Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D ...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra...
Widać, że koledzy krytykujący wykorzystanie przetwornicy nie mają pojęcia o tym, jak ważne są nastawy PID w szybkich robotach. Wystarczy, żeby napięcie na silnikach spadło o 0,5-1V i już nastawy, które są przestają być najlepszymi możliwymi nastawami. Teoretycznie można by regulować je dynamicznie, ale...
nie polecam ci mojej metody bo jedno kolo chodzi w miare ok a 2 robi 8'emke. Ja zrobilem cos typu adapter, lego posiada takie szare plaskie talerze z 6 dziurami i w srodku gwiazdka ta gwiazdke wywiercilem nastepnie wlozylem ten talerz na bolec od silnika (jest on ksztaltu porstokata) i zalalem zywica...
Jak już inni napisali taki program można napisać w bascomie. Cóż mogę powiedzieć: zrobiłeś coś z niczego i za to ci gratuluję. Ciekawie rozwiązałeś kwestię napędu - nie wiem czy wiesz, ale te silniczki nawet 6-7V wytrzymują ;) , tylko się troszkę grzeją i hałasują, aż kusi aby w to wolne miejsce...
Ja mam, ale są mi potrzebne. Jeśli chodzi o mojego line-followera, to pojawiło się kilka kłopotów: 1. Silnik od ślimaka nie daje rady 2. Robotowi do m/s brakuje... jakichś 5sek :D Ma duży ciąg ale jest wolny. hmmm... Więc teraz pozostają mi 2 możliwości: 1. Przewinąć oba silniki (ten większy grubszym...
kompletnie nie rozumie Twojego postępowania , uparcie coś podłączasz pod stabilizator nie dokonując żadnych konkretnych pomiarów , mnie wytykasz że nie czytałem tematu a Ty dalej robisz po swojemu i chcesz aby ktoś telepatycznie rozwiązał problem Na wyjściu z układu zasilania (stabilizatora) występuje...
Bardzo dziwny projekt , zacznę od tego co chciałeś osiągnąć : - przewodzi środkowy foto oba silnika pracują - przewodzi jeden z skrajnych praca jednego silnika z pewną prędkością - przewodzi drugi skrajny praca jednego silnika z większą prędkością Chyba tak teoretycznie miało to wyglądać a praktycznie...
Pomimo, że twój linefollower pokonuje bardzo płynnie tą trasę to niestety prędkością bardzo odstaje od aktualnie najszybszych robotów w Polsce. Dodatkowo na większości imprez są zakręty pod kątem prostym, skrzyżowania i pętle o małym promieniu skrętu. Jak twój robot poradzi sobie z taką trasą? Prędkość...
Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: [youtube][/youtube]
Kilka postów wcześniej napisałem jak to zrobić , coś wydaje mi się że zastosowałeś układ którego działania nie rozumiesz , ale dobra jeszcze raz : wyjmij atmegę z podstawki praktycznie pozostanie Ci L298 plus stabilizator 7805 połącz wejścia IN1 , IN2 , IN 3 , IN 4 do masy GND połącz wejścia ENABLE_A...
Na trudniejszych trasach już na początku radził sobie całkiem dobrze, później przerobiłem trochę trasę, bo stara już po ponad roku starła solidnie. Nie chciało mi się robić trudniejszej, ale jak znajdę chwilę, to może nakręcę jeszcze jeden film. Na te silniki trzeba uważać, są używane, więc nie wiadomo...
Silniki działają na maksymalnych obrotach? Tak silniki działają na maksymalnych obrotach lecz na filmiku może nie ponieważ była już słaba bateria więc troszkę wolniej działały. Dodano po 3 Witam. Konstrukcja ciekawa. Możesz wrzucić program? Jeśli nie to napisz jak rozwiązałeś obsługę...
Jeśli chodzi o płynność jazdy to nie zawsze chodzi o ilość czujników, ważna jest też odległość między czujnikami, która daje większą rozdzielczość. W tej chwili odległość jest tak dobrana, że rozdzielczość jest maksymalna. Gdybym ją zwiększył powstało by sporo martwego pola między sensorami, a gdybym...
Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć -...
Dla +5V zasilający L293D daj co najmniej 1,42mm , a masę wylej za pomocą Polygonu . Polygon nazwij GND za pomocą Name . Również ścieżki zasilające silniki, prowadź o szerokości co najmniej 1,27mm
Ja mam pytanie odnośnie turbiny, a mianowicie regulatora do silnika bez szczotkowego: Zdradził byś jak zbudowałeś regulator? Jakie podzespoły? Jakiego silnika używasz do turbiny?
mirek_zaf to już prawie jak Terminator =D Oooostra zabawa :) Jednak nie wiedziałem jeszcze nigdy szybkiego lf'a z czujnikami blisko silników. Bardzo ciężko wysterować takiego robota. Wiem, bo testowałem - jak widzisz w mojej konstrukcji taka zmiana to moment Zaskoczyłeś mnie. Wydawało mi się, że...
Znowu jestem, moi kochani czytelnicy. A to dzięki całkiem sporej paczce, którą ostatnio otrzymałem od Kamila. Ale o tym, mogliście poczytać w osobnym Zabaweczka jest bardzo prosta w swojej konstrukcji. I jak zapewne niektórzy młodzi czytelnicy będą zaskoczeni, nie posiada w swojej budowie żadnego...
Sterowanie napięciowe 0÷10VDC Dodano po 2 Fanatic93_ A poczytaj dokładnie, wszystkie posty i nie pisz bzdur. To nie Elektrodowy ,,Linefollower" tylko poważna Maszyna :D
Jak w temacie, napięcie około 6V ale 12V na upartego też będzie. Obroty po przekładni około 300obr/min (500-200).
Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Schemat na pierwszy rzut oka wygląda dobrze, ale .... Jest sporo błędów. Zacznijmy od estetycznych. Jest to dość nabazgrane. Schemat jest jak widzę robiony w Eagle'u. Można to zrobić o wiele ładniej. Rozłącz zasilanie, wyjścia portów, sterowanie silnikami itp. Może teraz merytorycznie. Kwestia...
ok błędy postarałem się naprawić i nowszą wersję daję w załączniku. Mam nadzieję, że jest lepiej. Jednak czy aby na pewno do zrobienia wspólnej masy wystarczy zewrzeć dwa minusy baterii? co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy o co dokładnie chodzi , bo za bardzo nie rozumię ...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na...
Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich. ...
Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa...
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując...
witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. link to schematu w Eaglu [url=]Link z góry dziękuje za pomoc
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie...
wszystko co teraz kupuję to w Gliwicach w Seguro, panie nie wiedzą co sprzedają, ale za to miłe, ładnie wyglądają i pachną , a wszystko kupuje przez internet, odbieram osobiście w siedzibie sklepu. Zachęciłeś mnie :) Jak masz konstrukcje bardzo duża klasy sumo to najlepiej wsiąść silniki z wkrętarek...
Właśnie co do tego "nudzę się..." mam wątpliwości. Po co w linefollower pomiary co ok. 13 cykli zegara (zegara ADC)- o ile pamietam? A teraz- ile cykli wykonuje się pętla główna? Podejrzewam że mniej niż 13x64=832 cykle. Czyli w pętli wielokrotnie zmieniamy numer kanału- pomimo że nie zakończył się...
Witam serdecznie, zachęcony sukcesem w starcie w zawodach minisumo przygotowuję zaplecze do budowy tego typu robotów a także robotów typu linefollower. Jako młody elektronik, wciąż uczęszczający do szkoły borykam się z rożnymi problemami, toteż zawracam się do szanownych forumowiczów z prośbą o pomoc. Interesują...
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie...
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i...
Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak:
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód,...
Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji...
