w helpie znajdziesz wskazówki jak taki fragment napisać...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Cykli- a nie us. Razem ze startem- 14.5 cykli. str. 200 ds. Przy optymalnym zegarze ADC- 100kHz- daje to 145us na jedno przetwarzanie. Około- bo Irvine Kinneas ma 156250kHz podawane na ADC- więc nieco szybciej. Moze 100us- nie chce mi się dalej obliczać- chodzi o rząd wielkości. Ale faktycznie dondu- nowy kanał ustawiasz w przerwaniu- czyli tak jak...
Tak, tylko sprawdź w nocie katalogowej maksymalne obciążenie, dla silniczków takich jak moje wystarczy ~80mA. Dla takich zwykłych z zabawek to coś około 200mA na silnik
Robot jest ogólnie OK. Jak podłączyłeś silnik z kołem, za pomocą kleju :?:
Rozumiem, ze sterowanie nim odbywa sie na takiej zasadzie: avr bada caly czas wartosci z transoptorów(przez przetwornik ad) jezeli wychodzi poza zakres np. 534 to silniczek lewy kreci szybciej a jak mniej jak 480 to silniczek prawy kreci szybciej? Srodek jest np. pomiedzy 480 a 534 i wtedy dwa silniczki kreca jednoczesnie? silnik lewy silnik prawy 0-------------------------480...
Silników BLDC nie używałem do napędu z racji problemów z wysterowaniem takiego napędu przy niskich obrotach. A niby na czym ten problem miałby polegać? ;) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Nawet zwykły silnik BLDC od DVD ma 3 analogowe czujniki Halla i co niektórzy przewijają je na większe prądy i sporo mocy z tego wyciągają...
Jak już inni napisali taki program można napisać w bascomie. Cóż mogę powiedzieć: zrobiłeś coś z niczego i za to ci gratuluję. Ciekawie rozwiązałeś kwestię napędu - nie wiem czy wiesz, ale te silniczki nawet 6-7V wytrzymują ;) , tylko się troszkę grzeją i hałasują, aż kusi aby w to wolne miejsce pomiędzy kołami wstawić z 2 ogniwa litowo jonowe. A teraz...
Bardzo dziwny projekt , zacznę od tego co chciałeś osiągnąć : - przewodzi środkowy foto oba silnika pracują - przewodzi jeden z skrajnych praca jednego silnika z pewną prędkością - przewodzi drugi skrajny praca jednego silnika z większą prędkością Chyba tak teoretycznie miało to wyglądać a praktycznie sprawa wygląda nieco inaczej : - tranzystory powinny...
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...
Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja...
Schemat na pierwszy rzut oka wygląda dobrze, ale .... Jest sporo błędów. Zacznijmy od estetycznych. Jest to dość nabazgrane. Schemat jest jak widzę robiony w Eagle'u. Można to zrobić o wiele ładniej. Rozłącz zasilanie, wyjścia portów, sterowanie silnikami itp. Może teraz merytorycznie. Kwestia zasilania. Dodaj kondensatory elektrolityczne na wejściu...
Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.
Dla +5V zasilający L293D daj co najmniej 1,42mm , a masę wylej za pomocą Polygonu . Polygon nazwij GND za pomocą Name . Również ścieżki zasilające silniki, prowadź o szerokości co najmniej 1,27mm
http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- tutaj silniki, od razu z przekładnią, sam do swojego robota kupiłem 4 takie, jeszcze jestem w trakcie składania http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- koła do nich
Silniki działają na maksymalnych obrotach?
Dzięki, linefollower gotowy, temat do zamknięcia.
Ja mam pytanie odnośnie turbiny, a mianowicie regulatora do silnika bez szczotkowego: Zdradził byś jak zbudowałeś regulator? Jakie podzespoły? Jakiego silnika używasz do turbiny?
witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc
Widać, że koledzy krytykujący wykorzystanie przetwornicy nie mają pojęcia o tym, jak ważne są nastawy PID w szybkich robotach. Wystarczy, żeby napięcie na silnikach spadło o 0,5-1V i już nastawy, które są przestają być najlepszymi możliwymi nastawami. Teoretycznie można by regulować je dynamicznie, ale to z kolei pociąga za sobą wchłonięcie części mocy...
teraz schemat masz poprawnie , oczywiście możesz mieć dwa zasilania przy jednym przecież nie ma żadnego problemu z doborem napięcia dla silników , stabilizator LM7805 zapewnia napięcie 5V , napięciem przed stabilizatorem zasilasz stopień mocy mostka H a więc silniki jedyny warunek dla serii LM78XX to napięcie wejściowe musi być wyższe o ok 2-2,5V od...
Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...
Sterowanie napięciowe 0÷10VDC Dodano po 2 Fanatic93_ A poczytaj dokładnie, wszystkie posty i nie pisz bzdur. To nie Elektrodowy ,,Linefollower" tylko poważna Maszyna :D
Ta nakrętka to porażka, jak się izolacja na zakrętach pomarszczy to się w tych miejscach blokuje. Dlatego na filmiku jest dociążony kamieniami (podkradłem z kwiatka). Myślę, że gdyby odwrócić kierunek silników, tak żeby ta śruba była w roli koła wleczonego to by było lepiej. Nie mam pomysłu skąd pozyskać tak małe wleczone kółeczko.
Jak w temacie, napięcie około 6V ale 12V na upartego też będzie. Obroty po przekładni około 300obr/min (500-200).
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.
Chyba rozumiem o co chodzi. Dzięki za wskazówki. Sam kilka razy próbowałem zamontować koło LEGO na wale silnika, ale moje metody były niedoskonałe. Wypróbuje Twój pomysł. Co prawda posiadam silniczki LEGO, ale fakt, że są 9V, trochę komplikuje zasilanie robota.
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Dekoder sprawny. Silniki krokowe zależny jakie. Jeśli chodzi o takie z zabawek to mam takie. Polecam ze mną kontakt gg, gdyż jestem dość często. Do wszystkich wysłałem informację na PW.
Ja w swoich robotach (np.: [url=http://www.forbot.pl/forum/topics7/... linefollowerze) używałem po jednym mostku na dwa silniki i nie było problemów. Jednak nigdy nie blokowały mi się silniki. Jeśli to Twoje pierwsze konstrukcje to dla bezpieczeństwa możesz dołożyć drugi mostek lub znaleźć inne, które przeznaczane są...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
wszystko co teraz kupuję to w Gliwicach w Seguro, panie nie wiedzą co sprzedają, ale za to miłe, ładnie wyglądają i pachną , a wszystko kupuje przez internet, odbieram osobiście w siedzibie sklepu. Zachęciłeś mnie :) Jak masz konstrukcje bardzo duża klasy sumo to najlepiej wsiąść silniki z wkrętarek po 20,30 zł, przy okazji jeszcze dostaniesz zasilacz...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...
Czyli kupuje sobie przykładowo 2 baterie Allegro usunąłem -> regulamin! Do tego ładowareczke http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php... i mam baterie które zasilą mi docelowo robota mini-sumo (aktualnie wersję alpha linefollowera) i starczą na parę walk. Jeśli tak to proszę o szybką odpowiedź bo się promocja w modelarni...
nic z tego nie rozumie , napisz konkretnie co podłączasz , masz miernik zmierz prąd połącz akumulatorki do wejścia stabilizatora ( nic więcej ) sprawdź napięcie za stabilizatorem , potem do prób podłącz tylko silnik sprawdź napięcie i najważniejsze prąd pobierany przez silnik , przy okazji tej próby sprawdź napięcie na akumulatorkach , być może całe...
Pisałem wcześniej że ścieżek nie możesz kasować narzędziem Delete , bo wtedy program wskazuje Ci że możesz to jedynie zrobić na schemacie. A Ty przecież nie chcesz kasować tego sygnału, tylko źle poprowadzoną ścieżkę. Dlatego musisz używać narzędzie Ripup . Wtedy połączenie jako sygnał zostaje ale znika ścieżka, lub przelotka którą spokojnie możesz...
http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...
Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa produkcja podzespołów. Lepiej się skupić na zastosowaniu...
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Może i wszystkie konstrukcje są do siebie podobne bo powielane są najlepsze rozwiązania, stąd z przodu "łopata" z czujnikami, ale wierz mi, że te linefollowery różnią się od siebie znacznie. Nie zgodzę się z opinią, że transoptory są wykorzystywane na granicy swoich możliwości bo to nieprawda. Na granicy możliwości to są stosowane przez większość osób...
Już dawno temu roboty minisumo przestały być powolnymi żółwiami z dużym momentem. W tej chwili większość dobrych minisumo używa silników z pololu z przekładnią 30:1 w wersji HP. Silniki te mają 1000 rpm co przy niedużych kołach daje prędkości nawet 1m/s. Jedne z najlepszych minisumo posiadają 6 takich silników (piszę tu o robocie z Litwy, nie pamiętam...
Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji kodu na uC). Znam wiekszosc peryferiow wystepujacych...
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...
zasilanie linefollower linefollower schemat linefollower bascom
philips termostat rover wymiana uszczelki samsung smart wyłącza
orion 24lbt167 zmywarka ees47311l
Junkers ZSR 8,3 KE nie odpala - nowe elektrody, brak dźwięków Zgoda wodociągów na warunki zabudowy działki