hz to 20ms. Natomiast 20ms/maksymalny_czas_impulsu_sterującego...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Trochę chyba niejasno się wyraziłem. Sercem całego kontrolera jest komputer przemysłowy oparty o ARM9, sterownik serwomechanizmow podlaczony jest do niego przez usb. Wszystko zasilane jest z jednej baterii. Spadki napięć powodowane przez serwomechanizmy powodują czasami resety komputera ARM9. Napięcie zasilające Atmege8 na sterowniku serwomechanizmow...
kontroler serwomechanizm modelarski serwomechanizm schemat mocny serwomechanizm
radio alana instrukcja żarówka peugeot wymiana kondensatorów zasilacz
mikrokomputer cobra1 mikrokomputer cobra1
Gwint wylewki baterii wannowej: prawy czy lewy? Czy stara antena satelitarna działa z Polsat Box?
