linefollower silnik

Linefollower - prawy silnik działa, lewy nie reaguje po włączeniu zasilania

Włączam zasilanie i od razu prawy się kręci a nie powinie żaden. dopuki nie nacisnę startu. Macie jakieś pomysły na rozwiązanie tego problemu ? Gdzie w programie masz obsługę przycisku ? poza ustawieniem portu i nadaniem nazwy [syntax=basic4gl] Config Portd = &B01111111 Portd.7 = 1 Przycisk Alias Pind.7 [/syntax] Może to były Twoje założenia , ale...

Jak dodać sterowanie PWM do robota linefollower na ATTiny2313?

Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Linefollower - zdjęcia, opis, schemat

Jak sterujesz silnikami? Przez tranzystory bipolarne?

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Cykli- a nie us. Razem ze startem- 14.5 cykli. str. 200 ds. Przy optymalnym zegarze ADC- 100kHz- daje to 145us na jedno przetwarzanie. Około- bo Irvine Kinneas ma 156250kHz podawane na ADC- więc nieco szybciej. Moze 100us- nie chce mi się dalej obliczać- chodzi o rząd wielkości. Ale faktycznie dondu- nowy kanał ustawiasz w przerwaniu- czyli tak jak...

Linefollower Franklin v1.6

Silniki działają na maksymalnych obrotach?

Tropiciel III - robot linefollower

Z czego wziąłeś tą kulkę z przodu? Podaj dokładne oznaczenia tych silników.

BEAM: Mały linefollower

Tak, tylko sprawdź w nocie katalogowej maksymalne obciążenie, dla silniczków takich jak moje wystarczy ~80mA. Dla takich zwykłych z zabawek to coś około 200mA na silnik

Robot klasy linefollower "ERROR1"

Napisz jeszcze jaki prąd pobierają silniki podczas jazdy.

Czy schemat robota Linefollower jest poprawny? Sprawdzenie układu

Dla +5V zasilający L293D daj co najmniej 1,42mm , a masę wylej za pomocą Polygonu . Polygon nazwij GND za pomocą Name . Również ścieżki zasilające silniki, prowadź o szerokości co najmniej 1,27mm

Pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu - archiwum

witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc

[Linefollower] Wolverine

Widać, że koledzy krytykujący wykorzystanie przetwornicy nie mają pojęcia o tym, jak ważne są nastawy PID w szybkich robotach. Wystarczy, żeby napięcie na silnikach spadło o 0,5-1V i już nastawy, które są przestają być najlepszymi możliwymi nastawami. Teoretycznie można by regulować je dynamicznie, ale to z kolei pociąga za sobą wchłonięcie części mocy...

Robot LineFollower Silver

Ja mam pytanie odnośnie turbiny, a mianowicie regulatora do silnika bez szczotkowego: Zdradził byś jak zbudowałeś regulator? Jakie podzespoły? Jakiego silnika używasz do turbiny?

Wybór czujników i silników do linefollowera - CNY70, diody, zębatki, parametry

http://www.silnikidc.pl/ Tu znajdziesz całkiem spory wybór silników z przekładniami.

Robot klasy LineFollower - Lajt

Ze schematu wynika że nie ma osobnej masy. Silniki jednak szarpią sążnie. Na którym sem. jesteś?

Line follower na Atmega32 – czy można użyć tanich silników bez mostka H?

Dzięki, linefollower gotowy, temat do zamknięcia.

Linefollower - czy schemat podłączenia LCD jest poprawny?

Dziękuję za szybką odpowiedź, schemat już poprawiłem. http://obrazki.elektroda.net/73_12563164... Mam takie pytania jeszcze: - czy robota mogę zasilać z jednego pakietu (bezpośrednio silniki, a atmege itp przez stabilizator?) - czy muszę zrobić jeszcze jedna złącze do zasilania samych silników ze wspólną masą?

Line-follower z silnikami Pololu 50:1 i QRD1114 – ocena schematu, wartości elementów

Ja w swoich robotach (np.: [url=http://www.forbot.pl/forum/topics7/... linefollowerze) używałem po jednym mostku na dwa silniki i nie było problemów. Jednak nigdy nie blokowały mi się silniki. Jeśli to Twoje pierwsze konstrukcje to dla bezpieczeństwa możesz dołożyć drugi mostek lub znaleźć inne, które przeznaczane są...

Zmiana kierunku obrotów silnika DC 150V 4A z kontrolerem ASP-5

Sterowanie napięciowe 0÷10VDC Dodano po 2 Fanatic93_ A poczytaj dokładnie, wszystkie posty i nie pisz bzdur. To nie Elektrodowy ,,Linefollower" tylko poważna Maszyna :D

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...

[Kupię] silniki do robota typu linefollower

Jak w temacie, napięcie około 6V ale 12V na upartego też będzie. Obroty po przekładni około 300obr/min (500-200).

"Psotek" - linefollower

Rozumiem, ze sterowanie nim odbywa sie na takiej zasadzie: avr bada caly czas wartosci z transoptorów(przez przetwornik ad) jezeli wychodzi poza zakres np. 534 to silniczek lewy kreci szybciej a jak mniej jak 480 to silniczek prawy kreci szybciej? Srodek jest np. pomiedzy 480 a 534 i wtedy dwa silniczki kreca jednoczesnie? silnik lewy silnik prawy 0-------------------------480...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Budowa pierwszego linefollowera - sprawdzenie schematu i porady

ok błędy postarałem się naprawić i nowszą wersję daję w załączniku. Mam nadzieję, że jest lepiej. Jednak czy aby na pewno do zrobienia wspólnej masy wystarczy zewrzeć dwa minusy baterii? co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy o co dokładnie chodzi , bo za bardzo nie rozumię gdzieś czytałem, że trzeba zwierać połączeniami niepotrzebne...

Prosty LineFollower. Bez uC. Do własnego montażu - Made in China - Recenzja.

Ta nakrętka to porażka, jak się izolacja na zakrętach pomarszczy to się w tych miejscach blokuje. Dlatego na filmiku jest dociążony kamieniami (podkradłem z kwiatka). Myślę, że gdyby odwrócić kierunek silników, tak żeby ta śruba była w roli koła wleczonego to by było lepiej. Nie mam pomysłu skąd pozyskać tak małe wleczone kółeczko.

Sterowanie quadrocoptera z silnikami od napędów CD - jak to zrobić?

Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa produkcja podzespołów. Lepiej się skupić na zastosowaniu...

Hexapod - wyzwania z mechaniką przy chodzeniu po nierównościach

Na silnikach z CD można zbudować wiele rzeczy- linefollowery, mniejsze roboty, nawet jakieś SUMO...ale nie hexapoda- nie ma szans, a nawet jeżeli- to koszt regulatorów i przekładni będzie ogromny- nie wspominam o oprogramowaniu tego wszystkiego...

Robot typu LineFollower - Feniks2

http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Chyba rozumiem o co chodzi. Dzięki za wskazówki. Sam kilka razy próbowałem zamontować koło LEGO na wale silnika, ale moje metody były niedoskonałe. Wypróbuje Twój pomysł. Co prawda posiadam silniczki LEGO, ale fakt, że są 9V, trochę komplikuje zasilanie robota.

Centurio v.2 -Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Jak zbudować line followera z opcją RC? Mam kilka pytań

Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...

Bascom: Jak ustawić warunek omijania przeszkód w robocie?

Czyli chyba będzie. Wybacz ale nie jestem zaawansowanym programistą. Chodzę jeszcze do gimnazjum :D A jeszcze tak swoją drogą W jakiej jednostce jest stała "Granica" poniżej której mają reagować silniki? Bo załóżmy że gdy robot jest np 3 cm od przeszkody wtedy dopiero zaczyna reagować. Czyli jaką wtedy trzeba ustawić granicę? 500 ustawiłem tak jak w...

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

Może i wszystkie konstrukcje są do siebie podobne bo powielane są najlepsze rozwiązania, stąd z przodu "łopata" z czujnikami, ale wierz mi, że te linefollowery różnią się od siebie znacznie. Nie zgodzę się z opinią, że transoptory są wykorzystywane na granicy swoich możliwości bo to nieprawda. Na granicy możliwości to są stosowane przez większość osób...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp- ale fundusze na razie nie pozwalają. Myślałem też...

Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.

[Kupię] [Przyjmę] wszelkie części/podzespoły do budowy minisumo/linefollower

Dekoder sprawny. Silniki krokowe zależny jakie. Jeśli chodzi o takie z zabawek to mam takie. Polecam ze mną kontakt gg, gdyż jestem dość często. Do wszystkich wysłałem informację na PW.

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Już dawno temu roboty minisumo przestały być powolnymi żółwiami z dużym momentem. W tej chwili większość dobrych minisumo używa silników z pololu z przekładnią 30:1 w wersji HP. Silniki te mają 1000 rpm co przy niedużych kołach daje prędkości nawet 1m/s. Jedne z najlepszych minisumo posiadają 6 takich silników (piszę tu o robocie z Litwy, nie pamiętam...

Gdzie kupić tanie silniczki 5-6V do robota, poza Allegro?

wszystko co teraz kupuję to w Gliwicach w Seguro, panie nie wiedzą co sprzedają, ale za to miłe, ładnie wyglądają i pachną , a wszystko kupuje przez internet, odbieram osobiście w siedzibie sklepu. Zachęciłeś mnie :) Jak masz konstrukcje bardzo duża klasy sumo to najlepiej wsiąść silniki z wkrętarek po 20,30 zł, przy okazji jeszcze dostaniesz zasilacz...

Robot klasy Linefollower - RetroBot

https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...

Zbudowanie urządzenia sterującego silnikiem krokowym z czujnikami laserowymi Bosch LR7

Zauważ, że jest to tylko jeden czujnik, do którego trzeba dobrać jakąś elektronikę przetwarzającą, wykonawczą, napisać pewnie oprogramowanie. Jak masz zasilanie 18V to i dodatkowo sekcje przetwornic zasilających, a i pewnie jeden czujnik nie wystarczy. Projekt dość złożony jak dla mnie :) - z punktu osoby naprawiającej sprzęt RTV i czasami bardzo drobne...

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny przykład podam gumę do żucia :D. Gdy byłem...

Budowa pojazdu z Lego Technic - wybór silników i zasilania

Tanie samochodziki znajdziesz za 20-30zł wystarczy dobrze poszukać, kolega kupił taki samochodzik za 30zł i zrobił z niego LineFollowera :), pozdrawiam

Linefollower - wyjaśnienie niektórych instrukcji dla początkującego BASCOM

Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja...

Wybór mikrokontrolera dla początkującego: AT90S2313 czy 51?

proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...

LineFollowingRobot v1.0

http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...

Jak zrobić czarno-białą płytkę PCB w Eagle dla linefollowera z CNY70?

Niewiele wynika z Twojego schematu. Zdradź trochę szczegółów, czy i na jakim ewentualnie mikrokontrolerze chcesz bazować, na jaki napęd się zdecydowałeś, jak chcesz sterować silnikami itp. itd. Nakreśl choć trochę jaką masz ideę to będziemy dalej kombinować. Póki co odsyłam do raportów z budowy robotów Bizonek i Lolek zamieszczonych na stronie [url=http://www.konar.pwr.wroc.pl]KoNaR'...

Sprawdzenie poprawności połączeń w projekcie płytki linefollowera .brd

Pisałem wcześniej że ścieżek nie możesz kasować narzędziem Delete , bo wtedy program wskazuje Ci że możesz to jedynie zrobić na schemacie. A Ty przecież nie chcesz kasować tego sygnału, tylko źle poprowadzoną ścieżkę. Dlatego musisz używać narzędzie Ripup . Wtedy połączenie jako sygnał zostaje ale znika ścieżka, lub przelotka którą spokojnie możesz...

[AtMega16] [AtMega16][c++] Weryfikacja schematu robota line follower z napędem poduszkowym

Schemat na pierwszy rzut oka wygląda dobrze, ale .... Jest sporo błędów. Zacznijmy od estetycznych. Jest to dość nabazgrane. Schemat jest jak widzę robiony w Eagle'u. Można to zrobić o wiele ładniej. Rozłącz zasilanie, wyjścia portów, sterowanie silnikami itp. Może teraz merytorycznie. Kwestia zasilania. Dodaj kondensatory elektrolityczne na wejściu...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Jak dodać 3-4 dodatkowe wejścia ADC do Atmega32a – ekspander ADC, rozwiązania

Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...

Jak znaleźć pracę w programowaniu mikrokontrolerów po studiach elektrotechniki?

Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji kodu na uC). Znam wiekszosc peryferiow wystepujacych...

Atmega328p i L293D w AtmelStudio - brak reakcji PWM, tylko prawy silnik działa

Cześć, Napisałem prosty program LineFollowera w AtmelStudio. Atmega 328p polaczona jest ze sterownikiem silnikow l293d. Połączenia na płytce są okej, napisałem podobny program w arduino IDE i wszystko działa. W AtmelStudio też wszystko działa oprócz PWMa... Kręci się tylko prawy silnik i nie reaguje wogóle na zmiane wartości PWMa. Do atmegi nie jest...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

Jaki akumulator i ładowarkę wybrać do 4 silników Pololu 30:1 i ATmega8 + Sharp?

Czyli kupuje sobie przykładowo 2 baterie Allegro usunąłem -> regulamin! Do tego ładowareczke http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php... i mam baterie które zasilą mi docelowo robota mini-sumo (aktualnie wersję alpha linefollowera) i starczą na parę walk. Jeśli tak to proszę o szybką odpowiedź bo się promocja w modelarni...

Prośba o pomoc w napisaniu programu Bascom, obsługa ekranu LCD

Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...

Ocena schematu line followera - co dalej z układem?

To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując do wypowiedzi użytkownika MirekCz 1. Podstawowa obsługa programu...

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

Steropes to właśnie jeden z cyklopów i równocześnie błyskawica po grecku, dlatego stwierdziłem że to dobra nazwa dla linefollowera z jedną kamerą. Odnośnie płytek to wydaję mi się bardzo dobry sposób. Stopień miniaturyzacji jest wystarczający by bezpośrednio zamontować na robocie. Jednocześnie mogę wszystko zmienić. Wersji głównego układu było około...

Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

Robot Line Follower na Raspberry Pi + kamerka

Dzięki za konstruktywne uwagi! Mówisz, że RPI Zero do tego celu wystarczy, jednocześnie pisząc, że zużywa 4-7% sprzętu. Jeżeli jeździ tak jak jeździ, zużywa niecałe 10% procesora i Ty mówisz, że RPI Zero wystarczy, no to gdzieś tu jest jakiś błąd, bo jeździ fatalnie, nie ma co się oszukiwać. Nie sprawdzałem tego empirycznie ale Rpi Zeroz z moim programem,...

3 kola + 2 silniki +obudowa i atmega8 jak to polaczyc??

A więc tak. 1Z twoich postów wnioskuję że nie umisz programowac. A więc może na początek zrób jakiegoś linefolowera na CMOSach. 2Żeby robot widział za pomocą diód to troszke ciężko ale da sie, aczkolwiek początkujący będzie miał z tym problem. 3To wszystko jest w tematach przyklejonych...

Robot jeżdżący po linii - silnik z przekladnia...

Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...

Modułu z mostkiem H L298 - recenzja i opinia

Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Eagle3D. Zbiór zaprojektowanych płytek PCB.

PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...

Jak poprawić działanie PWM i ADC w programie do linefollower?

Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D $regfile = "m88def.dat" $crystal...