Witam !! Poszukuję schematu mostka H /na scalaku L293D ub innym/ abym mógł sterować silnikiem dwoma sygnałami: PWM - steranie prędkością /to wiadomo jest w L293D/ jednym portem steruję kierunkiem obrotów 0 - prawo , 1 -lewo Dziękuje i pozdrawiam !!!
Mostek H nie opłaca się bawić w tranzystory przy małych silnikach. Zakup lepiej układ L293D
Witam! Mam pytanie: Jak połączyć ze sobą mikrokontroler, układ l293d i dwa silniki DC? Sprawa ma się tak, na uC mam dwa wyjścia (a i b) które sterują silnikami A i B. Jesli na a jest 1 to silnik A pracuje,jeśli 0 - silnik stoi, analogicznie do B. Znam nazwy wyjść dla L293D więc jeśli ktoś...
Witam, zamierzam sterować dwoma silnikami DC za pomocą mostka L293D, i nie do konca wiem jak podłączyć zasilanie. Chce mieć osobne zasilanie do logiki układu (5 V) i osobne do silników (7,2 V prawdopodobnie). Sam mostek ma 4 piny które podłącza się do GND (czyli chyba "-" w baterii - jeśli się mylę...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane...
Witam. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Proszę o...
przy pomijalnej wartości prądu wejściowego TC427 nie uzyskasz na wyjściu L293D właściwych poziomów napięć , wyjścia L293D powinny być obciążone zupełnie wystarczą rezystory 4,7kΩ , z drugiej strony stosowanie L293D jest zupełnie nie potrzebne do modulacji wejść sygnałem PWM zupełnie wystarczą dwie...
Tak z ciekawości - istnieje l293D, fajny uklad - zero dodatkowych elementów, podłączysz atmegę i śmiga... są jeszcze sterowniki jak np l297 i je się używa razem z mostkami... pytanie: Jakim cudem w czasach gdy stworzenie dedykowanego układu jest banałem i powszechną praktyką nikt nie zrobił...
Witam, Poszukuję mostka H jak w temacie. Silniki, którymi ma sterować pobierają do 5A. Póki co używałem l293d, który daje prąd <=1A więc znacznie za mało. Jest już zamontowany na płytce, więc jest trochę problem. Powiecie pewnie, że łatwiej wymienić silniki na słabsze, ale zależy mi na mocy. Czy...
sprawa zasilania była omawiana wielokrotnie , scalone mostki maja 2 zasilania część logiczna i stopień mocy dlatego idealnym rozwiązaniem są dwa osobne zasilania jednak najczęściej stosuje się jedno w którym część logiczną zasila się przez stabilizator +5V ( uC , L293D ) bezpośrednio stopień mocy ( L293D...
Niestety nie. Silnik według podanych danych obciążony będzie pobierał kilkadziesiąt amperów a to znacznie za dużo dla układu który wytrzymuje maksymalnie 2A. Musisz zbudować mostek z MOSFETów.
Witam, ..może trochę z innej beczki... Kiedyś budowałem podobny układ sterowania silnikiem na MOSFETach i miałem podobny problem. Tranzystory same się otwierały ( nie zawsze) ale jakieś zakłócenia powodowały że tranzystory robiły mi za grzałkę. Użycie scalonego H-brige L293D rozwiązało mój problem...
Witam wszystkich forumowiczów. Zacznę od tego że podłączyłem ULN2803 do Portu LPT i za jego pomocą chcę sterować czterema silnikami DC. Wiem że potrzebny jest mi mostek h. Taki też posiadam na scalku L293DNE. Problem polega na tym że nie wiem jak podłączyć ten mostek do LPT. I powiem po krótce o co...
Witam. Zrobiłem taki mały układ z atmegą który płynnie gasi i zapala naprzemiennie dwie diody, wszystko z nim ok, doskonale działa. Chciałem zrobić to na mostku h (l293d), żeby potem zmienić diody na silniczki. Niestety gdy wszystko podłączam według tego schematu: Po prostu nic się nie dzieje...
Okopałeś temat z przed 5 lat , gdybyś go jeszcze przeczytał porządnie to nie było by tego pytania , silnik w L293D łączy się do wyjść OUT a nie do masy . Dla jednego kierunku wystarczy tranzystor a nie mostek H . Czy na wyjściu tego L293D będzie gładkie stałe napięcie? Będzie dokładnie takie jak...
Mostek L293D jest w tym przypadku odpowiedni. Absolutnie nieodpowiedni. Zapoznać się z datasheet a później się wypowiadać. o PWM i polaryzacji wiem. Ale jeśli mostek L293D ma maksymalny prąd wyjścia 500mA i jeśli podłączymy napięcie do mostka +24 V to maksymalna moc jaką uzyskamy na silniku może...
Witam mam wielka prosbe czy ktos bylby tak obry i napisal mi krotki program do obsługi mostka l293d z attiny26 program mialby zazadanie ustawianie stanow 0 i 1 po przycisnieciu mikroswitcha oraz zapalenie konkretnych segmentow wyswietlacza jak na schemacie ponizej po wlaczeniu zasilania na...
sanwa tu nie ma opisywać dwie dowolne diody LED połączone równolegle przeciwnie do siebie plus opornik 470 - 1 kΩ to można sobie wyliczyć , wartość zależna jest od napięcia zasilania silników ten układ a właściwie dwa identyczne włączasz zamiast silników w L293D i masz bardzo prostą sygnalizację...
dodam jeszcze jedną sprawę dla części logicznej napięcie powinno być stabilizowane lub osobne , dla tego aby wyeliminować lub zminimalizować skutki spadku napięcia w czasie pracy silników dlatego najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie stabilizatora 5V dla części logicznej i uC a część mocy mostka...
Widział kolega datasheeta tego scalaka? jest to typowy układ mostka h, który posiada 4 inputs (wejścia). Nie sprecyzowałeś w jaki sposób będziesz dostarczać sygnały na ten scalak, (przewodowo nie wiele mówi). Polecam Ci proste rozwiązanie na mikrokontrolerze, 4 u Switche do sterowania, a uC będzie...
Podstawowy błąd to pozostawienie wiszących w powietrzu niewykorzystanych wejść co doprowadza do stanów nieustalonych w strukturze układu . Skoro zdecydowałeś się na wykorzystanie ½ mostka to pozostałe wejścia podłącz do GND ( 2A , 3A ) . Kolejna sprawa to poziom napięć wejściowych dla stanu H min...
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę....
Dzięki za zainteresowanie. Tak, sondę mam dobrze podłączoną ;-) Na wejściu L293D kanału 1A (czyli wyjście z uC) jest prostokąt, mogę zrobić screen-a ale chyba nie ma sensu. Tutaj na wyjściu mostka ewidentnie spadek następuje przez pobór prądu przez silnik. Zastanawiam się po prostu czy można ten...
Jest możliwe i często stosowane. Nie będzie problemów. Co ciekawe równie dobrze możesz użyć L293D normalnie, a na jego górę wsadzić i przylutować drugi scalak :) Widziałem kiedyś 3 połączone tak mostki, działały bez problemu. Oczywiście jest to wielka prowizorka. Należy traktować to jako ciekawostkę.
Witam, Mam mały problem z podłączeniem mostka h l293d do atmegi 32. Szukałem już pomocy w internecie,ale na różnych stronach podawane są inne wersje podłączeń. Moje pytanie: 1.Czy wejście enable1(1-2en) ma być podłączone do atmegi 2.Czy wejście enable 2 ma zostać nie podłączone,skoro w projekcie...
Witam, chciałbym przy pomocy arduino leonardo, mostka l293d 3 przycisków oraz potencjometru sterować silniczkiem dc. Przycisk 1 miałby powodować kręcenie się silniczka w prawo, przycisk 2 miałby powodować kręcenie się silniczka w lewo, przycisk 3 ma powodować zatrzymanie silniczka. Potencjometr ma...
Układ można zastąpić w zależności od mocy silnika (typ tranzystorów), dwoma tranzystorami mosfet A nie ośmioma? Jeden mostek H, to cztery tranzystory (2 x N, 2 x P), więc 2 x H, to osiem. EDIT: Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? Poczytaj, np: [url=]Link
Witam W zasadzie nie wiem gdzie to umieścić. Nie wiem czy tu będzie poprawnie Panowie mam dylemat. Nie wiem jak prawidłowo wysterować te tranzystory w mostku H. Dorwałem z uwalonego falownika pakiet IGBT, 7MBR35SD120. Nie mogę nigdzie znaleźć w miare prostego schematu budowy takiego mostka, chodzi...
Popularna L293D powstała 15lat temu i odstaje od dzisiejszych czasów. Ma duże spadki i słabo się nadaje do ciągłego napędzania silników powyżej 0,5A, zwłaszcza przy małych Uz. Stosowane przez niektórych układy serii TC44xx czy tp. mają Rds ok. 2Ω i łatwo policzyć wnoszone przez nie straty. Są mostki...
Witam A mógłbyś zmierzyć jaki prąd jest pobierany przez silnik przy obciążeniu znamionowym?? (po podłączeniu na sztywno do napięcia zasilania przytrzymaj koło) Prąd znamionowy silnika może być kilka razy wyższy niż jałowy. Jeżeli chodzi o same mostki to bałbym się je łączyć tak po prostu. Na wyjściu...
Witam! Mam problem z mostkiem h sterowanym przez rasp pi, który to mówiąc w skrócie nie działa Mostek to L293D, raspberry wersja 2 B, dwa odblokowane serwa HD-1160A. Po podłączeniu mostka pod atmege 8 wszystko działa jak należy, mam pełną kontrolę nad silniczkami. Problem pojawia się przy próbie...
Zgadzam się z kolegą zdziwiony , górne tranzystory na pewno nie są w pełni wysterowane , zwróć uwagę że napięcie sterujące górne tranzystory masz w stosunku do spadku napięcia na silniku + otwarty dolny tranzystor . Jak dla mnie przerost formy nad treścią , pobierasz jak podałeś 300mA a tranzystory...
co znaczy "podwójny mostek"? to określenie używa się najczęściej do scalonych mostków H (l293d , L298 , itp ) których główne przeznaczenie jest zastosowanie dla silników krokowych bipolarnych , gdzie do wysterowania silnika krokowego są potrzebne dwa mostki H , które zawsze mogą pracować jako niezależne...
Witam, Ostatnimi czasy postanowiłem się pobawić arduino. Z racji, że niechciałem wydawać naraz dużych pieniędzy więc postanowiłem zrobić sobie robota na mostku H zamiast na motorshildie. Napisałem kod do czujnika ultradźwiękowego tak, że 1 dioda mi sygnalizuje prace silnika i 2 późniejszy kierunek skrętu....
Zdaje się że te układy działają od 4,5V.. Jeżeli chcesz pracować przy niższym napięciu zamiast l293 powinieneś zbudować mostek na tranzystorach (był opisany kilkukrotnie na forum, pierwszy opisał go Tadla)
Czy gdybym chciał mostek do przerobionych serw modelarskich to najlepszym rozwiązaniem będzie L293D?
przy zasilaniu z 5V i wysterowywaniu 5V będzie działał poprawnie. Jednakże jeśli zasilimy z wyższego napięcia, to będą sie grzać (spadek napięcia będzie wynosił Vcc-4.4V, czyli np dla 8V aż 3.6V na symach górnych tranzystorach). W takim wypadku w ogóle schemat drivera powinien zostać zmieniony kolego...
Robie 2D skaner z udzialem serwa i dalmierza sharpa. Pierwszy pomysl byl kupic normalne serwo i nie przerabiac go. Wady: nie podobalo mi sie to sterowanie pwm i nie wiedzialem kiedys serwo dotarlo na to polozenie co chcialem. Wiec stwierdzilem, ze rozbiore serwo, dodam mostek-h, prockek z adc i sam...
Witam projektuję płytkę sterowników do 4 silników krokowych bipolarnych, jak testowałem to na płytce stykowej przy obciążeniu jednego mostka H prądem około 0,55A (prąd maksymalny mostka to 0,6A) to układ zaczynał się dość grzać, teraz gdy projektuję już płytkę pod te sterowniki muszę dobrać jakiś radiator,...
Zupełnie nie rozumiem co takiego trudnego widzisz w zastosowaniu 2 przekaźników do budowy mostka H , praktycznie odpada problem z obciążeniem prądowym silników , pomiar prądu silnika to dosłownie kilka sekund ...... takie rzeczy sprawiają Ci problem bo to elektronika analogowa ! Enkoder z myszki ma...
Podłączone jest ok, wg schematu Sterowanie z Arduino. Zasilanie dla silników - 12V. Kiedy mostek dostaje PWM=255, silniki mają napięcie 10V - jest ok. Ale przy PWM=254, napięcie spada do 4V. Pytanie - mostek do wymiany?
Witam. A nie powinieneś użyć wszystkich 4 driver-ów w układzie mostka? A nie tylko dwóch? Andrzej
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i...
Tylko należy pamiętać że napięcie na wyjściu mostka nigdy nie osiągnie wartości napięcia zasilania Vcc2 z uwagi na spadki napięcia na tranzystorach bipolarnych .
sygnały z odbiornika podpinam pod PD5 i PD6. Sygnały do sterowania mostka odpowiednio PB3 - PD0, PB4 - PD1, PB2 - 1,2EN - chyba że wyjście PWM lepiej wykorzystać tylko do podpięcia z 1,2EN. resztę schematu zamieszczam na obrazku. literówkę w kodzie już poprawiłem.:)
Może temat powinienem zacząć od pytania: Co muszę wiedzieć oraz jakie parametry silnika znać aby dobrać odpowiednie podzespoły(gotowy mostek H) do sterowania kierunkiem i prędkością silnika DC z uC ?
oczywiście zakładam że wszystko masz na wspólnej masie (GND) podczas prób oraz zasilacz ma odpowiednią wydajność prądową . I tu okazał się problem... Układ, który podawał sygnały na mostek H miał osobne zasilanie. Po wpięciu wszystko do jednego układu zasilania napięcia na wyjściach L293D są prawidłowe....
Jeśli coś jeszcze jest nie tak proszę o podpowiedzi. I chyba dopiero wtedy zabiorę się za płytkę. :D Pozdrawiam Mam filtracje na stabilizatorze która powinna wystarczyć dlatego nie dawałem już na mostku. Bo żeby zrozumieć dlaczego należy mieć kondensatory przy mostku należy zrozumieć...
Nie możliwe. Nieraz sterowałem tak mostkiem i pierwszy PIN wisiał sobie w powietrzu. Wtedy mostek daje pełną moc. Może zdążyłeś już go uszkodzić.
Mam podłączony tak układ. Teraz, żeby sprawdzić czy mostek dobrze obraca silnikiem mam podpiąć 1A pod VCC i 2A pod GND a później na odwrót? Dodano po 1 Podłączyłem układ jak na rysunku powyżej. 1,2E podłączyłem do pinu PB1, 1A do PC0, a 2A do PC1. [syntax=c]#define F_CPU 1000000UL #include...
No tak ale silnik, którym chcę sterować przyjmuje mak napięcie 4,1V. W takim wypadku nie mogę użyć tego mostka do sterowania silnikiem? Możesz używać, musisz jednak sterować mostek sygnałem PWM o współczynniku wypełnienia odpowiednio mniejszym niż 100 %. Krótkotrwałe impulsy wyższego napięcia nie...
OK, wszystko działa. Poprzednio nie podłączyłem masy z drugiej strony mostka - z góry założyłem, że wszystkie wyprowadzenia GND są ze sobą zwarte. Ale i tak ledwo rusza. Koła kręcą się dopiero od 95% PWM. Zastosuję większy sterownik L298N z 2A na kanał. Dzięki
z scalonymi mostkami H będzie problem , ponieważ większość pracuje od napięcia ok 5V dla części logicznej , część mocy nie ma ograniczeń napięciowych co min. ale dochodzi spadek napięcia na tranzystorach dla Twoich potrzeb idealny byłby L293D ale od 4,5V , lub budowa mostka na tranzystorach
Mam pytanie odnośnie układu L293D czy jeśli w mikro-kontrolerze jest podpięte zasilanie 5V to czy mogę do mostka H podłączyć całkowicie osobne zasilanie np. 9V ? Tak ale masa musi pozostać wspólna. Kiedy podłączam silnik do napięcia 3,3V(bezpośrednio) albo 5V to kręci się on, lecz kiedy podłącze...
Dzięki, ale potrzebuję jednak uniknąć dodatkowych komplikacji i dlatego chcę uniknąć sterownika. Dzięki za wyjaśnienie kwestii z L293D - jakoś przeoczyłem fakt, że to żadną miarą nie omija problemu górnych MOSFETów. Mostek spiąłem wczoraj, jak na powyższym schemacie z yt (choć z silniczkiem 4,5V)...
Docelowo jak szybko i z jaką częstotliwością ma się to przełączać? . To jest do sterowania niewielkiego silnika ok 2200rpm x 3 = ok 6tyś razy na sekundę przełączenie (regulowane programowo pomiędzy 2 a 3k rpm). Przełączenie nie musi być więc bardzo szybkie. Tym bardziej, że nie stosuję pwm. Do...
dużo prościej jest zastosować transoptor do sterowania L293D , napięcie z ARM-a wystarczy do wysterowania diody IR transoptora , ponad to zyskujesz separacje pomiędzy mostkiem H a układem sterującym dla 2A zastosuj L298
Porzebny mi podwójny mostek h, którym dało by się sterować poziomami logicznymi cmos 3.3v. Drugim kryterium jakie jest pożądane to niskie napięcie nasycenia (najlepiej poniżej 0.4v). Zastosowanie to sterownie dwoma silnikami DC na 6V, pobierających do około 250mA prądu. Ideałem byłby układ który oferoiwał...
wypada pokazać cały schemat szczególnie sposób zasilania uC i filtracji zasilania , diody zabezpieczające to podstawa zastanawia mnie tylko jedno : Sygnały podaje z nóg portów ADC atmegi. czyli masz programowy PWM , dlaczego nie skorzystasz z sprzętowych możliwości PWM , dokonujesz pomiarów przetwornikiem...
zamknąłeś poprzedni temat i zaczynasz nowy dotyczący tego samego , dlaczego nie zastosujesz scalonego mostka zamiast tych kombinacji , przecież koszt 10zł to chyba nie majątek , l293D lub SN754410 powinien Ci wystarczyć jeżeli mało to L298 jeżeli nadal mało to można połączyć równolegle dwa mostki żadnych...
na allegro poszukaj L293D -(około5zł/szt.) - obsłuży 0.6A na silnik, schemat podłączenia w nocie (www.elenota.pl) - obudowa DIP co ma tę zaletę że można go wsadzić w podstawkę, łatwo wlutować Jest też mocniejszy L298N (około 12 zł) też na allegro, ale do niego trzeba dodać 8 diód zabezpieczających,...
1.Tak do L293B musisz mieć diody. Jak chcesz wyższy prąd to możesz użyć mostka SN754410 (zamiennik L293D z prądem 1A) czy jakiś bardziej zaawansowany mostek 2.Możesz. Nie ma znaczenia dla mostka co silniki robią, ważny jest tylko prąd maksymalny. PS.Nie zamieszczaj na forum ogólnie dostępnych plików...
Jeżeli piny są oznaczone jako "Not Connected" to czemu podłączyłeś je do wyjść? Datasheet do tego mostka nie podaje nic na temat diod chroniących uzwojenie silnika (freewheeling diodes), wiec nie wiem jak sie skończy użycie tego. Piszą tam też, że overvoltage shut-down 22V, więc jeśli dobrze rozumiem,...
Wydaje mi sie, ze te diody sa po to, zeby zapewnic, ze jak jeden klucz jest wlaczony, to drugiego po prostu nie da sie wlaczyc. Sprytne. To nie jest wyjaśnienie. Dodano po 17 I czy ktoś mógłby mi wyjasnić gdzie w przypadku układu scalonego mostka L293D podpiąc masę zewnętrznego zasilania...
Witam, chyba nie odpowiednie forum, ale mam pewien problem. Problem polega na tym, moc silników w pojeździe spada, gdy ma on jechać ,do tyłu,. Steruje je z mostkami H l293d. Mógłby ktoś pomóc?
silnik jest malutki z przekladnia L149.12.43 Lepiej uzyc L293 czy z L293D czy ma to jakies znaczenie ?? No i pozostaje jeszcze kwestia wysteroawnia bedzie troche problem z tym jednym attiny ale dwa procki zaprzegac do takiego układu ??
Wszystko zalezy do czego chcesz to stosowac. Jezeli masz 5V i maly silniczek to zdecydowanie polecam dobrac cos z L293D albo L298 przy wiekszym silniczku. Wyglada na to, ze jest to Twoj pierwszy projekt skoro o to pytasz... L293D jest dla Ciebie stworzony.
Na 3,6V odpaliłem L293D i działa poprawnie.
tu znajdziesz kilka propozycji mostków H nie podałeś parametrów silnika bo to do nich musisz dostosować elementy mostka , jeżeli nie są to duże silniki to lepiej zastosować scalone mostki H np. L293D lub L298 sterownie jest identyczne w każdym przypadku do 2 wejść podajesz odpowiednie poziomy napięć...
Zmierz maxymalny prąd silnika (przy maxymalnym obciążeniu). Myśle że L293D styknie. Logika jest zasilana 5V, na zasilanie silników możesz spokojnie dać więcej.
Do twoich silniczków zapewne wystarczy L293D i tego bym się trzymał. Wyjdzie dużo mniejszy i prostszy układ. Najlepiej sprawdź pobór prądu silniczków po zatrzymaniu (podłącz dobrą baterię 5V do nich przy zatrzymanym wirniku i sprawdź prąd przez nie płynący.. zrób tak tylko na moment). Co do obecnego...
L293D jest do zwykłych silników. W dokumentacji nawet masz gotowy schemat... TB6612 do poprawnego działania nie potrzebuje diod tak samo jak L293D. Jego zaleta to wyższe prądy i mniejsze spadki napięcia. Wada to trochę trudniejsza do polutowania obudowa kłopotliwa dla początkujących.
przy takim prądzie silników L293D nie nadaje się , chyba że układ równoległy mostków bardziej odpowiedni jest L298 , PWM jest dla Ciebie nie eleganckie to jaki sposób obniżenia napięcia jest elegancki ? oba mostki serii L29X są na tranzystorach bipolarnych tak więc w obu przypadkach występuje spadek...
To już lepiej kup sobie L293D... Niestety musisz nauczyć się ang bo DS do tego też po ang. Schematów do tego układu z opisem działania jest pełno na elektrodzie.
Ja proponuje użyć układu L293D. Całkiem niedawno robiłem projekt na silnikach zarówno DC jak i krokowych bipolarnych z użyciem tego układu i wszystko działało :) Dodatkowo polecam zajrzeć do książki p.Kardasia - doskonale jest tam wytłumaczone sterowanie silnikami DC.
Hej. Chciałbym przedstawić coś dla początkujących, takich jak ja. Prostą aplikację mostka H na kostce L293D. Potrzebowałem wysterować z arduino silnik krokowy bipolarny (4-przewodowy) A podłączanie przez płytkę stykową jest dość męczącym zadaniem. Standardowa aplikacja L293D wykorzystuje 4 wyjścia...
Dla silników o prądzie pracy 0,8A L293D jest za słaby zastosuj L298 , sposób sterowania jest identyczny dla L293 / L298 na wejścia 1A / 1B podajesz poziom logiczny zgodna z tabela sterowania na 1-2EN sygnał PWM to wszystko . Odpowiednia kombinacja na 1A / 1B to tryb pracy silnika lewo / prawo / stop...
Witam, L293D niestety nie umożliwia łatwego pomiaru prądu, potrzebuję do wykrywania zwarcia w sterowanym układzie. DRV8800 wyglądają ciekawie, muszę dokładnie przestudiować kartę katalogową. Cały czas opcją pozostają tranzystory i kilka bramek. Pozdrawiam JarekC
Szanowni Forumowicze. Mam za zadanie sterować dwoma silnikami DC (Dagu DG01D, Un = 4.5V, In_max = 250 mA) przy pomocy atmegi8 mając do dyspozycji ok. 5.3V. Myślałem, że wykorzystam mostek L293D, jednak napięcie nasycenia tranzystorów zastosowanych w mostku to ok. 2V, więc tracę ok. 4V na same tranzystory....
Lepiej kup L293D.
Nie chciałem iść na łatwiznę, lubię budować układy, bo przy okazji się uczę. Wybiorę się do elektronicznego i zakupię L293 lub L293D. Patrzyłem na parametry tego układu i spełnia on moje oczekiwania. W razie kłopotów odezwę się.
Zastanawiam sie czy nie wynika to z tego ze zasililem układ L293 przez 5 V z Arduino. Mianowicie pin 8 oraz pin 16 z L293 w taki sposob podlaczylem. To może mieć znaczący wpływ.. Również w tym przykładzie wyjście PWM nie może byc generowane na pinie 6 , o czym pisałem poprzednio. Niemniej...
Witam. Mam dość podstawowy problem. Mianowicie nie mogę znaleźć opisu jak sterować silnikami za pomocą mostka. Dokładnie mostek to l293d, nie wiem jaki sygnał ma być podany aby uzyskać dany efekt. Datasheeta oczywiście przeglądałem, tylko że nie bardzo mogę zrozumieć o co chodzi.
Witam! Mam takie pytanie. Czy takie podłączenie uC i mostka L293D będzie poprawne: Chodzi mi o te wartości z katalogów obu scalaków. L293D: Atmega8: I teraz sedno. Załóżmy, że chcemy wyjściu atmegi pojawia się logiczna jedynka, czyli przy zasilaniu uC napięciem 5V na wyjściu...
Przesyłam schemat. Atmega32 wraz ze stabilizatorem i mostek H.
Tylko jeśli problemem jest brak opóźnienia między przełączeniami to zastanawiam się dlaczego pędząc za pomocą tego układu inne silnik z mniejszego napięcia (5v, wydajność prądowa 2A i 9v wydajność prądowa 500mA) mostek nie zostaje uszkodzony i działa dobrze. Dlatego zastanawiam się nad opcją, że podczas...
Podłączyłem 2 silniczki przez mostek H (L293d) wszystko działa poprawnie (można sterować 2 silnikami w lewo i w prawo), ale oba silniczki zamontowane są w aucie na zdalne sterowanie. Jeden odpowiada za napęd, drugi za sterowanie skrętem. Podczas skrętu silniczek tworzy zwarcie (trzyma skręt w lewo lub...
Piszę ten post szybko przed szkołą, więc jeśli się wyrobię wstawię schemat, jeśli nie, to po szkole. Postanowiłem zrobić pierwszy eksperyment z mostkiem h. Zakupiłem więc 2 sztuki L293d. Spiąłem układ według schematu narysowanego w zeszycie, i napisałem program. Efekt - nic. Żadnej reakcji. Sprawdzam...
Witam. Od jakiegoś czasu próbuję podłączyć (już na wszelkie sposoby) układ scalony l293d do Sterownika Crouzeta millenium 3. ze schematu podłączenia Nie wiem jak to podłączyć do sterownika PLC Mam 2 wyjścia O1, O2 Silnik mój jest to silniczek DC zasilany napięciem 12V. Moje pytanie brzmi...
Dziękuję za pomoc :) Wymieniłem mostek na TB6612FNG i śmiga aż miło przy 5V. Pozdrawiam!
Nie pomogła zamiana silników. Witam ! Zamiana silników nie miała rozwiązać problemu, ma za zadanie ocenić co jest wadliwe, mostek, czy któryś silnik jest wolniejszy.
Problem rozwiązałem stosując układ scalony L293D mostek H. Mam do tego jeszcze jedno pytanie, Discovery F3 ma jedno wyprowadzenie 5V, czy mogę podłączyć dwa takie mostki do tego pinu czy to za duże obciążenie? Zarówno logika i zasilanie mostka były by z tego pinu zasilane.
Niniejszy opis przedstawia propozycję budowy całkiem prostego, ale funkcjonalnego spektrofotometru z łatwo dostępnych części. Rzecz jasna, urządzenie nie może być porównane z komercyjnymi spektrofotometrami, ale pozwoli użytkownikowi na poznanie budowy i działania tego typu urządzeń. Spektrofotometr...
Witam Potrzebuję na jakimś prostym Attiny np 13,25,45 zrobić układ który będzie realizował założenia takie: - dwa przyciski podłączone pod różne porty - dwa oddzielne porty z wyjściem PWM W momencie przyciśnięcia i trzymania przycisku 1 na wyjściu 1 jakiś tam sygnał PWM (jeszcze do ustalenia...
Może zamiast przerabiać oryginalny sterownik prościej będzie go zastąpić układami L293D? Jeden taki układ to dwa mostki H ze sterowaniem kierunkiem obrotów silnika oraz wejściem aktywującym wybrany silnik. Czyli do sterowania czterech silniczków potrzebne są dwa układy scalone L293D. Prąd jednego mostka...
Charakterystyka momentu silnika maleje ze wzrostem prędkości, ale są też częstotliwości rezonansowe, na których moment spada drastycznie Źródło, warto przeczytać: L293D to prosty mostek tranzystorowy który tylko załącza napięcia na fazy, ma przy tym spory spadek napięcia, na cewce jest o 2-3V...
Bardzo wygodnym rozwiązaniem jest scalak L293D. Posiada w sobie 2 mostki H z diodami zabezpieczającymi i nie ma problemu żeby podczebić się tam jeszcze z PWMem. Niestety rozwiązanie może okazać się troszkę drogie, w zależności od sklepu od 9 do 20 zł... Alternatywą może być zbudowanie jedengo z mostków...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A21YK0F...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł DS18B20+ - czujnik temperatury 1-wire TO-92 - 5,50zł DS18B20Z+ - czujnik temperatury...
Witam ponownie:) Zbudowałem ten układ w mniejszej skali (2 małe silniczki DC od szuflady cd-romu złączone na sztywno + L293D), żeby zacząć już spokojnie pisać program na uC, ale mam kolejny problem. Przy hamowaniu dynamicznym za pomocą L293D nie ma prawie różnicy w poborze prądu przez drugi silniczek...
Dzień dobry. Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie: Mój problem dotyczy doboru silnika. Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem...
(at) Saczi Użyj 2x L293D (=4 mostki H) tak jak pokazali tu: (at)holcer W LPT do dyspozycji masz 12 wyjść binarnych, możesz więc sterować 3-ma krokowcami (4sygnały/silnik x3silniki =12 wyjść). Proponuję 3x L293D ( uparłem się z tymi L293D :) ) (at)Saczi & holcer specyfikacja L293D :
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego...
Witam. Chcąc sterować silnikiem w obydwóch kierunkach, powinieneś zastosować tzw. mostek H. Można go wykonać na tranzystorach, lub użyć odpowiedni układ scalony, np. L293D. Szukaj na elektrodzie tematów mostek H ew. L293D , najlepiej w dziale Robotyka Amatorska Hobby. Musisz określić prąd znamionowy...
Witam Musisz wykonać tzw. mostek H. Można go zrobić na tranzystorach bądź na układzie scalonym np. L293D, lub podobnym. Musisz znać moc silniczka, aby dobrać rozwiązanie. (napięcie, prąd). Proponuje poszukać na elektrodzie tematów mostek H , ew. L293D , L298 , itp... najlepiej w dziale Robotyka...
Tak jak kolega napisał - mostek H . Można go zrobić na tranzystorach bądź na układzie scalonym np. L293D, lub podobnym. Musisz znać moc silniczka, aby dobrać rozwiązanie. (napięcie, prąd). Proponuje poszukać na elektrodzie tematów mostek H, ew. L293D, L298, itp... najlepiej w dziale Robotyka Amatorska...
Powiedz na ile amperów będzie silnik to wybierzemy mostek h. Po co? Przeciez wyraźnie jest napisane, że Autor chce robić model RC, więc po co bawić się w mostki? Aparatura+ regulatory i finito. Poczytaj analogiczny temat: Sterowanie na odległość... może tu ? Szkoda że niewiesz ile te silniki...
Witam wszystkich. Chce zbudować line follower'a. Posiadam już podwozie z napędem (przerobione mikro serwa mystery) i mam problem z doborem mostku "H" do sterowania silnikami, oraz nie wiem gdzie umieścić dławik i czy potrzebny będzie stabilizator. Całość będzie zasilana bateriami (4*1,5V AA) czyli w...
Witam. Na wstępie - posiadam: Arduino Uno, czujnik temperatury DS18b20, 4x wentylator 120mm, 12V, 0,2 mA, DC mostek H - L293D Podłączyłem tylko jeden wentylator. Planowałem oprzeć wszystko na L293D. Udało się, wszystko działa, ale niestety wentylator piszczy przez PWM... Dodałem do programu...
Witam Jako że w dzisiejszych czasach w niepamięć powoli odchodzą napędy optyczne, często jest tak że nawet jak trzeba z niego skorzystać okazuje się że już nie czyta płyt :( Jeśli mamy komputer stacjonarny możemy oczywiście się pozbyć napędu z obudowy ale często zaślepka zatoki w obudowie zaginęła...
Witam mam taki problem , posiadam w swoim samochodzie druga instalacje gazowa i jako sterownik gazu mam Al-700 . Komputerek nie reaguje na przycisk przełączania z benzyny na gaz , wyłącza i włącza gaz kiedy mu się podoba . Co może być z nim nie tak ? Kupiłem drugi sterownik Al-700 ale okazał się spalony...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory......
uhm, jeżeli sterujecie to przez L293D to chyba nie jest to silnik krokowy tylko zwykly silnik DC ?!? (wychodzą z niego 2 przewody?) Jeżeli tak to wymieńcie L293D na L298 i dodajcie diody (które są w L293D zintegrowane - diody tak jak na mostkach H) Normalnie L298 daje do 2A.. dla bezpieczenstwa...
zasadniczo kondensatory przy stabilizatorze , mikrokontrolerze , L293D kolejna sprawa to zasilanie L293D była mowa o tym już wielokrotnie , aby zminimalizować spadki napięć i zakłócenia samą część mostków H L293D należy zasilać bezpośrednio z źródła zasilania a nie po stabilizatorze w załączniku zmniejszony...
Witam, 8. Wszystkie rezystory na schemacie masz pozwierane. Pousuwaj kawałki przewodu, które przesłaniają symbole rezystorów. Jak znikną węzły, to znaczy że jest ok. 9. Mógłbyś podłączyć do wolnych portów przynajmniej jakieś LEDy, względnie buzzer (dla kontroli działania programu, dla informacji...
No jest trochę zamieszanie, bo "mechanicznie" gotowe są trzy efekty z czego dwa z kolimatorami (TUNNEL i TUNNEL kolorowy), natomiast FLOWER ma już sterowanie dźwiękiem i źródło prądowe, ale nie ma jeszcze zamontowanych kolimatorów. Zasilacz na razie też mam jeden do wszystkiego i ciężko się zdecydować,...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie...
Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
taki pół flyback, pół forward był stosowany w telewizorach A gdzie tu masz forward? Forward przecież ma dławik, a tu go nie ma. Ale mniejsza o to. Pogrzebałem w internecie, przejrzałem sobie kilka schematów TV i wychodzi na to, że stopień odchylania poziomego jest mocno nietypowy jako przetwornica....
Witam, mam jakiś problem z mostkiem. Nie wiem totalnie o co chodzi bo wykorzystałem już chyba wszystkie możliwości problemów :evil: Mostek jest podłączony zgodnie ze schematami jakie można znaleźć w internecie. Na płytce mam również stabilizatory napięcia 7812 oraz 7805 do zasilania silników...
Bierzesz L293D i jest cacy. Ile kosztuje taki L293D i czy jest on dostepny. Byc moze taniej i latwiej to zrobic stosujac MOSFET-y. Moj projest oparty jest wlasnie o MOSFETy i musze powiedziec, ze cena tak wykonanego mostka wynosi okolo 4zl.
poczytaj dokładnie o sterowniu silnikiem bipolarnym potrzebujesz dwa mostki H i odpowiednio nimi sterować , jeżeli silniki są małe to może być l293D niestety nie wymyslono nic prostszego dla silnika bipolarnego Wykorzystać to chciałem do stareowania potencjometrem od jasności światła. a nie...
Hej, A jaki to jest silnik liniowy? Jeżeli to jest silnik prądu stałego z przekładnią, to użyj tzw. mostka H (H-bridge) Przykłady takich mostków to L293D, L293E, L298 itp. (Zależy jaki prąd twój silnik pobiera). Takie scalone układy działają od ok.4,5V w góre. Dodatkowa zaleta jest taka, że mają...
dlaczego nie masz złącza programującego , L293D wymaga min. 4,5V dla logiki musisz liczyć się z spadkiem napięcia na mostku , układ musi mieć stabilizację napięcia dla części cyfrowej ( ATmega , logika L293D , czujniki ) ponieważ wahania napięcia w czasie pracy silnika spowodują niewłaściwą pracę układu...
Witam. Chciałbym was prosić o sprawdzenie mojej płytki. Jeszcze kilka miesięcy temu nie wiedziałem co to jest rezystor i od razu rzuciłem się na coś takiego, lecz troche mnie to przerosło. Próbuje zrobić robota z 2 silniczkami DC sterowanymi przez ATMega8, który będzie zapisywał temperatura na karte...
Coś słabo szukałeś bo o sterowaniu silników krokowych jest dużo tematów , bipolarny silnik krokowy wymaga zmiany polaryzacji zasilania uzwojenia . Zmianę polaryzacji zrobisz za pomocą pół - mostka przy zasilaniu symetrycznym lub mostka H przy pojedynczym zasilaniu , silnik bipolarny posiada dwa uzwojenia...
Chyba nie obejdzie się bez mikrokontrolera. Ja bym zrobił to tak: Mikrokontroler podłączony do Raspberry po SPI, I2C albo UART. Mikrokontroler sterował by jakimiś mostkami H - najprościej było by użyć scalonego drivera dedykowanego dla silników - L293D). Koszt: - ok. 8zł mikrokontroler (np....
Dziękuję bardzo za odpowiedzi pomogliście w wyborze podwozia. Miałbym jeszcze 1 pytanie otóż chodzi o L293D i schemat który wraz z opisem wyprowadzeń znajdziecie na dole stronki: Jak działają piny ENABLE1,2 bo co to PWM oczywiście wiem, dodam iż zrobiłem modulacje na atmedze 16A 50% bazowo która...
Witam, ma na oku taką płytke z ebaya Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować...
Przecież kolega zastosował mostek H w postaci scalonego mostka L293D tak więc po co wałkować temat mostka H tu chodzi o sposób jego sterowanie. W dzisiejszych czasach takie sterowanie robi się wykorzystując mikrokontroler w którym stan przetwornika A/C jest bitowym odzwierciedleniem położenia potencjometru,...
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: Koledzy jak temu zaradzić?
po prostu silniczek pwm to CHYBA silniczek w ,którym steruje prędkością , a co do mostek H to: ->jest niedrogi -> steruje nawet zwykłymi silnikami -> łatwo podłączac silniki i wogole co do lutowania to tak trzeba lutować , ale najlepej jest lupić podstawkę 16 pin na mostek H i lutować na podstawkę...
to schemat mostka H , a nie regulatora PWM , w mostku H można zmieniać obroty a regulację prędkość możesz jedynie uzyskać modulując sygnał sterujący mostek sygnałem PWM jeżeli silniki nie są duże to zastosuj scalone mostki H np L293D lub L298 , możesz w takim przypadku modulować wejście Enable sygnałem...
budowanie mostka H na mofetach dla tak małego prądu jest trochę na wyrost dla Twoich potrzeb zupełnie wystarczy scalony mostek H L293D lub większy L298 , jeżeli chodzi o mostek na mofetach to cała sprawa polega na tym że górne tranzystory mostka nie są w pełni wysterowane temat wielokrotnie poruszany...
czy nie lepiej by było gdybyś bazy tranzystorów pojedyńczego mostka H (oczywiście za rezystorami już od strony uC) połączył ze sobą? żeby jeden mostek sterować tylko 2 liniami a nie 4 tak jak teraz ???? przecież w takim układzie jak teraz - jedna mini pomyłka w programie i robisz duże kuku swoim tranzystorom...
Rozumiem że to fragment Reset jest odpowiednio podpięty a nie wiszący w powietrzu , to samo dotyczy GND , Vcc dla części przetwornika i procesora , zakładam że masz dobrze skonfigurowany PortA jako wyjścia najprościej podłącz 4 LED z rezystorami zamiast mostka i będziesz na 100% pewny sygnałów . ...
Projekt jest tylko propozycją układową co masz napisane w artykule w realu niestety parametry należy dobrać indywidualnie . Można spróbować powielić wartości dolnych tranzystorów do górnych , tranzystory co najmniej serii BD1xx lub BD2xx oczywiście pary komplementarne . Dla tranzystorów bipolarnych musisz...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez...
Jeśli chcesz by pracował cicho to PWM powinno być poza zakresem słyszalności ucha, ale wtedy moment obrotowy spadnie,a ten mostek do tego się nie nadaje, bo ma dość ograniczone pasmo przenoszenia. No właśnie, zastanawiam się już cyz ten mostek się do czegokolwiek nadaje. W tej chwili rozbiłem sterowanie...
odpowiedzi na temat napięć wejściowych stabilizatorów znajdziesz tu Uzytkowniik sam doszedłeś do tego co jest powodem złej pracy Twojego układu , masz rację w sytuacji kiedy tranzystor nie jest w pełni nasycony straty mocy są w nim duże i to jest powodem grzania i małej wydajności prądowej , mostek...
zacznijmy od mostka H , każdy mostek posiada 2 zasilania jedno części logicznej drugie stopnia mocy , logika pracuje najczęściej na poziomie 5V natomiast stopień mocy zasilasz napięciem odpowiednim dla zastosowanego silnika , oczywiście nie przekraczając wartości max dla danego układu silniki serii...
Jeśli chcesz zrobić tak: naciskasz mikrostyk i silnik zaczyna wirować w prawo, naciskasz drugi i zaczyna wirować w lewo - problemem staje się konieczność włączenia zasilania wraz z naciśnięciem odpowiedniego mikrostyku oraz jak wyłączyć zasilanie, gdy znudzi się już zabawa? Naciskam mikrostyk -...
ja właśnie takie urządzenie robię , ale bardziej skomplikowane, z termostatem, i sterowane za pom. mikrokontrolera. Silnik kontroluję za pomocą mostka H L298 (do1.5A). Myślę że to o czym mówisz można by zrealizować też z użyciem scalonego mostka h i bez mikrokontrolera. mostek L293D obsłuży 2 silniki...
Witam ... Mam problem z elektroniką do tego skanera ... mianowicie z mojej obserwacji problem wynikł z: W skanerze przestał działać wentylator i od żarówki zaczął się topić ... i jak stopiła się izolacja na kablach, to zrobiło się zwarcie i poszło na mostek, który się zaczął grzać i pewnie...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A02YK0F - analogowy czujnik odległości 20-150cm firmy...
Jeżeli chcesz trzymać się założenia że silniki pracują tylko w jednym kierunku to mostek H ( L293D ) jest nie potrzebny , wystarczą tylko tranzystory jako elementy sterujące pracą silników . Co zrobisz dalej to tylko Twój wybór można wykorzystać tylko sygnały cyfrowe do sterowania lub skorzystać z...
Wiem, że temat już troszkę nieaktualny. Ale u mnie pojawił się bardzo dziwny problem. Wykonałam sterownik do silnika krokowego bardzo podobnie jak kolega, założyciel tego wątku. Mostek L298 sterowany ATMegą 88. Problem w tym, że wszystko pozornie działa poprawnie, z tymże silnik wpada w bardzo silne...
