Płytkę, czy schemat?
Schemat - masakra jakaś, bardziej zagmatwanego labiryntu nie szło zrobić? sam możesz się w tym połapać? - napisy na ścieżkach, ścieżki na elementach, elementy na ścieżkach i napisach jednocześnie - brakuje elementu PWR_FLAG podłączonego do każdej szyny zasilającej, przez co kontrola DRC wywala błąd "Pin połączony do innych pinów ale nie ma pinu sterującego"...
A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...
masz mały błąd przy zasilaniu części analogowej , dławik ma być do AVcc a nie do końcówki napięcia referencyjnego Vref , idealnym rozwiązaniem są osobne zasilania ale równie dobrze może być jedno tylko musisz zapewnić odpowiedni " zapas " napięcia dla stabilizatora + 5V , przy 12V zasilaniu raczej nie będzie problemów oczywiście źródło musi mieć odpowiednią...
http://images34.fotosik.pl/171/c6a7545ff... Witam Oto moja kolejna konstrukcja, jest nią robot typu linefollower. Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu Napęd: Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi...
czy sprawdziłeś jakie faktycznie otrzymujesz napięcie z czujników dla białej i czarnej powierzchni , po co tyle warunków skoro i tak masz tylko 3 możliwości ruchu bez żadnej regulacji , lepiej używać zadeklarowanych procedur niż skoków Gosub > Return proponuje napisz prosty program z obsługą LCD i sprawdź co otrzymujesz z przetwornika ADC
Jeśli dopiero zaczynasz z uC to proponuję w takiej kolejności: - http://www.edw.com.pl/ea/prog001.html - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... (polecam najpierw przeczytać całość ze 3 razy) - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... (to również) - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic47...
Potrzebuje schemat urzadzenia do przesyłu dzwieku zrobiłem linefollower-a jezdzi po pokoju ale chce by grał np. nuty z kompa wzmacniacz opuszczamy (mam) Wszystko bezprzewodowo za pomoca IR. Zalezy mi tez na prostocie i jakości dziwęku dzieki ;-) Przeczytaj sobie regulamin forum, szczególnie pkt. 11 ! Jak widzisz moderator widzi Twoje posty! Proszę w...
:arrow: kriss68 Przetwornik jest 10 bitowy i tyle też stanów rozróżnia mój robot, inna sprawa, że tak jak opisałem wyżej jest pewna wartość pomiaru, która determinuje to czy ustawiana jest flaga 0 lub 1, która to ma wpływ na to co robot robi (czy zjechał którymś z czujników z linii na tyle mocno, że należy zacząć skręcać w stronę linii). Aha jeszcze...
Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...
Potrzebuje schemat urzadzenia do przesyłu dzwieku zrobiłem linefollower-a jezdzi po pokoju ale chce by grał np. nuty z kompa wzmacniacz opuszczamy (mam) Wszystko bezprzewodowo za pomoca IR. Nie rozumiem dlaczego modelator zamknal poperzedniego posta jesli nie dostałem schematu! Mowie ze nie chce gotowca wkoncu to strona o elektronice, a nie zamow ze...
A dlaczego niby miałbyś podłączyć odwrotnie zasilanie? 7805 jest z natury idiotoodporny sprawdziłem i nic mu się nie dzieje od odwrotnej polaryzacji poza tym że zachowuje się jak rezystor o niewielkiej oporności i na wyjściu puszcza ~ -0.8V. 7,5V może być mało, musiałbyś dla pewności dołożyć jeszcze jedno ogniwo do 9V, które w całości zmarnuje swoją...
Ze schematu wynika że nie ma osobnej masy. Silniki jednak szarpią sążnie. Na którym sem. jesteś?
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
Czy mógł by ktoś narysować schemat z tranzystorami zamiast uln zależy mi na tym gdyż jestem początkujący a chciałbym coś takiego wykonać a nie mam uln'a
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc
Nie wiem dlaczego nie masz narysowanego schematu, i dopiero później zaprojektowanego według niego układu (płytek). Brakuje podłączonego rezystora 10k podciągającego RESET (pin nr.1) do +5V . Nie widzę żadnych kondensatorów filtrujących zasilanie. Na przyszłość, nie musisz się tak wysilać :D Wystarczy wszystko zrobić zgodnie ze sztuką projektowania.
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Ja w swoich robotach (np.: [url=http://www.forbot.pl/forum/topics7/... linefollowerze) używałem po jednym mostku na dwa silniki i nie było problemów. Jednak nigdy nie blokowały mi się silniki. Jeśli to Twoje pierwsze konstrukcje to dla bezpieczeństwa możesz dołożyć drugi mostek lub znaleźć inne, które przeznaczane są...
nie wprowadzaj kolegi w blad, wcale nie musisz umiec programowac zeby zrobic linefollowera. światłolub'ka latwo przerobic zeby dzialal jak linefollower. Po prostu podswietlasz linie i tam gdzie jest czarna linia to pochlania ona swiatlo i mniej wpada do fotorezystora. Za to w tym 2 czujniki ktory nie jest nad linia, wiecej wpada swiatla. Wtedy "robot"...
Ten projekt wygląda na jakiś linefollower. Led z rezystorem służy do oświetlania drogi. Rezystory R1 i R2 tworzą z fotorezystorami dzielniki napięciowe, z których napięcie odczytuje ADC. Schemat nie jest kompletny. Uwzględniono na nim elementy istotne dla tego projektu. O elementy występujące w każdym układzie tego typu (kondensatory na zasilaniu, podciągnięcie...
Witaj. Zacznij od prawidłowego eksportowania schematów i wklejania kodu programu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Tylko w Twoim przypadku zamiast C, użyj Basic (Bascom).
A ja Ci zacytuję dwie trafne wypowiedzi z poprzedniego tematu: Zapewne te dwa w pierwszej kolejności: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic52... A potem możesz te: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic48... Człowieku nic nie umiesz, a chcesz...
Problem pewnie wynika ze złej interpretacji płytki. Pamiętajcie, że w linefollowerze CNY70 jest do góry nogami, bo przecież musi patrzeć na trasę, a nie do góry na sufit. Pozatym rzadko kto używa już CNY70, to bardzo słabe czujniki z bardzo dużym rozrzutem parametrów pomiędzy egzemplarzami (zależy jeszcze od kogo są, czy TK-Telefunken, którego właścicielem...
Czy sprawdzałeś silniki na sucho, czy oba działają? A skąd my mamy wiedzieć, gdzie są zaciski dodatnie, a gdzie ujemne na silniku? Może wywróżyć :D Po drugie, daj schemat, bo nikt nie będzie analizował przez godzinę tej mozaiki i domyślał się jakie są wartości elementów i modele układów. A nie tak może być wszystko, począwszy od jakiegoś problemu z...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Witam Chciałbym Was prosić o sprawdzenie czy dobrze wykonałem PCB do schematu. Chcę zrobić takiego linefollowera: http://img15.imageshack.us/img15/7408/im... W załączniku moje pcb [EAGLE] nie ma tam CNY70, ponieważ one są na innym PCB i są połączone kablem do złącza 5-pinowego po lewej stronie na górze
Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację? Dziękuję. Więc tak dokumentacji nie posiadam schematy robiłem sobie w głowie i na prowizorycznych karteczkach więc to jest mój pierwszy projekt ale bez oficjalnego schematu. Co do zasilania to się...
Znowu jestem, moi kochani czytelnicy. A to dzięki całkiem sporej paczce, którą ostatnio otrzymałem od Kamila. Ale o tym, mogliście poczytać w osobnym https://obrazki.elektroda.pl/2092097100_... Zabaweczka jest bardzo prosta w swojej konstrukcji. I jak zapewne niektórzy młodzi czytelnicy będą zaskoczeni, nie posiada w swojej budowie...
Schemat na pierwszy rzut oka wygląda dobrze, ale .... Jest sporo błędów. Zacznijmy od estetycznych. Jest to dość nabazgrane. Schemat jest jak widzę robiony w Eagle'u. Można to zrobić o wiele ładniej. Rozłącz zasilanie, wyjścia portów, sterowanie silnikami itp. Może teraz merytorycznie. Kwestia zasilania. Dodaj kondensatory elektrolityczne na wejściu...
Ok, następne pytanie: gdzieś w temacie o milibocie wyczytałem, że można sterować obrotami silniczków przez PWM, można tym zastąpić przekładnię? Tak na dodatek napiszę, że sugeruję się [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... schematem.
A masz jakiś schemat swojego układu? Napisz jeszcze co według Ciebie powinno się dziać z Twoim układem, a co się dzieje faktycznie, bo określenie "nadal nie działa" to zbyt mało. Dodano po 33 ... i zastanów się jak to: ADMUX = (ADMUX & 0xb01000000) + channel; ma się do tego: ADMUX |= _BV(REFS0); // napięcie odniesienia z AVCC ADMUX...
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując do wypowiedzi użytkownika MirekCz 1. Podstawowa obsługa programu...
Te roboty nazywają się Line followery. Tu masz cały spis różnych robotów tego typu : http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . A tu masz prostego robota z całym opisem jak go zrobić http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
siemka tu masz wiele schematów line follower http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFro... http://www.tombot.net/beam/robotcircuits... http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
No dobrze, ale w czym dokładnie jest problem? Łączysz to tak jak jest na diagramie, potrzebujesz 3 scalaków CD4073 i 2 CD4069. Kanały z trzech fotoczujników podłączasz do wszystkich bramek (to są bramki AND o trzech wejściach) i stany niektórych odwracasz inverterem, żeby usyskać różne warunki. Ten układ to nic innego jak tablica "ifów", dla pierwszej...
Witam, Składam właśnie robota typu linefollower i chciałbym mieć możliwość regulacji prądu płynącego przez diody IR w czujnikach linii. Zaprojektowałem taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/3443087000_1... Założenia są proste. Mierzyę spadek napięcia na rezystorze 0R1, wzmacniam wartość tego napięcia 100x i podaję na wejście odwracające...
C9 zamiast do AREF - do masy. Czy kwarc jest konieczny? 16MHz vs. wbudowane 8 - do linefollowera uważam że kompletnie nie warto pakować kwarcu, niepotrzebnie komplikuje płytkę i zwiększa zawodność. Guzik do INT0 - współdzieli linię z wyjściem czujnika, a wyprowadzenia przeznaczone na SPI do programatora wiszą i poza programatorem do niczego nie są potrzebne...
http://obrazki.elektroda.pl/9716684500_1... Witam. Razem ze znajomymi ze szkoły postanowiliśmy wykonać pewien projekt. Po godzinach buszowania w sieci i szukania ciekawego pomysłu naszą uwagę przykuł interaktywny stolik. W wolnych chwilach pracowaliśmy nad schematem oraz rozważaliśmy różne opcje odnośnie tego jakie dodatkowe funkcje...
witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty, zresztą zaczerpnięty z tego forum http://img262.imageshack.us/img262/3027/... [youtube]http://pl.youtube.com/watch?v=s... napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują...
Cześć wszystkim, Buduję linefollowera i mam już polutowane płytki, wyszło jednak przy okazji parę błędów. Między innymi, napięcie na wyjściu komparatora w stanie wysokim wynosi około 1V, przez co nie jest wykrywane przez uC. Podejrzewam, że błędem było zastosowanie wzmacniacza operacyjnego zamiast zwykłego komparatora. Czy miałoby to sens? Prosiłbym...
wader_669 , mam helpa, mam książkę o programowaniu w BASCOMIE, a do budowy linefollowera zainspirował mnie Twój projekt i zrobiłem płytę główną wg Twojego schematu (mam nadzieję, że mnie nie pozwiesz za to do sądu, bo gdy go skończę, to nie zamierzam go pokazywać nigdzie indziej niż u mnie w szkole na technice). Tylko w takim razie, gdy program się...
tak był uszkodzony, mam już nowy. mam jeszcze pytanie odnośnie oporników R7-R11. jakie powinny być przy cny70 100, 330 czy 1k ? bo ostatnio widzialem 3 rozne schematy linefollowera na cny70 i kazdt mial inne oporniki.
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Witam dziś na jednej z lekcji odwiedzili nas uczniowie politechniki warszawskiej. Przedstawili nam kilka doświadczeń lecz pod koniec pokazu powiedzieli kilka słów o robotyce. ukazali nam najprostszego robota line followera. Oglądałem już kilka innych tematów lecz tamte projekty są zbyt rozbudowane. Bardzo bym prosił o pomoc w budowie jak najprostszego...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu http://obrazki.elektroda.pl/8369891800_1... Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ scalony-L293d...
pierwsze co zrobilem: zmierzylem adresy i komendy poszczegolnych guzikow pilota (zabralem go od telewizora) tu jest schemat (attiny2313 lub at90s2313, czujniki ir - tsop1736, wyswietlacz lcd alfanumeryczny dzialajacy w standardzie hd44780) zalanczam tez kod http://obrazki.elektroda.net/88_11732132... kod oczywiscie w basomie $crystal = 8000000...
Witam Wszystkich Temat jest następujący: Chciałbym zbudować Linefollowera , problem jest taki że nie wiem jakie czujniki kupić (na 3,6 V)? W załączniku dorzucam schemat ideowy http://obrazki.elektroda.pl/9248990500_1...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...
linefollower silnik linefollower bascom czujnik linefollower
filtr 1000hz philips match zmiana matrycy
firmware 17mb185 firmware 17mb185
CJD-9000P autostrojenie PID – jak uruchomić self tuning krok po kroku Mercedes GLS 400d szarpie przy gwałtownym dodaniu gazu
